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    Mini Projets M1 AS

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    Yasser Kakou
    Le document propose plusieurs sujets de recherche liés à la commande LQR et aux observateurs d'état. Il liste les noms des étudiants et leurs sujets potentiels, notamment la commande LQR, les observateurs d'état, et la commande LQG.

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    Les Groupes Les Sujets proposées

    La commande LQR avec l’observateur


    Karkour Yasser d’état (proprietés d’un observateur ,
    Boukhatem abd Elrahmen Equation d’états de la commande lqr
    avec observateur )

    Lannami djihene
    Regami Med Islem La Commande LQR (Regulateur
    Quadratique lineaire )

    Benallouche Mohamed Salah Commande par retour d’état avec


    Benarabe Wacim observateur
    Bousahla Haythem
    Henka Imed Commande lineair quadratique optimal

    Boumaiza Hayhem
    Chouabi un régulateur LQG

    Boukhamla Ahmed
    Benjama Walid Estimation d'état à l'aide d'un filtre de
    Kalman

    Lafifi Imene
    Kiass Houssem Etude de l’observateur d’etat et la
    commande par retour d’état

    Alouaire Abd Erezak


    Aymen Tei Commande LQG

    Pour chauque travail faites la :


     Structure de la commande
     Analyse du système (Avec les détails)
     Modélisation et simulation du système
     Résultats et interprétation

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