MEL-ENSAM - Chp.1-Eléments de Machines Electriques

Filière Ingénieur
Génie Électrique – GE1

Département Génie Électrique
ELC-322 MACHINES ÉLECTRIQUES
ÉLÉMENTS DE
Chapitre
1 MACHINES ÉLECTRIQUES
Prof. Mourad ZEGRARI

Plan
 Classification des machines électriques.

 Principe de la conversion électromécanique.
 Caractéristiques des machines électriques.
 Entraînements électromécaniques.
 Production du champ tournant dans les machines
électriques.
Éléments de 2
© M. ZEGRARI Machines Électriques
Plan
Classification des machines
Conversion électromécanique
Caractéristiques des
machines électriques
Entraînements électromécaniques
Champ tournant dans les

Éléments de 3
Conversion de l’Énergie Électrique
Conversion Électronique de
Électronique puissance
Conversion
Statique Conversion Relais
Électromagnétique Transformateurs
Machines
Électriques
Rotatifs
Moteurs
Linéaires
Conversion Générateurs
Dynamique
Transducteurs
Éléments de 4
Intérêt des machines électriques
 Rendement élevé.
 Absence de pollution.
 Souplesse et rapidité de réglage.
 Réversibilité de fonctionnement.
 Couple et puissance massique élevés.
 Maintenance réduite.
Éléments de 5
Classification des machines électriques
Machines Aimants permanents

Synchrones
Électro-aimants
Machines à
courant alternatif
Rotor bobiné
Machines
Asynchrones Rotor à cage
Machines
Rotor massif
Électriques
Machines à aimants Séparée
Parallèle
Machines à
Machines à excitation
courant continu Série
Machines spéciales Composée
Éléments de 6
Classification des machines électriques
Machines à courant alternatif (ca)

 Machines Synchrones : utilisées comme alternateurs (production de
l'énergie électrique) ou comme compensateurs de l'énergie réactive.
 Machines Asynchrones : de construction simple, ces moteurs sont
les plus utilisés en industrie, mais leur commande est complexe.
Machines à courant continu (cc)
Elles offrent des performances remarquables avec des réglages
simples et efficaces. Cependant, leur coût élevé et leur maintenance
difficile limitent leur champ d'application.
Machines spéciales
Ces machines, de construction spéciale, sont essentiellement utilisées
en robotique et dans les procédés d'automatisation et de régulation.
Éléments de 7
Tableau comparatif des machines électriques
Type Machines à Courant Machines Machines
Propriété Continu (MCC) Synchrones (MSY) Asynchrones (MAS)
 Fort couple de  Vitesse de rotation  Grande robustesse.
démarrage. fixe (invariante avec  Peu d’entretien.
Avantages  Commande simple et la charge)
indépendante en
couple et en vitesse.
 Maintenance coûteuse  Entretien des bagues.  Dépendance entre la
du balais-collecteur.  Risque décrochage vitesse et la charge.
Inconvénients  Problèmes de aux fortes charges.  Pointe du courant de
commutation du  Démarrage direct sur démarrage.
courant. le réseau impossible.
 Production d’énergie  Production d’énergie  Grand standard
électrique (CC). électrique (CA) industriel.
 Engins de traction,  Applications à vitesse  Entraînements divers.
Utilisation
levage, enrouleurs. constante.  Génératrices sur sites
 Moteurs brushless,  Compensateurs isolés (éoliennes, mini-
pas-à-pas. synchrones. centrales hydrauliques).
Éléments de 8
Plan

Éléments de 9
Ce sont des convertisseurs électromécaniques qui transforment

l’énergie électrique en énergie mécanique et réciproquement.
Moteur
Énergie Énergie
Électrique Machine Mécanique
Électrique
Génératrice
 Fonctionnement Moteur : Conversion Électrique  Mécanique.

Exploitation de la force électrodynamique (Loi de Laplace).
 Fonctionnement Génératrice : Conversion Mécanique  Électrique.
Exploitation de la force électromotrice induite (Loi de Faraday).
Éléments de 10
Constitution de base
La construction se réalise sur deux armatures cylindriques et coaxiales,

contenant deux types d’enroulements : inducteur et induit.
 L’armature mobile est appelée rotor : elle transmet ou reçoit une
puissance mécanique en présence d’un champ d’induction tournant.
 L’armature fixe est appelée stator : elle assure la fermeture des
lignes d’induction canalisées par l’armature d’induit.
Entrefer Stator
Rotor
Arbre
Éléments de 11
Éléments constitutifs
Fonctions magnétiques
 Création d’un champ radial : assurée par le circuit inducteur.
 Canalisation du flux : assurée par le circuit magnétique, elle
comprend une partie fixe (stator) et une partie tournante (rotor).
Fonctions électriques
 Production de la force électromotrice dans le stator.
 Circulation des courants dans les enroulements de l’induit.
Fonctions mécaniques
 Support de guidage de la partie tournante : paliers.
 Protection des organes et des enroulements : carcasse.
 Refroidissement : ventilateur.
Éléments de 12
Plan

Éléments de 13
Caractéristique de coût
À puissance égale, on peut effecteur un classement par ordre de coût

décroissant :
1. Machine cc : complexité de fabrication à cause du collecteur.
2. Machine Synchrone : système d’excitation au rotor.
3. Machine Asynchrone : le rotor à cage simple à réaliser.
Ce classement s'explique par la technique de fabrication qui détermine

le coût de la production.
Comme le couple est proportionnel au volume, une machine de
puissance donnée est d'autant plus petite et moins coûteuse que sa
vitesse de rotation est élevée.
Éléments de 14
Réversibilité
Couple (T)
F F
Sens : Droite Sens : Droite
Montée : Freinage Montée : Accélération
Génératrice Moteur
Machine
2 1
Q4 Q1
Vitesse ( )
F Q3 Q2 F
Sens : Gauche Sens : Gauche

Descente : Accélération Descente : Freinage
Moteur 2 1 Génératrice
En convention récepteur, la machine reçoit la puissance si : P = T. > 0

 Moteur : quadrants Q1 et Q3
 Génératrice : quadrants Q2 et Q4
Éléments de 15
Bilan énergétique et Rendement
L’écoulement des puissances dans une machine électrique est :
Puissance Puissance
Machine exploitée
fournie
(absorbée)
Électrique (utilisée)
Puissance
perdue (pertes)
Le rendement de la machine s’écrit :

Pu Pu Pu
= = =
Pa Pu + pertes Pu + pcu + pfer + pméc
Éléments de 16
Plan

Éléments de 17
Équation fondamentale de l’entraînement
Le moteur exerce un couple moteur Tm sur l’arbre.

La charge exerce sur le même arbre un couple résistant Tr.
Couple Couple
Moteur Tm Vitesse de Résistant Tr
Rotation 
Moteur Charge
d’entraînement entraînée
L’entraînement suit la relation fondamentale :
d  = Cte
Entraînement
Tm − Tr = J Si Tm = Tr
en équilibre
dt
Éléments de 18
Moteurs d’entraînement
Moteurs ca
Moteurs cc
Éléments de 19
Charges entraînées
Forme
généralisée :
Tr = kr n
Éléments de 20
Stabilité d’un entraînement
Un entraînement est en état d'équilibre stable si toute variation de la

vitesse , autour du point d'équilibre, fait apparaître un couple
permettant de ramener l'entraînement au point d'équilibre initial.
Équilibre stable. Équilibre instable.

• ks > 0 : point d'équilibre stable.
d Tr  − Tm 
ks = • ks < 0 : point d'équilibre instable.
d =eq • ks = 0 : point d'équilibre astable.
Éléments de 21
Étude dynamique des entraînements
La marche industrielle est réalisée suivant un profil de vitesse :

 Couple de démarrage : Td = Tr + Tacc = Tr + J
tacc

 Couple de freinage : Tf = Tr + Tdéc = Tr + J
tdéc
Éléments de 22
Plan

Éléments de 23
Force magnétomotrice
Les courants électriques sont une source de champ magnétique :
S F N
F
S N
Ce phénomène est formalisé par le théorème d’Ampère : F = nI = H ∙ dℓ

(C)
Éléments de 24
F.m.m. d’une phase : cas d’une bobine
On considère une bobine de n I

spires, parcourue par un courant
électrique d’intensité I.
F()
La force magnétomotrice s’écrit :
+ (nI/2)
- (/2)
nI + (/2)

F  =±
2 - (nI/2)
 F.m.m. résultante périodique.

 Harmoniques de fréquences élevées (pertes magnétiques).
 Production d’une f.é.m. non sinusoïdale.
Éléments de 25
F.m.m. d’une phase : cas de sous-bobines
On divise la bobine en plusieurs sous-bobines :
F()
(nI/2) F.m.m. initiale
à 2 encoches
(nI/6)
0 
2
Effets des encoches :

 La courbe F() est plus proche de la sinusoïde.
 La valeur efficace de la f.m.m. est réduite : Coefficient de bobinage.
Éléments de 26
Bobinage d’une machine tournante
Le bobinage de stator d’une machine électrique tournante est réalisé

de la manière suivante :
Encoches du stator
Section de bobine
Éléments de 27
Couple créé par des f.m.m.
Cas de deux f.m.m. F1 et F2 fixes :
Tem = F1 F2 sin 
Cas de deux f.m.m. F1 et F2 tournantes aux vitesses 1 et 2 :
Tem = F1 F2 sin 1 − 2 t + 0
Le couple instantané est sinusoïdal, sa valeur moyenne est donc nulle.
Afin d'obtenir un couple moyen non nul, il est impératif que les deux
forces magnétomotrices F1 et F2 tournent à la même vitesse.
Éléments de 28
Production du champ tournant
La production des f.m.m. tournantes peut être réalisée par :

 Des aimants permanents en mouvement.
 Des électroaimants, constitués par des enroulements parcourus par
un courant continu, et entraînés en mouvement.
 Un bobinage polyphasé alimenté par un système polyphasé de
courants alternatifs de même pulsation.
Le couple électromagnétique qui s'exerce entre le stator et le rotor

est dû à l'interaction de leurs forces magnétomotrices.
Éléments de 29
Procédé dynamique
Nous entraînons en rotation un aimant ou un électroaimant.

L’énergie fournie au système est mécanique.

  
Aimant Aimant en Électroaimant à Électroaimant à

permanent fer à cheval pôles saillants pôles lisses
N N1
Inducteurs à électro-aimant : S S S2 S1
N N2
Inducteur à pôles saillants Inducteur à pôles lisses
Éléments de 30
Procédé statique
Ce procédé emploi des bobines fixes réparties d’une façon régulière

dans l’espace et alimentés par un système polyphasé.
L'énergie fournie au système est électrique.
ia
M
A Système de courants :
(a)
θ ia t = I 2 cos t
(c) (b)
2
ib t = I 2 cos t −
ib 3
4
B
ic ic t = I 2 cos t −
C 3
Éléments de 31
Théorème de Ferraris
En un point M, décalé de  par rapport à l’enroulement (a), ces courants

triphasés créent des f.m.m. triphasés :
Fa t = nI 2 cos t cos 
2 2
Fb t = nI 2 cos t − cos −
3 3
4 4
Fc t = nI 2 cos t − cos −
3 3
La f.m.m. résultante est telle que :

3
FM t = Fa t + Fb t + Fc t = nI 2 cos t − 
2
Nous créons une f.m.m. tournante d'amplitude constante

et qui tourne à une vitesse angulaire .
Éléments de 32
F.m.m. tournante : Champ multipolaire
Pour créer une armature triphasée à (2p) pôles :

 Chaque phase comporte (p) groupes de bobines.
 L’ouverture angulaire des bobines est (/p).
 Les bobines des phases deviennent décalées de (2/3p).
La force magnétomotrice résultante devient :
3
FM t = nI 2 cos t − 
2
Éléments de 33
Champ créé par un bobinage monophasé
B
S2
La représentation du champ
N1 magnétique fait apparaître :
• Deux pôles NORD

N2 • Deux pôles SUD
S1
La machine à deux paires de pôles est dite tétrapolaire.

Éléments de 39
Champ créé dans l’entrefer
B
Effectuons un déplacement le long
de l’entrefer :
B
 
0
B() : Variation sinusoïdale.

Éléments de 57
Vitesse du champ tournant
p=2
La vitesse de rotation ns du
champ tournant est :
1 fs
ns = =
2Ts 2
Vitesse du champ Fréquence des

tournant en (tr/s) courants au stator (Hz)
Éléments de 36
Vitesse du champ tournant
p (quelconque)
La vitesse de rotation ns du
champ tournant est :
fs
ns =
p
Vitesse du champ Fréquence des

tournant en (tr/s) courants au stator (Hz)
Éléments de 37
Vitesse de synchronisme
La machine synchrone est caractérisée par sa vitesse constante :

s
s = : Vitesse de synchronisme.
p
s = 2 ns : Vitesse de rotation synchrone (rad/s)
s = 2 fs : Pulsation des courants induits (rad/s)
p : Nombre de paires de pôles.
La vitesse du rotor est souvent indiquée en tr/mn :
60 × fs
Ns(tr/min) = 60 × ns(tr/s) =
p
Éléments de 60
Aspects du champ tournant
Nous produisons un champ tournant à la vitesse s :

s
Aiguille aimantée Disque métallique
 L’aiguille aimantée tourne à la même vitesse :  = s

Le mouvements est Synchrone.
 Le disque métallique tourne à une vitesse inférieure :  < s
Le mouvement est dit Asynchrone.
s −  r
On définit le glissement : g= =
s s
Éléments de 39
Modification de la vitesse du champ tournant
Variation de vitesse du champ tournant :

 Changer la vitesse d'entraînement de l'inducteur (alternateurs).
 Changer la fréquence du système d’alimentation (moteurs).
 Changer le nombre de paires de pôles.
Inversion du sens de rotation du champ tournant :

 Inducteur dynamique : changer le sens d’entraînement de l’inducteur.
 Inducteur statique : intervertir deux fils de ligne du système inducteur.
Éléments de 40

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 Classification des machines électriques.

Classification des machines

Champ tournant dans les

Machines Aimants permanents

Machines à courant alternatif (ca)

Classification des machines

Champ tournant dans les

Ce sont des convertisseurs électromécaniques qui transforment

 Fonctionnement Moteur : Conversion Électrique  Mécanique.

La construction se réalise sur deux armatures cylindriques et coaxiales,

 Circulation des courants dans les enroulements de l’induit.

Classification des machines

Champ tournant dans les

À puissance égale, on peut effecteur un classement par ordre de coût

Ce classement s'explique par la technique de fabrication qui détermine

Sens : Gauche Sens : Gauche

En convention récepteur, la machine reçoit la puissance si : P = T. > 0

L’écoulement des puissances dans une machine électrique est :

Le rendement de la machine s’écrit :

Classification des machines

Champ tournant dans les

Le moteur exerce un couple moteur Tm sur l’arbre.

L’entraînement suit la relation fondamentale :

Un entraînement est en état d'équilibre stable si toute variation de la

Équilibre stable. Équilibre instable.

La marche industrielle est réalisée suivant un profil de vitesse :

Classification des machines

Champ tournant dans les

Les courants électriques sont une source de champ magnétique :

Ce phénomène est formalisé par le théorème d’Ampère : F = nI = H ∙ dℓ

On considère une bobine de n I

 F.m.m. résultante périodique.

On divise la bobine en plusieurs sous-bobines :

Effets des encoches :

Le bobinage de stator d’une machine électrique tournante est réalisé

Cas de deux f.m.m. F1 et F2 fixes :

Cas de deux f.m.m. F1 et F2 tournantes aux vitesses 1 et 2 :

La production des f.m.m. tournantes peut être réalisée par :

Le couple électromagnétique qui s'exerce entre le stator et le rotor

Nous entraînons en rotation un aimant ou un électroaimant.

Aimant Aimant en Électroaimant à Électroaimant à

Inducteur à pôles saillants Inducteur à pôles lisses

Ce procédé emploi des bobines fixes réparties d’une façon régulière

En un point M, décalé de  par rapport à l’enroulement (a), ces courants

La f.m.m. résultante est telle que :

Nous créons une f.m.m. tournante d'amplitude constante

Pour créer une armature triphasée à (2p) pôles :

La force magnétomotrice résultante devient :

• Deux pôles NORD

La machine à deux paires de pôles est dite tétrapolaire.

B() : Variation sinusoïdale.

Vitesse du champ Fréquence des

Vitesse du champ Fréquence des

La machine synchrone est caractérisée par sa vitesse constante :

La vitesse du rotor est souvent indiquée en tr/mn :