Chapitre 1

Espaces affines

1.1 Généralités
1.1.1 Espace affine associé à un espace vectoriel
Considérons un ensemble E dont les éléments sont appelés des "points", et un espace vectoriel
−→
réel E. Soit une application ϕ : E × E → E. On convient de noter AB l’image par ϕ du couple
(A, B) de E × E.

Définition 1.1 On dit que E muni de l’application ϕ est un espace affine associé à l’espace
vectoriel E si les propriétés suivantes sont vérifiées :
−−→
1. ∀A ∈ E, l’application ϕA : E → E, M 7→ AM est une bijection.
−→ −→ −−→
2. ∀A, B, C ∈ E, on a : AB = AC + CB (relation de Chasles)

Un espace affine est donc la donnée d’un triplet (E, E, ϕ) possedant les propriétés énoncées
ci-dessus. On dit aussi que E est muni d’une structure affine. On pourra dire plus simplement
que E est un espace affine.

L’espace vectoriel E est appelé la direction de E et sa dimension est par définition la

dimension de l’espace affine E.

Exemples
1. On prend E comme l’ensemble de tous les points de l’espace ambiant représenté par R3
et E = V, ensemble de tous les vecteurs de l’espace. Il est évident que l’application
−−→
ϕ : E × E → E, (M, N) 7→ MN vérifie les propriétés 1. et 2. de la définition. E est donc
muni d’une structure d’espace affine. On a V = direction de E et dim(E) = 3.

2. Soit E un espace vectoriel quelconque. On définit une structure affine sur E en considérant
→
−
ses vecteurs comme des points et en définissant ϕ : E × E → E, (a, b) 7→ ab = b − a. En
effet pour tout vecteur a fixé dans E, l’application m 7→ −→ = m − a est une bijection de
am
E sur lui-même. De plus, la relation de Chasles est vérifiée : (c − a) + (b − c) = b − a En
conséquence, E est un espace affine de direction E.

Remarque
−−→ −→ −−→ −→
Pour deux points donnés dans E, ϕB (M) = BM = BA + AM = BA + ϕA (M).

1
CHAPITRE 1. ESPACES AFFINES 1.1. GÉNÉRALITÉS

Propriété 1.1 Soit E un espace affine.

−→
1. Pour tout point A de E, AA = ~0.
−→ −→
2. Pour tous points A, B de E, AB = −BA

Preuve : En exercice
Propriété 1.2 (Règle du parallelogramme)
Soit E un espace affine et A, B, A’, B’ des points de E.
−→ −−→ −−→ −−→
Les relations AB = A′ B ′ et AA′ = BB ′ sont équivalentes.

Tout quadrilatère vérifiant l’une de ces relations est un parallelogramme.

Définition 1.2 Deux bipoints (A,B) et (A’,B’)sont dits quipollents si les points A, B, A’ et B’
vrifient l’une ou l’autre des relations de la rgle du parallelogramme.
On note ≈ la relation d’quipollence dans l’ensemble des bipoints de E
−→ −−→ −−→ −−→
(A, B) ≈ (A′ , B ′ ) ⇔ AB = A′ B ′ ⇔ AA′ = BB ′

Propriété 1.3 La relation d’équipollence est une relation d’équivalence dans l’ensemble des
bipoints de E
Démonstration en exercice.

Une classe d’équivalence de la relation ≈ est l’ensemble des bipoints de E auxquels l’appli-
cation ϕ associe un vecteur donné de E. On peut alors identifier chaque vecteur de E à une
classe d’équivalence de la relation d’équipolence.

Convention :
Pour tous points A, B de E et pour tout vecteur −→
v de E, on convient qu’on peut noter (à titre
facultatif) :
−→ →
B =A+− →v au lieu de AB = − v
Dans cette notation, le signe + ne doit pas être confondue avec le signe de l’addition des
vecteurs ; mais il doit être simplement compris comme le symbole de la loi externe définie de
−→ →
E × E dans E et qui associe au couple (A, −→
v ), le point B défini par la relation AB = −
v.
Avec cette notation, on vérifie aisément que :
1. A = B + − →
v ⇔ B = A + (−− →v)
→
− →
− →
−
2. (A + v ) + w = A + ( v + w ) →
−

Exercices :
1. Justifier les relations 1. et 2. ci-dessus.
2. Exprimer les proprités des espaces affines l’aide de la notation donne ci-dessus.
3. Soit E l’ensemble des triblets (x, y, z) de R3 tels que x + y + z = 1 et E l’ensemble des
triblets (x, y, z) de R3 tels que x + y + z = 0.
(a) Vérifiez que E est un R-espace vectoriel.
(b) On définit Φ de E × E dans R3 par Φ ((x, y, z), (x′, y ′ , z ′ )) = (x′ − x, y ′ − y, z ′ − z).
Montrez que Φ(E ×E) est inclus dans E et que Φ définit sur E une structure d’espace
affine dont l’espace vectoriel sous-jacent (associé) est E.

2 (Université de Lomé, 2010)

CHAPITRE 1. ESPACES AFFINES 1.1. GÉNÉRALITÉS

1.1.2 Sous-espace affine d’un espace affine

Définition 1.3 Soit (E, E, ϕ) un espace affine et E ′ une partie non vide de E.
E ′ est un sous-espace affine (ou variété affine) de E si les conditions suivantes sont vérifiées :
– E ′ = ϕ(E ′ × E ′ ) est un sous-espace vectoriel de E.
– E ′ est un espace affine associé à l’espace vectoriel E ′

E ′ est la direction de E ′ et ses éléments sont des vecteurs directeurs de E ′. La dimension

de E ′ est égale à celle de E ′ . On considère que l’ensemble vide est un espace affine de dimension
indéfini.

Exemple Soit A un point quelconque d’un espace affine E. On pose E ′ = {A}. Alors on a
E ′ × E ′ = {(A, A)} et puisque ϕ(A, A) = ~0, on obtient E ′ × E ′ = {~0}. La restriction ϕ′ de ϕ
à E ′ × E ′ est une application qui vérifie de façon évidente les deux propriétés de la définition.
E ′ = {A} est donc un sous-espace affine de E de dimension zéro.

Théorème 1.1 Soit (E, E, ϕ) un espace affine. Soit A un point de E et E ′ un sous-espace

vectoriel de E.
L’ensemble E ′ des points M de E tels que le vecteur ϕ(A, M) appartienne à E ′ est un sous-espace
affine de E de direction E ′ , noté V(A, E ′ ).

Démonstration.
• ϕ(A, A) = ~0 ∈ E. Donc le point A appartient à E qui, de ce fait, n’est pas vide.
• Montrons que ϕ(E ′ × E ′ ) = E ′ .
−−→ −−→ −−→ −−→
Soit (M, N) un élément quelconque de E ′ × E ′ . ϕ(M, N) = MN = AN − AM ∈ E ′ car AM
−−→
et AN appartiennent à E ′ . Donc ϕ(E ′ × E ′ ) ⊂ E ′ .
Réciproquement ∀~u ∈ E ′ , ∃! M ∈ E / ϕA (M) = ~u. Un tel point M appartient à E ′, par
définition. Alors ~u = ϕ(A, M) ∈ ϕ(E ′ × E ′ ) d’où E ′ ⊂ ϕ(E ′ × E ′).
• Montrons que la restriction ϕ′ de ϕ à E ′ × E ′ vérifie les deux propriétés de la définition 1.1.
La relation de Chasles, vraie pour tout triplet de E 3 , est vraie en particulier pour tout triplet
de E ′ 3 .
−−→
Soit (~u, M) ∈ E ′ × E ′ . On sait qu’il existe un unique point N de E tel que MN = ~u. Montrons
que ce point N appartient à E ′ .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ → −−→
MN = AN − AM = ~u ⇒ AN = AM + − u d’où AN ∈ E ′ . Le point N est donc un élément de
E′

Théorème 1.2 Soient (E, E, ϕ) un espace affine, E ′ et E ′′ deux sous-espaces affines non vides
de E de directions respectives E ′ et E ′′ .
L’intersection E ′ ∩ E ′′ est un sous-espace affine de E. Si ce sous-espace affine est non vide, sa
direction est E ′ ∩ E ′′ .

Démonstration
• Si E ′ ∩ E ′′ = φ, c’est bien un sous-espace affine de E
• Si E ′ ∩ E ′′ 6= φ, il existe au moins un point A commun à E ′ et E ′′ . Alors l’on a E ′ = V(A, E ′ )
et E ′′ = V(A, E ′′ ). Et pour tout point M de E ′ ∩ E ′′ ,
−−→ −−→
M ∈ E ′ ∩ E ′′ ⇔ M ∈ V(A, E ′ ) et M ∈ V(A, E ′′ ) ⇔ M ∈ AM ∈ E ′ et M ∈ AM ∈ E ′′
−−→
⇔ AM ∈ E ∩ E ′ ⇔ M ∈ V(A, E ′ ∩ E ′′ )
E ′ ∩ E ′′ est donc le sous-espace affine passant par A et de direction E ′ ∩ E ′′
Définition 1.4 Deux sous-espaces affines non vides d’un même espace affine sont dits paral-
lèles s’ils ont la même direction.

3 (Université de Lomé, 2010)

CHAPITRE 1. ESPACES AFFINES 1.2. TRANSLATION

1.2 Translation
Théorème et définition 1.1 Soit (E, E, ϕ) un espace affine et −→v un vecteur de E.
−−−→′ − →
L’égalité MM = v définit une application bijective de l’espace affine, t~v : E → E, M 7→ M ′ ,
appelée translation de E de vecteur −
→
v.

Preuve :
−−−→ →
Montrons que l’égalité MM ′ = − v définit une application −→
v :
→
−
Si l’on se donne le point M et le vecteur v , le point M est déterminé de manière unique en
′

tant qu’image de M par l’application bijective ϕM de la définition 1.1 (on peut aussi voir que
M′ = M + − →
v est unique )
Montrons que l’application t~v est injective :
−−−→ −−−→ →
Si t~v (M1 ) = t~v (M2 ) = M ′ alors on a M1 M ′ = M2 M ′ = − v , ce qui donne, d’après la règle du
−−−−→ −−′−→′ ~
parallelogramme M1 M2 = M M = 0, d’où M1 = M2
Montrons que l’application t~v est surjective :
Pour tout point M ′ donn dans E, le point M tel que t~v (M) = M ′ existe bien. il est déterminé
−−−→
par la relation M ′ M = −~v

Théorème 1.3 Soit (E, E, ϕ) un espace affine. L’ensemble T des translation de E, muni de la
composition de applications est un groupe isomorphe au groupe additif de l’espace vectoriel E
par l’application ~v 7→ t~v .

Preuve :

– La composition des applications est une loi interne sur T car ∀~v , v~′ ∈ E, t~v ◦tv~′ = t~v+v~′ ∈ T
– La composition des applications admet un élément neutre dans T car l’application iden-
tique de E, élément neutre de la loi de composition ◦, n’est autre que la translation de
vecteur nul.(t~0 = IdE ).
– Toute translation t~v admet t−~v comme symétrique.
– Comme l’addition des vecteurs est commutative, (T, ◦) est un groupe abelien.
– La relation t~v ◦ tv~′ = t~v+v~′ fait de l’application ϕ : ~v 7→ t~v un homomorphisme de groupes.
Cet homomorphisme est injectif car son noyau est réduit {~0}. En effet :
−−→
ϕ(~v ) = IdE ⇔ ∀M ∈ E, t~v (M) = M ⇔ ~v = MM = ~0

1.3 Repères
Nous considérons ici l’espace affine R3
R est aussi un R-espace vectoriel lorsqu’on le munit de l’addition interne et de la multiplication
3

externe définies respectivement pour tous (x, y, z), (x′ , y ′, z ′ ) de R3 et pour tout réel λ par :

(x, y, z) + (x′ , y ′, z ′ ) = (x + x′ , y + y ′, z + z ′ ) et λ · (x, y, z) = (λx, λy, λz)

L’espace vectoriel R3 , noté ici E, est muni de sa base canonique (~i, ~j, ~k). Ses éléments sont des
vecteurs et seront, de ce fait, notés par des lettres minuscules surmontées de flèche. Exemple :
~i = (1, 0, 0)
L’espace affine R3 (dont les éléments sont considérés comme des points) sera noté A3 . Ses points
seront notés par des lettres majuscules. Exemple : M = (2, 1, 0).

4 (Université de Lomé, 2010)

CHAPITRE 1. ESPACES AFFINES 1.3. REPÈRES

1.3.1 Repère canonique d’origine O

Dans A3 , on note O = (0, 0, 0)

Définition 1.5 On appelle repère canonique d’origine O, l’ensemble formé par le point O et la
base canonique (~i, ~j, ~k) de R3 .
−−→
Pour tout point M de A3 , OM = ϕ(O, M) appartient E. Il existe donc des nombres rels x, y, z
−−→ −−→
tels que OM = x~i + y~j + z~k. x, y, z sont les coordonnées du vecteur OM dans la base (~i, ~j, ~k).
−−→
Définition 1.6 Les réels x, y, z tels que OM = x~i + y~j + z~k sont appelés "coordonnées de
M” dans le repère canonique d’origine O. On écrit M(x, y, z).
x est l’abscisse, y l’ordonne et z la cote du point M

1.3.2 Repére quelconque d’origine O

Il est possible d’effectuer un changement de base dans l’espace vectoriel R3 . Désignons par
(e~1 , e~2 , e~3 ) une nouvelle base de R3 . Cette base peut aussi servir former un reèpre de l’espace
affine A3 .

Définition 1.7 On appelle repère de R3 d’origine O, l’ensemble formé par le point O et une
base quelconque (e~1 , e~2 , e~3 ) de R3 .

Les coordonnées d’un point M relativement à ce repère sont par définition les coordonnées
−−→
X, Y, Z du vecteur OM dans la base (e~1 , e~2 , e~3 ). On écrit alors M(X, Y, Z)

Dans E, le passage de la base canonique B = (~i, ~j, ~k) la base B′ = (e~1 , e~2 , e~3 ) se fait l’aide
d’une matrice carrée P = (aij ) appelée matrice de passage de la base B la base B′ , définie de
telle manière que e~j = a1j~i + a2j~j + a3j ~k, (1 6 j 6 3). Cela signifie que P est la matrice dont la
j ieme colonne est constituée des coordonnées de e~j dans la base (~i, ~j, ~k). Puisque dans chacune
−−→
de ces deux bases, les coordonnées du vecteur OM sont en même temps les coordonnées du
point M dans le repère de A3 correspondant, les formules de changement de base dans E sont
aussi des formules de changement de repère dans A3 :
       
x X X x
 y  = P  Y  ou encore  Y  = P −1  y 
z Z Z z

1.3.3 Repère quelconque d’origine A

Définition 1.8 Soit A un point donné dans A3 .
On appelle repère d’origine A, l’ensemble formé par le point A et une base quelconque (e~1 , e~2 , e~3 )
de l’espace vectoriel R3 .
Les coordonnées d’un point M de A3 relativement à ce repère sont, par définition, les coordon-
−−→
nées du vecteur AM dans la base (e~1 , e~2 , e~3 )

1.3.4 Changement de repère

Soient R1 = (A, e~1 , e~2 , e~3 ) et R2 = (B, f~1 , f~2 , f~3 ) deux repères quelconques de A3 . Si B
est de coordonnées x0 , y0 , z0 dans le repère R1 et si P est la matrice de passage de la base

5 (Université de Lomé, 2010)

CHAPITRE 1. ESPACES AFFINES 1.3. REPÈRES

B = (e~1 , e~2 , e~3 ) la base B′ = (f~1 , f~2 , f~3 ), alors pour tout point M de coordonnées x, y, z dans le
repère R1 et de coordonnées X, Y, Z dans le R2 , on a :
     
x x0 X
 y  =  y0  + P  Y 
z z0 Z

C’est la formule de changement de repère.

Exemple
Soit B = (~i, ~j, ~k) la base canonique de R3 , O = (0, 0, 0) et R1 = (O,~i, ~j, ~k) le repère canonique
d’origine O. O ′ tant le point de coordonnées (2, −1, 3) et B′ = (e~1 , e~2 , e~3 ) une autre base dont
les vecteurs sont définis par : e~1 = 2~i − ~j, e~2 = ~i + 3~j − ~k, e~3 = ~j + 5~k
Les formules de changement de repère s’écrivent :
      
x 2 2 1 0 X
 y  =  −1  +  −1 3 1  Y 
z 3 0 −1 5 Z

où (x, y, z) et (X, Y, Z) sont les coordonnes du point M dans les représentation (O,~i, ~j, ~k) et
(O ′ , e~1 , e~2 , e~3 ) respectivement.

6 (Université de Lomé, 2010)