Exercices avec solutions

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 Exercices « grafcet » avec solutions

Avant de commencer !

 Voici quelques exercices sur le GRAFCET.

 Ces exercices ont été sélectionnés de manière à rencontrer le plus de structures
et de règles régissant le grafcet
 Le grafcet est une méthode graphique simple pour représenter un cahier des
charges d’un système automatisé
 Pour maitriser le grafcet, il faut faire beaucoup d’exercices.
 Pour une bonne maitrise :
1) Faites les exercices suivants sans voir les solutions
2) Regarder les solutions par la suite.
3) Refaire les exercices.

Exercice 1 : priorité chariot

Exercice 2 : malaxeur
Exercice 3 : Un transporteur à benne
Exercice 4 : wagonnets une voie commune.
Exercice 5 : Chariots manutention
Exercice 6 : dosage et chauffage de liquide
Exercice 7 : installation traitement de surface
Exercice 8 : déplacement deux chariots
Exercice 9 : transport blocs de métal
Exercice 10 : poste de perçage
Exercice 11 : cuve de Dosage produit
Exercice 12 : perçage plateau tournant
Exercice 13 : remplissage bidon huile
Exercice 14 : tri de caisse
Exercice 15 : Système de contrôle de pièce usinés
Exercice 16 : : Dispositif de tri de caisses de deux tailles
Exercice 17 : Déplacement machine outil
Exercice 18 : Remplissage de bacs :
Exercice 19 : traitement de surface
Exercice 20 : Contrôle de distance minimum

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Exercice : 1

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Exercice : 2

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Exercice : 3

Description du système.

Un transporteur à benne assure le remplissage en sable d’une trémie peseuse.

Lorsque le poids
P1 de sable stocké est atteint, un dispositif ouvre la trémie et un tapis roulant
évacue le sable.

A l’état initial :

la trémie est fermée,

le transporteur est immobilisé dans l’axe de la trémie,
la benne est ouverte en position haute.

Cycle

A partir de l’information de début de cycle la chronologie des actions est :

déplacer la benne vers la gauche jusqu'à l’axe du tas de sable,

descendre la benne,
fermer la benne,
monter la benne,
déplacer la benne vers la droite jusqu'à l’axe de la trémie,
descendre la benne,
ouvrir la benne,
monter la benne,
et ce cycle se répète jusqu’au moment où le poids P1 est atteint, ce qui entraîne :
démarrer le tapis roulant,
ouvrir la trémie,
jusqu'à l’affichage du poids P0 qui provoque les actions :
fermer la trémie,
arrêter le tapis roulant 30 secondes après.
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 Actionneurs.
Transporteur :
translation : moteur asynchrone triphasé, démarrage direct, 2 sens de marche,
levage : moteur synchrone triphasé, démarrage rotorique 2 temps, 2 sens de marche.
Tapis roulant :
moteur asynchrone triphasé, démarrage direct, 1 sens de marche.
Vidange de la trémie :
vérin pneumatique commandé par un distributeur à pilotage électro-pneumatique.
Commande de la benne :
dispositif électromagnétique verrouillage mécanique.

Capteurs :

capteurs de position du type étanche.

Repérage :

Actionneurs :
moteur de translation MT,
moteur de levage ML,
vidange trémie DT,
moteur du tapis roulant MTR,
commande de benne DB.

Capteurs :
fin de course droite S1,
fin de course gauche S2,
benne en position haute S3,
benne en position basse S4,
benne ouverte S5,
benne fermée S6,
trémie ouverte S7,
trémie fermée S8.

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Exercice : 4
3 - ressource (ou sémaphore)
Deux wagonnets alimentent le skip de déchargement d’un haut-fourneau en empruntant une voie
commune.

Le cycle correspondant à un chariot est le suivant :

-dès que l’opérateur donne l’ordre de " départ cycle " (Dcy), le wagonnet considéré effectue
automatiquement son chargement et démarre au signal fin de chargement (Fc).

-le wagonnet se dirige ensuite vers la partie commune où il s’arrête à une position d’attente si la voie
commune est occupée, sinon il faut positionner l’aiguillage sur la position correcte et le chariot
continue ;

-arrivé à la position de déchargement automatique, il attend le temps nécessaire avant de retourner à la

position initiale (attente 10s).

-chaque déchargement de wagonnet est comptabilisé en vue d’une gestion journalière.

En utilisant les capteurs et les actions suivantes:

capteur commande
départ wagonnet A _dcya_ avance wagonnet A _ava_
départ wagonnet B _dcyb_ avance wagonnet B _avb_
commande aiguillage sur
position d'attente A _paa_ _aga_
pos A
commande aiguillage sur
position d'attente B _pab_ _agb_
pos B
aiguillage en A _paga_ retour wagonnet A _ara_

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aiguillage en B _pagb_ retour wagonnet B _arb_
wagonnet en C _pdc_
fin de déchargement _fdch_
wagonnet A en position de
_pca_
chargement
wagonnet B en position de
_pcb_
chargement

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Exercice : 5

Exercice grafcet

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Exercice : 6

DOSAGE ET CHAUFFAGE DE LIQUIDE

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Exercice : 7

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Exercice : 8

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Exercice : 9

1. Présentation du système

Un système de chariot monté sur un pont roulant permet de

remplir des wagonnets avec des blocs de métal.
Le système comporte 2 moteurs :
- M1 permet la montée (M) et la descente (DES) de l'électro-aimant
- M2 moteur de translation droite (DR) et
gauche (G) Ainsi qu'un électro-aimant de
puissance.

S1 : Bouton poussoir ARRÊT du système

S2 : Bouton poussoir MARCHE du système
S3 : Bouton poussoir DCY départ de cycle
S4 : Bouton poussoir ARRÊT DEMANDE en fin de cycle
S5 : Fin de course translation
GAUCHE S6 : Fin de course
translation DROITE S7 : Fin de
course MONTÉE
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 S8 : Présence blocs de métal
H1 : Voyant présence tension
H2 : Voyant translation
GAUCHE H3 : Voyant
translation DROITE H4 :
Voyant MONTÉE
H5 : Voyant DESCENTE

G : Ordre de translation GAUCHE

DR : Ordre de translation DROITE
M : Ordre de MONTÉE
DES : Ordre de DESCENTE
EA : Ordre d'alimentation de l'électro-aimant

2. Fonctionnement du système
A l'étape initiale, le chariot se trouve à la position extrême gauche (S5
actionné), et l'électro-aimant en position haute (S7 actionné).
A l'appui sur DCY, l'électro-aimant descend jusqu'à ce qu'il y ai présence
de blocs de métal sur l'électro-aimant. On aliment l'électro-aimant, on le
remonte et ensuite, on translate sur la droite. En fin de course droite,
l'électro-aimant se trouve juste au- dessus du wagonnet, on désalimente
l'électroaimant. Dès qu'il n'y a plus de bloc de métal su l'électro-aimant, on
retourne à gauche et on recommence le cycle.

3. Travail demandé.
Effectuer le grafcet de point de vue opérative et le point de vue commande.

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Exercice : 10

2. Fonctionnement
En position initiale, la perceuse est en position haute (S1) et le moteur de
broche est arrêter. Le démarrage du cycle de fonctionnement se fait par le
bouton poussoir départ cycle (dcy). En fonction du cycle choisit grâce au
bouton tournant (cy), la perceuse effectue le cycle choisit comme indiquer
ci-dessus. En fin de cycle, la perceuse doit être en position haute et le moteur
de la broche arrêter.

MR : Marche Rotation broche

MTLB : Marche Translation vitesse Lente vers
le Bas MTRB : Marche Translation vitesse
Rapide vers le Bas MTH : Marche Translation
vers le Haut

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3. Effectuer le grafcet de point de vue commande, de point de vue
opératrice et de point de vue automate

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Exercice : 11

Exercice 2 : cuves de dosage (17pts)

L'installation de dosage ci-dessous permet

de doser entre 1 et 5m3 (doses entières)
de produit dans le container 'D'. Elle
dispose de 2 cuves C1 et C2 de capacités
maximale respectives de 3m3 et 4m3 (si
c1_haut ou c2_haut activés),

- La vanne r1 permet de remplir la cuve 1,

(r2 pour cuve2)
- La vanne vd1 permet de vider la cuve 1
vers le container 'D', (vd2 pour cuve2)
- La vanne v1 permet de vider le surplus
de la cuve 1, (v2 pour cuve2)

- La pompe t21 permet le transfert du

produit de la cuve C2 (4m3) vers la cuve
C1 (3 m3).
- la vanne manuelle vp permet de livrer la
dose demandée.

- le commutateur 'choix' permet de choisir

la dose (1, 2, 3, 4, ou 5 m3))
- le bouton poussoir 'valid' permet de
valider le choix et démarrer le cycle.

Exercice : 12

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Exercice : 13

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Exercice : 14
TRI DE PIECES.

1) Cahier des charges.

A-

A+ poussoir 1

tapis d'arrivée des pièces B+ B-

poussoir 2
bac 2

bac 1

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 0

système en fonctionnement ET vérins A rentré système en fonctionnement ET vérins A rentré

ET vérin B sorti ET vérin B sorti
ET pièce pyramidale contre le poussoir 2 ET pièce prismatique contre le poussoir 2

1 Avancer le poussoir 1 3 Reculer le poussoir 2

poussoir 1 avancé poussoir 2 reculé

2 Reculer le poussoir 1 4

poussoir 1 reculé pièce tombée dans le bac 2

5 Avancer le poussoir 2

poussoir 2 avancé

4) GRAFCET point de vue Partie Commande.

m.a0.b1.t m.a0.b1.p

1 A+ 3 B-

a1 b0

2 A- 4

a0 b2

5 B+

b1

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Exercice : 15
Système de contrôle de pièces usinées

Exercice : 16
Dispositif de tri de caisses de deux tailles

Tapis 1
GRAFCET
à choix de séquences
Poussoirs
3 2

Poussoir Un dispositif automatique

1 destiné à trier des caisses de
deux tailles différentes se
compose d'un tapis amenant
les caisses, de trois poussoirs
et de deux tapis d'évacuation
suivant la figure ci-contre
Tapis 3 Tapis 2

Cycle de fonctionnement :
Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les
transfère sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant
le poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3.
Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le
poussoir 1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente.

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 GRAFCET
à choix de séquences
1

Petite caisse Grande caisse

2 Av P1 5 Av P1
Tapis 1
Caisse devant P2 Caisse devant P3
3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1
Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs
3 2
4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1
P2 en arrière P3 en arrière Poussoir
1
8 Re P1
P1 en arrière

Av : Avance Re : Recule
P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

Exercice : 17
Déplacement machine outil

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L’initialisation de la machine ne pourra se faire que si l’outil est en position de départ en bas
et gauche. Le cycle démarre par action sur un poussoir « dcy ». un interrupteur « cy » permet
de sélectionner un cycle ou l’autre.
« CI » est une variable que vous devez chercher pour les conditions initiales.

Exercice : 18
Remplissage de bacs :

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Exercice : 19

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Exercice : 20
Contrôle de distance minimum

Afin de garder une efficacité au niveau de l’empaquetage manuel, il est important de distancer
également des boîtes. Deux capteurs sont utilisés afin de contrôler les moteurs des convoyeurs
#1 et #2. Au début de la journée, l’opérateur active la chaîne de montage à l’aide d’un
sélecteur «m». À ce moment, le convoyeur #1 est mis en fonction. Lorsqu’une boîte est
détectée par le capteur «b1-2», le convoyeur #2 est activé tant que le sélecteur «m» n’est pas
placé hors-fonction en fin de journée. Si les boîtes arrivent trop serrées, le convoyeur #1 doit
s’immobiliser. Lorsque le détecteur «s1-2» n’est plus activé par la boîte se trouvant sur le
second convoyeur, alors la commande de repartir est donnée au convoyeur #1.

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