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    Ce document décrit le fonctionnement d'un ascenseur simulé sur un microcontrôleur. Il contient les étapes pour afficher les étages sur des afficheurs, commander le relais de sortie et gérer le délai d'arrêt de la cabine.

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    Manipulation 2 

    : Temporisation de l’arrêt de la cabine de l’ascenseur

    adr_bouton equ $1D00

    portA equ $1000

    adr_7seg1 equ $1900

    adr_7seg2 equ $1B00

    adr_relais equ $1A00

    adr_led2 equ $1F00

    adr_led1 equ $1E00

    TFLG1 equ $1023

    TOC2 equ $1019

    TMSK2 equ $1024

    compt rmb 1

    org $9103

    jsr init_bascule

    jsr clear

    boucle1 ldaa adr_bouton départ cycle

    cmpa #$0a

    bne boucle1

    ldaa #$b2

    staa adr_7seg1 afficher 4 sur l’afficheur 1

    ldaa #$10

    staa adr_relais commander le relais de sortie 4

    ldy #val_seg+1

    boucle2 ldab 0,y afficher le numéro de chaque étage suer l’afficheur 2

    stab adr_7seg2

    jsr tempo_1s

    iny

    cpy #val_seg+5

    bne boucle2

    boucle3 ldaa adr_bouton détection étage 4

    cmpa #$14
    bne boucle3

    clr adr_relais

    clr compt

    boucle4 ldaa #$60 clignotement du voyant de relais num 2 pendant 9s

    staa adr_relais

    jsr tempo_1s

    clr adr_relais

    jsr tempo_1s

    inc compt

    ldab compt

    cmpb #4

    bne boucle4

    ldaa #$60

    staa adr_relais

    jsr tempo_1s

    clr adr_relais

    ldaa #$20 descente

    staa adr_relais

    ldaa #$82

    staa adr_7seg1 afficher 1 sur l’afficheur 1

    ldy #val_seg+4

    boucle5 ldab 0,y afficher le numéro de chaque étage suer l’afficheur 2

    stab adr_7seg2

    jsr tempo_1s

    dey

    cpy #val_seg

    bne boucle5

    boucle6 ldaa adr_bouton détection étage 1

    cmpa #$12

    bne boucle6
    jsr clear

    jsr init_bascule

    bra boucle1

    tempo_1s ldx #TFLG1

    ldaa #31

    att1 brclr 0,x $40 att1

    ldab #$40

    stab 0,x

    deca

    cmpa #0

    bne att1

    rts

    init_bascule clr portA

    ldaa #$10

    staa portA

    rts

    clear clr adr_7seg1

    clr adr_7seg2

    clr adr_relais

    clr adr_led2

    clr adr_led1

    val_seg fcb $ee, $82, $dc, $d7,$b2

    fcb $76, $7e, $c2, $fe, $f7

    end

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