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    SArie TD3 RAgulation Industrielle

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    Ce document contient trois exercices portant sur la modélisation et l'identification de systèmes dynamiques. Le premier exercice concerne la détermination de la fonction de transfert d'un échangeur thermique. Le deuxième porte sur la modélisation et le réglage PID d'un dégazeur thermique. Le troisième aborde l'identification d'un système du second ordre à partir de sa réponse indicielle ainsi que l'approximation de sa fonction de transfert.

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    Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Module : Régulation Industrielle

    Faculté de Génie Électrique


    Licence : L3 Année Universitaire 2022-2023

    SERIE D’EXERCICES TD3

    Exercice 1 : (Échangeur thermique-Méthode Broïda -Strejc)


    Il s’agit de déterminer la fonction de transfert d’un échangeur thermique. Une variation de la commande y,
    de 44 % à 60 % du débit d’eau chaude a permis d’obtenir la réponse indicielle x de la mesure X de la
    température suivante (fig. 1). Variation de x de 49% à 68.5%,et Tu  11.9 s et Ta  65.5s

    1. Donner la fonction de transfert H 1 ( p ) en utilisant la méthode de Strejc.


    2. Donner la fonction de transfert H 2 ( p ) représentative de cet échangeur en appliquant la méthode de
    Broïda.

    Exercice 2 : (Dégazeur thermique- Réglage de Ziegler et Nichols)


    Lors d’un premier démarrage, le service instrumentation, en accord avec le service production, a identifié le
    niveau d’eau d’un dégazeur thermique par la méthode de mise en oscillations entretenues appelée aussi
    méthode du « pompage ». L’action intégrale et l’action dérivée du régulateur étaient supprimées et le gain
    critique Grs réglé au « pompage » était Grc  5 .La fonction de transfert de ce procédé est notée et le
    schéma de la figure.1 représente la boucle étudiée.

    Figure.1.Chaine fermée.
    X ( p) k
    1. Calculer la fonction de transfert H(p) en l’exprimant par H1 ( p)  
    Y ( p) p(Tp  1) 2
    X ( p) k ' e p
    2. Calculer la fonction de transfert H(p) en l’exprimant par H 2 ( p)  
    Y ( p) p( p  1)
    (On donne k '  0.1min
    1
    )

    1
    Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Module : Régulation Industrielle
    Faculté de Génie Électrique
    Licence : L3 Année Universitaire 2022-2023

    Figure.2. Oscillation entretenue.

    Seule la partie de l’enregistrement montrant l’oscillation limite est représentée figure.2. La consigne w a été
    changée de 50 % à 60 %.
    Sur l’enregistrement donné, on relève la période Tc  24 min

    Exercice 3 : (Système du second ordre-Identification)

    a. Identification d’un système du second ordre à partir de sa réponse indicielle.


    Soit un système linéaire de transmittance
    S ( p) G E0
     H ( p)  avec E ( p) 
    E ( p) (1  T1 p )(1  T2 p) p
    1. Déterminer S(p) ; en déduire la réponse s(t).
    2. Déterminer s  lim
    t 
    s(t ) ,puis  (t )  s  s(t ) .
    3.On suppose T2  T1 ; en déduire une expression approchée de s(t) dans laquelle apparaîtront
    G, E0 , T1 , T2 . Exprimer alors y(t )  ln[  (t )].
    4. Déduire de ce qui précède une méthode de détermination de G, T1 , T2 ; montrer que par cette méthode
    on peut se prémunir contre une certaine imprécision dans les mesures.
    5. Application numérique : pour E0  1V , on relève s(t) en rad/s.
    t(ms) 0 10 20 30 40 50 100 150 200 250
    s(t) rad/s 0 0.33 0.77 1.17 1.5 1.8 2.56 2.84 2.94 2.98

    A l’origine des temps, le système est au repos ( s(0)  0, s' (0)  0,......... )
    Pour t suffisamment grand s(t) = 3 rad/s.
    5.1. Exprimer  (t ) et y (t )  ln[  (t )].
    5.2. Montrer que, sur un intervalle à déterminer [t0 ,0.25]( s) on peut écrire y(t )  a  bt, a et b
    constantes réelles que l’on déterminera.
    5.3. En déduire la valeur numérique de G, T1 , T2 .
    5.4. Déterminer l’erreur maximale de s(t ) .
    2
    Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene Module : Régulation Industrielle
    Faculté de Génie Électrique
    Licence : L3 Année Universitaire 2022-2023

    b. Approche de H(p)
    Gep
    On désire approcher H (p) par une transmittance de la forme H a ( p) 
    (1  Tp) n
    1. Soit s(t) relevée à la figure ci-dessous

    Quelle est la valeur de n par la méthode de Strejc ?


    2. Approcher H ( p ) au premier ordre en utilisant la tangente au point d'inflexion et déterminer H 1 ( p)
    ainsi obtenue par la méthode de Strejc-Davoust.
    3. Approcher H ( p) par la méthode de Broïda et déterminer H 2 ( p) ainsi obtenue.

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