Chapitre II : Vecteurs du plan.

I. Translation
Exemple :
B
80m Une translation est un glissement :
A - avec une direction donnée :
câble du téléphérique, la droite (AB),
- avec un sens donné :
T’ le téléphérique monte de A vers B,
- avec une longueur donnée :
T 80m, longueur AB

On dit que : Le téléphérique T’ est l’image du téléphérique T par la translation qui transforme A
en B.

Définition :
Soit P et P’ deux points distincts du plan.
On appelle translation qui envoie P sur P’ la transformation dont l’image F’ d’une figure F est
obtenue en faisant glisser la figure F :
- selon la direction de la droite (PP’), P
- dans le sens de P vers P’,
- d’une longueur égale à PP’.
F P’

F’

II. Vecteurs

1. Définition :

Définition :
Soit t la translation qui envoie A sur A’, B sur B’ et C sur C’.
Les couples de points (A ; A’), (B ; B’) et (C ; C’) définissent un vecteur caractérisé par :
- une direction : celle de la droite (AA’),
- un sens : de A vers A’,
- une longueur : la longueur AA’.

On note u ce vecteur et on écrit : u = AA ' . B A

On dit que AA ' est un représentant de u . u
BB ' et CC ' sont également des représentants de u . A’
C B’
Remarque :

La longueur d’un vecteur est aussi appelée la norme du vecteur. C’

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 2. Egalité de vecteurs

Définition :
Les vecteurs AB et CD sont égaux lorsqu’ils ont même direction, même sens et même
longueur.
On note AB = CD .
Exemple :
Ci-dessous, on peut poser : u = AB = CD .
AB et CD sont des représentants du vecteur u .

B
D

A
C

Propriété du parallélogramme :
Soit A, B, C et D quatre points deux à deux distincts.
Dire que les vecteurs AB et CD sont égaux revient à dire que le quadrilatère ABDC est un
parallélogramme, éventuellement aplati.
B D D
C
B
A
A C

Démonstration :
- Si AB = CD , la translation de vecteur AB transforme le point C en D. Les segments [AB]
et [CD] ont donc même longueur et même direction.
Le quadrilatère non croisé ABDC est donc un parallélogramme éventuellement aplati.
- Réciproquement : Les côtés opposés d’un parallélogramme sont parallèles et de même
longueur donc les vecteurs AB et CD , définis à l’aide des segments [AB] et [CD] d’un
parallélogramme ABDC, sont égaux.

Propriété du milieu :
Dire que B est le milieu du segment [AC] revient à dire
que AB et BC sont égaux.

3. Vecteur nul

Définition :
Un vecteur AB est nul lorsque les points A et B sont confondus.

On note : AB = 0 .
Remarque :
Pour tout point M, on a : MM = 0 .

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 4. Vecteurs opposés
Il ne faut pas confondre sens et direction !
Une droite définit une direction, ci-dessous la direction de la droite (AB).
Cependant une direction possède deux sens, ici de « A vers B » ou de « B vers A ».

B
A

Définition :
Deux vecteurs sont opposés lorsqu’ils ont la même direction, la même longueur et qu’ils sont
de sens contraire.

B
AB et BA sont des vecteurs opposés.
On note BA = - AB A

III. Somme de vecteurs

1. Définition
Exemple :
Soit t1 la translation de vecteur u
et t2 est la translation de vecteur v .

Appliquer la translation t1 puis la translation t2 :

t1 t2
M M1 M2
revient à appliquer la translation t de vecteur w :
t
M M2

Propriété :
La composée (ou l’enchaînement) de deux translations est une translation.

Définition :
u et v sont deux vecteurs quelconques.
On appelle somme des vecteurs u et v , notée u + v , le vecteur w associé à la translation
composée des translations de vecteurs u et v .

2. Une relation fondamentale

La relation de Chasles :
Pour tous points A, B et C du plan, on a : AC = AB + BC .
B

A C

3
 Remarque :
Dans le triangle ABC, on a également les relations : AB = AC + CB
BC = BA + AC .
3. Conséquence :

Propriété caractéristique du parallélogramme :

Dire que ABCD est un parallélogramme revient à dire que AC = AB + AD ,
B C

A D

Démonstration :
D’après la relation de Chasles, l’égalité AC = AB + AD peut s’écrire :
AD  DC  AB  AD
soit DC  AB ,
soit encore : ABCD est un parallélogramme.

4. Différence de deux vecteurs

Définition :
u et v sont deux vecteurs quelconques.
On appelle différence du vecteur u avec le vecteur v , le vecteur noté u - v , tel que :
u - v = u + (- v ).

IV. Produit d’un vecteur par un réel

1. Définition

Exemple :
Soit u un vecteur du plan.
Appliquer 5 fois la translation de vecteur u revient
à appliquer la translation de vecteur w = u + u +
u + u + u = 5u

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Remarques :
- Les vecteurs 5 u et u ont la même direction et le même sens.
- La norme du vecteur 5 u est égale à 5 fois la norme du vecteur u .

Définition :
u est un vecteur quelconque différent de 0 et k un nombre réel non nul.
On appelle produit du vecteur u par le réel k, le vecteur noté k u :
- de même direction que u ,
- de même sens que u si k > 0 et de sens contraire si k < 0,
- de norme égale à : k fois la norme de u si k > 0,
-k fois norme de u si k < 0.
k>0: k<0:

k k

Remarque : Si u = 0 ou k = 0 alors k u = 0 .

Exemples :
1,5

-3

Les vecteurs u , 1,5 u et -3 u ont la même direction.

u et 1,5 u sont de même sens.
u et -3 u sont de sens contraire.
La norme du vecteur 1,5 u est égale à 1,5 fois la norme de u .
La norme du vecteur -3 u est égale à 3 fois la norme de u .

V. Notion de colinéarité
1. Définition

Définition :
Deux vecteurs non nuls u et v sont colinéaires signifie qu’ils ont même direction c’est à dire
qu’il existe un nombre réel k tel que u = k v .

Remarque :
Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur du plan.

Exemple :
= -3
v = -3 u
u et v sont colinéaires.

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 2. Applications
Propriétés :
1) A, B, C et D étant quatre points deux à deux distincts du plan.
Dire que les droites (AB) et (CD) sont parallèles revient à dire que les vecteurs AB et CD
sont colinéaires.
2) Dire que les points distincts A, B et C sont alignés revient à dire que les vecteurs AB et
AC sont colinéaires.

VI. Coordonnées d’un vecteur.

1. Repère du plan J
Trois points distincts deux à deux O, I et J du plan forment un repère, I
que l’on peut noter (O, I, J). O
L’origine O et les unités OI et OJ permettent de graduer les axes (OI)
et (OJ).
Si on pose i = OI et j = OJ , alors ce repère se note également (O, i , j ).

Définitions :
- On appelle repère du plan tout triplet (O, i , j ) où O est un point et i et j sont deux vecteurs non
colinéaires.
- Un repère est dit orthogonal si i et j ont des directions perpendiculaires.
- Un repère est dit orthonormé s’il est orthogonal et si i et j sont de norme 1.

Repère Repère Repère

orthogonal orthonormé quelconque

O O O

2. Coordonnées d’un vecteur

Définition : Soit M un point quelconque d’un repère (O, i , j ) et un vecteur u tel que :
OM = u . Les coordonnées du vecteur u sont les coordonnées du point M.

x
Si M(x, y), on note : u (x, y) ou u   .
 y

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 Propriété :
 x A   xB 
  et   dans un repère (O, i , j ).
Soit A et B deux points de coordonnées
 y A   yB 
 xB  x A 
Le vecteur AB a pour coordonnées  .
 yB  y A 
Démonstration : AB = AO + OB = - OA + OB
 x 
Comme - AO et OB ont pour coordonnées respectives  A 
  yA 
 xB   xB  x A 
(voir propriété qui suit) et   alors AB a pour coordonnées  .
 yB   yB  y A 
Propriétés :
x  x'
Soit u et v deux vecteurs de coordonnées   et  y ' dans un repère (O, i , j ) et un
 y  
réel k.
- u = v équivaut à x = x’ et y = y’
 x  x' 
- Le vecteur u + v a pour coordonnées  
 y  y '
 kx 
- Le vecteur k u a pour coordonnées  
 ky 
Remarque :
x  x 
Si u a pour coordonnées   alors - u a pour coordonnées   .
 y y
3. Critère de colinéarité
x  x'
u et v deux vecteurs de coordonnées   et   dans un repère (O, i , j ).
Propriété : Soit
 y   y '
Dire que u et v sont colinéaires revient à dire que les coordonnées des deux vecteurs sont
proportionnelles soit : xy’ – yx’ = 0.
Démonstration au programme :