Pour Les Parties Non Décrites Dans Cette Note Se Reporter Au M.R. 305

N.T.
3025A
X06X
A.B.S. MK20EI sur
Twingo Phase II
Pour les parties non décrites dans cette note se reporter au M.R. 305.
77 11 194 797 JUIN 1998 Edition Française
"Les Méthodes de Réparation prescrites par le constructeur, dans ce présent Tous les droits d’auteur sont réservés à Renault.
document, sont établies en fonction des spécifications techniques en vigueur à la
date d’établissement du document. La reproduction ou la traduction même partielle du présent document ainsi que
l’utilisation du système de numérotage de référence des pièces de rechange sont
Elles sont susceptibles de modifications en cas de changements apportés par le interdites sans l’autorisation écrite et préalable de Renault.
constructeur à la fabrication des différents organes et accessoires des véhicules de
sa marque".
C Renault 1998
Sommaire
Pages
Généralités véhicule
07 VALEURS ET REGLAGES
Pneumatiques roues 07-1
Freins 07-2
Compensateur de freinage 07-3
Châssis
30 GENERALITES
Couples de serrages (en daN.m) 30-1
Constitution dimensions éléments
principaux freinage 30-3
SYSTEME HYDRAULIQUE A PILOTAGE

38 ELECTRONIQUE
Spécificités 38-1
Connecteur - Calculateur 38-2
Affectation des voies 38-3
Schéma électrique 38-4
Nomenclature 38-5
Groupe hydraulique 38-6
Calculateur 38-7
Purge 38-8
Contrôle hydraulique de freinage 38-9
Contrôle des capteurs de vitesse de
roue 38-9
Diagnostic
Préliminaire 38-10
Fiche XR25 38-11
Interprétation des barregraphes
XR25 38-13
Contrôle de conformité 38-26
Aide 38-27
Effets client 38-29
Arbre de localisation de pannes 38-30
VALEURS ET REGLAGES
Pneumatiques roues 07
Pression de gonflage
à froid (en bar) (1)
Véhicule Jante Pneumatiques
Avant Arrière
145/70 R 13
X06X 4,5 B 13 145/80 R 13 2,2 2
155/70 R 13
(1) En utilisation pleine charge et sur autoroute.
Particularités des véhicules utilisés à pleine charge (Masse Maxi Autorisée en Charge) et tractant une remor-
que :
La vitesse maximale doit être limitée à 100 km/h et la pression des pneumatiques augmentée de 0,2 bar.
Couple de serrage des écrous de roues : 9 daN.m

Voile de jante : 1,2 mm
07-1
VALEURS ET REGLAGES
Freins 07
Diamètre tambours ou Epaisseurs disques (en mm)
Voile maxi disque
(en mm)
Véhicule Avant Arrière
Normal Mini Normal Maxi (1) Avant Arrière
X06X 12 10,5 180,25 181,25 0,07 -
(1) Tambour : diamètre d’usure maxi.
Epaisseurs garnitures (en mm) (support compris)
Véhicule Avant Arrière Liquide de frein
Neuve Mini Neuve Mini
SAE J1703
X06X 18 6 6,5 2,5
DOT 4
07-2
VALEURS ET REGLAGES
Compensateur de freinage 07
PRESSION DE FREINAGE (Véhicules avec compensateur réglable)
Etat de remplissage Pression de contrôle (1) (en bar)

Véhicule du réservoir
(conducteur à bord) Avant Arrière
X06X +0
100 31,4 - 8
90966S1
(1) Le contrôle s’effectue avec deux manomètres disposés en X.
07-3
GENERALITES
TRAIN
ARRIERE
Couples de serrages (en daN.m) 30
CVT04R
30-1
GENERALITES
Couples de serrages (en daN.m) 30
DIMENSIONS COUPLE DE SERRAGE
Vis de purge M 7 × 100 0,4 à 0,8
Flexibles dans récepteurs avant M 10 × 100 1,7
Flexibles de bras arrière M 10 × 100 1,7
Alimentation récepteur arrière M 12 × 100 1,7
Sorties maître-cylindre M 10 × 100 1,7
30-2
GENERALITES
Constitution dimensions éléments principaux freinage 30
X06X
FREIN AVANT (en mm)
Diamètre des cylindres récepteurs 48
Diamètre des disques 238
Epaisseur des disques 12
Epaisseur minimum des disques 10,5
Epaisseur des garnitures (support compris) 18
Epaisseur minimum des garnitures (support compris) 6
Voile maximum des disques 0,07
FREIN ARRIERE (en mm)
Diamètre des cylindres récepteurs 20,6

Diamètre des tambours 203,45
Diamètre maximal des tambours après rectification 204,45
Largeur des garnitures 36
Epaisseur des garnitures (support compris) secondaire 5,6
primaire 7,2
Epaisseur minimum des garnitures (support compris) 2,5
MAITRE CYLINDRE (en mm)
Diamètre 20,6
30-3
SYSTEME HYDRAULIQUE A PILOTAGE ELECTRONIQUE
Antiblocage des roues TEVES 38
Ce véhicule est équipé d’un ABS MARK 20 TEVES de type additionnel 3 canaux ; l’équipement de freinage
conventionnel et l’équipement ABS sont séparés.
SPECIFICITES
Le système comporte quatre capteurs de vitesse. Chaque voie hydraulique de freinage est associée à un cap-
teur disposé au niveau de chaque roue. Ainsi, les roues avant sont régulées séparément.
En revanche, les roues arrière sont régulées simultanément de la même manière selon le principe de la sélec-
tion basse dite select low (la première roue qui tend à bloquer déclenche immédiatement la régulation sur
l’ensemble du train).
Sur ce véhicule, le compensateur de freinage est supprimé (pour les versions équipées de l’ABS) et son rôle est
assuré par un programme spécifique implanté dans le calculateur du groupe ABS et appelé REF (Répartiteur
Electronique de Freinage).
ATTENTION : au cas où le fusible ABS est retiré, faire attention en cas d’essai routier à ne pas effectuer un frei-
nage fort car la fonction REF n’est plus activée (pression avant et arrière identique), donc il y a risque de "tête
à queue".
38-1
CONNECTEUR - CALCULATEUR
CALCULATEUR
PRN3805
CONNECTEUR
PRN3806
38-2
AFFECTATION DES VOIES
1 Signal capteur avant gauche

2 Masse capteur avant gauche
3 non connecté
4 + APC principal
5 Signal capteur arrière gauche
6 Masse capteur arrière gauche
7 Ligne diagnostic K
8 non connecté
9 + Batterie
10 Non connecté
11 Non connecté
12 Non connecté
13 Non connecté
14 Non connecté
15 Voyant ABS
16 Voyant défaut frein
17 Signal vitesse roue avant droite
18 Contact feux de stop
19 Signal capteur avant droit
20 Masse capteur avant droit
21 Non connecté
22 Masse capteur arrière droit
23 Signal capteur arrière droit
24 Masse
25 + Batterie moteur pompe
38-3
SCHEMA ELECTRIQUE
PRJ15194
38-4
NOMENCLATURE
118 Calculateur ABS

150 Capteur roue arrière droite
151 Capteur roue arrière gauche
152 Capteur roue avant droite
153 Capteur roue avant gauche
160 Contacteur de stop
260 Boîtier fusibles
295 Bloc témoins
597 Boîtier fusibles moteur
38-5
GROUPE HYDRAULIQUE
COUPLES DE SERRAGE (en daN.m)
Raccord tuyauterie M10 x 100 1,7

M12 x 100 1,7
DEPOSE
Mettre en place un presse pédale afin de limiter

l’écoulement du liquide de frein.
Déposer :
- la protection sous moteur,
- la roue avant droite.
15009S
Dégager partiellement la transmission droite, sans
la déposer complètement et l’attacher à la caisse.
Déposer l’écran thermique de groupe hydraulique Retirer les deux vis de fixation du groupe hydrauli-
(une vis, un écrou). que et le déposer.
15008R 15007R
Débrancher :
- les canalisations du groupe hydraulique,
- le connecteur du calculateur en tirant sur le
verrou rouge.
38-6
REPOSE CALCULATEUR
Procéder en sens inverse de la dépose.

COUPLE DE SERRAGE (en daN.m)
Rebrancher les tuyaux en respectant les couleurs
qui leurs sont attribuées. Vis de fixation du calculateur 0,3
NOTA : le nouveau groupe hydraulique est livré

prérempli.
DEPOSE
Retirer le presse pédale et brancher les tuyaux du
maître-cylindre sur le groupe hydraulique. Débrancher :
- la batterie,
Effectuer le remplissage du réservoir du liquide de - le connecteur du calculateur en tirant sur le
frein jusqu’au repère "MAX" (liquide de frein verrou rouge.
neuf DOT 4).
Déposer les quatre vis étoile (empreinte T30).
Rebrancher correctement les connecteurs.
Débrancher le connecteur de pompe.
Purger en respectant impérativement l’ordre des
opérations (voir méthode décrite ci-après). Déposer le calculateur.
Effectuer un contrôle du système en utilisant les

fonctions G de la valise XR25.
REPOSE
Procéder en sens inverse de la dépose, en

s’assurant du branchement et du serrage du calcu-
lateur.
Effectuer un contrôle du système en utilisant les

fonctions G de la valise XR25.
38-7
PURGE
Pour réaliser une purge, il est nécessaire de posséder un vase de purge et un flexible transparent. Il est égale-
ment conseillé d’avoir une unité de remplissage délivrant 1 bar + 0,5 bar, dans le cas contraire, veiller à ce
qu’il y ait toujours suffisamment de liquide dans le réservoir.
a) Purge classique suite à un remplacement de maître-cylindre
- Brancher le flexible et le vase de purge au raccord de purge de l’étrier avant gauche et ouvrir le raccord.
- Appuyer sur la pédale à fond et la maintenir appuyée environ 2 secondes, puis la relâcher.
- Attendre environ 2 secondes et répéter cette opération jusqu’à ce qu’il n’y ait aucune bulle d’air dans le
flexible de purge.
- Refermer le raccord de purge sur l’étrier lorsque la pédale est appuyée.
- Faire monter la pression en appuyant sur la pédale et ouvrir alors le raccord de purge. Répéter cette opé-
ration 3 à 5 fois.
NOTA : si le remplissage se fait sans unité de remplissage, surveiller constamment le niveau de liquide de frein
dans le réservoir, en ajouter si nécessaire.
- Répéter les opérations précédemment décrites pour les autres étriers de frein avant droit, arrière gauche
et arrière droit.
b) Purge après remplacement du groupe hydraulique
- Brancher le flexible et le vase de purge au raccord de purge de l’étrier avant gauche et ouvrir le raccord.
- Appuyer sur la pédale à fond et la maintenir appuyée en utilisant un presse pédale. Ceci a pour effet de
fermer les valves centrales du maître-cylindre et d’arrêter l’écoulement du liquide à travers le système ou-
vert.
- Fermer le raccord de purge avant gauche et débrancher le flexible de purge.
- Déposer et reposer le groupe hydraulique (voir méthodes décrites précédemment).
- Effectuer la purge du circuit de freinage (suivre la méthode décrite en a).
NOTA : si la course de la pédale de frein est trop longue après l’opération de purge, effectuer une opération
sur la valise XR25 en tapant G 15 * --. Ceci a pour effet de piloter les électrovannes du groupe hydraulique et
de chasser d’éventuelles bulles d’air résiduelles.
38-8
CONTROLE HYDRAULIQUE DU FREINAGE
Mettre le véhicule sur un pont 2 colonnes.
Un des opérateurs doit se trouver dans l’habitacle au poste de pilotage muni de la valise XR25 .
Mettre le contact, véhicule au point mort, en mode diagnostic, appuyer sur la pédale de frein.
Le second opérateur prend la roue à contrôler des deux mains et exerce un couple sur la roue de manière à es-
sayer de faire tourner la roue bloquée.
L’opérateur génère une commande appropriée à la valise XR25 qui effectue dix fois le cycle : chute puis mon-
tée de pression alternées sur la roue à contrôler. Ces actions sur l’ABS se traduiront sur la roue considérée par
dix déblocages et blocages alternés. Les mouvements saccadés de la roue, enregistrés qualitativement par
l’opérateur, attestent que le circuit hydraulique de cette roue est correctement branché.
Le programme mis en place dans la valise XR25 pour effectuer cette séquence est le suivant :
- Cycle sur la roue à tester :
. une chute de pression de 200 ms avec un démarrage simultané de la pompe,
. une montée de pression de 300 ms avec un démarrage simultané de la pompe.
(10 cycles sont effectués pour la roue considérée)
- Une montée de pression à la pression maître cylindre sur les 4 roues.

- L’arrêt du moteur pompe hydraulique.
- L’opérateur relâche la pédale de frein.
Le test hydraulique de la roue considérée est terminé, recommencer le contrôle pour les trois autres roues.
CONTROLE DES CAPTEURS DE VITESSE DE ROUE
La procédure de contrôle ne pouvant être effectuée comme en chaîne, il sera nécessaire de faire :
1) Un contrôle ohmique des liaisons capteurs :

- du connecteur du calculateur au connecteur 2 voies du capteur de vitesse.
2) Lorsque c’est possible, un contrôle visuel de la denture de la cible : si celle-ci est défectueuse, procéder à
son remplacement.
3) Un contrôle d’entrefer à l’aide de cales calibrées.
4) Un contrôle de la fixation du capteur.
Avant : Z = 1,7 mm maxi

Arrière : Z = 2,3 mm maxi (non contrôlable)
38-9
DIAGNOSTIC - PRELIMINAIRE
Conditions d’application des contrôles définis dans ce diagnostic :
Les contrôles définis dans ce diagnostic ne sont à appliquer sur véhicule que dans le cas où le libellé du défaut
traité correspond exactement à l’affichage constaté sur la valise XR25.
Si un défaut est traité pour l’allumage clignotant d’un barregraphe, les conditions de confirmation de la
présence réelle du défaut (et la nécessité d’appliquer le diagnostic ) figurent dans le cadre "Consignes " ou au
début de l’interprétation du barregraphe .
Si un barregraphe n’est interprété que dans le cas où il est allumé fixe, l’application des contrôles préconisés
dans le diagnostic lorsque le barregraphe est allumé clignotant ne permettra pas de localiser l’origine de la
mémorisation de ce défaut. Pour ce cas, seul un contrôle du câblage et de la connectique de l’élément
incriminé doit être effectué (le défaut est simplement mémorisé car non présent au moment du contrôle).
Le contact doit avoir été coupé avant la mise en oeuvre de la valise XR25.
Outillage indispensable pour intervention sur le système ABS :
- Valise XR25.
- Cassette XR25 n° 18.
Nota : - Les barregraphes 10 gauche, 11 gauche, 12 droit, 14 gauche et 15 gauche de la fiche XR25 n° 31
ainsi que les #10 et 14 ne concernent pas ce véhicule (spécifique Laguna).
- Lors de la mémorisation d’un défaut intermittent de capteur de vitesse, il y aura allumage du

témoin ABS au démarrage suivant jusqu’à ce que la vitesse du véhicule soit égale à 20 km/h.
Lorsque ce défaut de capteur est mémorisé, un compteur associé au défaut est initialisé à la
valeur 40. Ce compteur sera décrémenté après chaque démarrage si le défaut n’est pas présent
lorsque la vitesse du véhicule franchit les 20 km/h. Lorsque la valeur du compteur est égale à 0, la
mémorisation du défaut est effacée.
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38-10
DIAGNOSTIC - FICHE XR25
FICHE XR25 N° 31, cassette n° 18
FI11831
X06MK201.0
38-11
DIAGNOSTIC - FICHE XR25
SYMBOLISATION DES BARREGRAPHES
- De défauts (toujours sur fond coloré) :
Si allumé, signale un défaut sur le produit diagnostiqué. Le texte associé définit le

défaut.
Ce barregraphe peut être :
- Allumé fixe : défaut présent.
- Allumé clignotant : défaut mémorisé.
- Eteint : défaut absent ou pas diagnostiqué.
- D’états (toujours sur fond blanc) :
Barregraphe toujours situé en haut à droite.

Si allumé, signale l’établissement du dialogue avec le calculateur du produit.
S’il reste éteint :
- Le code n’existe pas.
- Il y a un défaut de l’outil, du calculateur ou de la liaison XR25 / calculateur.
La représentation des barregraphes suivants indique leur état initial :

Etat initial : (contact mis, moteur arrêté, sans action opérateur).
ou Indéfini
est allumé lorsque la fonction ou la condition précisée sur la fiche est
réalisée.
Eteint
Allumé s’éteint lorsque la fonction ou la condition précisée sur la fiche n’est plus
réalisée.
- Précisions complémentaires :
Certains barregraphes possèdent une *. La commande*.., lorsque le barregraphe est allumé, permet
d’afficher des informations complémentaires sur le type de défaut ou d’état survenu.
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38-12
DIAGNOSTIC - INTERPRETATION DES BARREGRAPHES XR25
Fiche n° 31
1
Barregraphe 1 droit éteint
Code présent
CONSIGNES Sans.
S’assurer que la valise XR25 n’est pas la cause du défaut en essayant de communiquer avec un calculateur
sur un autre véhicule. Si la valise XR25 n’est pas en cause et que le dialogue ne s’établit avec aucun autre
calculateur d’un même véhicule, il se peut qu’un calculateur défectueux perturbe la ligne diagnostic K.
Procéder par déconnexions successives pour localiser ce calculateur.
Vérifier que l’interface ISO se trouve bien en position S8, que vous utilisez la dernière version de cassette
XR25 et le bon code d’accès.
Vérifier la tension de la batterie et effectuer les interventions nécessaires pour obtenir une tension
conforme (9,5 volts < U batterie < 18,5 volts).
Vérifier la présence et l’état du fusible ABS sur le boîtier d’interconnexion habitacle (10A).
Vérifier le branchement du connecteur du calculateur et l’état de sa connectique.
Vérifier le branchement des raccordements intermédiaires. Contrôler l’état de la connectique.
Vérifier la masse ABS (serrage de la vis de masse sur l’aile avant droite).
Vérifier que le calculateur est correctement alimenté :
- Masse en voie 24 du connecteur 25 voies.
- + APC en voie 4 du connecteur 25 voies.
Vérifier que la prise diagnostic est correctement alimentée :

- + AVC en voie 16.
- Masse en voie 5.
Vérifier la continuité et l’isolement des lignes de la liaison prise diagnostic / calculateur d’ABS :
- entre la voie 14 du connecteur du calculateur et la voie 15 de la prise diagnostic,
- entre la voie 7 du connecteur du calculateur et la voie 7 de la prise diagnostic.
Si le dialogue ne s’établit toujours pas après ces différents contrôles, remplacer le calculateur d’ABS.
APRES Lorsque la communication est établie, traiter les barregraphes de défaut

REPARATION éventuellement allumés.
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38-13
Fiche n° 31
1
Barregraphe 1 gauche allumé fixe
Calculateur
CONSIGNES Sans.
Contrôler la connectique sur le connecteur 25 voies du calculateur.

Contrôle du serrage et de l’état des cosses de la batterie.
Vérifier la masse ABS (vis de masse sur l’aile avant droite) et contrôler visuellement la totalité du câblage
ABS.
Si le défaut "calculateur" persiste, remplacer le calculateur d’ABS.
APRES
Après remplacement du calculateur, refaire un contrôle à la valise XR25 .
REPARATION
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38-14
2-3-4-5 Fiche n° 31
Barregraphes 2, 3, 4 et 5 droit ou gauche allumés fixes
Circuit électrovannes
CONSIGNES Sans.
Vérifier l’état et le positionnement des 2 fusibles ABS 30A sur le boîtier d’interconnexions moteur (1
fusible classique + 1 "maxi fusible").
Vérifier l’état de la connectique sur le connecteur 25 voies du calculateur.
Vérifier le bon serrage du calculateur sur le groupe ABS.
Si le défaut "circuit électrovannes" persiste, remplacer le calculateur d’ABS.
APRES Effacer la mémoire du calculateur (G0**).

REPARATION Effectuer un essai routier suivi d’un contrôle à la valise XR25.
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38-15
Fiche n° 31
6
Circuit capteur de roue avant gauche
Si le barregraphe est clignotant, contrôler l’état du câblage et de la connectique du

CONSIGNES capteur.
Contrôler le branchement et l’état de la connectique du capteur.
Vérifier et assurer la continuité des liaisons entre le connecteur du capteur et le connecteur du calcula-
teur :
- entre une voie du capteur et la voie 1 du connecteur du calculateur,
- entre l’autre voie du capteur et la voie 2 du connecteur du calculateur.
Contrôler également l’isolement entre ces liaisons.
Effectuer un contrôle visuel du câblage du capteur et vérifier la qualité de la connectique sur le connec-
teur 25 voies du calculateur.
Si tous les contrôles sont corrects, rebrancher le calculateur et le capteur de vitesse de roue puis effacer la
mémoire du calculateur. Sortir du diagnostic (G13*) et couper le contact.
Remettre le contact et remplacer le capteur si le défaut réapparaît.
Si le défaut réapparaît après le remplacement du capteur, remplacer le calculateur.

X06MK201.0
38-16
Fiche n° 31
6
Barregraphe 6 droit allumé fixe
Circuit capteur de roue avant droite
Si le barregraphe est clignotant, contrôler l’état du câblage et de la connectique du

CONSIGNES capteur.
teur :

X06MK201.0
38-17
Fiche n° 31
7
Circuit capteur de roue arrière gauche
Si le barregraphe est clignotant, contrôler l’état du câglage et de la connectique du

CONSIGNES capteur.
teur :

X06MK201.0
38-18
Fiche n° 31
7
Circuit capteur de roue arrière droite
Si le barregraphe est clignotant, contrôler l’état du câglage et de la connectique du

CONSIGNES capteur.
teur :

X06MK201.0
38-19
8
Barregraphe 8 droit ou gauche allumé clignotant
Signal capteur de roue avant droite ou avant gauche
Mêmes présents au moment du contrôle, ces défauts seront toujours déclarés par
un BG8 gauche ou droit clignotant.
Pour confirmer leur présence et donc la nécessité d’appliquer le diagnostic ci-
dessous, effectuer un essai routier. Le défaut est présent si le barregraphe
CONSIGNES s’allume fixe lors de l’essai.
Si les barregraphes 6 et 8 gauche sont tous les deux allumés, traiter le barre-
graphe 6 en priorité.
Si les barregraphes 6 et 8 droit sont tous les deux allumés, traiter le barregraphe 6
en priorité.
Vérifier la qualité de la fixation du capteur de vitesse de roue (position et serrage au couple).

Vérifier l’état et la conformité de la cible ABS (38 dents).
Vérifier l’entrefer capteur / cible sur un tour de la roue : 1,7 mm maximum.
mémoire du calculateur.
Sortir du diagnostic (G13*) et effectuer un essai routier.
Remplacer le capteur si le défaut réapparaît.
Si le défaut réapparaît après le remplacement du capteur, il peut être causé par un défaut de fonctionne-
ment d’une électrovanne. Il est donc nécessaire d’effectuer le contrôle hydraulique des électrovannes à la
valise XR25 par les commandes G03* ou G04* (consulter le chapitre "aide").
Si les dix cycles déblocage / blocage ne s’effectuent pas sur la roue testée, remplacer le groupe hydrauli-
que.
Si le groupe hydraulique n’est pas en cause, remplacer le calculateur.

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38-20
9 Fiche n° 31
Barregraphe 9 droit ou gauche allumé clignotant
Signal capteur de roue arriere droite ou arrière gauche
Mêmes présents au moment du contrôle, ces défauts seront toujours déclarés par
un BG9 gauche ou droit clignotant.
Pour confirmer leur présence et donc la nécessité d’appliquer le diagnostic ci-
CONSIGNES s’allume fixe lors de l’essai.
Si les barregraphes 7 et 9 gauche sont tous les deux allumés, traiter le barre-
graphe 7 en priorité.
Si les barregraphes 7 et 9 droit sont tous les deux allumés, traiter le barregraphe 7
en priorité.
Vérifier la qualité de la fixation du capteur de vitesse de roue (position et serrage au couple).

Vérifier l’état et la conformité de la cible ABS (38 dents).
mémoire du calculateur.
Sortir du diagnostic (G13*) et effectuer un essai routier.
Remplacer le capteur si le défaut réapparaît.
Si le défaut réapparaît après le remplacement du capteur, il peut être causé par un défaut de fonctionne-
ment d’une électrovanne. Il est donc nécessaire d’effectuer le contrôle hydraulique des électrovannes à la
valise XR25 par les commandes G05* ou G06* (consulter le chapitre "aide").
Si les dix cycles déblocage / blocage ne s’effectuent pas sur la roue testée, remplacer le groupe hydrauli-
que.
Si le groupe hydraulique n’est pas en cause, remplacer le calculateur.

X06MK201.0
38-21
Fiche n° 31
10
Barregraphe 10 droit allumé clignotant
Circuit moteur pompe
Même présents au moment du contrôle, ce défaut sera toujours déclaré par un

BG10 droit clignotant.
CONSIGNES Pour confirmer leur présence et donc la nécessité d’appliquer le diagnostic ci-
s’allume fixe lors de l’essai.
Contrôler le fusible 30A du moteur de pompe (fusible classique dans le boîtier d’interconnexions moteur).
Contrôler la masse ABS (serrage de la vis de masse sur l’aile avant droite).
Assurer la continuité entre le fusible 30A et la voie 25 du connecteur du calculateur.
Assurer la continuité entre la masse ABS et la voie 24 du connecteur du calculateur.
Contrôler le branchement et l’état du connecteur du moteur de pompe et de la liaison entre le calcula-

teur et le moteur.
Si le connecteur est correct, vérifier la résistance du bobinage du moteur. Remplacer le groupe hydrauli-
que si la résistance n’est pas de l’ordre de 0,4 / 0,5 ohm.
Si tous les contrôles sont corrects, rebrancher le calculateur et le moteur de pompe puis effacer la mé-
moire du calculateur.
Sortir du diagnostic (G13*) et effectuer un essai routier. Remplacer le calculateur si le défaut réapparaît.
Si le défaut persiste, remplacer le groupe hydraulique.

X06MK201.0
38-22
Fiche n° 31
11
Relais principal
CONSIGNES Sans.
Contrôler le serrage et l’état des cosses dela batterie.

Contrôler le fusible 30A d’alimentation des électrovannes ("maxi fusible" sur le boîtier d’interconnexions
moteur).
Contrôler la masse ABS (serrage de la vis de masse sur l’aile avant droite).
Effectuer les interventions nécessaires pour obtenir une tension correcte +APC entre les voies 9 et 24 du
connecteur du calculateur (9,5 volts < tension correcte < 18,5 volts).
Si tous les contrôles sont corrects, rebrancher le calculateur puis effacer la mémoire du calculateur.
Sortir du diagnostic (G13*) et effectuer un essai routier. Remplacer le calculateur si le défaut réapparaît.

X06MK201.0
38-23
Fiche n° 31
12
Alimentation
Aide XR25 : * 12 : 1.dEF : tension trop faible
2.dEF : S urtension
CONSIGNES Sans.
Effectuer les interventions nécessaires pour obtenir une tension +APC correcte d’alimentation du calcu-
lateur : 9,5 volts < tension correcte < 18,5 volts.
- Contrôle de la charge de la batterie.

- Contrôle du circuit de charge.
- Contrôle du serrage et de l’état des cosses de la batterie.
- Contrôle de la masse ABS (serrage de la vis de masse sur l’aile avant droite).
Assurer la présence de +APC en voie 4 du connecteur du calculateur (fusible 10A).

X06MK201.0
38-24
Fiche n° 31
13
Barregraphe 13 droit et gauche
Pédale de frein Allumé à gauche si pédale enfoncée
Allumé à droite si pédale non enfoncée
Appliquer les contrôles uniquement si l’allumage du barregraphe n’est pas

CONSIGNES cohérent avec la position de la pédale.
Barregraphe 13 gauche éteint pédale de frein enfoncée
- Contrôler l’état et le réglage du contacteur de stop ainsi que le fusible 15A de feux stop (sur le boîtier
d’interconnexion habitacle). Le remplacer si nécessaire.
- Déconnecter le contacteur de stop puis vérifier / assurer la présence de +APC en voie 1 du connecteur.
- Vérifier le fonctionnement du contact du contacteur de stop (contact à fermeture entre les
voies 1 et 3).
- Contrôler et assurer la continuité entre la voie 3 du connecteur du contacteur de stop et la voie 18 du
connecteur du calculateur d’ABS.
Barregraphe 13 allumé à gauche en permanence
- Contrôler l’état et le réglage du contacteur de stop. Le remplacer si nécessaire.

- Vérifier le fonctionnement du contact du contacteur de stop (contact à fermeture entre les voies 1 et
3). Remplacer le contacteur de stop s’il y a continuité en permanence entre ces deux voies.
- Contrôler et assurer l’isolement au 12 volts de la liaison entre la voie 3 du connecteur du contacteur de
stop et la voie 18 du connecteur du calculateur d’ABS.
APRES
Effectuer un essai routier suivi d’un contrôle de la valise XR25.
REPARATION
X06MK201.0
38-25
DIAGNOSTIC - CONTROLE DE CONFORMITE
N’effectuer ce contrôle de conformité qu’après un contrôle complet à la valise

CONSIGNES XR25.
Ordre des Visualisation sur afficheur

Fonction à vérifier Action Barregraphe
opérations et remarques
D11 317.5
1 Dialogue valise XR25 (sélecteur
Consulter le diagnostic si le
sur S8)
dialogue ne s’établit pas
Allumage 1 seconde du témoin

Fonctionnement des frein et 2,5 secondes du témoin
témoins ABS et frein Mise du ABS à la mise du contact
2
Contrôle initialisation contact (consulter le diagnostic s’ils
calculateur restent allumés ou s’ils ne
s’allument pas).
Barregraphe 13 droit allumé

13
Fonctionnement du pédale non appuyée.
3
contacteur de stop Barregraphe 13 gauche allumé
pédale appuyée.
X06MK201.0
38-26
DIAGNOSTIC - AIDE
Utilisation des modes commandes :
Pilotage des électrovannes pour contrôle hydraulique : G03* à G06*
Soulever le véhicule de façon à pouvoir tourner les roues et contrôler qu’elles tournent librement.
Maintenir la pédale de frein pressée pour empêcher la roue à tester de tourner si on l’entraîne à la
main (ne pas freiner trop fort pour être à la limite du déblocage).
Frapper G0X* On doit constater dix cycles déblocage/blocage sur la roue concernée.
(X = 3 roue AVG ; X = 4 roue AVD ; X = 5 roue ARG ; X = 6 roue ARD).
Pilotage du témoin ABS : G02*
Frapper G02* On doit constater le clignotement du témoin ABS.
Pilotage du témoin frein : G07*
Frapper G07* On doit constater l’allumage du témoin frein.
Pilotage du moteur de pompe : G08*
Frapper G08* On doit constater le fonctionnement du moteur pendant 3 secondes.
Pilotage des électrovannes d’échappement et du moteur de pompe pour purger le groupe hydrauli-
que : G15*
Pomper et maintenir la pédale de frein pressée.
Frapper G15* On doit constater l’enfoncement de la pédale de frein puis sa remontée

lors de la mise en action de la pompe.
Nota : Ce mode commande ne doit être utilisé qu’en application du diagnostic (effet client) et en res-
pectant la méthode de purge décrite dans la NT.
X06MK201.0
38-27
DIAGNOSTIC - EFFETS CLIENT
CONSIGNES Consulter cet effet client qu’après un contrôle complet à la valise XR25.
DEFAUTS CONSTATES SUR LE FONCTIONNEMENT DES TEMOINS
Le témoin ABS ne s’allume pas 2,5 secondes à la mise du contact. ALP1
Le témoin défaut Frein ne s’allume pas 2,5 secondes à la mise du contact. ALP2
Allumage permanent du témoin ABS contact mis (sans défaut mémorisé). ALP3
Allumage permanent du témoin défaut Frein contact mis. ALP4
Allumage permanent des témoins ABS et défaut Frein contact mis. ALP5
Réallumage du témoin ABS après démarrage du moteur

ALP6
(+ éventuellement défaut Frein).
Allumage fugitif du témoin ABS en roulage. ALP7
DEFAUTS CONSTATES AU FREINAGE AVEC REGULATION ABS
Blocage d’une ou de plusieurs roues. ALP8
Tirage. ALP9
Louvoiement. ALP10
Fonctionnement ABS inattendu à basse vitesse et faible effort pédale. ALP11
Fonctionnement ABS inattendu sur mauvaise route. ALP12
Fonctionnement ABS inattendu avec utilisation d’équipements spéciaux

ALP13
(radio-téléphone, CB...).
Allongement de la course de la pédale de frein suite à une phase de régulation

ALP14
(avec une pédale fuyante lors de l’entrée en régulation).
Pédale longue. ALP15
Vibrations / à-coups à la pédale de frein. ALP16
Bruyance de pompe, de tuyauteries ou du groupe hydraulique. ALP17
AUTRES CAS
Le témoin défaut Frein ne s’allume pas, calculateur déconnecté. ALP18
Absence de communication avec le calculateur d’ABS. ALP19
X06MK201.0
38-29
DIAGNOSTIC - ARBRE DE LOCALISATION DE PANNES
LE TEMOIN ABS NE S’ALLUME PAS 2,5 SECONDES

ALP1
A LA MISE DU CONTACT
Contrôler le fusible 10A du tableau de bord

sur la platine fusibles habitacle (si le
problème est général à toutes les fonctions
tableau de bord).
Couper le contact.
Déconnecter le calculateur puis remettre oui Remplacer le calculateur
le contact. (circuit témoin ABS correct).
Le témoin s’allume-t-il ?
non
Contrôler l’état de l’ampoule du témoin

ABS et son alimentation.
Assurer l’isolement par rapport à la masse
de la liaison entre la voie 15 du connecteur
du calculateur et le témoin.
Si le défaut persiste, vérifier le

fonctionnement du tableau de bord.
APRES
Effectuer un essai routier puis un contrôle à la valise XR25.
REPARATION
X06MK201.0
38-30
LE TEMOIN DEFAUT FREIN NE S’ALLUME PAS

ALP2
2,5 SECONDES A LA MISE DU CONTACT
Assurer la continuité de la liaison entre la voie 16 du connecteur du calculateur et le témoin défaut Frein
du tableau de bord.
Contrôler l’état de l’ampoule du témoin défaut Frein et son alimentation.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-31
ALLUMAGE PERMANENT DU TEMOIN ABS CONTACT MIS

ALP3
(SANS DEFAUT MEMORISE)
Consulter cet effet client qu’après un contrôle complet à la valise XR25.

CONSIGNES Appliquer l’ALP 19 si le dialogue ne s’établit pas avec le calculateur.
Assurer la continuité de la liaison entre la voie 15 du connecteur du calculateur et le témoin ABS.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-32
ALLUMAGE PERMANENT DU TEMOIN DEFAUT DE FREIN

ALP4
CONTACT MIS
Contrôler la position du frein à main et le circuit de son contacteur.

Contrôler le niveau de liquide de frein dans le réservoir.
Contrôler le niveau d’usure des plaquettes de frein.
Déconnecter le connecteur du calculateur d’ABS et s’assurer de la présence sur l’embase du calculateur du

pion d’ouverture du shunt du connecteur (le shunt permet d’allumer le témoin de frein si le calculateur
n’est pas connecté).
Assurer l’isolement par rapport à la masse de la liaison entre la voie 16 du connecteur du calculateur et le
témoin de frein.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-33
ALLUMAGE PERMANENT DES TEMOINS ABS ET DEFAUT

ALP5
FREIN CONTACT MIS

CONSIGNES Appliquer l’ALP 19 si le dialogue ne s’établit pas avec le calculateur.
Consulter les ALP 3 et ALP 4.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-34
REALLUMAGE DU TEMOIN ABS APRES DEMARRAGE DU

ALP6
MOTEUR (+ EVENTUELLEMENT DEFAUT FREIN)
Contrôler la tension d’alimentation du calculateur (tension correcte si >9,5 volts).

Si nécessaire, effectuer les interventions suivantes :
- Contrôle de la charge de la batterie (contrôle du circuit de charge si nécessaire).
- Contrôler la masse ABS (serrage de la vis de masse sur l’aile avant droite).
Déconnecter le calculateur et vérifier l’état de la connectique.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-35
ALP7 ALLUMAGE FUGITIF DU TEMOIN ABS EN ROULAGE
Contrôler la tension d’alimentation du calculateur : 9,5 volts < tension correcte < 18,5 volts.
- Contrôle de la charge de la batterie (contrôle du circuit de charge si nécessaire).
- Contrôler la masse ABS (serrage de la vis de masse sur l’aile avant droite).
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-36
ALP8 BLOCAGE D’UNE OU DE PLUSIEURS ROUES
CONSIGNES Consulter cet effet client qu’après un contrôle complet à la valise XR25 .
Rappel : Le blocage des roues d’un véhicule équipé de l’ABS ou le crissement des pneus, ressenti par un
client comme un blocage, peuvent être liés à une réaction normale du système et ne doivent pas
être considérés systématiquement comme des défauts :
- Blocage autorisé en-dessous de 6 km/h (le système ne déclenche plus de régulation ).
- Freinage avec régulation ABS sur très mauvaise route (crissements importants).
- --------------------------------------------------------------
Par contre, s’il y a effectivement blocage de roue(s), soulever le véhicule de façon à pouvoir tourner les
roues et vérifier :
- Une possible inversion dans le branchement des capteurs de vitesse.
Utiliser les fonctions #01, #02, #03 et #04 en faisant tourner les roues associées et s’assurer de la
cohérence des résultats obtenus (le dialogue est interrompu au-dessus de 6 km/h).
Si la valeur mesurée est nulle, tourner les autres roues pour confirmer une inversion électrique des
capteurs et réparer le câblage.
- Une possible inversion de la tuyauterie au niveau du groupe hydraulique.
Utiliser les fonctions G03*, G04*, G05* et G06* en appuyant sur la pédale de frein et vérifier la présence
de dix cycles déblocage/blocage sur la roue concernée.
Si les dix cycles ne sont pas réalisés sur la roue testée (roue maintenue bloquée), vérifier s’ils sont
effectués sur une autre roue (confirmation d’une inversion : réparation).
Si les dix cycles ne sont pas réalisés sur une roue sans inversion de tuyauteries, remplacer le groupe
hydraulique.
Contrôler également l’entrefer capteur/cible sur un tour de chacune des roues avant :
Entrefer < 1,7 mm (non contrôlable sur montage à tambours du train arrière).
Si l’incident persiste après ces contrôles, changer le groupe hydraulique.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-37
ALP9 TIRAGE

CONSIGNES L’emploi des modes commandes est décrit dans le chapitre "aide".
Déconnecter un capteur de vitesse de roue. Si la course de la pédale de frein est relative-

Démarrer le moteur et s’assurer que seul le ment longue, effectuer une purge du circuit
voyant de défaut ABS est allumé. oui de freinage.
Si le voyant de défaut Frein est également Si la course est normale, vérifier la pression
allumé, ne pas rouler avec le véhicule car la des pneumatiques, le train avant ou éven-
fonction "compensateur de freinage" n’est tuellement la présence de fuites sur le
plus assurée. Effectuer un essai routier ABS circuit.
ainsi hors service.
Le défaut persiste-t-il dans ces conditions ?
non
Soulever le véhicule de façon à pouvoir

tourner les roues et vérifier :
- Une possible inversion dans le
branchement des capteurs de vitesse
(utilisation des #01, #02, #03 et #04).
- Une possible inversion de la tuyauterie au
niveau du groupe hydraulique
(utilisation des modes commandes G03*
à G06*).
Pour ces deux tests, consulter et appliquer
les méthodes définies dans l’ALP8.
Si l’incident persiste, changer le groupe

hydraulique.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-38
ALP10 LOUVOIEMENT
Déconnecter un capteur de vitesse de roue.

Démarrer le moteur et s’assurer que seul le Défaut de comportement routier non lié au
voyant de défaut ABS est allumé. oui système ABS.
Si le voyant de défaut Frein est également Contrôler l’état et la conformité des
allumé, ne pas rouler avec le véhicule car la garnitures de freins, vérifier la pression des
fonction "compensateur de freinage" n’est pneumatiques, le train avant, ...
plus assurée. Effectuer un essai routier ABS
ainsi hors service.
Le défaut persiste-t-il dans ces conditions ?
non
Comportement normal lié au fonctionne-

ment du système en phase de régulation
essentiellement sur adhérence dissymé-
trique ou mauvais revêtement.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-39
FONCTIONNEMENT ABS INATTENDU A BASSE VITESSE

ALP11
ET FAIBLE EFFORT PEDALE
Il est possible de ressentir des vibrations à la pédale de frein qui soient liés aux réactions du système dans
des situations particulières :
- Franchissement de ralentisseurs.
- Virage serré avec levée de roue arrière intérieure.
Ce ressenti peut être lié à la simple mise en action de la fonction "compensateur de freinage" lors de la
limitation de la pression sur le train arrière.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-40
FONCTIONNEMENT ABS INATTENDU SUR MAUVAISE

ALP12
ROUTE
Sur mauvaise route, il est normal de ressentir des à-coups et des vibrations à la pédale ainsi que des
crissements plus importants que sur bon revêtement.
Il en résulte une impression de variation de l’efficacité à considérer comme normale.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-41
FONCTIONNEMENT ABS INATTENDU AVEC UTILISATION

ALP13
D’EQUIPEMENTS SPECIAUX (radio téléphone, CB...)
Vérifier que cet équipement posant problème lors de son utilisation est homologué.
Vérifier que cet équipement a été correctement installé sans modification du câblage d’origine en
particulier de celui de l’ABS (connexions sur masse et +APC de l’ABS non autorisées).
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-42
ALLONGEMENT DE LA COURSE DE LA PEDALE DE FREIN

ALP14 SUITE A UNE PHASE DE REGULATION (avec une pédale
fuyante lors de l’entrée en régulation)
Passage d’air des canaux de régulation du groupe hydraulique vers les circuits de freinage.
Effectuer une purge des circuits suivant la procédure préconisée dans la NT, puis lancer à la valise XR25 la
commande G15* en appuyant sur la pédale de frein.
Après intervention, effectuer un essai routier avec régulation ABS.
Si le défaut persiste, réaliser l’opération précédente encore 1 ou 2 fois.

Si l’effet client est particulièrement prononcé et que les purges n’apportent pas d’améliorations, remplacer
le groupe hydraulique.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-43
ALP15 PEDALE LONGUE
Présence d’air dans les circuits de freinage.

Effectuer une purge en suivant impérativement les préconisations données dans la NT.
Renouveler l’opération si nécessaire.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-44
ALP16 VIBRATION / A-COUPS A LA PEDALE DE FREIN
Réaction normale à la pédale de frein lors d’une phase de régulation ABS ou de limitation de la pression
sur le train arrière (fonction "compensateur de freinage").
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-45
ALP17 BRUYANCE DE POMPE, DE TUYAUTERIES OU DU GROUPE

HYDRAULIQUE
- Vibration du goupe : contrôler la présence et l’état des silentblocs d’isolement du support de groupe.
- Vibration de tuyauterie : vérifier que tous les tuyaux sont bien clipsés dans leurs agrafes de fixation et
qu’il n’y a pas de contact entre tuyaux ni entre tuyaux et carrosserie.
Pour déterminer d’où vient la bruyance, il est possible d’utiliser les fonctions G03*, G04*, G05* et G06* de
la valise XR25.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-46
ALP18 LE TEMOIN DEFAUT FREIN NE S’ALLUME PAS,

CALCULATEUR DECONNECTE
- Déconnecter le calculateur ABS.

- Contrôler la présence et le fonctionnement du shunt devant réaliser la liaison entre la voie 16 et la voie
24 du connecteur du calculateur lors de la déconnexion du calculateur.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-47
ALP19 ABSENCE DE COMMUNICATION AVEC LE

CALCULATEUR ABS
S’assurer que la valise XR25 n’est pas la cause du défaut en essayant de communiquer avec un calculateur
sur un autre véhicule. Si la valise XR25 n’est pas en cause et que le dialogue ne s’établit avec aucun autre
calculateur d’un même véhicule, il se peut qu’un calculateur défectueux perturbe la ligne diagnostic K.
Procéder par déconnexions successives pour localiser ce calculateur.
Vérifier que l’interface ISO se trouve bien en position S8, que vous utilisez la dernière version de cassette
XR25 et le bon code d’accès.
Vérifier la tension de la batterie et effectuer les interventions nécessaires pour obtenir une tension
conforme (9,5 volts < U batterie < 18,5 volts).
Vérifier la présence et l’état du fusible ABS sur le boîtier d’interconnexion habitacle (10A).
Vérifier le branchement du connecteur du calculateur et l’état de sa connectique.
Vérifier le branchement des raccordements intermédiaires. Contrôler l’état de la connectique.
Vérifier que le calculateur est correctement alimenté :
- Masse en voie 24 du connecteur 25 voies.
- + APC en voie 4 du connecteur 25 voies.
Vérifier que la prise diagnostic est correctement alimentée :

- + AVC en voie 16.
- Masse en voie 5.
Vérifier la continuité et l’isolement des lignes de la liaison prise diagnostic / calculateur d’ABS :
- entre la voie 14 du connecteur du calculateur et la voie 15 de la prise diagnostic,
- entre la voie 7 du connecteur du calculateur et la voie 7 de la prise diagnostic.
Si le dialogue ne s’établit toujours pas après ces différents contrôles, remplacer le calculateur d’ABS.
APRES
REPARATION
X06MK201.0
38-48

Pour Les Parties Non Décrites Dans Cette Note Se Reporter Au M.R. 305

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A.B.S. MK20EI sur

77 11 194 797 JUIN 1998 Edition Française

SYSTEME HYDRAULIQUE A PILOTAGE

(1) En utilisation pleine charge et sur autoroute.

Couple de serrage des écrous de roues : 9 daN.m

Normal Mini Normal Maxi (1) Avant Arrière

X06X 12 10,5 180,25 181,25 0,07 -

(1) Tambour : diamètre d’usure maxi.

Epaisseurs garnitures (en mm) (support compris)

Véhicule Avant Arrière Liquide de frein

Neuve Mini Neuve Mini

Etat de remplissage Pression de contrôle (1) (en bar)

(1) Le contrôle s’effectue avec deux manomètres disposés en X.

Vis de purge M 7 × 100 0,4 à 0,8

Flexibles dans récepteurs avant M 10 × 100 1,7

Flexibles de bras arrière M 10 × 100 1,7

Alimentation récepteur arrière M 12 × 100 1,7

Sorties maître-cylindre M 10 × 100 1,7

FREIN AVANT (en mm)

Diamètre des cylindres récepteurs 48

Diamètre des disques 238

Epaisseur des disques 12

Epaisseur minimum des disques 10,5

Epaisseur des garnitures (support compris) 18

Epaisseur minimum des garnitures (support compris) 6

Voile maximum des disques 0,07

FREIN ARRIERE (en mm)

Diamètre des cylindres récepteurs 20,6

MAITRE CYLINDRE (en mm)

1 Signal capteur avant gauche

118 Calculateur ABS

COUPLES DE SERRAGE (en daN.m)

Raccord tuyauterie M10 x 100 1,7

Mettre en place un presse pédale afin de limiter

Procéder en sens inverse de la dépose.

NOTA : le nouveau groupe hydraulique est livré

Effectuer un contrôle du système en utilisant les

Procéder en sens inverse de la dépose, en

Effectuer un contrôle du système en utilisant les

a) Purge classique suite à un remplacement de maître-cylindre

- Refermer le raccord de purge sur l’étrier lorsque la pédale est appuyée.

b) Purge après remplacement du groupe hydraulique

- Fermer le raccord de purge avant gauche et débrancher le flexible de purge.

- Déposer et reposer le groupe hydraulique (voir méthodes décrites précédemment).

- Effectuer la purge du circuit de freinage (suivre la méthode décrite en a).

Mettre le véhicule sur un pont 2 colonnes.

- Une montée de pression à la pression maître cylindre sur les 4 roues.

CONTROLE DES CAPTEURS DE VITESSE DE ROUE

1) Un contrôle ohmique des liaisons capteurs :

3) Un contrôle d’entrefer à l’aide de cales calibrées.

4) Un contrôle de la fixation du capteur.

Avant : Z = 1,7 mm maxi

Conditions d’application des contrôles définis dans ce diagnostic :

Outillage indispensable pour intervention sur le système ABS :

- Lors de la mémorisation d’un défaut intermittent de capteur de vitesse, il y aura allumage du

FICHE XR25 N° 31, cassette n° 18