TERMINALE CDE CÔTE D’IVOIRE – ÉCOLE NUMÉRIQUE

PHYSIQUE CHIMIE

THEME: MECANIQUE

TITRE DE LA LEÇON : OSCILLATIONS MÉCANIQUES LIBRES

I. SITUATION D’APPRENTISSAGE
Un élève en classe de TleC au Lycée Moderne d’Agnibilekrou découvre dans une revue scientifique les
informations suivantes : « L'amortisseur d'une automobile fonctionne avec des ressorts de suspension
pour assurer le confort à bord du véhicule ainsi que sa bonne tenue de route. Les amortisseurs
maintiennent les roues en contact avec le sol. Chaque ressort subit une compression et une détente
continue en perdant à chaque fois un peu d’énergie. La fréquence et l’ampleur des mouvements
occasionnés par le ressort doivent être contrôlés. ».
Voulant en savoir davantage, l’élève informe ses camarades et ensemble, ils entreprennent de définir
un oscillateur mécanique, de déterminer son équation différentielle et les caractéristiques du
mouvement d’un oscillateur mécanique non amorti puis de montrer la conservation de l’énergie
mécanique d’un oscillateur harmonique non amorti.

II. CONTENU DE LA LECON

1- QUELQUES DEFINITIONS
o Un mouvement oscillatoire libre d’un solide est un mouvement périodique autour de la
position d’équilibre stable de ce solide lorsqu’il est abandonné à lui-même.
o Un oscillateur mécanique est un système mécanique qui effectue un mouvement
périodique autour de la position d’équilibre.
o La période notée(T) est la durée d’une oscillation complète (ou d’un va et vient).
o La fréquence notée (f ou N) est le nombre d’oscillations complètes par seconde.
𝟏 𝟐𝝅
𝑻 = 𝑵et ω= 2πN= 𝑻
2- PENDULE ELASTIQUE
2.1 Le pendule élastique horizontal

G
o
x’ O 𝑖Ԧ x
ሬԦ
𝑇 𝑅ሬԦ
.G

𝑃ሬԦ x
2.2 Equation différentielle du mouvement des oscillations libres non amorties

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 𝒌
𝒎𝒙̈ + 𝒌𝒙 = 𝟎 𝒐𝒖 𝒙̈ + 𝒙=𝟎
𝒎

2.3 Solution de l’équation différentielle

x(t)=Xmcos(ωot+𝝋)oux(t)=Xmsin(ωot+𝜑)
Avec : x(t) : élongation du mouvement à t quelconque (en mètre) ;
Xm : élongation maximale ou amplitude du mouvement (en mètre) ;
ωot: phase du mouvement à la date t (en radian) ;
𝜑phase du mouvement à l’origine des dates (en radian)
𝐤
La pulsation propre de l’oscillateur est : 𝜔o = √𝐦 ( en rad/s)
𝟐𝛑 𝒎
La période propre de l’oscillateur est : 𝑇o = = 𝟐𝝅√ 𝒌 (en seconde)
𝜔o
𝟏
La fréquence propre de l’oscillateur est : 𝑁o = 𝐓 (en hertz)
𝐨

2.4 Représentation de x(t) et v(t) sur deux périodes

Supposons que 𝜑 = 0 on a : x(t)= Xmcosωot et v(t)= -ωoXmsinωot
Xm
Vm= Xm𝝎𝐨 To
x(t) v(t)

o
t(s)

Vm= -Xm𝝎𝐨
-Xm

3- ETUDE ENERGETIQUE
3.1 Energie potentielle élastique
1 𝟏
Epe=2kx2=𝟐k𝐗 𝟐𝒎 cos2(ωot+𝝋)
3.2 Energie cinétique
1 𝟏 𝑘
Ec=2mv2= 𝟐kX2msin2(ωot+𝝋) car 𝜔02 = 𝑚
3.3 Energie mécanique
𝟏 𝟏 𝟏
Em=𝟐kX2m= 𝟐mV2m=𝟐mω2OX2m= Cste

SITUATION D’EVALUATION
Lors d’une séance de TP, ton groupe étudie les oscillations mécaniques libres d’un pendule horizontal
afin de déterminer son équation horaire. Il dispose d’un ressort à spires non jointives de masse
négligeable et de raideur k = 10N.m-1. Ton groupe engage le ressort sur une tige horizontale Ax. L’une
de ses extrémités est fixée en A, l’autre est reliée à un cylindre creux C de masse m=0,1kg qui peut
glisser le long de la tige. L’abscisse x du centre d’inertie G de C est repérée par rapport à O, position
de G à l’équilibre.

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 Le groupe écarte le cylindre de sa position d’équilibre et le lâche. A l’instant t=0s, choisi pour origine
des dates, son abscisse est x0= 2cm et la vitesse sur Ax est VOx= -0,2m.s-1.
Tu es le rapporteur.
Tu négligeras les frottements et tu considèreras que l’énergie potentielle pour la position d’équilibre
du système est nulle.
1) Calcule l’énergie mécanique de l’oscillateur à t=0s.
2) Détermine, en appliquant le principe de la conservation de l’énergie mécanique :
2-1-la vitesse de C au passage par la position d’équilibre ;
2-2-les positions de C pour lesquelles la vitesse s’annule.
3)
3-1-Etablis l’équation différentielle du mouvement de C.
3-2-Déduis-en l’équation horaire du mouvement de C.

Solution
1) Energie mécanique de l’oscillateur à t=0s
1 1
𝐸0 = 𝐸𝐶0 + 𝐸𝑃0 = 2 𝑚V02 + 2 kx02 AN : E0= 4.10-3 J
2)
2-1- La vitesse de C à la position d’équilibre
1 2𝐸
E= cste donc 𝐸0 = 𝐸1 = 2 𝑚V12 ⇒ 𝑉1 = √ 𝑚0 AN : 𝑉1 = 0,28 𝑚. 𝑠 −1
2-2- Les positions de C
1 2𝐸0
V=0 ; 𝐸0 = 𝐸2 = 2k 𝑋 2 ⇒ 𝑋 = ∓√ AN : 𝑋 = 0,028 𝑚 ou 𝑋 = −0,028 𝑚
𝑘
3)
3-1-Equation différentielle et équation horaire.
• Système : le cylindre
• Bilan des forces : Poids𝑃ሬԦ, la tension 𝑇
ሬԦ du ressort et la réaction normale𝑅ሬԦ .
En appliquant le théorème du centre d’inertie on obtient : ሬሬԦ + 𝑻
𝑷 ሬԦ + 𝑅ሬԦ = 𝒎𝒂
ሬԦ
Par projection sur l’axe Ax : −𝑻 = 𝒎. 𝒂 donc
𝒌
𝒎𝒙̈ + 𝒌𝒙 = 𝟎 Soit 𝒙̈ + 𝒎 𝒙 = 𝟎
3-2-Equation horaire du mouvement
Une des solutions de cette équation est de la forme : 𝒙 = 𝑿𝒎 cos (ωot+𝝋) et 𝒙̇ = -ωoXmcos(ωot+𝝋)
A t=0s, x0= 𝒙 = 𝑿𝒎 cos (𝝋) et 𝒙̇ =-ωoXmcos(𝝋) =v0 ce qui donne:
𝑣0 𝑥0
tan (𝝋) = -𝛚𝐨.𝑣0 AN =/4 rad. Et Xm=𝑐𝑜𝑠(𝝋) d'où Xm= 2,82 cm.

L'équation horaire est donc : 2,82.10-2 cos (10t+/𝟒)

III. EXERCICES

Exercice 1
L’équation horaire du mouvement d’un mouvement mobile ponctuel est données par :
𝜋
x =2.10-2cos(40πt-6 ) en unités S.I. La constante de raideur du ressort est :k=100N /m

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 1-Précise les valeurs de l’amplitude, de la période, de la fréquence et de la phase initiale du
mouvement de ce point matériel.
2-Calcule la vitesse et l’accélération de ce point matériel à la date t=0
3-Montre que l’énergie mécanique de l’oscillateur est constante et déduis-en sa valeur.

Solution
1-Précisons les valeurs de l’amplitude, la période, la fréquence et la phase initiale
La solution est de la forme :𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎 cos(ωot+𝝋).
𝝅
L’équation horaire est: 𝒙 = 𝟐. 𝟏𝟎−𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟒𝟎𝝅𝒕 − 𝟔 ). Donc par identification, on a:
➢ L’amplitude : 𝑿𝒎 = 𝟐. 𝟏𝟎−𝟐 𝒎 ;
2𝜋 2𝜋
➢ La période propre : 𝑇0 = 𝜔 or 𝜔0 = 40𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠 donc 𝑇0 = 40𝜋 = 0,05 𝑠 ou 𝟓. 𝟏𝟎−𝟐 s
0
1 1
➢ La fréquence propre :𝑁0 = 𝑇 = = 20𝐻𝑧.
0 0,05
𝜋
➢ La phase initiale:𝝋 = − 6 𝑟𝑎𝑑.
2. Calculons la vitesse et l’accélération du point matériel à l’instant t= 0s.
Déterminons d’abord la vitesse v et l’accélération a du point matériel à chaque instant.
𝜋 𝜋
➢ 𝑥 = 2. 10−2 𝑐𝑜𝑠 (40𝜋𝑡 − 6 ) ⟹ 𝑣 = 𝑥̇ = −2. 10−2 × 40𝜋𝑠𝑖𝑛 (40𝜋𝑡 − 6 ) =
𝜋
−0,8 𝜋𝑠𝑖𝑛 (40𝜋𝑡 − 6 ).
𝜋
➢ 𝑣 = −0,8 𝜋𝑠𝑖𝑛 (40𝜋𝑡 − 6 )

Exercice 2

Complète le texte ci-dessous avec les mots ou groupes de mots suivants : fréquence ; période par
seconde ; l’amplitude des oscillations ; diminue ; la période ; est constante ; une oscillation.

Un oscillateur mécanique effectue un mouvement de va-et-vient autour de sa position d’équilibre. Un

va-et-vient représente …………………… . Sa durée correspond à ……………………..des
oscillations. La ………………… des oscillations quant à elle, elle est le nombre de
…………………….. .Lorsque l’oscillateur mécanique n’est pas amorti, sont énergie totale
…………………….. . Cependant cette énergie ……………………. Si les oscillations sont amorties.
Dans ce cas, ………………………. diminue à cause des pertes d’énergie. Pour compenser ces pertes,
un apport extérieur d’énergie est nécessaire.

Solution:

Un oscillateur mécanique effectue un mouvement de va-et-vient autour de sa position d’équilibre. Un

va-et-vient représente une oscillation. Sa durée correspond à la période des oscillations. La fréquence
des oscillations quant à elle, elle est le nombre de périodes par semaine. Lorsque l’oscillateur
mécanique n’est pas amorti, sont énergie totale est constante. Cependant cette énergie diminue si les
oscillations sont amorties. Dans ce cas, l’amplitude des oscillations diminue à cause des pertes
d’énergie. Pour compenser ces pertes, un apport extérieur d’énergie est nécessaire.

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 Exercice 3

Réponds par vrai (V) ou par faux (F) aux affirmations suivantes en mettant une croix dans la case qui
convient

Vrai Faux
1) Un oscillateur est un système qui effectue un mouvement de translation
2) L'oscillateur est dit libre, lorsqu'écarté de sa position d'équilibre et
abandonné à lui-même, effectue des oscillations.
3) Lorsqu'un oscillateur n'est soumis à aucune force dissipative: Il est non
amorti.
4) La durée d'une oscillation complète est une période
5) La Fréquence correspond au nombre d'oscillations par unité de temps

Solution

Vrai Faux
1) Un oscillateur est un système qui effectue un mouvement de translation
2) L'oscillateur est dit libre, lorsqu'écarté de sa position d'équilibre et
abandonné à lui-même, effectue des oscillations.
3) Lorsqu'un oscillateur n'est soumis à aucune force dissipative: Il est non
amorti.
4) La durée d'une oscillation complète est une période
5) La Fréquence correspond au nombre d'oscillations

Exercice 4

Ton petit frère possède un jeu constitué d’une ressort à spires non jointives, de masse négligeable, de
constante de raideur k et d’une voiturette de masse m accrochée à l’extrémité libre du ressort.
L’ensemble est posé sur une table horizontale où les frottements sont négligés.

La position du centre d’inertie de la voiturette peut être déterminée sur un axe horizontal (x’x) muni
d’un repère (O, 𝑖Ԧ). A l’équilibre, le centre d’inertie G de la voiturette se trouve à l’origine du repère.

Ton petit frère déplace la voiturette vers la gauche jusqu’à l’abscisse xo puis à l’instant to, il la libère
sans vitesse initiale. Le système {voiturette + ressort} se met alors à osciller.

Données : m = 250 g ; k = 100 N.m-1 ; xo = - 15 cm ; to = 0 s.

x’ x
O 𝑖Ԧ

Il t’est demandé d’établir l’équation horaire du mouvement de la voiturette.

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 1) Nomme les forces extérieures qui s’exercent sur la voiturette pour x ≠ 0.
2) Représente ces forces dans une position de G où x < 0.
3) Etablis l’équation différentielle du mouvement du système.
4) Détermine l’expression de x(t) sous la forme x = Xmcos(𝜔𝑜 t + 𝜑) et celle de v(t), en précisant
les valeurs numériques de Xm, 𝜔𝑜 et 𝜑.

1) Solution:
2) Les forces extérieures qui s’exercent sur la voiturette sont :
le poids 𝑃ሬԦ de la voiturette ; la réaction 𝑅ሬԦ du support ; la tension 𝑇
ሬԦ du fil.
3) Représentation de 𝑃ሬԦ, 𝑅ሬԦ et 𝑇
ሬԦ pour x < 0

𝑅ሬԦ

x’ ሬԦ
𝑇 O 𝑖Ԧ x
6

𝑃ሬԦ

4) Equation différentielle du mouvement :

TCI : 𝑃ሬԦ + 𝑇
ሬԦ + 𝑅ሬԦ = m𝑎Ԧ

Projection suivant (x’x) : T = ma avec T = - kx

𝒌
Donc –kx = ma = m𝑥̈ ; soit 𝒙̈ + 𝒎 x = 0

5) Expression de x(t) et de v(t) :

La solution de l’équation différentielle est de la forme x(t) = Xmcos(𝜔𝑜 t + 𝜑)

A t= 0 s, 𝑥𝑜 = 𝑋𝑚 cos𝜑 = - 0,15 et 𝑣𝑜 = - 𝑋𝑚 𝜔𝑜 sin𝜑 = 0

Sin𝜑 = 0 𝜑 = 0 ou 𝜑 = 𝜋

Soit cos0 = 1 ou cos𝜋 = - 1

De plus, Xm > 0 cos 𝜑 < 0

𝑘
D’où 𝝋 = 𝝅 rad cad x(t) = Xmcos(𝜔𝑜 t + 𝜋) avec Xm = 0,15 m et 𝜔𝑜 = √𝑚

soit 𝝎𝒐 = 20 rad/s

x(t) = 0,15 cos(20t +𝝅) et v(t) = - 3sin(20t + 𝝅)

Exercice 5
Lors d’une séance de TP, ton groupe étudie les oscillations mécaniques libres d’un pendule horizontal
afin de représenter son équation horaire.

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 Le pendule est constitué d’un solide de masse m, de centre d’inertie G, attaché à libre d’un ressort
horizontal de raideur k. Il a un mouvement rectiligne horizontal. Au cours de ce mouvement, le solide
passe à la position initiale xo = 0 m avec une vitesse de valeur vo, orienté vers l’extrémité fixe.

Données : m = 0,1 kg ; vo = 0,5 m.s-1 ; 𝜔𝑜 = 7,85 rad/s ; 𝜋 = 3,14 rad

Echelle : 1,5 cm pour 1 cm (en ordonnée) et 1cm pour 0,2 s (en abscisse)

Tu es choisi pour la rédaction du compte rendu.

1) Etablis l’équation différentielle du mouvement du centre d’inertie G du solide.

2) Détermine :
2.1) la période propre To de l’oscillateur ;
2.2) la phase 𝜑 à l’origine des dates et l’amplitude Xm des oscillations;
2. 3) la constante de raideur k.
2.4) l’équation horaire du centre d’inertie du solide.
3) Représente sur deux périodes l’équation horaire du mouvement.

Solution:

1) Equation différentielle du mouvement de G.

Système : solide de masse m
Forces extérieures :
le poids 𝑃ሬԦ de la voiturette ; la réaction 𝑅ሬԦ du support ; la tension 𝑇
ሬԦ du fil.
Théorème du centre d’inertie : 𝑃ሬԦ + 𝑇 ሬԦ + 𝑅ሬԦ = m𝑎Ԧ

Projection suivant (x’x) : - T = ma

𝒌
Donc –kx = ma = m𝑥̈ ; soit 𝒙̈ + 𝒎 x = 0

2𝜋 2𝑥3,14
2.1) Période propre To = 𝜔 AN To = = 0,8 s
𝑂 7,85

2.2) Phase 𝜑 et amplitude 𝑋𝑚

A t = 0s, x(o) = 𝑋𝑚 cos𝜑 = 0 et v(0) = - 𝑋𝑚 𝜔0sin𝜑 = - 0,5

𝜋 𝜋
cos𝜑 = 0 𝜑=- ou 𝜑 = +
2 2

𝝅
Or 𝑋𝑚 > 0 ; d’où sin𝜑 > 0 cad 𝝋 = + 𝟐

0,5 0,5
Par conséquent, 𝑋𝑚 = 𝜔 𝑋𝑚 = 7,85 𝑥 1 𝑿𝒎 = 0,064m
𝑂 𝑠𝑖𝑛𝜑

2.3) la constante de raideur k.

𝝎𝟐𝒐 (𝟕,𝟖𝟓)𝟐
k= AN : k = = 616 N.m-1
𝒎 𝟎,𝟏

2.4) l’équation horaire de G

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 𝝅
x(t) = 6,4.10-2cos(7,85t + 𝟐 )

3) Représentation de x(t)

IV. DOCUMENTATION

RESSORT DE SUSPENSION
1. Fonction
Le ressort de suspension est associé à la roue de chaque demi-train (train avant et train arrière) de
la voiture. Son rôle est important pour la tenue de route du véhicule.
Il absorbe les irrégularités de la route dans le but de:
• Maintenir les roues en contact avec le sol et permettre ainsi un bonne tenue de
route.
• Filtrer les chocs consécutifs à la déformation et aux aspérités de la route pour
assurer un confort acceptable aux passagers du véhicule et protéger les organes
mécaniques et la coque du véhicule.
2. Description
Il fait la liaison entre le châssis et les organes suspendus et les éléments des trains roulant non
suspendus, autrement dit tous les organes qui encaissent les chocs dus au contact avec la route.
Il est de forme hélicoïdale, en acier trempé, formé de plusieurs spires, ce qui rend son mouvement
élastique. L'énergie accumulée par les chocs dans les roues est progressivement dissipée dans les
oscillations. Il travaille de concert avec l'amortisseur qui limite ses oscillations.

Source: Google

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