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    Tapis Roulant

    Transféré par

    Kouraichi Zeineb
    Ce document décrit trois cas d'automatisation d'un tapis roulant à l'aide d'un automate programmable S7-1200. Pour chaque cas, le document présente le grafcet, les équations logiques et les sorties correspondantes.

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    Tapis Roulant

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    Description originale:

    Tp Automatisation d’un Tapis Roulant par API S7-1200

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    sur 7

    TP1 : Automatisation

    d’un Tapis Roulant par


    API S7-1200

    Ahmadou Khalifa
    Maryem Kbayer
    Amna Thouir
    GEA2B GROUPE 2
    I-Objectif :
    L’objectif de ce TP est de commander un tapis roulant en utilisant l’Automate Programmable
    Industriel (API) S7-1200, implémenter des grafcets sur TIA portal en utilisant le langage LADDER et
    puis tester l’exécution du grafcet en temps réel.

    II-Manipulation :
    Travail demandé :
    Dans cette manipulation, on vise à implémenter un programme sur TIA portal qui assure
    l’automatisation du tapis roulant.

    1. Parties de ce système et leurs rôles :


    2. Teste des différentes parties du système :
    Capteur infrarouge  I0.2

    Capteur capacitive  not (I0.3)

    Capteur inductif I0.4

    Capteur fin de course 2  I0.6

    Capteur fin de course 1  I0.5

    Bouton poussoir  I0.7

    Bouton d’initialisation  I1.0

    Sens 1  Q0.0

    Sens 2  Q0.1

    Voyant vert  Q0.2

    Voyant Jaune  Q0.3

    Voyant rouge  Q0.4

    Initialisation  I1.0
    1. Cas 1 :
    Grafcet :

    Les équations :
    x1 = I0.7 ∗ x0 + x1 ∗ ̅̅̅
    x2
    x2 = I0.2 ∗ x1 + x2 ∗ ̅̅̅
    x3

    x3 = I̅̅̅̅
    0.3 ∗ x2 + x3 ∗ ̅̅̅
    x4
    x4 = I0.6 ∗ x3 + x4 ∗ ̅̅̅
    x0
    x0 = I0.5 ∗ x4 + x0 ∗ x̅1 + I1.0

    Mémentos :
    ̅̅̅̅̅̅̅ )*I1.0
    M0.1 = (I0.7 ∗ M0.0 + M0.1 ∗ M0.2 ̅̅̅̅̅

    ̅̅̅̅̅̅̅ )* ̅̅̅̅̅
    M0.2 = (I0.2 ∗ M0.1 + M0.2 ∗ M0.3 I1.0

    M0.3=(I̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅


    0.3 ∗ M0.2 + M0.3 ∗ M0.4 ) *I1.0
    ̅̅̅̅̅̅̅̅ )* ̅̅̅̅̅
    𝑀0.4 = (I0.6 ∗ M0.3 + M0.4 ∗ M0.0 I1.0
    ̅̅̅̅̅̅̅ + I1.0
    𝑀0.0 = I0.5 ∗ M0.4 + M0.0 ∗ 𝑀0.1

    Les sorties :
    𝑄0.0 = 𝑀0.1 + 𝑀0.2 + 𝑀0.3
    𝑄0.1 = 𝑀0.4
    𝑄0.2 = 𝑀0.1
    𝑄0.3 = 𝑀0.2
    𝑄0.4 = 𝑀0.3

    2. Cas 2 :
    Grafcet :
    Les équations :
    x1 = I0.7 ∗ x0 + x1 ∗ ̅̅̅
    x2
    x2 = I0.2 ∗ x1 + x2 ∗ ̅̅̅
    x3
    x3 = I0.4 ∗ x2 + x3 ∗ ̅̅̅
    x4 + x̅1 ∗ I0.4 ∗ x4

    x4 = ̅̅̅̅
    I0⋅3 ∗ x3 + x4 ∗ ̅̅̅
    x5 ∗ ̅̅̅
    x3
    x5 = I0.5 ∗ x4 + x5 ∗ ̅̅̅
    x6
    x6 = I0.6 ∗ x5 + x6 ∗ ̅̅̅
    x0
    x0 = I0.5 ∗ x6 + x0 ∗ x̅1

    Mémentos :
    ̅̅̅̅̅̅2 ) ∗ ̅̅̅̅
    M0.1 = (I0.7 ∗ M0.0 + M0.1 ∗ M0. I1.0
    ̅̅̅̅̅̅3 ) ∗ ̅̅̅̅
    M0.2 = (I0.2 ∗ M0.1 + M0.2 ∗ M0. I1.0

    M0.3 = I0.4 ∗ M0.2 + M0.3 ∗ ̅̅̅̅̅̅


    M0.4 + ̅̅̅̅̅̅̅
    xM0.1 ∗ I0.4 ∗ M0.4) ∗ I̅̅̅̅
    1.0

    M0.4 = ̅̅̅̅
    I0⋅3 ∗ M0.3 + M0.4 ∗ ̅̅̅̅̅̅
    M0.5 ∗ ̅̅̅̅̅̅
    M0.3) ∗ ̅̅̅̅
    I1.0

    M0.5 = I0.5 ∗ M0.4 + M0.5 ∗ ̅̅̅̅̅̅


    M0.6) ∗ ̅̅̅̅
    I1.0

    M0.6 = I0.6 ∗ M0.5 + M0.6 ∗ ̅̅̅̅̅̅


    M0.0) ∗ ̅̅̅̅
    I1.0

    M0.0 = (I0.5 ∗ M0.6 + M0.0 ∗ ̅̅̅̅̅̅


    M0.1 )+I1.0

    Les sorties :
    𝑄0.0 = 𝑀0.1 + 𝑀0.2 + 𝑀0.4 + 𝑀0.5
    𝑄0.1 = 𝑀0.3 + 𝑀0.6
    𝑄0.2 = 𝑀0.1
    𝑄0.3 = 𝑀0.6
    𝑄0.4 = 𝑀0.5
    3. Cas 3 :
    Grafcet :
    Les équations :
    x1 = I0.5 ∗ x5 ∗ I0.7 ∗ x0 + x1 ∗ ̅̅̅
    x2
    x2 = I0.2 ∗ x1 + x2 ∗ ̅̅̅
    x3

    x3 = ̅̅̅̅
    I0⋅3 ∗ x2 + x3 ∗ ̅̅̅
    x4
    x4 = M1.0 ∗ x3 + x4 ∗ ̅̅̅
    x0
    x5 = I0.5 ∗ x5 + x0 ∗ x̅1
    x0 = I0.6 ∗ x4 + x5 ∗ x̅1

    Mémentos :
    ̅̅̅̅̅̅2 ) ∗ ̅̅̅̅
    M0.1 = (I0.5 ∗ M0.5 ∗ I0.7 ∗ M0.0 + M0.1 ∗ M0. I1.0
    ̅̅̅̅̅̅3 ) ∗ ̅̅̅̅
    M0.2 = (I0.2 ∗ M0.1 + M0.2 ∗ M0. I1.0

    M0.3 = ̅̅̅̅
    I0⋅3 ∗ M0.2 + M0.3 ∗ ̅̅̅̅̅̅
    M0.4 ) ∗ ̅̅̅̅
    I1.0
    M0.4 = 𝑀1.0 ∗ M0.3 + M0.4 ∗ ̅̅̅̅̅̅
    M0.0 ) ∗ ̅̅̅̅
    I1.0

    M0.5 = I0.5 ∗ M0.5 + M0.0 ∗ ̅̅̅̅̅̅


    M0.1) ∗ ̅̅̅̅
    I1.0

    M0.0 = (I0.6 ∗ M0.4 + M0.5 ∗ ̅̅̅̅̅̅


    M0.1 )+I1.0

    Les sorties :
    𝑄0.0 = 𝑀0.1 + 𝑀0.2 + 𝑀0.4
    𝑄0.1 = 𝑀0.5
    𝑄0.2 = 𝑀0.1
    𝑄0.3 = 𝑀0.2 + 𝑀0.3
    𝑄0.4 = 𝑀0.4

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