Chap. I.

Cinématique d’un point matériel : Exercices

1. Un train, partant du repos, sur une voie rectiligne, atteint sa vitesse de 72km/h en 2
min. Quelle est son accélération moyenne ?

2. Ecrire l’équation horaire d’un mobile animé d’un MRUA, qui a déjà parcouru 20 m à
la date zéro et possède alors une vitesse de 15 m/s, cette vitesse devenant 60m/s 11,25
s plus tard.

3. Former l’équation horaire d’un mobile animé d’un mouvement oscillatoire

harmonique, de fréquence 50 Hz, d’amplitude 20 cm, qui passe par l’origine des
abscices à la date t0.
1 1
a. Quelle est la vitesse aux dates t 1= s, t 2= s, t =1 s
50 100 3
b. Quelle est l’accélération quand l’élongation est +10 cm ?
c. A quelle date le mobile passera-t-il, pour la première fois à +10 cm ?

4. Le mouvement de la Terre étant considéré comme une simple rotation autour de la

ligne des pôles, calculer, pour un point situé à Paris (latitude : 45 °) : a) la vitesse
angulaire, b) la vitesse linéaire c) l’accélération, d) l’accélération angulaire.

5. Un corps se déplace sur une droite suivant la loi v=t 3+ 4 t 2+ 2. Si x=4 m quand
t=2 s , trouver la valeur de xquand t=3 s . Trouver aussi l’accélération.

6. Un point se déplace sur un cercle suivant la loi s=t 3 +2 t 2 (en m). Si l’accélération
totale est 16√ 2 m. s−2 pour t=2s, calculer le rayon du cercle.

7. Une particule se déplace sur un cercle suivant la loi θ=t 3 + 4 t 2+2 (rad). Calculer la
vitesse angulaire et l’accélération angulaire au bout de 4s.

8. Un corps initialement au repos (θ=0 et ω=0 pour t=0) est accéléré sur une trajectoire
circulaire de rayon 1.3m suivant l’équation α =120 t 2−48 t+ 16. Trouver la position
angulaire et la vitesse angulaire du corps en fonction du temps, ainsi que les
composantes tangentielles et normales de l’accélération.

9. Les équations horaires du vecteur vitesse d’un mobile à l’instant t quelconque sont :
v x =0.1m/s et v x =0.2 t m/s.

a. Déterminer les équations horaires x (t ) et y (t) des coordonnées de ce mobile à

l’instant t sachant qu’à l’instant t=0s, le mobile se trouver à x 0=0.1 m et
y 0=0.1m
b. Donner l’équation de sa trajectoire.
 10. Un corps abandonné sans vitesse initiale tombe en chute libre d’une hauteur h du sol.
Il arrive au sol avec une vitesse v=40m/s. Calculer la hauteur h et la durée t de chute.
g=9.8 m. s−2 .
11. Une masse parquée de 10 g tombe du point A une seconde avant qu’une autre masse
marquée de 10 g tombe du point B, placé au-dessous de A sur la même verticale. La
distance AB est de 44.1 m.
a. Quels sont les temps au bout desquels les deux masses atteindront le sol en
même temps ?
b. Quelles seront les distances des points A et B au sol ?
c. Quelles seront les vitesses des deux masses lorsqu’elles atteindront le sol ? On
négligera la résistance de l’air et on prendra g=9.8 m. s−2 .
12. Un mouvement composé est déterminé par les équations x=15 t et y=−5t 3 +20 t 2 en
unités SI.
a. Quelle est l’équation de la trajectoire ?
b. Au temps t=3 s, quelle est la vitesse en grandeur et en direction ?
13. Un obus est lancé avec une vitesse qui fait 45° avec l’horizontale. Il retombe au sol
après avoir franchi une distance horizontale de 1km. Quelles sont au départ les deux
composantes de la vitesse ?

Chap. II. Dynamique d’un point matériel

1. Une automobile de 600 kg descend une pente de 5% avec une vitesse de 108 km/h.
Trouver la force de freinage permettant un arrêt à 1000m. Les frottements sont
négligeables et g=10m/s2
2. Un solide de centre d’inertie G animé d’une vitesse v=2m/s, aborde un plan incliné
qu’il monte en glissant sans frottement. L’angle d’inclinaison du plan par rapport à
l’horizontal vaut α =30 °.
a) Quelle est la nature du mouvement de G ?
b) Quelle est la distance parcourue par le solide sur le plan incliné avant l’arrêt
c) Une fois arrêté, que va faire le solide ? g=9.8 m/s2
3. Deux solide S1 et S2 de masse respectives m1 et m2 sont reliés par une tige de masse
négligeable. L’ensemble se déplace sur un plan horizontal sans frottement grâce à une
force de traction de direction horizontale et d’intensité constante F qui s’exerce sur le
solide S2. Exprimer en fonction de F, m1 et m2
a. L’accélération a du centre d’inertie du système
b. Les tensions T1 et T2 exercées par la tige respectivement sur les solides S 1 et
S2. Calculer T1 et T2 pour F=10N et m1= m2.
4. Deux wagons A et B de même masse 300k glissent respectivement sur deux plans
munis de 60° et 30°. Les deux wagons sont lié par un câble qui passe par une poulie
fixée au sommet. Les masses du câble et de la poulie sont supposées négligeables. La
poulie tourne sans frottement autour de son axe horizontal. Calculer l’accélération de
A et B et la tension du fil.
5. Sur un solide de masse m=10kg s’exerce une force de traction F=50N au moyen d’une
corde dont la direction fait un angle β=45° avec l’horizontal ; le solide monte le long
 d’un plan incliné d’un angle α =30 ° sur l’horizontal, animé d’un mouvement
rectiligne uniforme. Déterminer l’intensité de la réaction du plan incliné sur le solide.
G=10m/s2

6. Une automobile de masse 800kg aborde à la vitesse de 50 km/h un côte de pente 5%.
Les frottements étant négligeables, g=10m/s2, trouver la force de traction nécessaire
pour faire passer d’une vitesse de 54km/h à une vitesse de 72km/h en une minute.

7. La piste d’un vélodrome est inclinée à 45° dans un virage de 40m de rayon. Avec
quelle vitesse un cycliste doit-il parcourir cette région pour éviter le dérapage, tous les
frottements étant supposés éliminés ?

8. Un patineur de poids 700N décrit sur la glace un cercle de 20m de rayon à la vitesse
de 6m/s. Quelle est son inclinaison par rapport à la verticale ? Quel effort supporte la
glace ?

9. Une masse de 2 kg, suspendue à un ressort, effectue un mouvement oscillatoire

harmonique. Elle est soumise à une force égale à 8 fois l’élongation mais de sens
opposé. Force et élongation sont mesurées en unités SI. Quelle est la période de ce
mouvement oscillatoire ?

10. Une masse ponctuelle de 10 g se meut sur une droite horizontale en mouvement
oscillatoire harmonique de 24 cm d’amplitude et 4s de période. Au temps t=0s,
l’élongation est de 24 cm.

a. Quelle est l’élongation après une demi-période ?

b. Quelle est la force exercée sur la masse après une demi-période ?
c. Quelle est la vitesse de la masse lorsqu’elle a une élongation de -12cm ?
d. Quelle est l’accélération de la masse lorsqu’elle a une élongation de -12cm ?

TRAVAIL, PUISSANCE et ENERGIE- Dynamique d’un solide indéformable

1. Un bloc de masse m est lancé avec une vitesse initiale ⃗v 0 sur un plan horizontal. On
suppose que le bloc subit une force de frottement de type visqueux ⃗f =−α ⃗v .
a) En appliquant le principe fondamental de la dynamique, calculer la distance
parcourue par le bloc jusqu’à ce qu’il s’arrête (préciser mathématiquement et
physiquement au bout de combien de temps).
b) Calculer le travail de la force de frottement et le comparer à la variation d’énergie
cinétique au cours du mouvement.
1 2
2. Un véhicule en translation possède une énergie cinétique Ec = mv . Sous l’action
2
exclusive de son système de freinage, le véhicule ralentit.
a) Ce véhicule de 1000 kg se déplace à 83.5 km/h sur une route horizontale.
 i) Le conducteur freine jusqu’à l’arrêt complet du véhicule. Calculer la variation
d’énergie cinétique ∆ E pendant le freinage.
ii) Ce véhicule s’arrête sur une distance de 50 m. calculer la valeur de la force de
freinage F appliquée au véhicule pendant le freinage.
b) Le même véhicule descend une route en pente ; il roule à la même vitesse, puis freine
et s’arrête à 50m.
i) La variation d’énergie cinétique a-t-elle changé ? Justifier votre réponse.
ii) Une autre forme d’énergie intervient. Laquelle ?
iii) Quelle influence a cette autre forme d’énergie sur le travail de la force de
freinage ?
3. Un point matériel M se déplace dans le plan xoy où l’on repère les points A(2,0) et B(2,4).
1°) M est soumis à une force ⃗ F dépendant de son abscisse x et de son ordonnée y selon la
3 2 2
relation ⃗ F lorsque M se déplace de l’origine
F =4 x y ⃗e x + 6 x y ⃗e y . Calculer le travail de ⃗
àB
a) En passant par A
b) En suivant l’arc de parabole y=x 2 compris entre les points O et B

F est-elle conservative ?
La force ⃗

2°) M est maintenant soumis à la force ⃗F ' =( y 2−x 2 ) e⃗ x +3 xy ⃗e y. Calculer le travail de ⃗

F'
lorsque M se déplace de l’origine à B :

a) En passant par A.
b) En allant directement de O à B.
F ' est-elle conservative ?
⃗
4. Calculer l’énergie cinétique d’un volant de 100 kg assimilable à un disque homogène d’1m de
rayon quand il tourne à raison de 600 tours par minute.

5. Un homme de 80 kg monte sur une échelle à une hauteur de 10 m. Quel travail a-t-il fait
contre la gravité ? Aurait-il fait le même travail s’il était monté d’une même hauteur dans un
escalier ? Expliquer.
6. Une force externe de 25 N agit sur un corps de 1.5 kg pour produire un déplacement de 36 m.
Quelle est la quantité de travail accompli par la force externe ? Quelle vitesse du corps après
ce déplacement s’il était initialement au repos ?

7. Une sphère de 25 kg est projetée verticalement vers le haut avec une vitesse initiale de 200
m/s. Elle s’élève jusqu’à une hauteur de 1.6m. Quelle fut la quantité de travail faite contre le
frottement ? Avec quelle vitesse approximative frappera-t-elle la terre lorsqu’elle
retombera ?

8. On tire un objet de 20 kg à vitesse uniforme sur la distance de 60 m d’une surface

horizontale . Le coefficient de frottement cinétique de la surface est de 0.45. la force est
appliquée à un angle de 30° au dessus de l’horizontale. Calculer la force nécessaire et la
quantité de travail accomplie.
9. Trouver le travail nécessaire pour glisser un coffre-fort de 1200 kg sur un plan incliné de 20 m
de longueur et élevé de 12 m à une extrémité, si le coefficient cinétique est de 0.4.

10. Quelle est la puissance doit avoir une auto de 3000kg pour qu’elle puisse se déplacer à la
vitesse constante de 60 km/h dans une pente s’élevant de 5 m à chaque 100m de route ? On
supposera que la résistance de l’air et les autres forces de frottement équivalent à une force
de 120N.

11. Une roue de bicyclette a un rayon de 0.36 m et une masse de 2 kg. La bicyclette a une
vitesse de 6 m/s. Que vaut la vitesse angulaire de la roue ? En admettant que la masse de la
roue soit entièrement concentrée dans la jante, trouver son moment angulaire.

12. Une boule sphérique homogène aborde un plan incliné de 30° par rapport au plan horizontal
avec une vitesse de son centre de masse égale à 1m/s. Calculer la distance qu’elle parcourt
sur une ligne de plus grande pente du plan avant de s’arrêter et l’accélération de son
mouvement. On admettra qu’elle roule sans glisser et on évitera les résistances possibles. g=
10m/s2

13. Un mouvement rectiligne est défini en unités SI par a=6 x+ 2 entre l’accélération et la
position. Quel est le travail effectué par un corps de 5kg qui se déplace de x 0=0 à x=5 m?

14. a) Un corps de 2 kg initialement au repos, est soumis pendant 10 s à une force constante qui
le déplace en ligne droite sur une distance de 2 m. Quel est le travail effectué ?
b) Un cylindre plein de 2 kg et de 10 cm de rayon initialement au repos est soumis pendant
10 s à un force tangentielle constante qui le fait tourner autour de son axe de telle sorte
qu’un point de la circonférence parcourt un espace de 2m. Quel est le travail effectué ?

15. Un disque de 20 cm de diamètre et de 2 cm d’épaisseur, de densité 10, est mis en rotation

par un moteur qui l’amène à 100 tours/s en une minute. Quel est le moment du couple
moteur ? Quelle est la puissance du moteur ?

16. Un cylindre plein de 2kg et de 20 cm de rayon, est entrainé par un moteur dont le
moment du couple de force est constant et vaut 0.16N.m. Si le moteur par du repos, quel est,
après 10 s, la vitesse linéaire du cylindre ? Quelle est, après 10s, l’énergie cinétique du
cylindre ? Quel est le travail effectué par le moteur pendant les 10s ? Quelle est la puissance du
moteur ? Quel est le moment angulaire du cylindre après 10s ?

17. Un disque plein de 2kg roule sur une surface horizontale avec une vitesse de 20m/s. Il
arrive au pied d’un plan incliné de 30° par rapport à l’horizontal. En négligeant les frottements,

a) calculer l’énergie cinétique du disque lorsqu’il arrive au pied du plan incliné ?

b) quelle distance l parcourra-t-il le long du plan ? (g=10m/s2).
Le son
Un son est produit par un mouvement vibratoire. Il résulte de la mise en vibration d’un corps ou
d’un ensemble de corps. Le son est généré par un solide (corde) ou par une masse d’air (sifflet).
Tout mouvement vibratoire n’engendre pas un son. L’oreille ne perçoit qu’un son dont la
fréquence est comprise entre certaines limites. On appelle limite de fréquence audibles, toutes
les fréquences se trouvant dans l’intervalle 20Hz<f<20000Hz. Si f<20Hz, on a un infrason, si
f>20kHz, on a un ultrason.
Par propagation du son, on entend celle du mouvement vibratoire issu de la source sonore.
L’onde sonore est transportée par un milieu matériel. Dans le vide, il n’y a pas de son.
1. Célérité du son
Laplace a établi un formule permettant de calculer la célérité du son tel que
p
√
v= γ
ρ

Où p : pression du gaz, ρ : masse volumique et γ le rapport des chaleurs massique du gaz sous
pression constante et sous volume constant.

p 273
La masse volumique peut être déduite de l’expression ρ=ad si le gaz est à la
p0 T
température T

2. Caractéristiques du son
Un son est caractérisé par trois éléments :
- L’intensité qui est une caractéristique liée à son amplitude,
- Le timbre qui est lié à la nature du corps vibrant,
- La hauteur qui est liée à la fréquence du son.

3. Propriétés des ondes sonores

L’acoustique met en évidence beaucoup de propriétés dues à la nature vibratoire du son :
1) La réflexion
Ex : - transport de l’information (SW, MW, fibres optiques, tubes médicaux)
écho,
réverbération gênante du son dans certaines salles produites par de multiples
réflexions non simultanées sans les plans des différents murs
- coques réflecteurs elliptiques ou paraboliques dans les hauts parleurs, sondages et
repérage sous-marins
2) La réfraction : le mirage
Quelques valeurs de célérité du son :
V=1500m/s dans l’eau de mer
V=3000m/s dans la fonte,
V=3500m/s dans le laiton,
V=5000m/s dans l’acier ordinaire,
V=6000m/s dans le verre
Chap.5 Les ondes

1. La première chaine de la RTNB est émise sur une fréquence de 95.6MHz. Les ondes radio
se propagent à la vitesse de 300000km/s. Quelle est la longueur d’onde correspondante ?

2. A la surface d’un étang on crée des ondes d’une demi-seconde de période. La distance entre
deux creux consécutifs est de 20 cm. Quelle est la vitesse de propagation de ces ondes ?

3. Une onde a les caractéristiques suivantes : amplitude : 2 cm ; fréquence : 250Hz, vitesse de
propagation : 330m/s. Ecrivez l’équation générale de cette onde.
−4 20 πy
4. L’équation d’une onde progressive, en unités SI, est x=10 sin(200 πt− ¿) ¿
17
a) Quelle est la fréquence de l’onde ?
b) Quelle est la longueur d’onde ?
c) Quelle est la célérité de l’onde?
d) Quelle est la différence de phase entre les vibrations de deux points situés
respectivement à 25 cm et 1.1m de la source de vibration ?

5. Une onde a une fréquence de 500Hz et une célérité de 350m/s.

a. Ecrivez l’équation de l’onde progressive sachant que l’amplitude est 2cm.
b. Quelle est la distance séparant deux points déphasés de 60° au même instant ?
c. Quelle est la différence de phase entre deux élongations d’un même point
correspondant à un intervalle de temps d’une milliseconde ?

6. A partir de deux points de la surface d’une eau tranquille on produit deux ondes synchrones
de fréquence 1.5Hz. La célérité de l’onde est 60 cm/s. Quel est l’état vibratoire d’un point
situé à 60cm d’une des sources et à 80 cm de l’autre ?

7. Deux sources synchrones de vibration S et S’ distantes de 12 cm vibrent suivant l’équation

x=2 sin 20 πt . Si la célérité des ondes émises est 30 cm/s, quelle est la fréquence de
vibration et quelle est la longueur d’onde ? Quelle est l’amplitude de vibration d’un point M
situé à 7 cm de S et à 11 cm de S’ ? Quelle est l’amplitude de vibration d’un point P situé
sur la droite SS’, à 4.5 cm de S’ ?

8. Une source lumineuse de longueur d’onde λ=500 nm éclaire une plaque opaque percée
d’un trou dont le diamètre est 0.5mm. Quel est le diamètre de la tache de diffraction sur un
écran situé à 1 m de la plaque ?

9. Une onde transversale progressive a pour équation en unités SI x=0.1 cos (78.5t−62.8 y ).
Elle se propage le long d’une corde de 3 m de long et se réfléchit sur l’extrémité libre de
cette corde, ce qui produit une onde stationnaire.
a. Quelle est la longueur d’onde de l’onde incidente ?
 b. Avec quelle célérité se propage-t-elle ?
c. Quelle est l’amplitude maximum de l’onde stationnaire ?
d. Quelle est la distance entre deux ventres consécutifs de l’onde stationnaire ?
e. Pour un point situé à 1.25 cm de l’extrémité libre de la corde, quelle est la différence
de phase entre l’onde incidente et l’onde réfléchie ?
f. Quelle est l’amplitude de l’onde stationnaire en ce point ?

10. Une corde AB a 1.35 m de long. L’extrémité B est fixe. On fait vibrer le point A à la
fréquence de 10 Hz avec une amplitude de 4 cm. La célérité de l’onde dans la corde est 6
m/s. Au temps t=0s, l’élongation de A est 4 cm.
a. Ecrivez l’équation de l’élongation du point A en fonction du temps (avec les valeurs
numériques)
b. Ecrivez l’équation de l’onde incidente en fonction du temps et de l’espace (avec les
valeurs numériques)
c. Si P est situé à 1m de A, quelle est, au temps t=0.5s, l’élongation en P de l’onde
incidente ?
d. Au même temps t=0.5s, quelle est l’élongation en P de l’onde réfléchie ?
e. Au même temps t=0.5s, quelle est l’élongation en P de l’onde résultante ?
f. Combien de ventres y a-t-il entre A et B ? Expliquez.

Chap 6. Mécanique des fluides

1. Un réservoir d’oxygène du CHU/Kamenge a une pression manométrique interne égale

à 5 fois la pression atmosphérique. Quelle est la force dirigée vers l’extérieur, exercée
sur chaque cm 2 de la paroi du réservoir ?
2. Un pneu ordinaire de voiture a une pression manométrique de 2 kgf /cm2. Quelle est
cette pression en Pascal ? Si une voiture pèse 8897N, quelle est, en unités SI la surface
de contact de chaque pneu avec la route ? 1kgf=9.81N
3. Une piscine de largeur 5m et de longueur 10m est remplie d’eau sur 3 m de hauteur.
Quelle est la pression absolue au fond ?
4. Déterminer la pression manométrique au point le plus profond de l’océan, à environ
11km de profondeur. Supposez que la masse volumique de l’eau de mer est constante.
5. Un cric hydraulique consiste en deux pistons de sections respectives 64 cm2 et
3200 cm2 et communicant par un liquide. Quelle force doit-on exercer sur le premier
piston pour que le second piston soulève un voiture de 900 kg?
6. Une pièce de monnaie ancienne que la radiographie montre pleine et homogène a une
masse de 10−2 kg . Quand elle est immergée dans l’eau, elle en déplace 0.952 g . Quelle
est sa masse volumique ?
kg
7. Une personne flotte sur le lac Tanganyika qui a une masse volumique de 1150 3 .
m
3
Quelle fraction du corps du nageur de 980kg /m est-elle au-dessus de l’eau ?
8. Du pétrole coule dans un tuyau de diamètre 10 cm à une vitesse de 2m/s. Déterminer
le débit, en supposant que le liquide est parfait.
9. Déterminer la tension artérielle du cerveau, en supposant qu’il est à une hauteur de 40
cm du cœur. La pression du cœur est de 1.33 x 10 4 Pa et la masse volumique du sang
est de 1.05 x 103 kg /m3 .
10. Un tuyau d’eau de la REGIDESO, horizontal, de section 200 c m2, comporte un
étranglement qui réduit sa section à 50 c m2. Un manomètre dont les deux colonnes
sont branchées respectivement avant et dans l’étranglement indique une différence de
pression de 80 kPa. Déterminer le débit à travers ce tuyau, en supposant que le fluide
est parfait.