Commande de La Vitesse Du Moteur À Courant Continu Par Hacheur
Commande de La Vitesse Du Moteur À Courant Continu Par Hacheur
Commande de La Vitesse Du Moteur À Courant Continu Par Hacheur
Présenté par:
Boudali Amine
Rogi Younes
Introduction :
Depuis quelques années, beaucoup de progrès ont été fait dans le domaine de la
commande des systèmes. La technique du backstepping fait partie de ces nouvelles
percées dans ce domaine .Elle est devenue l’une des techniquesde commande les
plus populaire pour une large gamme de classes des systèmes. Elle se distingue par
sa capacité à garantir facilement la stabilisation globale du système, même en
présence des incertitudes paramétrique. Dans ce mini projet on va essayer
d’appliquer cette technique sur un moteur à courant continu à excitation séparée
Objectif du TP :
Le fonctionnement d'un entraînement de moteur à courant continu à vitesse variable
dans lequel la tension d'armature est commandée par un hacheur à thyristor GTO a
étudié à l'aide de Sim Power Systèmes.
L'objectif visé est de démontrer l'utilisation des blocs électriques, en combinaison
avec des blocs Simulink, dans la simulation d'un système électromécanique avec un
système de commande. La partie électrique de l'entraînement de moteur à courant
continu, y compris la source de courant continu, le moteur à courant continu, et le
hacheur, est construit en utilisant des blocs de " Eléments, Machines et bibliothèques
électronique de puissance". Les blocs de machine à courant continu modélisent les
dynamiques électriques et mécaniques. La charge caractéristique couple-vitesse et
le système de commande sont construits en utilisant des blocs Simulink.
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TP2: Commande de la vitesse du moteur à courant continu par hacheur
2
TP2: Commande de la vitesse du moteur à courant continu par hacheur
CONCLUSION :
La technique de commande Backstepping permet de commander notre moteur à
courant continu avec des bonnes performances (court temps de réponse, un bon rejet
de perturbation et une bonne précision en régime permanent). Les résultats de
simulation prouvent la robustesse de la technique choisievis-à-vis des variations
paramétriques. L’utilisation des hacheurs est indispensable pour faire varier la vitesse
des moteurs à courant continu.