TD - Dyn - Point - 21 - 22

L1 - Tronc Commun Année académique 2021-2022
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UE : MÉCANIQUE DU POINT MATÉRIEL
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ECUE : Dynamique
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Exercice 1 :
Une particule M , de masse m, décrit une spirale sous l’action d’une force centrale constamment dirigée
−−→ −−→
vers le point O . M est reperée par ses coordonnées polaires r et θ : r =k OM k et θ = (O→
−x , OM ).
1. a- Montrer que le moment cinétique →−

σ0 de M par rapport à O reste constant au cours du mouvement.
2
b- En déduire que r θ̇ = cte = C.
c- Montrer que le mouvement obéit à la loi des aires.
d- Exprimer la force F agissant sur M , en fonction de C, u = 1/r et d2 u/dθ2 ;
2. En déduire la loi de force F (r) :

a- Si la spirale est décrite par l’équation : rθ = cte = K;
b- Si la spirale est décrite par l’équation : r = e−aθ (a = cte > 0).
→
− → −
3. Une particule P , de masse m, est soumise à une force centrale F : F = m Cr3 →
2−
r.
a- Ecrire l’équation différentielle à laquelle satisfait u(θ). Quelle est la trajectoire de P ?
b- Comment faut-il choisir la vitesse initiale v0 pour que la trajectoire soit un cercle de centre O, et
de rayon r0 ?.
Exercice 2 :
Une bille, assimilée à un point matériel M de masse m, est lâchée sans vitesse initiale depuis le point A
d’une gouttière situé à une hauteur h du point le plus bas O de la gouttière. Cette dernière est terminée en
O par un guide circulaire de rayon a, disposé verticalement. La bille, dont on suppose que le mouvement
Figure 1: Gouttière
a lieu sans frottement, peut éventuellement quitter la gouttière vers l’intérieur du cercle. On désigne par
→
−g = −g →−e y l’accélération de la pesanteur (figure 2).
1. Calculer la norme v0 de la vitesse de la bille en O.
2. Exprimer la norme vM de la vitesse de la bille en un point M quelconque du cercle repéré par l’angle
θ.
1
−−→ −−→
3. On désigne par →
−
er= CM
−−→ le vecteur unitaire porté par le vecteur position CM du point M . Ecrire
kCM k
→
−
l’expression de la réaction R = R→ −e r du guide circulaire sur la bille.
4. Déterminer la hauteur minimale hmin à partir de laquelle il faut lâcher la bille sans vitesse initiale
pour qu’elle ait un mouvement révolutif dans le guide.
5. On lâche la bille sans vitesse initiale depuis une hauteur h0 = 2a. Calculer, en degrés, la valeur θ0 de
l’angle θ pour laquelle la bille quitte le guide.
6. Calculer la valeur v0x de la composante suivant l’axe Ox de la vitesse de la bille au moment où elle
quitte le guide.
7. Calculer la valeur maximale hmax de la hauteur atteinte dans ces conditions par la bille après qu’elle
ait quitté le guide.
Exercice 3 :
On considère un pendule simple constitué d’un objet ponctuel M de masse m (voir figure), accroché à un
fil inextensible de longueur l et de masse négligeable. Son mouvement a lieu dans le plan vertical (xOy)
du référentiel fixe R(O; →−
x ,→−y ,→
−z ). On écarte le pendule d’un angle θ de sa position d’équilibre (θ = 0) et
on le lâche sans vitesse initiale. Les forces de frottement sont supposées inexistantes. L’ensemble est situé
dans le champ de pesanteur terrestre g considéré comme uniforme.
Figure 2: Pendule simple
1. Exprimer les forces appliquées au point M dans la base (→

−
e r, →
−
e θ, →
−
z ).
2. Calculer →
−
v (M/R) et →
−
γ (M/R) respectivement les vecteurs vitesse et accélération de M dans R.
3. En appliquant le PFD dans le référentiel galiléen R :

a- Etablir l’équation différentielle du mouvement dans le cas de faibles oscillations.
b- Résoudre cette équation différentielle.
4. Etablir l’expression de la tension T du fil.
Exercice 4 :
→
− →− → −
On considère le repère fixe R(Oxyz) (repère absolu) muni de la base orthonormé direct ( i , j , k ), (xOy)
étant le plan horizontal. Soit (P ) un plan vertical qui tourne autour de (Oz) avec une vitesse angulaire
→
− → − → −
constante ω. On désigne par R1 (Ox1 y1 z1 ) le repère relatif muni de la base orthonormé direct ( i1 , j1 , k1 ),
→
− →
−
tel que (x1 Oz1 ) se trouve constamment dans le plan (P ) et k = k1 (voir la figure ci-dessous).
Soit (∆) une tige de longueur L (de vecteur directeur unitaire passant par O, constamment contenue dans
2
Figure 3: Point M lié au cercle
le plan (P ) et faisant un angle α constant avec l’axe (Oz1 ) (0 < α < π/2).
Un anneau M de masse m (assimilé à un point matériel) se meut sans frottement le long de la tige (∆). La
−−→
position de M sur la tige est définie par : OM = r(t)→ −
u 1 . Soient →
−u 2 un vecteur unitaire, contenu dans le
plan (P ) et perpendiculaire à →−u 1 , et →
−
u 3 un vecteur unitaire tel que la base ((→
−
u1 , →
−
u1 , →
−
u1 ), soit orthonormé
direct.
→
− → − → −
1. Exprimer dans la base ( i1 , j1 , k1 )
a- le moment cinétique de M au point O par rapport à R1 .
b- le poids de M .
c- les forces d’inertie.
2. En appliquant le théorème du moment cinétique dans le repère R1 , déterminer la réaction exercée par
la tige sur le point M .
3. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique dans le repère R1 , déterminer l’équation différen-

tielle, du mouvement de M , vérifiée par r. Donner la solution de cette équation.
4. Calculer, en fonction de r, l’énergie potentielle de M par rapport au repère R1 .

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1. a- Montrer que le moment cinétique →−

2. En déduire la loi de force F (r) :

1. Calculer la norme v0 de la vitesse de la bille en O.

Figure 2: Pendule simple

1. Exprimer les forces appliquées au point M dans la base (→

3. En appliquant le PFD dans le référentiel galiléen R :

4. Etablir l’expression de la tension T du fil.

3. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique dans le repère R1 , déterminer l’équation différen-

4. Calculer, en fonction de r, l’énergie potentielle de M par rapport au repère R1 .

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