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    1-Tracteur Agricole

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    Ouma'iima Rebey
    Le document décrit les principales caractéristiques dimensionnelles d'un tracteur agricole et les différents types de tracteurs et outils agricoles selon leur mode d'attelage. Il présente également les dispositifs d'attelage pour les matériels semi-portés et traînés ainsi que les notions d'asservissement, de mesure et de contrôle d'effort et de position pour les tracteurs.

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    Les caractéristiques dimensionnelles principales

    sont les suivantes :


    • longue ur, large ur e t h aute ur h ors-tout com p re nant tousle sorgane sdu
    tracte ur
    • garde -au-soloudégorge m e nt au-de ssusdusoldup oint le p lusbasdu
    tracte ur non ch argé.
    • l'e m p atte m e nt e st la distance e ntre le sp lansconte nant le se ssie ux avant e t
    Le Tracteur agricole •
    arrière .
    la voie d'un e ssie ue st la distance .ausolsép arant le p lan m édian de sroue s.
    La voie de l'e ssie uavant e st générale m e nt diff ére nte de ce lle de l'e ssie u
    arrière .
    • le ray on de braquage e st le ray on de la circonf ére nce virtue lle m e nt tracée ,
    lorsd'un brasage m ax im alde sroue sdire ctrice s.
    .

    Les outils selon leur attelage avec les tracteurs


    Les différents types de tracteurs agricoles
    • Tracteur agricoles classiques
    Deux roues motrices Quatre roues motrices Quatre roues motrices
    inégales égales
    Outilp orté

    Outilse m ip orté

    Tracteur articulé Outiltrainé

    Les différents types de tracteurs


    Prise de force semi-indépendante

    Tracteur enjambeur
    Tracteur à chenille

    Motoculteur
    Prise de force indépendante Schéma de l’attelage 3 points

    Cardan Relevage hydraulique du tracteur agricole

    Dispositifs d’attelage pour matériels semi porté et


    traîné Attelage flottant Attelage fixe

    Support solidaire du tracteur

    Terrain régulier

    Chape

    Broche Terrain irrégulier

    Terrain hétérogène
    Barre d’attelage
    Notion d’asservissement Ap p are ilde m e sure

    CONSIGNER + MESURER = COMPARER + CORRIGER

    Tracte urde f ai
    ble p ui
    ssance Tracte urde grosse p ui
    ssance

    Contrôle d’effort La consi


    gne e t le com p arate ur

    Palonni
    er

    Ap p are ilde m e sure Contrôle de p osi


    tion

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