Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 117 vues

    Grafcet Exercice Corrigé 01

    Transféré par

    Rey divino Moukoua

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Grafcet Exercice Corrigé 01

    Transféré par

    Rey divino Moukoua
    117 vues5 pages

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    117 vues5 pages

    Grafcet Exercice Corrigé 01

    Transféré par

    Rey divino Moukoua

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    Vous êtes sur la page 1sur 5

    Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

    Ecole Supérieure de Technologie Fès


    Filière Génie industriel et Maintenance

    TD Grafcet(Chargement de sable)
    1. un wagonnet se déplace du point A à partir d’une action sur un bouton poussoir M, vers le point
    B, puis il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie
    sur M.

    Ar AV
    M

    A
    B

    Établir le grafcet du système

    2. Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B. Établir
    le Grafcet du système

    3. Chargement de sable:

    Disposition de l’installation

    DCy
    Chariot AV
    F1 F2
    Ar

    FH

    FB Trémie

    Tas de sable

    TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 1/5


    Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
    Ecole Supérieure de Technologie Fès
    Filière Génie industriel et Maintenance

    Capteurs :
    F1 :chariot au-dessus du tas . F2 :chariot au-dessus de la trémie
    FH :benne en position haute FB :benne en position basse
    FF :benne fermée FO :benne ouverte.
    Fonctionnement :
    Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte.
    L’appuie sur un bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa
    fermeture, puis sa remontée. En fin de montée le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la
    trémie ; dans cette position il y a descente de la benne, ouverture puis remontée. En fin le
    chariot repart en arrière à sa position d’origine au-dessus du tas et le cycle s’arrête.
    Établir le Grafcet du système

    Correction:
    1. Exercice 1
    a. Tableau d'analyse

    Informations (Réceptivités) Taches (Actions)


    Le chariot est à la position initiale ET On appuie -Déplacer le chariot à droite (Av)
    sur le Bouton Marche= A.M
    Le chariot est arrivé à la position B= B -Déplacer le chariot à gauche (Ar)
    Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos)

    b. Grafcet:

    A.M

    1 Av

    2 Ar

    TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 2/5


    Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
    Ecole Supérieure de Technologie Fès
    Filière Génie industriel et Maintenance

    2. Exercice 1
    a. Tableau d'analyse

    Informations (Réceptivités) Taches (Actions)


    Le chariot est à la position initiale ET On appuie -Déplacer le chariot à droite (Av)
    sur le Bouton Marche= A.M
    Le chariot est arrivé à la position B= B -Armer le temporisateur à 5 s (T=5s)
    5 secondes se sont écoulées (FT1) -Déplacer le chariot à gauche (Ar)
    Le chariot est arrivé à la position initiale = A (Repos)

    b. Grafcet

    0 0

    A.M A.M

    1 Av 1 Av

    B B

    2 T=5s 2 T=5s

    FT1 t/2/5s

    3 Ar 3 Ar

    A A

    NB: FT1 : Fin de Temporisateur 1 T1

    OU

    t/2/5s : 5 secondes se sont écoulées après l'activation de l'étape 2 ( dans notre cas)

    TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 3/5


    Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
    Ecole Supérieure de Technologie Fès
    Filière Génie industriel et Maintenance

    3. Exercice 3

    a. Tableau d'analyse

    Informations (Réceptivités) Taches (Actions)

    - Chariot est au-dessus de sable ET la benne en


    position haute ET la benne est ouverte ET on
    appuie sur le début de cycle: -Descendre la benne

    =F1.FH.FO.DCy

    La benne est sur le tas de sable (position basse)


    - Fermer le benne ( ou Prendre le sable )
    =FB

    la benne est totalement fermée ( le sable est


    -Monter la benne
    pris ) =FF

    La benne est en position haute=FH -Déplacer le chariot à droite

    Le chariot est au-dessus de la trémie =F2 -Descendre la benne

    La benne est au-dessus de la trémie (position


    -Ouvrir la benne (Déverser le sable)
    basse) = FB

    La benne est totalement ouverte ( le sable est


    -Monter la benne
    déversé) = FO

    La benne est en position haute =FH -Déplacer le chariot à gauche

    Le chariot est en position initiale =F1 (Repos )

    TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 4/5


    Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
    Ecole Supérieure de Technologie Fès
    Filière Génie industriel et Maintenance

    b. Grafcet

    F1.FH.FO.DCy

    1 Descendre la benne

    FB
    2 Fermer la benne
    FF

    3 Monter la benne
    FH

    4 Déplacer le chariot à droite


    F2

    5 Descendre la benne
    FB

    6 Ouvrir la benne
    FO

    7 Monter la benne
    FH

    8 Déplacer le chariot à gauche


    F1

    GRAFCET : Chargement de sable

    TD GRAFCET : Chargement de sable Mr KHATORY : 5/5

    Vous aimerez peut-être aussi