BAILLY Balé

CHAPITRE 1: INTEGRALE INDEFINIE

I. Primitive et intégrale indé…nie

I. 1. Notion de primitive.
L’un des principaux problèmes du calcul di¤érentiel est la recherche de la
dérivée d’une fonction donnée. De nombreux problèmes d’analyse mathématique
et les innombrables applications de cette dernière à la géométrie, la mécanique,
la physique et la technique conduisent au problème inverse, c’est à dire à la
détermination d’une fonction F (x) dont la dérivée F 0 (x) est égale à une fonction
f (x) donnée.
La détermination d’une fonction dont on connaît la dérivée est un problème
fondamental du calcul intégral.

Dé…nition1.
On dit qu’une fonction F (x) est une primitive d’une fonction f (x) sur un
intervalle X si F 0 (x) = f (x) pour tout x 2 X.

Exemples:
1) La fonction F (x) = sin x est une primitive de la fonction f (x) = cos x sur
la droite numérique tout entière,
p car (sin x)’= cos x pour tout x:
2) La fonction F (x) = 1 x2pest une primitive de la fonction f (x) =
p x sur l’intervalle ] 1; 1[ ; car ( 1 x2 )0 = p1x x2 en tout point x de cet
1 x2
intervalle.

La primitive d’une fonction f (x) donnée n’est pas unique. En e¤et, si F (x)
est une primitive de f (x), il en est de même de toute fonction F (x) + C, où
C est une constante arbitraire, puisque (F(x) + C)0 = f (x). Par exemple, la
fonction f (x) = cos x admet pour primitive aussi bien sin x, que sin x+C;puisque
(sin x + c)0 = cos x:

Montrons maintenant que toutes les primitives de f (x) sont de la forme

F (x) + C; où F (x) est une primitive de f (x):

Lemme 1
Toute fonction dont la dérivée est nulle sur un intervalle X est constante sur
X.

Preuve.
Supposons f 0 (x) = 0 sur un intervalle X. D’après le théorème des accroisse-
ments …nis, pour deux points quelconques x1 ; x2 2 X;on a
f (x2 ) f (x1 ) = f 0 ( )(x2 x1 ); x1 ‹ ‹x2 :

1
 Puisque f 0 ( ) = 0; on a f (x2 ) = f (x1 ): Ce qui prouve que f (x) prend la
même valeur sur X, autrement dit f (x) = C, où C est une constante

Théorème 1.
Si F (x) est une primitive d’une fonction f (x) sur un intervalle X, toute
autre primitive de f (x) peut être mise sous la forme F (x) + C, où C est une
constante arbitraire.

Preuve.
Soit (x) une autre primitive de la fonction f (x) sur l’intervale X, c’est - à
- dire que 0 (x) = f (x): Alors pour tout x 2 X
0
[ (x) F (x)] = 0 (x) F 0 (x) = f (x) f (x) = 0: Il résulte du lemme I.1
que la fonction (x) F (x) = C; où C est une constante arbitraire. Donc
(x) = F (x) + C

Ainsi, toutes les primitives de f (x) sont de la forme F (x) + C, où F (x) est
une primitive de f (x) et C une constante arbitraire.

I.2. Intégrale indé…nie.

Dé…nition 2
Si une fonction F (x) est une primitive d’une fonction f (x) sur un intervalle
X, l’ensemble des fonctions F (x)+C, où C est
Z une constante arbitraire, s’appelle
intégrale indé…nie de f (x) sur X et se note f (x)dx = F (x) + C:
La fonction Z
f (x) s’appelle l’intégrant, la variable x; variable d’intégration.
Le symbole f (x)dx désigne donc l’ensemble de toutes les primitives de la
fonction f (x). On comprendra parfois par ce symbole un élément quelconque
de cet ensemble, c’est - à - dire une primitive.
La détermination d’une fonction par sa dérivée s’appelle intégration de cette
fonction. L’intégration est l’opération inverse de la dérivation. Pour véri…er
qu’une intégration est correcte, il su¢ t de dériver le résultat obtenu pour obtenir
l’intégrant.
Dans ce chapitre, nous glissons volontiers sur le problème de l’existence des
primitives (donc des intégrales indé…nies) pour de vastes classes de fonctions.
Signalons qu’au chapitre suivant, on prouvera que toute fonction continue sur
un segment possède une primitive (donc une intégrale indé…nie) sur ce segment.

Exemples:
Z
1) 3x2 dx = x3 + C, car (x3 + C)0 = 3x2 :
Z
2) cos xdx = sin x + C, car (sin x + c)0 = cos x:

2
 Z
1
3) x dx = ln jxj + C; car (ln jxj + C)0 = x1 :
Z
1 1
4) exp( 2x)dx = 2 exp( 2x) + C;car ( 2 exp( 2x) + C)0 = exp( 2x),
ainsi de suite.

II. Propriétés fondamentales de l’intégrale indé…nie.

Les propriétés suivantes de l’intégrale indé…nie sont une conséquence immé-
diate de sa dé…nition.

P.1. La dérivée d’une intégrale indé…nie est égale à l’intégrant; la di¤éren-

tielle d’une intégrale indé…nie , à l’expression sous le signe somme, c’est - à -
dire Z Z
( f (x)dx)0 = f (x) et d f (x)dx = f (x)dx:
Z Z Z
En e¤et,( f (x)dx)0 = (F (x)+C)0 = F 0 (x) = f (x) et d f (x)dx = ( f (x)dx)0 dx =
f (x)dx:
P.2. L’intégrale indé…nie de la di¤érentielle d’une fonction estZégale à la
somme de cette fonction et d’une constante arbitraire, c’est - à - dire dF (x) =
F (x) + C: Z
En e¤et, puisque dF (x) = F 0 (x)dx; il vient F 0 (x)dx = F (x) + C:

P.3. Tout facteur

Z constant peut
Z être sorti du signe somme, c’est - à - dire
si k = const, alors kf (x)dx = k f (x)dx:
En e¤et, soit F (x) une primitive de f (x): F 0 (x) = f (x): Alors
Z kF (x)
0 0
est une primitive de kf (x) : (kF (x)) = kF (x) = kf (x): D’où k f (x)dx =
k [F (x) + C] = kF (x) + C1 , où C1 = kC:

P.4. L’intégrale indé…nie de la somme algébrique de deux fonctions est égale

à laZsomme algébrique des Z intégrales Zindé…nies de ces fonctions, c’est - à - dire
[f (x) g(x)] dx = f (x)dx g(x)dx:
En e¤et, soient F (x) et G(x) des primitives de f (x) et g(x) : F 0 (x) = f (x),
0
G (x) = g(x): Les fonctions F (x) G(x) sont alors des primitives des fonctions
f (x)Z g(x): Donc
Z
f (x)dx g(x)dx = [F (x) + C1 ] [G(x) + C2 ] = [F (x) G(x)]+[C1 C2 ] =
Z
[F (x) G(x)] + C = [f (x) g(x)] dx:
Cette propriété reste valable pour tout nombre …ni de fonctions.

III. Table des principales intégrales.

3
 Les principales intégrales sont regroupées dans la table suivante. Certaines
formules résultent directement de la dé…nition de l’intégration comme l’opération
inverse de la dérivation et de la table des dérivées. La véracité des autres for-
mules Zse véri…e aisement par dérivation. Z
+1
I) x dx = x +1 + C ( 6= 1); II) dx
x = ln jxj + C;

Z Z
dx 1 x p dx
III) 2
x +a 2 = a arctan a + C; IV) a2 x2
= arcsin xa + C;
Z Z
x
V) ax dx = lna a + C (0‹a6= 1); VI) exp(x)dx = exp(x) + C
Z Z
VII) sin xdx = cos x + C; VIII) cos xdx = sin x + C;
Z Z
dx dx
IX) cos2 x = tan x + C; X) sin2 x
= cot anx + C;
Z Z
p
XI) x2 a2 = 2a ln x+a +C (a 6= 0); XII) pxdx
dx 1 x a
2 +k
= ln x + x2 + k +C:

IV. Principales méthodes d’intégration.

IV.1. Intégration directe.

Le calcul des intégrales par une utilisation directe de la table des intégrales
élémentaires et des propriétés fondamentales des intégrales indé…nies s’appelle
intégration directe.

Exemples:
Z Z Z Z
2 1 2 dx
1) (5 cos x 3x + x )dx = 5 cos xdx 3 x dx + x = 5 sin x x3 +
ln jxj +Z C Z
2) (sin x2 + cos x2 )2 dx = (1 + sin x)dx = x cos x + C

IV.2. Intégration par substitution (changement de variable).

Dans de nombreux cas, l’introduction d’une nouvelle variable d’intégration
permet de ramener l’intégration à la recherche d’une intégrale de table, c’est -
à - dire de se ramener à une intégration directe. Cette méthode qui s’appelle
méthode d’intégration par substitution, ou encore méthode de changement de
variable, est basée sur le théorème suivant:

Théorème 2.
Soit x = '(t) une fonction dé…nie et dérivable sur un intervalle T et soit
X son ensemble des valeurs. Soit en…n f (x) une fonction dé…nie sur X:Si la
fonction
Z f (x) admet
Z une primitive sur X, alors
f (x)dx = f ['(t)] '0 (t)dt (1) sur T:

Preuve.

4
 Soit F (x) une primitive de f (x) sur X: Considérons la fonction composée
F ['(t)] sut T . La règle de dérivation d’une fonction composée nous donne
(F ['(t)])0 = Fx0 ['(t)] '0 (t) = f ['(t)] '0 (t), c’est - à - dire que F ['(t)] est
uneZprimitive de la fonction f ['(t)] '0 (t) sur T; donc
f ['(t)] '0 (t)dt = F ['(t)] +C:
Z
En remarquant que F ['(t)] +C = (F (x) + C) jx='(t) = f (x)dx jx='(t) ; on
obtient la formule (1).
C’est la formule de changement de la variable d’intégration.

Exemples: Z
x3
1) Calculer l’intégrale (x 1)2
dx =I
Posons x 1 = t; alors x = t + 1: D’où dx = dt: La formule ci-dessus nous
donne
Z Z Z
x3 (t+1)3
(x 1)2
dx = t2 dt = t + 3 + 3t + t12 dt = 12 t2 +3t+3 ln jtj 1t +C:
En revenant à la variable x; on obtient en dé…nitive
2
I = 12 (x 1) + 3 (x 1) + 3 ln jx 1j x 1 1 + C:
Remarque. Quand on change la variable d’intégration dans une intégrale
indé…nie, on a parfois intérêt à se donner non pas x en fonction de t mais t en
fonction de x:
Z
4
2) Calculer l’intégrale J = x5x+7 dx
Z
Posons x5 + 7 = t; dt = 5x4 dx; alors J = 51 dt 1
t = 5 ln jtj + C, si bien que
Z
x4 1 5
x5 +7 dx = 5 ln x + 7 + C:
Signalons que le choix convenable de la substitution soulève de sérieuses
di¢ cultés. Pour les surmonter, il faut parfois être doué d’une bonne technique
de dérivation et bien connaître les intégrales tabulaires.
Z
3) Calculer l’intégrale K = pxdx 2 +a

p p
2 +a
Posons x2 + a + x = t; d’où pxx2 +a + 1 dx = dt: Donc dx = px2x+a+x dt;
de sorte
Z que Z
p
p dx = dt x2 + a + x + C:
x2 +a t = ln jtj + C = ln

Z
4) Calculer l’intégrale sinn x cos xdx

Posons t = sin x; dt = cos xdx: Alors

5
 Z Z tn+1 n+1
sin x
n
sin x cos xdx = tn dt = n+1 + C = n+1 + C; si n 6= 1
Z ln jtj + C = ln jsin xj + C; si n = 1
xdx
5) Calculer l’intégrale (x2 +1)n ; n 6= 1

Posons x2 + 1 Z= t; 2xdx = dt;alors

Z
xdx 1 dt 1 1 1 1
(x2 +1)n = 2 tn = 2(n 1) tn+1 + C = 2(n 1) (x2 +1)n 1 + C:
Z
xdx 1 2
Poue n = 1 on obtient x2 +1 = 2 ln x + 1 + C:

IV.3. Méthode d’intégration par parties.

La métode d’intégration par parties est basée sur la formule de dérivation

du produit de deux fonctions.

Théorème 3.
Soient u(x) et v(x) des fonctions dé…nies et dérivables sur un intervalle X.
Si la fonction u0 (x)v(x) admet une primitive
Z sur X, alors la fonction
Z u(x)v 0 (x)
admet aussi une primitive sur X et u(x)v 0 (x)dx = u(x)v(x) u0 (x)v(x)dx:
(2)

Preuve.
0 0
La relation [u(x)v(x)] = u0 (x)v(x)+u(x)v 0 (x) entraîne u(x)v 0 (x) = [u(x)v(x)]
0
u (x)v(x):
0
La fonction u(x)v(x) est une primitive de la fonction [u(x)v(x)] sur X: La
0
fonction u (x)v(x) admet une primitive sur X par hypothèse. Donc la fonction
u(x)v 0 (x) en admet une aussi sur X: Une intégration de la dernière égalité nous
donne la formule (2)

La formule (2) s’appelle formule d’intégration par parties. Z

0 0
Comme v (x)dx = dv, u (x)dx = du; on peut le mettre sous la forme udv =
Z
uv vdu:
Z Z
Cette formule permet de ramener le calcul de udv à celui de vdu qui est
parfois plus simple.

Exemples: Z
1) Calculer L1 = arctan xdx:
Posons arctan x = u; donc du = x2dx
+1 ; dv = dx; don v = x:
Z
dx 1
R d(x2 +1)
Donc L1 = x arctan x x 1+x 2 = x arctan x 2 x2 +1 = x arctan x
1
2 ln x2 + 1 + C:

6
 R
2) Calculer L2 = x exp(x)dx: R R
Posons u = x; donc du R= dx; dv = exp(x)dx; dv = exp(x)dx; v = exp(x):
Donc L2 = x exp(x) exp(x)dx = x exp(x) exp(x) + C:
R
3) Calculer L3 = x ln xdx: On trouve L3 = 21 x2 ln x 1 2
4x + C:

On est parfois amené à se servir plusieurs fois de la formule d’intégration

par parties pour calculer une intégrale.
R
4) Calculer L4 = x2 cos xdx:
Une double intégration par parties donne L4 = x2 sin x+2x cos x 2 sin x+C:
R
Calculons en conclusion l’intégrale In = (x2dx +1)n , n 2 N
Pour n = 1, on a l’intégrale tabulaire I1 = arctan x + C:
Supposons n › 1: En représentant 1 au numérateur comme x2 + 1 x2 ; on
obtient R R x2 dx
dx
In = (x2 +1) n 1 (x2 +1)n : Intégrons la deuxième intégrale par parties:
R xdx
xdx
u = x; du = dx; dv = (x2 +1)n ; v = (x2 +1)n = (2n 2)(x12 +1)n 1 ; alors
R x2 dx x
R dx
(x2 +1)n = (2n 2)(x2 +1)n 1 + (2n 2)(x2 +1)n 1 ; donc
In = In 1 + (2n 2)(xx2 +1)n 1 1
2n 2 In 1 ;
x 2n 3
d’où In = (2n 2)(x2 +1)n 1 + 2n 2 In 1 : (3)
L’intégrale In est donc exprimée en fonction de In 1 . C’est une formule de
récurrence. R
Si l’on demande calculer (x2dx +1)3 ; la formule de récurrence (3) donne
R dx x 3
R dx
R dx x 1
R dx
(x2 +1)3 = 4(x2 +1)2 + 4 (x2 +1)2 ; avec (x2 +1)2 = 2(x2 +1) + 2 x2 +1 :
Or
R Idx 1 = arctan x; donc
x 3x 3
(x +1)3 = 4(x2 +1)2 + 8(x2 +1) + 8 arctan x + C:
2

V. Intégration des fonctions rationnelles.

Les fractions (ou fonctions) rationnelles, c’est - à - dire les fonctions de

P (x)
la forme Q(x) , où P (x) et Q(x) sont des fonctions polynômes, forment une
importante classe de fonctions dont
l’intégrale s’exprime toujours par l’intermédiaire de fonctions élémentaires.
Si le degré du numérateur est supérieur à celui du dénominateur, on obtient
P (x) R(x)
alors Q(x) = W (x) + Q(x) (1), où W (x) est un polynôme appelé partie entière
P (x) R(x)
de la fonction Q(x) et Q(x) ; une fraction irréductible.

Exemples:
5 3
x2 +1 2x2 6x+2
1) x x+x
3 2x+1 = x2 + 3 x3 2x+1

x3 +x+1 1
2) x2 +1 =x+ x2 +1 :

7
 En algèbre supérieure on démontre que tout polynôme peut être décomposé
en un produit de la forme
Q(x) = A(x ) (x ) ::: (x );
où A est le coe¢ cient dominant de Q(x); ; ; ..., les racines de l’équation
Q(x) = 0: Les facteurs (x ); (x ); ..., (x ) s’appellent éléments simples. Si
les éléments simples sont confondus, on obtient la décomposition Q(x) = A(x
s t
)r (x ) ::: (x ) ; (2) où r, s; :::; t sont des entiers appelés multiplicités
des racines ; ,..., respectivement, et tels que r + s + ::: + t = n; où n est le
degré de Q(x):
Le polynôme Q(x) peut aussi présenter des racines complexes. On démontre
en algèbre que si = a + ib est une racine complexe de multiplicité r d’un
polynôme à coe¢ cients réels, il en est de même de sa conjuguée complexe
= a ib: En d’autres termes, si la décomposition (2) contient le facteur (x )r ;
où = a+ib (b 6= 0), elle contiendra également le facteur (x )r : En multipliant
r
ces deux facteurs, on obtient (x ) (x ) = (x + 2px + q)r , où p = a;
r 2
2 2 2 2
q =a +b ; p q ‹0, p et q sont réels.
En procédant de même avec les autres racines complexes, on peut mettre la
décomposition (2) sous la forme
s
Q(x) = A(x )r (x ) :::(x2 + 2px + q)t (x2 + 2ux + v) :::; (3), où ; ;
..., p; q; u; v; ... sont des réels.
Le théorème suivant est démontré en algèbre supérieure.

Théorème.
R(x)
Une fraction rationnelle irréductible Q(x) dont le dénominateur Q(x) est un
polynôme de la forme (3), se décompose de façon unique sous la forme
R(x) A1
Q(x) = x + (x A2 )2 + ::: + (x Ar )r + ::: + xM 1 x+N1 M2 x+N2
2 +2px+q + (x2 +2px+q)2 + ::: +
Mt x+Nt
(x2 +2px+q)t + :::;(4)
où A1 ; A2 ; :::; Ar ; :::; M1 ; N1 ; M2 ; N2 ; :::; Mt ; Nt ; :::, sont des réels.
L’expression (4) s’appelle décomposition d’une fraction rationnelle en élé-
ments simples. Pour déterminer les nombres A1 ; A2 ; :::; Ar ; :::; M1 ; N1 ; M2 ;
N2 ; :::; Mt ; Nt ; :::; on utilise souvent la méthode des coe¢ cients indéterminés ou
celle des limites ou une combinaison des deux.

Exemples:
1) Décomposer la fraction rationnelle x22x5x+6
1
en éléments simples.
Comme x 2
5x + 6 = (x 3)(x 2); la formule (4) donne x22x5x+6 1
=
A B
x 3 + x 2:
Après multiplication des deux membres de cette égalité par x2 5x + 6; on
obtient
2x 1 = A(x 2) + B(x 3). Par identi…cation des coe¢ cients suivant les
mêmes puissances, on trouve A = 5; B = 3:
Donc x22x5x+6
1
= x5 3 x3 2 :

x2 1
2) Décomposer la fraction rationnelle x(x2 +1)2 en éléments simples.

8
 Les racines du polynôme x2 + 1 étant complexes, la formule (4) donne
x2 1 A Bx+C Dx+E
x(x2 +1)2 = x + x2 +1 + (x2 +1)2 :
Après multiplcation des deux membres de cette égalité par x(x2 + 1)2 et
identi…cation des coe¢ cients suivant les mêmes puissances, on obtient:
A = 1; B = 1; C = 0; D = 2; E = 0: Donc la décomposition cherchée est
x2 1 1 x 2x
x(x2 +1)2 = x + x2 +1 + (x2 +1)2 :
Il résulte de ce qui précède que l’intégration d’une fonction rationnelle (1) se
ramène à celle d’un polynôme W (x) = a0 xm + a1 xm 1 + ::: + am dont l’intégrale
R(x)
est tabulaire, et à celle d’une fraction rationnelle irréductible Q(x) ; ceci nous
conduit R au calcul d’intégrales des quatre types suivants:
I) x A dx = A ln jx j+C
R A
II) (x )r dx = (r 1)(xA )r-1 + C (r › 1):
R
III) x2Ax+B dx;
R +2px+q
Ax+B
IV) (x2 +2px+q) r dx (r › 1)

Ceci étant, le trinôme x2 + 2px + q n’admet pas de racines réelles, c’est - à

- dire que p2 q ‹0:
Pour calculer l’intégrale III), remarquons que x2 +2px+q = (x+p)2 +q p2 :
Posons par la suite x p = t; q p2 R= h › 0:
R + Ax+B R R
On obtient alors x2 +2px+q dx = At+B t2 +h
Ap
dt = 12 A t2tdt
2 +h +(B Ap) t2dt
+h :
R 2tdt
Le calcul de la première intégrale de droite est immédiat: t2 +h = ln t2 + h +
C = ln x2 + 2px + q + C:
La deuxième intégrale est tabulaire.
R
Exemple: calculer x26x+5 +4x+9 dx
Complétons le dénominateur à un carré: x2 + 4x + 9 = (x + 2)2 + 5 et faisons
la substitution
R 6x+5 x +R2 = t: On obtient: R 6(t 2)+5 R 6t 7 R 2tdt R dt
6x+5
x2 +4x+9 dx = (x+2) 2 +5 dx = t2 +5 dt = t2 +5 dt = 3 t2 +5 7 t2 +5 =
2 7 t
3 ln t + 5 p arctan p + C:
5 5
En revenant
R 6x+5 à la variable x, on obtient
2 p7 arctan x+2
x2 +4x+9 dx = 3 ln x + 4x + 9
p + C:
5 5

R Ax+B
Passons à présent au calcul de l’intégrale IV: (x2 +2px+q) r dx, q p2 › 0; r
› 1:
Introduisons à cet e¤et la nouvelle variable z par la formule z = px+p 2 ; d’où
q p
p p
x = z q p2 p; dx = q p2 dz (5)
2
x2 +2px+q
On a par ailleurs z 2 + 1 = (x+p)
q p2 + 1 = q p2 (6)
En faisant la substitution (5) et en tenant compte de (6), on obtient donc
R Ax+B
R A(zpq p2 p)+B p R M z+N R
(x 2 +2px+q)r dx = (z 2 +1)r (q p2 )r q p dz = (z2 +1)r dz = M (z2zdz
2
+1)r +
R dz
N (z2 +1)r ;
où M et N se déduisent de l’avant - dernière égalité.

9
 La deuxième intégrale peut être calculée à l’aide de la formule de récurrence
(3), obtenue au paragraphe IV.3.
EnRposant z 2 + 1 R= t dans la première intégrale, on obtient
M (z2zdz
+1)r = 2
M dt
tr =
M 1
2(r 1) tr 1 + C =
M 1
2(r 1) (z 2 +1)r 1 + C:

R
Exemple: Calculer I = (x2 5x+3 2x+5)2 dx:
Posons z = px5 11 = x 2 1 ; d’où dx = 2dz et x2 2x + 5 = 4(z 2 + 1); donc
R 5x+3
R 5(1+2z)+3 R 10z+8 5
R zdz R dz
(x2 R2x+5)2 dx = 42 (z 2 +1)
R dz
2 2dz = 8(z 2 +1)2 dz = 4 (z 2 +1)2 + (z 2 +1)2 :
zdz 1 z
Mais (z2 +1)2 = z2 +1 ; (z2 +1)2 = 2(z2 +1) + arctan z:
Donc
I = 85 z21+1 + 2(z2z+1) + 21 arctan z + C = 8(z 4x 5 1
2 +1) + 2 arctan z + C:

En revenant à la variable x; on obtient

I = 2(x22x 2x+5)
7
+ 21 arctan x 2 1 + C:

On a ainsi établi que l’intégration de toute fraction rationnelle se ramène à

celle d’un polynôme et d’un nombre …ni d’éléments simples dont les intégrales
s’expriment par des fonctions rationnelles, logarithmes et des arcs tangentes.
Autrement dit, toute fraction rationnelle s’intègre par des fonctions élémen-
taires.

VI. Intégration de certaines fonctions irrationnelles et transcen-

dantes.

Désignons préalablement par R(u; v) une fonction rationnelle de deux vari-

ables u et v; c’ets - à - dire une fonction obtenue uniquement par des opérations
arithmétiques (addition, soustraction, multiplication et division) sur les vari-
2 5 4
ables u et v: Par exemple: R(u; v) = 3uu3v+u v
+4v 2 :
Si les variables u et v sont à leur tour fonctiond de x: u = '(x); v = (x),
la fonction R ['(x); (x)] s’appellep fonction rationnelle de '(x) et (x): Par
x+ (x2 1)2
exemple, la fonction f (x) = p
x2 5 x2 1
est une fonction rationnelle de x et de
p p 2 p
x2 1 : f (x) = R(x; x2 1): Ici R(u; v) = uu+v
2 5v ; u = x; v = x2 1:
2 2
sin x cos x
La fonction f (x) = sin 3 x+2 cos x est une fonction rationnelle de sin x et cos x :

f (x) = R(sin x; cos x):

Considérons maintenant les intégrales de certaines fonctions irrationnelles et
transcendantes élémentaires et montrons qu’elles se ramènent à des intégrales de
fonctions rationnelles qui peuvent être calculées par les méthodes du paragraphe
V.

R q
ax+b
VI. 1. Intégrales de la forme R(x; m
cx+d )dx; où a; b; c et d sont des
nombres arbitraires ( ac
6= b
d );
m; un entier naturel, R une fonction rationnelle
q q
m ax+b m ax+b
de x et cx+d : Montrons que la substitution t = cx+d nous conduit à

10
 ax+b b dtm
l’intégration d’une fonction rationnelle. En e¤et, tm = cx+d ; x= ctm a ; dx =
mtm 1 (ad bc)
(ctm a)2 dt;
de sorte que
R q R R
b dtm mtm 1 (ad bc)
R(x; m ax+b
cx+d )dx = R( ctm a ; t) (ctm a)2 dt = R1 (t)dt où R1 (t) est
une fonction de rationnelle de t:

Exemples:
R q 1+x dx
1) Calculer T = 1 x 1 x:
q 2
Posons t = 11+xx : On obtient t2 = 11+xx ; soit x = tt2 +11 ; dx = (t24tdt
+1)2 :
R t2 dt R t2 +1 1 R R dt
Donc T = 2 t2 +1 = 2 t2 +1 dt = 2 dt 2 t2 +1 = 2t 2 arctan t + C =
q q
1+x 1+x
2 1 x 2 arctan 1 x + C:
R dxp
2) Calculer S = px+ 3 :
p x p p p p
En remarquant que x + 3 x = ( 6 x)3 + ( 6 x)2 ; posons t = 6 x =) x = t6 ;
donc dx = 6t5 dt: R 5 R 3 dt R
On obtient alors S = 6 t3t+t2 dt = 6 tt+1 = 6 (t2 t + 1 t+1 1
)dt =
t3 t2 p p p p
= 6( 3 2 + t ln jt + 1j) + C = 2 x 3 3
x + 6 6
x 6 ln( 6
x + 1) + C
R p
VI.2. Intégrale de la forme R(x; ax2 + bx + c)dx; où a;pb et c sont des
nombres arbitraires; a 6= 0; R une fonction rationnelle de x et de ax2 + bx + c:
Si le trinôme ax2 + bx + c possède des racines réelles distinctes x1 et x2 et
que a › 0; alors q
p p
ax2 + bx + c = a(x x1 )(x x2 ) = jx x1 j a(x x2 )
x x1 : Donc
p q q
R(x; ax2 + bx + c) = R(x; jx x1 j a(x x x1
x2 )
) = R1 (x; a(x x2 )
x x1 ): (voir
exemple 1)). p p
Si x1 = x2 ; alors ax2 + bx + c = jx x1 j a; c’est - à - dire qu’on a une
fonction rationnelle de x sous le signe d’intégration.
Il est donc plus intéressant de traiter le cas où le trinôme ax2 +bx+c n’admet
pas de racine réelle et a ›0: montrons que dans ce cas on se ramène p à l’intégration
p
d’une fonction rationnelleppar la substitution d’Euler t = ax 2 + bx + c + x a
p
(on peut aussi poser t = ax2 + bx + c x a): p p
En élevant les deux membresp de l’égalité t x a = ax2 + bx + c au carré,
on obtient bx + c = t2 2 atx; de sorte que
t2 c
p p 2
at p
p
+bt+c a
p 2 p
x = 2p at+b
; ax 2 + bx + c =
2 at+b
; dx = 2 atp+bt+c 2 a dt:
(2 pat+b)
R p R t2 c
p 2 p 2 p
Donc R(x; ax + bx + c)dx = R( 2 at+b ; 2 at+b )2 atp+bt+c 2 a dt =
2 p at p
+bt+c a

R (2 at+b)
R1 (t)dt;
où R1 (t) est une fonction rationnelle de t: p
Sipa ‹0 et c › 0; on utilise une autre substitution d’Euler: ax2 + bx + c =
xt c:

Exemples:

11
 R
1) Calculer x+pxdx 2 +x+1
= M:
2
p Les racines du trinôme x + x + 1 étant complexes, faisons la substitution
x2 + x + 1 = t x: En élevant au carré, on obtient
2
t2 +t+1
x2 + x + 1 = t2 2tx + x2 , d’où x = t1+2t1 ; dx = 2 (1+2t) 2 dt:
R dx
R t2 +t+1
Alors x+px2 +x+1 = 2 t(1+2t)2 dt:
2
Par ailleurs, 2t +2t+2
t(1+2t)2
= At + B
1+2t + D
(1+2t)2
: On obtient A = 2; B = 3;
D = 3:
R R h2 i
Soit x+pxdx 2 +x+1
= t
3
1+2t
3
(1+2t)2
dt = 2 ln jtj 3
2 ln j1 + 2tj +
3
2(1+2t) + C:
p 3
p
Donc M = 2 ln x2 + x + 1 + x 2 ln 1 + 2x + 2 x2 + x + 1 + 2(1+2x+23px2 +x+1) +
C
R
2) Calculer P = pdx :
(1+x) 1+x x2
2
Les racines
p de 1 + x x étant complexes et a ‹ 0; c › 0; on utilise la
substitution 1 + x x2 = tx 1:
En élevant les deux membres au carré, on obtient après simpli…cation x =
1+2t
t2 +1 :
t t2 ) p 2
Soit dx = 2(1
(t2 +1)2
dt; 1 + x x2 = t t+t 1
2 +1 :
R 2(1 t t ) 2 R dt
Donc P = 1+2t t2 +t 1 2 2
dt = 2 1+(t+1) 2 = 2 arctan(t+1)+C:
1+ t2 +1 t2 +1
(t +1)
p
2
En dé…nitive, P = 2 arctan 1+x xx +x+1 + C:

Signalons que le calcul des intégrales par la substitution d’Euler conduit

généralement à des calculs laborieux et des expressions volumineuses, aussi n’y
recourt-on que dans les cas où il est impossible de calculer ces intégrales par un
procédé plus court.
R
VI. 3. Intégrale de la forme R(sin x; cos x)dx; où R est une fonction
rationnelle de sin x et cos x:
Montrons que la substitution t = tan x2 nous ramène à l’intégration d’une
fonction rationnelle. En e¤et,
2 tan( x ) 2t 1 tan2 ( x
2)
2
sin x = 1+tan2 2 x = 1+t 2 ; cos x = = 11+tt2 ; dx = 1+t
2dt
2;
(2) 1+tan2 ( x
2)
de sorte que
R R 2t 1 t2 2dt
R
R(sin x; cos x)dx = R( 1+t 2 ; 1+t2 ) 1+t2 = R1 (t)dt; où R1 (t) est une
fonction rationnelle de t:
R dx
Exemple: Calculer 1+sin x:
x 2t 2dt
La substitution t = tan 2 nous donne sin x = 1+t 2 ; x = 2 arctan t; dx = 1+t2 :
R dx R dt 2 2
Donc 1+sin x = 2 (1+t)2 = 1+t + C = 1+tan x + C:
2

x
Remarque: le changement de variable t = tan conduit souvent à des cal-
2
culs trop compliqués. Il est parfois préférable d’avoir recours à d’autres méth-
odes menant plus rapidement au but.

12
 1) RSi R(sin x; cos x) = R(sin x; cos x) (c’est le cas si l’intégrale est de la
forme R(sin x) cos xdx), poser sin x = t:
R 3
Exemple: cossinx+cos
4 x+1
x
dx
2) RSi R( sin x; cos x) = R(sin x; cos x) (c’est le cas si l’intégrale est de la
forme R(cos x) sin xdx), poser cos x = t:
R sin3 x
Exemple: 2+cos x dx
3) RSi R( sin x; cos x) = R(sin x; cos x) (c’est le cas si l’intégrale est de la
forme R(tan x)dx), poser tan x = t:
R sin2 x
Exemple: cos 6 x dx

R
VI.4. Intégrale de la forme R(exp x)dx
Montrons que la substitution t = exp x nous conduit à l’intégration d’une
fonction rationnelle. En e¤et, vu que x = ln t et dx = dt t , on obtient
R R
R(exp x)dx = R(t) dt , où R(t) est une fonction rationnelle de t:
R t
Exemple: calculer exp x 1
exp x+1 dx
Posons t = exp x; d’où dx = dt : Donc
R exp x 1 R t 1 dt R 2t t (t+1) R dt R dt
exp x+1 dx = t+1 t = t(t+1) dt = 2 t+1 t = 2 ln jt + 1j ln jtj +
C = 2 ln(exp x + 1) x + C:

Signalons en conclusion que les méthodes d’intégration envisagées n’épuisent

pas toutes les classes de fonctions élémentaires analytiquement intégrables. On
a pu se rendre compte que l’intégration est plus compliquée que la dérivation.
Il importe donc de résoudre un grand nombre d’exercices.
Notons par ailleurs que si la dérivation est une opération stable, il en va
autrement de l’intégration. Il existe des fonctions élémentaires (par exemple
exp( x2 ); ln1x ; sinx x ; etc...) dont les primitives ne sont pas des fonctions élé-
mentaires. Ces primitives existent bien pourtant et jouent un rôle important
tant en analyse mathématique que dans ses applications. Ces primitives sont
bien étudies et leurs tables et graphiques permettent de les utiliser fréquemment
en pratique.

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