Grafcet Avec Choix de Séquences Exercices Corrigés - Copie

Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU
EXERCICE 1 : TRI DE PIÈCES

Cahier des charges :
Cycle de fonctionnement :
- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis
apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la
pièce dans le bac 2.
Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les
GRAFCET point de vue PO et PC.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
- poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0
- poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
- pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
- pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
- pièce tombée dans le bac 2 : b2
Donner :
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative
3. Le grafcet point de vue Partie Commande
Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU
Rappel :
Un automatisme est représenté par un grafcet avec choix de séquences
lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs séquences au choix.
Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou
sur ordre de l'opérateur.
1) Divergence en OU
L'étape 2 est active. Les transitions (1) et (2) sont donc validées.
Quand r = 1 il y a 2 possibilités :
- Si m = 1 l'étape 3 est activée et l'étape 10 reste inactive.
- Si m = 0 l'étape 10 est activée et l'étape 3 reste inactive.
Quand l'une des étapes 3 et 10 est active l'étape 2 est désactivée.
2) Convergence en OU
- si l'étape 8 est active la transition (3) est validée.

Quand a0 = 1 la réceptivité associée à (3) est vraie. L'étape 20 devient active et
l'étape 8 est
désactivée.
- si l'étape 15 est active la transition (4) est validée.
Quand p0 = 1 la réceptivité associée à (4) est vraie. L'étape 20 devient active et
l'étape 15 est
désactivée.
CORRIGE EXERCICE 1 : TRI DE PIECES
Grafcet point de vue système :

Grafcet point de vue Partie Opérative :
Grafcet point de vue Partie Commande :
EXERCICE 2 : BAIN DE DÉGRAISSAGE
Cahier des charges :
Fonctionnement :
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces
contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot va
au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le panier est
déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.
Donner :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.
 Rappel:
Un automatisme est représenté par un GRAFCET linéaire lorsqu'il peut être décrit par un ensemble
de plusieurs étapes formant une suite dont le déroulement s'effectue toujours dans le même ordre.

 BAIN DE DÉGRAISSAGE
Le grafcet point de vue système
Le grafcet point de vue Partie Opérative
Le grafcet point de Partie commande
Remarque :
- On lance la temporisation T1 dans l'étape 3.
- On définit la fin de la temporisation dans une réceptivité :
Grafcet à séquences simultanées : aiguillage en ET

EXERCICE 3 : MACHINE SPÉCIALE D'USINAGE
Cahier des charges
Cycle de fonctionnement :
Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position arrière, que
les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce.
On effectue alors simultanément les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage :
. le grain d'alésage avance en vitesse lente.
. une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
. le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
Remarques :
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages.
- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables.
- Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :

. a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
. p = 1 : il y a une pièce dans le montage.
. p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.
Donner :
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative
3. Le grafcet point de vue Partie Commande
Rappel :
Un automatisme est représenté par un grafcet à séquences simultanées lorsque son
fonctionnement utilise simultanément plusieurs séquences de ce grafcet.
1) Divergence en ET
Si l'étape 2 est active et que m = 1 alors les étapes 3 et 10 sont activées tandis que l'étape 2 est désactivée.
2) Convergence en ET
Si les étapes 8 et 15 sont actives et que a = 1 alors l'étape 20 est activée tandis que les étapes 8 et
15 sont désactivées.
Remarques:
- Si une seule des étapes 8 ou 15 est active, même si a = 1 l'étape 20 n'est pas activée.
- Souvent pour ne rien commander pendant qu'une séquence attend la fin de l'autre, les étapes 8 et
15 sont des étapes d'attente (pas d'action associée). La réceptivité est alors remplacée par = 1
(réceptivité toujours vraie)
MACHINE SPECIALE D'USINAGE

Solution:
Grafcet point de vue système

Grafcet point de vue Partie Opérative
Grafcet point de vue Partie Commande

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EXERCICE 1 : TRI DE PIÈCES

- si l'étape 8 est active la transition (3) est validée.

- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :

MACHINE SPECIALE D'USINAGE

Grafcet point de vue système

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