Universite Sidi Mohamed Ben Abdellah

Ecole Nationale des Sciences Appliquées-Fès Année universitaire : 2021-2022

Travaux Pratiques
Capteurs Industriels
Filière: Génie Energétique et Systèmes Intelligents

GESI-1

Pr. Hicham HIHI

Cahier de Travaux Pratiques 1/17 Prof. H. HIHI

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AVANT-PROPOS

Pour beaucoup d’entre vous, il s’agit de leurs premières séances de TP sur les capteurs industriels.
Ainsi, une première question vient à l’esprit :

1. Qu’est-ce que un capteur ?

A cette question, il n’y a pas de réponse facile car les capteurs industriels représentent une discipline
« carrefour » par excellence. En effet, que ce soit les chimistes, les mécaniciens, les électrotechniciens
ou encore les biologistes, tous ont besoin des capteurs et de leurs outils théoriques et pratiques.

Les capteurs industriels représentent une discipline qui nécessite un certain bagage physique et
mathématique. Ce dernier permet de modéliser et analyser le système que l’on cherche à mesurer voir
à commander. Pour ce faire, les physiciens et en particulier les automaticiens disposent d’outils de
simulation (tel Matlab/Simulink), mais aussi un certain nombre de maquettes permettant d’exposer les
aspects essentiels et suffisants à la bonne réalisation des activités expérimentales, et éventuellement
approfondir certaines questions qui lui paraissent importantes.

Le capteur se distingue de l'instrument de mesure par le fait qu’il ne s'agit que d'une simple interface
entre un processus physique et une information manipulable. Par opposition, l'instrument de mesure
est un appareil autonome se suffisant à lui-même, disposant d'un affichage ou d'un système de
stockage des données. Le capteur lui en est dépourvu.

Le but de ces TPs est d’initier les étudiants aux capteurs pour obtenir des solutions analytiques à
un problème physique et de visualiser numériquement le résultat de mesure à l'aide du logiciel
Matlab-Simulink. On utilisera essentiellement les outils Simscape, Ce dernier est une extension à
Simulink pour modéliser des systèmes physiques dans les domaines électriques, mécaniques, et
thermiques, etc. Contrairement à Simulink, basé sur la notion de fonction de transfert ou des entrées-
sorties d’un système, les composants de Simscape sont décrits par les relations mathématiques qui
relient ses grandeurs physiques.
2. Conseils pour un bon déroulement des TP
- Il est impératif de lire attentivement l’énoncé de chaque TP et de faire toutes les révisions
nécessaires à sa résolution avant la séance de TP. Le temps imparti au TP doit être principalement
consacré aux simulations et manipulations;

- Les travaux pratiques sont effectués en binôme ou trinôme selon le cycle des permutations défini en
début des TPs.

- La présence est obligatoire, et toute absence non justifiée ou un compte-rendu non remis
entraîneront la note de 0, cette dernière sera prise en compte dans le calcul de la note moyenne.

- En cas d’absence, un justificatif doit être remis au début de la séance suivante.

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- Il est demandé de programmer un script Matlab dans lequel il faut écrire toutes les commandes
nécessaires à la résolution des problèmes proposés au TP et de le sauvegarder fréquemment ;
- Les figures, schémas, etc. obtenus lors des séances des TPs doivent être sauvegardés sous forme de
fichiers (.m pour les scripts Matlab, .mdl pour les schémas Simulink et .fig pour les figures Matlab) ;
- Il faut aussi donner suffisamment d’informations sur la démarche qui a été effectuée, sur les résultats
obtenus et sur l’analyse de ces résultats ;

3. Rédaction du compte-rendu de synthèse

Le compte-rendu de TP est, bien entendu, le retour nécessaire de votre travail. Un compte-rendu
pour chaque séance vous sera demandé. Celui-ci devra obligatoirement être retourné au début de la
séance TP suivante. 4 grands points seront tout particulièrement pris en compte dans la notation :

· La synthèse : il s’agit de présenter une vision synthétique des sujets proposés.

· La rédaction : introduction, conclusion, agencement logique des idées, mise en valeur des
résultats ou des déductions importantes, clarté des propos, présentation, …
· L’analyse : démonstration des théories avancées, validation des résultats, regard critique,
· La densité du contenu (qualité) incompatible avec une longueur exagérée (remplissage,
hors-sujet, …)

Le compte-rendu doit refléter le travail qui a été effectué. Sa lecture doit permettre au correcteur
d’évaluer votre aptitude à utiliser les outils présentés en cours et en TD, de vérifier vos connaissances
de la discipline enseignée et de juger vos capacités de réflexion et de rédaction.

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CONTENU

Présentation simplifiée………………………………………..……5

TP n°1 : Jauge de contrainte ………………………………….……………10

TP n°2 : Circuits de conditionnement à Amplificateur opérationnel..…..…14

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Présentation simplifiée

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1. Composants de la librairie
Dans cette partie nous présentons le contenu de quelques librairies. On ne s’intéressera qu’aux
librairies contenant les composants dont on peut avoir besoin durant la manipulation.

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2. Fonction de quelques éléments

Le bloc "PS-Simulink Converter" convertit un signal physique en un signal de sortie Simulink.

Utilisez ce bloc pour connecter les sorties d'un diagramme de réseau physique aux étendues Simulink
ou à d'autres blocs Simulink.

pulse voltage source

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Ce composant permet de réaliser les sources de tension rectangulaires ou triangulaires Les paramètres
de cette source peuvent être réglés comme le montre la figure 2.

Figure 2
Le signal généré est de la forme de la figure 3. La Configuration de ces sources de tension ou de
courant est réalisée en réglant les paramètres suivants.

TD: Temps de retard

TR: Temps de montée
PW: Largeur d'impulsion
TF: Temps de descente
PER: Période
V1: tension (courant) au repos
V2: tension (courant) impulsionnelle

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Chaque périphérique physique représenté par un diagramme de bloc Simscape connecté nécessite des
informations environnementales globales pour la simulation. Le bloc Solver Configuration spécifie ces
informations globales et fournit des paramètres pour le solveur dont votre modèle a besoin avant de
commencer la simulation.
3. Création de circuits
La création de circuit peut se diviser en trois étapes.
a) Appels aux composants
Le lancement du logiciel se fait en tapant ‘Simulink’ sur la ligne de commande ou en cliquant sur

l’icône .

Pour commencer, dans le menu File, on choisit New - Model. Une fenêtre de travail Untitled
s'ouvrira. Faire glisser dans la fenêtre de travail les blocs dont on a besoin pour construire le
diagramme. Faire des liaisons entre les blocs à l'aide de la souris. Lorsqu'on double clique sur un bloc,
une fenêtre de dialogue s'ouvrira. On peut alors changer les paramètres de ce bloc. Une fois terminé,
on ferme la fenêtre de dialogue. Une fois le diagramme terminé, on peut l'enregistrer dans un fichier:
dans le menu File, choisir Save As et donner un nom (*.mdl) au fichier

b) Les fils de connexion

Les fils de connexion se tracent simplement avec la souris en joignant la sortie du premier composant
à l’entrée du second..
c) Valeurs des composants
Les paramètres des composants existants peuvent être paramétrés selon les besoins de l’utilisateur.
Pour changer soit la valeur soit les paramètres d'un composant, il suffit de double-cliquer sur l'élément
considéré.
Pour chaque fenêtre de Simscape, nous devons associer un et un seul bloc solveur f(x)=0. Ce bloc
permet de spécifier les paramètres du solveur utilisé pour la simulation du modèle Simulink
comportant des composants physiques de Simscape.
Si l’on veut mettre les signaux physiques de Simscape dans le multiplexeur, ou visualiser dans
"Scope", nous devons les transformer en signaux de Simulink par le convertisseur PS-S.

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TP 1: Jauge de contrainte
1. Objectifs du TP
Une jauge de contrainte est collée sur le corps d’épreuve d’une balance. La masse M à mesurer
déforme le corps d’épreuve. Les variations relatives de la résistance de la jauge sont proportionnelles à
la masse M. On admettra que :

a) Partie théorique
I. Pont de Wheatstone avec une seule jauge active
La jauge est insérée dans le pont de Wheatstone suivant :

Figure 1
DR
1. Les variations relatives de résistance sont inférieures à 10%. Quelle masse M maximum
R0

peut-on mesurer ?
2. Montrer que la tension VAB vérifie l’équation suivante :
KM
E 2
VAB =
2 1 + KM
2
3. Tracer l’évolution de la tension VAB en fonction de la masse M. conclure

II. Pont de Wheatstone à deux jauges actives

Le pont de Wheatstone possède maintenant deux jauges actives :

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Figure 2
La jauge 1 à une résistance R = R0 + ΔR.
La jauge 2 à une résistance R’ = R0 - ΔR.
E
1. Montrer que la tension VAB vérifie l’équation suivante VAB = KM
2
III. Pont de Wheatstone à quatre jauges actives
Le pont de Wheatstone possède maintenant quatre jauges actives, voir figure 4, c’est le principe d’une
poutre encastrée équipée de quatre jauges de contraintes selon le principe de la figure 3.

Figure3 : poutre encastrée supportant Figure 4 : pont de Wheatstone à quatre Jauges

le plateau de la balance

Les deux jauges au-dessus seront en extension tandis que les deux jauges inférieures seront
comprimées
Donc :
La jauge 1 a une résistance RJ1 = R0 + ΔR.
La jauge 2 a une résistance RJ2 = R0 - ΔR.
La jauge 3 a une résistance RJ3 = R0 + ΔR.
La jauge 4 a une résistance RJ4 = R0 - ΔR.
1. Exprimer VAB en fonction de M

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IV. Montage de compensation à AOP

La jauge de contrainte est insérée dans le montage de la figure 5:

Figure 5 : Montage à amplificateur opérationnel

La résistance de la jauge vérifie la relation : R = R0 + ΔR
L’AOP est supposé parfait : les courants d’entrés i+ et i- sont nuls et la sortie se comporte comme un
générateur de tension parfait.
1. Exprimer V+ en fonction de E.
2. Exprimer V- en fonction de Vs, E R0 et R.
E
3. Sachant que l’AOP fonctionne en régime linéaire (V+=V-), montrer que VAB = KM
2
V. Influence de la résistance de sortie du générateur d’alimentation
On suppose que la résistance de sortie du générateur d’alimentation n’est pas négligeable, les
montages des figures 2 et 4 deviennent comme suit :

Figure 6 Figure 7
1. Retrouver les expressions de VAB dans chaque cas.
b) Partie simulation
I. Pont de Wheatstone avec une seule jauge active
Le montage d’étude est celui de la figure 1. La jauge sera remplacée par une résistance variable.

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1. Réaliser le montage et régler R à R0=1 kΩ

2. Mesurer la tension VAB. Cette tension est-elle nulle ? Pourquoi ?
3. Les variations de R par rapport à R0 sont ΔR=R- R0.
4. Remplir le tableau suivant :

5. Tracer la courbe VAB=f(M). que peut-on dire de la sensibilité. Comparer avec le résultat
théorique.
II. Pont de Wheatstone à deux jauges actives.
Le montage d’étude est celui de la figure 2.
1. Remplir le tableau suivant :

2. Tracer la courbe VAB=f(M), et déduire la sensibilité. Comparer avec le résultat théorique.

III. Pont de Wheatstone à quatre jauges actives.
Le montage d’étude est celui de la figure 4.
1. Remplir le tableau suivant :

2. Tracer la courbe VAB=f(M), et déduire la sensibilité. Comparer avec le résultat théorique.

IV Montage de compensation à AOP
Le montage d’étude est celui de la figure 5. R0=R1= 1 kΩ
1. Réaliser le montage et remplir le tableau suivant :

2. Tracer la courbe Vs=f(M),

3. Déduire la sensibilité et comparer avec le résultat théorique.
V. Influence de la résistance de sortie du générateur d’alimentation
1. Refaire les simulations de II) et III). On donne Rg=100W.

Conclure

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TP n° 2 : Circuits de conditionnement à Amplificateur opérationnel

I. Montage à deux amplificateurs opérationnels

Figure 1
1. Montrer que Vs = 10(e2 - e1 )

2. A) Réaliser le montage avec e1 et e2 des tensions sinusoïdales de fréquence 50Hz,

d’amplitudes 4V et 5V respectivement. Relever les signaux de e1 et e2 et Vs .

B) prendre maintenant e1 = 4V et e2 = 6V . Interpréter le résultat.

3. Remplacer les tensions précédentes par des tensions rectangulaires e1 d'amplitude 5V et e2

d'amplitude 6V, de période 0.2ms. Visualiser la tension de sortie Vs .

Les tensions rectangulaires peuvent être générées par le composant "pulse voltage source". En réglant
ses paramètres, on peut obtenir des sources de tension rectangulaires.
La source de tension est réalisée avec le composant "pulse voltage source",

Les paramètres de cette source peuvent être réglés comme le montre la figure 2.

Figure 2
Le signal généré est de la forme de la figure 3.

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Configuration des sources de tension ou de courant

TD: Temps de retard

TR: Temps de montée
PW: Largeur d'impulsion
TF: Temps de descente
PER: Période
V1 : tension (courant) au repos

Figure 3 V2 : tension (courant) impulsionnelle

En réglant ces paramètres, on peut obtenir des sources de tension ou de courant rectangulaires.

4. Maintenant réaliser le circuit suivant avec E = 5V , C=1nF. R1 = 1K W , R2 = 10 K W et

R3 = 40 K W

Figure 4
5. En prenant une source de courant rectangulaire d'amplitude 2mA, de période 0.2mA, et de
durée de l’état haut 0.11ms, régler le temps de simulation à 0.4ms et relever le graphe de Vs,
e1 et e2 . Mesurer le temps d'établissement pour Vs.
II. Montage à Trois amplificateurs opérationnels

Avec R=1KΩ, RG=2KΩ.

1. Etablir l’expression de Vs en fonction de V1, V2, R et RG
2. Pour différentes tensions V1 et V2 (sinusoïdales de fréquence 50Hz et d’amplitudes
respectivement 7V et 4V), relever la courbe de variation de Vs.
3. Comparer avec le résultat théorique.

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III. montage oscillateur de relaxation

Un montage astable est un générateur de signaux rectangulaires. Dans le cas d’une réalisation à l’aide
d’un amplificateur opérationnel, la tension de sortie peut avoir l’une des deux valeurs possibles, Vsat
ou -Vsat.
Grâce au retour sur la borne positive de l’amplificateur opérationnel et à la charge et décharge du
condensateur, la sortie bascule entre ces 2 valeurs.

Du fait du retour sur la borne +, le système est toujours dans l’état saturé. Supposons V+>V-, la sortie
est alors à +Vsat, la capacité C se charge à travers la résistance R, ce qui fait augmenter la tension V-
R1
jusqu’à la valeur Vsat à partir de laquelle il y a basculement. La période des oscillations vaut :
R1 + R2

æ 2R ö
T = 2 RC log ç1 + 1 ÷
è R2 ø
Pour simuler cet oscillateur en utilisant les blocs de SimElectronics (Electrical Elements/ Electrical),
nous devons imposer une charge initiale de la capacité afin de provoquer les oscillations. Ceci se fait
grâce au switch de Simscape. Il est commandé par un signal physique qui le ferme lorsque sa valeur
est supérieure à 0 ; ceci peut, néanmoins, se faire tout simplement par la spécification d’une valeur non
nulle de la charge initiale de la capacité C. Dans notre exemple, le switch est commandé par un
échelon qui passe à la valeur 0 (switch ouvert) au temps t=0.1. le montage peut se faire comme le
montre la figure suivante :

Lorsque l’interrupteur est fermé, on applique une tension continue de 1V grâce au bloc DC Voltage
Source de la librairie Electrical /Electrical Sources de Foundation Library.

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Les paramètres de l’échelon et de l’amplificateur opérationnel sont choisis de la manière suivante:

Travail à effectuer

1. Réaliser le montage de l’oscillateur avec : R1 = 2 K W , R2 = 3K W , R = 1, 5 K W ,

C=0.2mF.
2. Relever les signaux Vs, Vc et V+.
3. Mesurer les durées des états instables (bas)Tb et (haut)Th.
4. Déduire la valeur de la période T. Comparer avec la valeur théorique.
5. L’oscillateur précédent est symétrique (Tb=Th), en modifiant légèrement ce montage, on
obtient un oscillateur non symétrique. Refaire l’étude précédente pour le montage suivant,
avec Vref=1V.

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