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    et

    21

    22
    2
    5) Structure générale d’un système asservi

    Perturbation

    Grandeur
    Grandeur + Écart Partie commande Grandeur de Processus
    consigne commande asservi
    –

    Capteur

    6) Schémas

    Schéma temporel

    Schéma isomorphe
    L’étude d’un système asservi est grandement simplifiée lorsqu’on le paramètre « temps » est
    transformé est paramètre « fréquence ». Les signaux auront donc subit une transformation de Laplace.

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