Comm - Num Chap 1& 2 Bis PDF
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EM322: Systèmes de communication numérique mobile
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Partie I: Systèmes de la communication Numérique : Principes
I. Généralités.
I.1 Message numérique
I.1 Description d’une chaîne de transmission numérique
I.2 Critères d’évaluation de la qualité d’une transmission numérique
3
Objectif :
0110010110 0110010110
Emetteur Récepteur
Signal numérique
Signal numérique
4
I. Généralités: Message numérique
Un message numérique est une suite d'éléments {ak} pouvant prendre une parmi
M valeurs possibles.
Variables aléatoires discrètes, dites M-aires.
Cas particulier : message à éléments binaires {0,1} .
Exemples : - message numérique dactylographie M-aires { a, A, b, B...}
- Le code Morse est un message numérique { . , - }
Possible de se ramener à une structure binaire : M-aire pour n éléments binaires
n=[log2 (M)]+1
5
I. Généralités: Description d’une chaîne de transmission numérique
Source du
message CAN
Analogique
Source : - analogique : signal audio ou vidéo qui sera numérisé par la suite
* échantillonnage-blocage
* quantification du signal
* codage
- numérique : données informatiques, télécommandes …
6
I. Généralités: Description d’une chaîne de transmission numérique
8
I. Généralités: Description d’une chaîne de transmission numérique
Codage en ligne :
- Délivre un signal e(t) correspondant à l’information numérique à transmettre
- Adapte le signal au support physique de transmission.
En général le codeur est choisit pour satisfaire des critères de:
• Spectre;
• Transition;
• TEB (Taux d’Erreurs Binaire)
• Probabilité d’erreur binaire Pe
9
I. Généralités: Description d’une chaîne de transmission numérique
Porteuse
P(t)
- Exemple :
n = 2 bits soit M= 4 éléments de signal ou symbole
1 1 D D
R( baud ) bit / s bit / s
TS nTb n log 2 M 10
I. Généralités: Description d’une chaîne de transmission numérique
Signal
Porteuse émis
P(t) e(t)
Segment RF
réception
11
I. Généralités: Description d’une chaîne de transmission numérique
Signal
Porteuse émis
P(t) e(t)
12
I. Généralités: Description d’une chaîne de transmission numérique
Signal
Porteuse émis
P(t) e(t)
Décodeur en ligne:
- Permet de reconstituer le signal
numérique
- Constituer d’un filtre de réception,
Décodage
suivie d’un échantillonneur bloquer et Démodulation Segment RF
en
d’un comparateur de décision Numérique réception
ligne
13
I. Généralités: Description d’une chaîne de transmission numérique
CAN
Source
Codage Codage Modulation
du
de
Codage
Numérique Segment RF
en
message
source
de canal émission
ligne
Analogique
Signal
Porteuse émis
P(t) e(t)
CNA
Destinataire Décodage Décodeur
Décodage
en
Démodulation Segment RF
du de de canal
ligne
Numérique réception
message Source
14
I. Généralités : Critères d’évaluation de la qualité d’une transmission numérique
émission réception
Canal de
propagation Seuil à 0
1 0 1 1 bruit
1 1 1 1
distorsions Erreur binaire
S
Peb Prob 1 Prob 0 / 1 Prob 0 Prob 1 / 0 f Peb
S
N N
S
rapport : puissance du signal / puissance du bruit 15
N
I. Généralités: Critères d’évaluation de la qualité d’une transmission numérique
16
II. Transmission en bande de base: codage en ligne.
Tb
Message binaire
1 bit émis tout les Tb : 0 0 1 1 0 1
(horloge binaire)
symboles ak +1
t
et ak ht kTS
k 0 17
II. Transmission en bande de base: codage en ligne.
Signal numérique émis : et ak ht kTS
k 0
Choix de l’impulsion de base h(t)
Code en ligne
et des symboles ak
Choisir h(t) afin d’avoir des propriétés particulières sur le spectre du signal
numérique émis :
• spectre avec une composante continue (alimentation)
• occupation spectrale (largeur lobe principal)
• présence de raie à la fréquence symbole (régénération de l’horloge symbole
à la réception)
+V si ak = 1 alors ak=+1
horloge
si ak = 0 alors ak= -1
0 Ts
t
Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts
eNRZ(t)
1 0 0 1 1 1 0
+V Bit 0
-V
t +V
-V Bit 1
0
V²/Hz
0.6
sin fTs
2
1/Ts
S NRZ f V TS
2
0.4
fTS
2/Ts
0.2
Représentation pour 0
D=10 kbit/s, Tb=Ts=0.1ms et V=100v 0
13 dB
-10
-20
dBV/Hz
• SNRZ(f)=0 pour f= k/Ts (reconstitution de -30
l’horloge non possible)
-40
• largeur de bande principale égale à 1/Ts
-50
• SNRZ(f)≠0 pour f= 0 (pas possible de
transmettre l’alimentation sur la ligne x 104
-3 -2 -1 0 1 2 3
d’information) fréquence en Hz
21
Codage RZ binaire (Retour à Zero) :
eRZ(t)
1 0 0 1 1 1
+V
0
Bit 0
t
-V +V
Bit 1 Ts
0
22
0.25
Densité spectrale de puissance du
code RZ binaire : 0.2
2
V 2Ts fT
sin c s
S RZ f 0.15
V²/Hz
4 2
0.1
V 2 fTs
2
sin f k
4 k 2 Ts 0.05
0
1/Ts 2/Ts
Représentation:
0
D=10 kbit/s, Tb=Ts=0.1ms et V=100v
-10
-20
• Existence de raies aux fréquences
(1+2k)/Ts (possibilité de reconstitution de dBV/Hz -30
l’horloge) -40
-50
• largeur bande principale = 2/Ts
-60
•SNRZ(f)≠0 pour f= 0 (impossible de
-70
transmettre l’alimentation sur la ligne
d’information) -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
x 104
4 23
fréquence en Hz
Codage Manchester (code biphase )
{ak} = {1, 0, 0, 1, 1, 1}
h(t)
+V
horloge
Bit 1
0
Ts/2 Ts
t
Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts -V
eNRZ(t)
1 0 0 1 1 1 h(t)
+V
+V
Bit 0
t 0
-V Ts/2 Ts
-V
1 bit 1 symbole donc Tb = Ts
24
0.7
Densité spectrale de puissance du code
V²/Hz
1/Ts
biphase : 0.6
0.5
0.4
sin fTs
2 2
fT
Sbiphase f V 2TS sin s 0.3
2 fTS 0.2
0.1
Représentation pour: 0
2/Ts
D=10 kbit/s, Tb=Ts=0.1ms et V=100v
0
10 dB
-10
• spectre non nul à la fréquence symbole 1/Ts
dBV/Hz
(Reconstitution de porteuse possible) -20
V²/Hz
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0 1 2 3 4 5 6
fréquence en Hz x 104
• 90% de l’énergie totale est incluse dans le lobe principal dont la largeur conditionne la
bande passante minimale du canal de propagation
• présence d’un spectre non nul à la fréquence symbole : possibilité de régénérer à la
réception le signal d’horloge symbole
• présence d’une composante continue : impact sur les circuits d’alimentation de la chaîne
26
Exercice d’application:
On désire transmettre un message binaire avec un débit D=1Mbits/s en utilisant un
codage NRZ quaternaire (M=4),
27
Codeur à symboles dépendant:
Codeur AMI ou codeur bipolaire:
si ak = 1 alors ak=
si ak = 0 alors ak= 0
28
Codes bipolaire HDBn (Haute Densité Binaire d’ordre n)
29
Codes bipolaire HDB3(Haute Densité Binaire d’ordre 3)
30
II. Transmission en bande de base: filtrage en bande de base
Canal de
propagation réel Signal numérique
(cable coaxial, paire reçu ?
torsadée …)
Signal numérique émis
en bande de base
Effets du canal :
• ajout de bruit
• distorsion du signal transmis (phénomène
d’écho, filtrage passe-bas du canal à bande
limité )
31
Exemple : signal NRZ 10Kbit/s donc Tb = Ts = 100µs avec canal bruité de
bande passante = 2kHz
1.5
1.0
0.5
horloge 0.0
-0.5
-1.0
-1.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
1.5
1.0
0.5 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0
Signal émis 0.0
-0.5
-1.0
-1.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
bruit
1.5
1.0
0.5
0.0
Signal reçu -0.5
-1.0
-1.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
Temps en msec
1.5
1.0
0.5
0.0
Signal reçu -0.5
-1.0
-1.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
Temps en msec
Symboles n° 1 2 3
Canal de
propagation
(bande de base)
Séquence binaire
reçue décision
Récupération de
l’horloge binaire
récepteur
34
Amélioration de la chaîne de transmission
Code Filtre
Séquence binaire en ligne d’émission
émise
emetteur
Canal de
propagation
(bande de base)
Récupération de
l’horloge binaire
récepteur
La conception des filtres doit être effectuée avec les critères suivants :
• filtrage d’émission du signal numérique : diminution de la largeur de bande du signal émis
• filtrage de réception du signal en sortie du canal : réduction de la puissance de bruit (erreur
binaire)
• le filtrage global doit assuré une condition d’IES nulle et minimiser la puissance de bruit 35
b) Conception des filtres d’émission et de réception :
horloge où ck 1;1
t
Ts 2Ts 3Ts
G (f)= rect2B(f)
e(t)
1 0 1 1
+V
-B B f
t
-V
s(t) =?
36
Filtrage d’un signal idéal :
Réponse impulsionnelle :
sin 2Bt
g t 2 B 2 B sin c2Bt
Réponse fréquentielle :
2Bt
G f rect 2 B f g (t)
TF-1 t
g (t)
-B B f
t
1 1 1
1
B 2B 2B B
37
Filtrage d’un signal idéal :
filtrage = convolution
G(f)= rect2B(f)
e(t) ck t kTb
k 1
où ck 1;1 f
-B B
38
Filtrage d’un signal idéal : ge(t)
Détection échantillonnée
1
1 1 1
B 2B 2B B
tous les kTb = k 0,1ms
B 1 Tb B 1 2Tb B 1 4Tb
1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
1 1 ERREURS
1 1 1 1 1 I.E.S
1
Seuil à 0 Seuil à 0 0
0 0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
39
Filtrage d’un signal idéal :
kT
1 Ts g s 0 k 0
2
2B 2
g 0 1
2Ts 3Ts Ts Ts Ts Ts 3Ts 2Ts
2 2 2 2
1 g kTs 0 k 0
Ts
2B g 0 1
4Ts 3Ts 2Ts Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts
40
- Pour B=1/4Ts Détection avec erreur
Interférence Entre Symbole
g kTs 0 k pair
1
2Ts g kTs 0 k impair
2B
g 0 1
41
Critère de Nyquist temporel :
Pour permettre une transmission sans IES, la
bande passante du canal de propagation doit
g kTs 0 k 0
vérifier : 1
B
g 0 1
2Ts
1
Pour le cas particulier : B
2Ts
G f
Critère de Nyquist fréquentiel :
G0
42
Ts = 0,1ms fs = 10 kHz
Filtre en cosinus
G f
1 a 0
surélevé 0.9
0.8
0.7 a 0.5
0.6
a : Facteur de 0.5
a 1
0.4
retombée ou roll-off
0.3
0.2
0.1
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
fréquence (kHz)
1 a 1 a
Ts
1 sin 2a 2 f TS 1 , f 1 a
2 2TS 2TS bande spectrale
2TS
G f 1a
TS , 0 f
2TS
0 , ailleurs
43
Réponse impulsionnelle
Ts = 0,1ms fs = 10 kHz
Filtre en cosinus surélevé
1
a 0 0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
a 0.5
temps (ms)
a 1
t a t
sin cos
Filtre à phase linéaire, temps de
g t TS
TS
propagation de groupe constant
t 2a t
2
TS 1
TS
44
Filtrage d’un signal REEL :
t t
Tb 2Tb 3Tb Tb 2Tb 3Tb
eréel(t) eidéal(t)
1 0 1 1 1 0 1 1
+V +V
Filtre de Nyquist, en
cosinus sur-élevé
t t
-V -V
eidéal (t) ck t kTb
HN(f)
eréel (t) ck rect Tb t kTb H1(f)
k 1
1
0. 9
0. 8 s(t)
=
0. 7
k 1
0. 6
0. 5
ck 1;1
0. 4
0. 3
où ????? 0. 2
ck 1;1
0. 1
où -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
45
Filtrage d’un signal REEL :
H1(f) = fonction réciproque de h(f) qui permet d’obtenir eidéal(t) à partir de eréel(t)
eidéal(t) eréel(t)
1 0 1 1 1 0 1 1
+V +V
H1(f) HN(f)
t h(t) t
=
-V -V 1
0. 9
= 0. 8
0. 7 s(t)
rect Tb t
0. 6
0. 5
0. 4
0. 3
0. 2
0. 1
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0. 9
0. 8
numérique Modulation 0. 7
0. 6
0. 5
0. 4
en bdb 0. 3
0. 2
0. 1
Canal de
0
propagation
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
GR(f
message
)
1
0. 9
0. 8
Numérique reçu 0. 7
0. 6
0. 5
0. 4
après décision 0. 3
0. 2
0. 1
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ge f GR f HN f
Partage du filtrage
entre émission et
Ge f GR f
réception 47
Conclusions sur le filtrage en bande de base :
0. 9
0. 8
0. 7
numérique Modulation
0. 6
0. 5
0. 4
0. 3
en bdb -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0. 2
0. 1
0 Canal de
propagation
HN f
message
1
0. 9
0. 8
0. 7
Numérique reçu 0. 6
0. 5
0. 4
0. 3
0. 1
Ge f G R f HN f
48
Diagramme de l’œil :
Diagramme de l’œil : permet de juger visuellement de la qualité d’une
transmission numérique.
Signal reçu
Voie Y Trigger
horloge
t
Tb 2Tb 3Tb 49
Diagramme de l’œil :
Diagramme de l’œil : permet de juger visuellement de la qualité d’une
transmission numérique.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.0
Tb = 0,1ms
fb = 10 kHz
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.0
Tb = 0,1ms
fb = 10 kHz
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.0
Tb = 0,1ms
fb = 10 kHz
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.0
Tb = 0,1ms
fb = 10 kHz
Tb = 0,1ms
fb = 10 kHz
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.0
Instants
d’échantillonnage
Jitter Tb
des
Cas du filtre en cosinus surélevé : passages
a = 1 BN = 1/Tb à0
œil ouvert : bonne transmission
Décision facile bon TEB
Marge
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1
maximale 54
Diagramme de l’œil :
Diagramme de l’œil : permet de juger visuellement de la qualité d’une
transmission numérique.
Tb = 0,1ms
fb = 10 kHz
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.05
Instants
d’échantillonnage
Cas du filtre de Nyquist :
a = 0,3 Jitter
œil moins ouvert : bonne des
transmission passages
Décision facile bon TEB à0
Jitter important
Marge
maximale
-0.1 -0.05 0 0.05 55
0.1
Diagramme de l’œil :
Tb = 0,1ms
fb = 10 kHz
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2
Le spectre d’un signal numérique après filtrage par un cosinus surélevé et filtre
blanchissant est modifié de manière très importante (fréquence de coupure du
filtre)
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
0 0
-2 -2
-4
-6 -4
-8
-10 -6
-12 -8
-14
-16 -10
-18 -12
-20
-22 -14
-24 -16
-26
-28 -18
-30 -20
57
diagramme de l'oeil/filtrage Nyquist SQRC à l'émission
0.5
émise 0.2
0.1
emetteur
amplitude
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
Canal de
-0.5
propagation 0 1
time (second) -5
2
x 10
(sans bruit)
Séquence Filtre de
diagramme de l'oeil/filtrage Nyquist SQRC à la réception après filtrage optimal
binaire décision
réception
reçue 1
0.5
Récupération de
amplitude
0
l’horloge binaire
récepteur -0.5
-1
IES nulle à la réception 58
0 1 2
time (second) -5
x 10
diagramme de l'oeil/filtrage Nyquist SQRC à l'émission
0.5
0.4
0.2
binaire en ligne d’émission 0.1
émise
amplitude
0
-0.1
emetteur
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0 1 2
time (second) -5
x 10
diagramme de l'oeil après bruitage
Canal de 1
propagation
(avec bruit) 0.5
amplitude
0
-0.5
-1
Séquence Filtre de
binaire décision 0 1
time (second)
x 10
2
-5
Récupération de 0.5
l’horloge binaire
amplitude
0
récepteur
-0.5
-1