Chap 1

Dynamique des Structures
BTP134
Chapitre 1 : Introduction
Par
Pr Walid LARBI
Introduction
La dynamique des structures est
un domaine de la mécanique des
structures traitant de problèmes
très variés et faisant donc appel à
des méthodes numériques
différentes. Sans être exhaus>f, on
peut citer :
• le comportement des structures
soumises à des chocs (crash
automobile, chute d’emballage
de transport, impact d’avion)
Introduc)on
• le mouvement causé par un séisme ou

une explosion
• les vibrations induites par un écoulement

(pont soumis au vent, tuyaux d’un circuit
industriel sous écoulement interne…),
une machine tournante (turbines,
réacteurs…) ou un contact (contact roue-
chaussée, frottement des freins à
disque…)
Introduction
Tous ces problèmes ont en commun, d’une part, un chargement qui varie au
cours du temps (mais ceci est le cas pour des problèmes statiques tel que la
fatigue ou le fluage) et, d’autre part, l’importance des forces d’inertie (masse de
la structure) dans le problème.
Le cas du système dynamique à 1 degré de liberté est

fondamental pour bien comprendre le comportement
dynamique d’une structure. Les no>ons de base en
dynamique tel que la résonance, les vibra>ons libres, le
rôle de l’amor>ssement ou les spectres de réponse
peuvent être expliquées sur ce type de système.
Introduction
Les modèles de calculs comportent toujours plusieurs degrés de liberté. Le

passage aux systèmes à n degrés de liberté nécessite un effort supplémentaire.
Dans le domaine linéaire élastique, la notion de modes propres permet de se
ramener à N systèmes à 1 degré de liberté. Il faut alors recombiner les réponses
de l’ensemble des modes. Parfois lorsque les vitesses du chargement sont très
élevées, l’utilisation de la théorie des ondes permet de mieux comprendre les
phénomènes dynamiques
Introduc*on
Le plan du présent document se base sur les idées précédentes. Le système à 1

degré de liberté est tout d’abord présenté. Les systèmes à plusieurs degrés de
liberté sont ensuite décrits (no>ons de matrice de masse et de modes propres,
méthodes de calcul temporelles …) en essayant de meNre en évidence l’intérêt
de se ramener à des systèmes à quelques (voire un) degrés de liberté.
Mouvements
Une structure sollicitée par une charge subit un certain mouvement ; dans le cas
d’une sollicitation uniquement en traction, le mouvement sera translationnel et,
dans le cas d’une flexion, celle-ci imprimera à la structure un mouvement
translationnel et rotationnel.
Le mouvement oscillatoire d’une structure, dont le lieu géométrique est connu
(dans un système de coordonnées déterminé) est caractérisé par un régime
oscillatoire dépendant de la rigidité, de la masse et de l’amortissement de la
structure.
Les différents types de régime d’un mouvement oscillatoire sont
• le régime harmonique,
• le régime périodique
• le régime transitoire.
Mouvements
Régime harmonique
décrit un mouvement oscillatoire au voisinage d’une position d’équilibre
stable (ex. machinerie)
Mouvements
Régime périodique
décrit le même mouvement de manière périodique (ex. un piéton sur une
passerelle).
Mouvements
Transitoire
décrit un mouvement à caractère aléatoire (ex. trafic, séisme).
Quelques grandeurs dynamiques
Pulsation propre
!
𝜔= (en rad/s) ⚠ Ces trois grandeurs
"
(pulsaAon, période et
k : rigidité de l’élément [N/m] fréquence) portent la
m : masse de l’élément [kg] dénominaAon « propre » car
il s’agit de propriétés qui
Période propre : sont propres à l’oscillateur,
#$ #$ dépendant uniquement de la
𝜔= ⟹𝑇= (en s)
% & masse et de la rigidité de
Fréquence propre : celui-ci.
&
𝜔 = 2𝜋𝑓 ⟹ 𝑓 = (en Hz)
#$
Rigidité de la structure
La rigidité d’une structure, k (en [N/m]), dépend des dimensions géométriques de

celle-ci et du module d’élasticité du matériau qui la compose. La rigidité équivaut à la
force qu’il faut exercer sur l’élément pour induire un déplacement unitaire. La rigidité
vaut :
𝐹(𝛿𝑥)
𝑘=
𝛿𝑥
𝛿𝑥 est un déplacement (transla>on / rota>on) unitaire
𝐹(𝛿𝑥) est la force qui permet d’induire le déplacement unitaire 𝛿𝑥
Exemple 1 : Rigidité d’un système à un degré de liberté
une colonne encastrée à la base dont une

masse ponctuelle est fixée à son autre
extrémité
3𝐸𝐼
𝑘= '
𝐿
Exemple 2 : Rigidité d’une barre en mouvement traction/compression
𝐸𝐴
𝑘=
𝐿
A : sec>on de la barre
E : module de Young
L : longueur
Exemple 3 : Rigidité d’une poutre en appui simple de deux cotés
Soit une poutre sur deux appuis simples et

soumise à une charge à son centre.
I : moment quadra>que
E : module de Young
L : longueur
48𝐸𝐼
𝑘= '
𝐿
Exemple 4 : Rigidité d’une poutre en console
Soit une poutre en console soumise à une

charge de flexion
I : moment quadra>que
E : module de Young
L : longueur
𝐹𝐿' 𝐹 3𝐸𝐼
𝑥= = ⟹𝑘= '
3𝐸𝐼 𝑘 𝐿
Rigidité équivalente : assemblage en série
Un assemblage de N ressorts en série peut être remplacé par un ressort

de raideur équivalente donnée par :
-
1 1
=6
𝑘() 𝑘*
*+,
Rigidité équivalente : assemblage en parallèle
Un assemblage de N ressorts en
parallèle peut être remplacé par un
ressort de raideur équivalente donnée
par :
-
𝑘() = 6 𝑘*
*+,
Rigidité équivalente : Exercice

1. Trouver la raideur équivalente du
système ci-contre
2. Déduire la pulsa>on propre 𝜔 du
système
CorrecFon de l’exercice
1. En utilisant les formules précédente,
on trouve 𝑘() = 13𝑘/5
,'!//
2. 𝜔 = "
Rigidité d’un porFque

On considère le por>que de la figure ci-contre :
• poutre de largeur L et de moment d’iner>e Ib,
• colonnes de hauteur h et de moment d’iner>e Ic
• les colonnes sont encastrées à la base.
• Une force de flexion fs est appliquée au por>que
Rigidité d’un portique

La rigidité latérale du cadre peut être facilement déterminée pour deux cas extrêmes:
poutre de rigidité infinie 𝑬𝑰𝒃 ⟶ ∞ poutre de rigidité nulle 𝑬𝑰𝒃 ⟶ 𝟎
12𝐸𝐼1 24𝐸𝐼1 3𝐸𝐼1 6𝐸𝐼1

𝑘= 6 = 𝑘= 6 = '
ℎ' ℎ' ℎ' ℎ
123244(5 123244(5

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Dynamique des Structures

• le mouvement causé par un séisme ou

• les vibrations induites par un écoulement

Le cas du système dynamique à 1 degré de liberté est

Les modèles de calculs comportent toujours plusieurs degrés de liberté. Le

Le plan du présent document se base sur les idées précédentes. Le système à 1

La rigidité d’une structure, k (en [N/m]), dépend des dimensions géométriques de

Exemple 1 : Rigidité d’un système à un degré de liberté

une colonne encastrée à la base dont une

Exemple 2 : Rigidité d’une barre en mouvement traction/compression

Exemple 3 : Rigidité d’une poutre en appui simple de deux cotés

Soit une poutre sur deux appuis simples et

Exemple 4 : Rigidité d’une poutre en console

Soit une poutre en console soumise à une

Rigidité équivalente : assemblage en série

Un assemblage de N ressorts en série peut être remplacé par un ressort

Rigidité équivalente : assemblage en parallèle

Rigidité équivalente : Exercice

Rigidité d’un porFque

Rigidité d’un portique

poutre de rigidité inﬁnie 𝑬𝑰𝒃 ⟶ ∞ poutre de rigidité nulle 𝑬𝑰𝒃 ⟶ 𝟎

12𝐸𝐼1 24𝐸𝐼1 3𝐸𝐼1 6𝐸𝐼1

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