CPGE - Sciences Industrielles de l'Ingénieur - Chapitre 2 MPSI

Modélisation des SLCI TD 1

Compétences visées: A1-01, A1-07, A3-01, A3-02, A3-03, A3-05, A3-07 v1.4
Lycée La Fayette  21 Bd Robert Schuman  63000 Clermont-Ferrand  Académie de Clermont-Ferrand

Étude du Scoot-élec

1 Mise en situation
1.1 Problème technique

Le scoot-élec de Peugeot a les mêmes performances qu'un scooter thermique 50 cm3 . En usage
urbain, il ore de nombreux avantages et peu d'inconvénients. Il s'intègre facilement dans le trac, la
puissance progressive de son moteur permet une conduite souple et uide. Son entretien est réduit et
sa consommation très économique. L'engin, silencieux et propre, est nerveux, véloce, et maniable. Le
schéma de la gure ci-dessous montre les diérents éléments du scooter.

Électronique de

commande et de

puissance
Poignée

accélératrice

Batterie Moteur Réducteur Roue arrière

électrique

Le cahier des charges partiels de la page suivante spécie les principales performances annoncées
par le constructeur.

Objectif
L'objectif du TD est de justier le choix de la motorisation vis-à-vis du cahier des charges en utilisant
un modèle de connaissance.

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Exigence Critères Valeurs

Permettre le déplacement du Vitesse 45 km/h
conducteur par rapport à la 100 m départ arrêté en 12 s
Accélération
route 10 m départ arrêté en 3,5 s
Pente 17 %
Masse transportée 90 kg maximum
Être adapté au conducteur
Hauteur de selle 780 mm ±5%
1 h (vitesse maxi)
Autonomie
1h30 (utilisation urbaine)
Être alimenté en énergie
Charge 220 V, 7 A max
Temps de charge 5 h max
Vitesse maximale 45 km/h en France
Respecter la réglementation
Nuisance sonore Aucune
S'adapter à la route Encombrement L × l × h = 1740 × 700 × 1140 mm

Table 1  Extrait du recueil des exigences

2 Modélisation du Scoot-élec
2.1 Schéma fonctionnel

La structure de commande du scooter électrique est simple à mettre en place à partir des compo-
sants dénis sur l'image précédente. On note l'angle de consigne α(t) donné au niveau de la poignée
accélératrice et v(t) la vitesse de déplacement du scooter (déplacement en translation). On note pert(t)
les perturbations qui peuvent modier la vitesse du scooter (elles sont ramenées au niveau du moteur).

Question 1 Établir le schéma-bloc fonctionnel du scoot-élec en vous servant des indications précé-
dentes.

2.2 Modélisation des constituants

Pour prévoir le comportement du scooter électrique, il est nécessaire d'élaborer un modèle de

connaissance basé sur ce schéma fonctionnel.

2.2.1 Modèle du potentiomètre + électronique de commande et de puissance

L'ensemble délivre une tension maximale de 18 V pour un angle de consigne de 90° avec un com-
portement linéaire (pour 0°, l'ensemble délivre 0 V).

Question 2 En supposant que um (t) = K1 α(t), calculer la valeur numérique du gain K1 .

2.3 Modèle du réducteur

Le réducteur est constitué d'un ensemble poulies / courroie et d'un engrenage cylindrique.

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Les poulies possèdent respectivement Zp1 = 67 dents et Zm = 34 dents. Un roue dentée de Zp2 =
13 dents est solidaire de la poulie intermédiaire (67 dents). La roue dentée de 13 dents engrène avec
une roue dentée de Zr = 47 dents solidaire de la roue du scooter.
On note ωm (t) la vitesse angulaire du moteur, ωr (t) la vitesse angulaire de la roue et ωp (t) la vitesse
angulaire de la poulie intermédiaire.

Question 3 Déterminer la constante k telle que ωr (t) = kωm (t) en fonction de Zp1 , Zp2 , Zm et Zr .
Vérier que k = 0,14.

Roue dentée 13

dents

Roue dentée 47

dents

Poulie 34

dents
Courroie

crantée

Poulie 67

dents

2.4 Modélisation de la roue arrière

Le rayon RR de la roue en contact avec le sol est de 21 cm.

Question 4 Sachant que celle-ci ne dérape pas, en déduire le rapport

v(t)
ωr (t)
.

2.5 Modélisation dynamique

Les 4 équations qui caractérisent un moteur à courant continu sont généralement :

dωm (t)
• équation mécanique (th. de l'énergie cinétique appliqué au scooter) : Jeq = Cm (t) − Cr (t)
dt
di(t)
• équation électrique (modélisation par circuit RL) : u(t) = e(t) + R i(t) + L
dt
• équations de couplage magnétique : Cm (t) = kc i(t) et e(t) = ke ωm (t)
avec u(t) tension d'alimentation, i(t) courant, Cm (t) couple fourni par le moteur, ωm (t) vitesse de
rotation du moteur, Jeq , L, R, kc et ke constantes caractéristiques du moteur électrique, Cr (t) couple
résistant. Le moteur utilisé possède les caractéristiques suivantes :

R ke kc L Jeq
0,02 Ω 0,038 V.s 0,038 N.m.A−1 1 · 10−5 H 0,18 kg.m2

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di(t)
On suppose que Cr (t) = 0 et que compte tenu de la valeur de L, on néglige le terme L .
dt
Question 5 Combiner les équations précédentes et les mettre sous la forme d'une équation diéren-
tielle du premier ordre. Calculer les valeurs du gain Km et de la constante de temps τm .

Question 6 En combinant les relations obtenues aux diérentes questions, montrer que la vitesse
v(t) est solution d'une équation diérentielle du premier ordre de gain K = 0,15 m.s−1 /° et de constante
de temps τ = 2,5 s.

3 Vérication des performances du Scoot-élec

3.1 Vitesse maximale atteinte à plat

On cherche dans un premier temps à vérier que le moteur retenu permet d'atteindre la vitesse
maximale à plat dénie dans le cahier des charges. On applique pour cela en entrée un échelon d'angle
de 90° (on accélère à fond très rapidement !).

Question 7 Vérier la performance de vitesse maximale dénie dans le cahier des charges. Pour
cela, on analysera l'équation diérentielle en régime permanent (ou établi).

3.2 Critère d'accélération

On suppose que la vitesse du scooter est constante et égale à la vitesse maximale dénie dans le
cahier des charges.

Question 8 Tracer l'évolution de la position du scooter au cours du temps. En combien de temps

atteint-on les 100 m ? Le cahier des charges est-il respecté ?

Cependant, le calcul précédent est réalisé en supposant que la vitesse est constante, or compte-tenu
de l'équation vériée par la vitesse, elle ne l'est pas.

Question 9 Tracer l'évolution de la vitesse en fonction du temps pour une consigne d'angle de 90°.
En combien de temps peut-on considérer que la vitesse maximale est atteinte à 5% près ?

Question 10 Conclure sur l'hypothèse de vitesse constante. Quelles autres hypothèses du modèle
mis en place doit-on remettre en cause pour se rapprocher de la réalité.

Remarque

les développements que l'on fera en SI permettront d'aner les modèles et ainsi justier au mieux le
cahier des charges.

s2i.pinault-bigeard.com D'après: S.GERGADIER - D. VIOLEAU - A.CAIGNOT

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