ORTHOGONALITE ET DISTANCE DANS

L'ESPACE

I. Rappels dans le plan

Fiche bilan produit scalaire dans le plan

II. Produit scalaire de deux vecteurs

1) Définition

Soit 𝑢 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ et 𝑣 deux vecteurs de l'espace. 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois points tels que 𝑢 𝐴𝐵 et
⃗⃗⃗⃗⃗ . Il existe un plan P contenant les points 𝐴, 𝐵 et 𝐶.
𝑣 = 𝐴𝐶

Définition :

On appelle produit scalaire de l'espace de 𝑢

⃗ et 𝑣 le produit 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐴𝐶
⃗ . 𝑣 égal au produit scalaire 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ dans
le plan P.

On a ainsi :

-𝑢
⃗ . 𝑣 = 0 si 𝑢
⃗ ou 𝑣 est un vecteur nul,

⃗ . 𝑣 = ‖𝑢
-𝑢 ⃗ ‖ × ‖𝑣 ‖ × cos(𝑢
⃗ ; 𝑣)
Exemple :

𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube d'arête 𝑎.

⃗ . 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐵 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐴𝐹
= 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗

= 𝐴𝐵 × 𝐴𝐵 = 𝑎2

2) Propriétés

Les propriétés dans le plan sont conservées dans l'espace.

Propriétés : Soit 𝑢
⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ trois vecteurs de l'espace.

-𝑢
⃗ .𝑢 ⃗ ‖2
⃗ = ‖𝑢

- Symétrie : 𝑢
⃗ . 𝑣 = 𝑣. 𝑢
⃗

⃗ . (𝑣 + 𝑤
- Bilinéarité : 𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ .𝑣 + 𝑢 ⃗⃗ et (𝑣 + 𝑤
⃗ .𝑤 ⃗⃗ ). 𝑢
⃗ = 𝑣. 𝑢
⃗ +𝑤
⃗⃗ . 𝑢
⃗
(𝑘 𝑢
⃗ ). 𝑣 = 𝑢
⃗ . (𝑘 𝑣) = 𝑘(𝑢
⃗ . 𝑣), 𝑘 ∈ ℝ

- Orthogonalité : 𝑢
⃗ .𝑣 = 0 ⟺ 𝑢
⃗ et 𝑣 sont orthogonaux (ou 𝑢
⃗ = 0 et 𝑣 = 0)

Démonstration :

Il existe un plan P tel que les vecteurs 𝑢

⃗ et 𝑣 admettent des représentants dans P.
Dans le plan, les règles de géométrie plane sur les produits scalaires s'appliquent.

3) Identités remarquables

Propriétés : Pour tous vecteurs 𝑢

⃗ et 𝑣 de l’espace, on a :

⃗ + 𝑣‖2 = ‖𝑢
1) ‖𝑢 ⃗ ‖2 + 2𝑢
⃗ . 𝑣 + ‖𝑣‖2

⃗ − 𝑣‖2 = ‖𝑢
2) ‖𝑢 ⃗ ‖2 − 2𝑢
⃗ . 𝑣 + ‖𝑣‖2

4) Formules de polarisation

Propriété : Pour tous vecteurs 𝑢

⃗ et 𝑣 de l’espace, on a :
1
1) 𝑢
⃗ .𝑣 = ⃗ ‖2 + ‖𝑣‖2 − ‖𝑢
(‖𝑢 ⃗ − 𝑣 ‖2 )
2
 1
2) 𝑢
⃗ .𝑣 = ⃗ + 𝑣‖2 − ‖𝑢
(‖𝑢 ⃗ ‖2 − ‖𝑣‖2 )
2
1
3) 𝑢
⃗ .𝑣 = ⃗ + 𝑣‖2 − ‖𝑢
(‖𝑢 ⃗ − 𝑣 ‖2 )
4

III . Produit scalaire dans un repère orthonormé

1) Base et repère orthonormé

⃗ ) de l’espace est orthonormée si :

Définition : Une base (𝑖, 𝑗, 𝑘

⃗ sont deux à deux orthogonaux,

- les vecteurs 𝑖, 𝑗 et 𝑘
⃗ sont unitaires, soit : ‖𝑖‖ = 1, ‖𝑗‖ = 1 et ‖𝑘
- les vecteurs 𝑖, 𝑗 et 𝑘 ⃗ ‖ = 1.

⃗ ) de l’espace est orthonormé, si sa base (𝑖, 𝑗, 𝑘

Définition : Un repère (𝑂; 𝑖, 𝑗, 𝑘 ⃗ ) est orthonormée.

2) Expression analytique du produit scalaire

𝑥 𝑥′
Propriété : Soit 𝑢 ⃗ ).
⃗ (𝑦) et 𝑣 (𝑦′) deux vecteurs de l'espace muni d'un repère orthonormé (𝑂 ; 𝑖, 𝑗, 𝑘
𝑧 𝑧′
⃗ . 𝑣 = 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 ′ + 𝑧𝑧′.
Alors 𝑢 ′

Et en particulier : ‖𝑢
⃗ ‖ = √𝑢 ⃗ = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 .
⃗ .𝑢

Ainsi si A(xA ; yA ; zA) et B(xB ; yB ; zB) alors distance AB est donnée par :

AB = (xB – xA)2 + (yB - yA)2 + (zB – zA)2

Démonstration : Pas obligatoire

𝑢 ⃗ ). (𝑥′ 𝑖 + 𝑦′ 𝑗 + 𝑧′ 𝑘
⃗ . 𝑣 = (𝑥 𝑖 + 𝑦 𝑗 + 𝑧 𝑘 ⃗)

⃗ + 𝑦𝑥′𝑗. 𝑖 + 𝑦𝑦′𝑗. 𝑗 + 𝑦𝑧′𝑗. 𝑘

= 𝑥𝑥′𝑖. 𝑖 + 𝑥𝑦′𝑖. 𝑗 + 𝑥𝑧′𝑖. 𝑘 ⃗ + 𝑧𝑥′𝑘
⃗ . 𝑖 + 𝑥𝑦′𝑘
⃗ . 𝑗 + 𝑧𝑧′𝑘
⃗ .𝑘
⃗

= 𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦 ′ + 𝑧𝑧′

En effet, on a par exemple dans le plan définit par le couple (𝑖 ; 𝑗) :

𝑖. 𝑖 = ‖𝑖‖2 = 1, 𝑗. 𝑗 = ‖𝑗‖2 = 1 et 𝑖. 𝑗 = 𝑗. 𝑖 = 0
 ⃗ ‖2 = 𝑢
On a en particulier : ‖𝑢 ⃗ = 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 .
⃗ .𝑢

Exemple :
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
On considère le repère de l'espace (𝐶 ; 𝐶𝐵 𝐶𝐷, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐺 ).

1 1−0 1
⃗⃗⃗⃗⃗ (1) et 𝐷𝐼
Alors : 𝐶𝐸 ⃗⃗⃗⃗ ( 0 − 1 ) soit 𝐷𝐼
⃗⃗⃗⃗ (−1).
1 0,5 − 0 0,5

Alors : ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ = 1 × 1 + 1 × (−1) + 1 × 0,5 = 0,5.

𝐶𝐸 . 𝐷𝐼

Les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐶𝐸 et ⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐼 ne sont pas orthogonaux.

IV. Orthogonalité

1) Orthogonalité de deux droites

Définition : Deux droites de l'espace sont orthogonales lorsque leurs parallèles passant par un point
quelconque sont perpendiculaires.
Exemple :

ABCDEFGH est un cube.

- Les droites (EH) et (EF) sont perpendiculaires.
- Les droites (BC) et (EF) sont orthogonales.

Remarques :
- Deux droites perpendiculaires sont coplanaires et sécantes.
- Deux droites perpendiculaires sont orthogonales. La réciproque n'est pas vraie car deux droites
orthogonales ne sont pas nécessairement coplanaires et sécantes.

2) Orthogonalité d'une droite et d'un plan

Propriété : Une droite d est orthogonale à un plan P si et seulement si elle est orthogonale à deux
droites sécantes de P.

Propriété : Si une droite d est orthogonale à un plan P alors elle est orthogonale à toutes les droites
de P.
Démonstration :
Soit une droite 𝑑 de vecteur directeur 𝑛⃗ orthogonale à deux droites sécantes 𝑑1 et 𝑑2 de P. Soit 𝑢
⃗ et 𝑣
des vecteurs directeurs respectifs de 𝑑1 et 𝑑2 .

Alors 𝑢
⃗ et 𝑣 sont non colinéaires et orthogonaux au vecteur 𝑛⃗.

Soit une droite quelconque Δ de P de vecteur directeur 𝑤

⃗⃗ .

Démontrons que Δ est orthogonale à 𝑑.

𝑤
⃗⃗ peut se décomposer en fonction de 𝑢
⃗ et 𝑣 qui constituent une base de P (car non colinéaires).

Il existe donc deux réels x et y tels que 𝑤

⃗⃗ = 𝑥𝑢
⃗ + 𝑦𝑣.

Donc 𝑤
⃗⃗ . 𝑛⃗ = 𝑥𝑢
⃗ . 𝑛⃗ + 𝑦𝑣. 𝑛⃗ = 0, car 𝑛⃗ est orthogonal avec 𝑢
⃗ et 𝑣.

Donc 𝑛⃗ est orthogonal au vecteur 𝑤

⃗⃗ .

Et donc 𝑑 est orthogonale à Δ.

Exemple :

ABCDEFGH est un cube.

(AE) est perpendiculaire aux droites
(AD) et (AB).
(AB) et (AD) sont sécantes et
définissent le plan (ABC).
Donc (AE) est orthogonal au plan
(ABC).

Méthode : Démontrer que des droites sont

orthogonales

ABC est un triangle équilatéral. E est le point

d'intersection de ses médianes.
La droite d passant par E est orthogonale au plan
(ABC).
La pyramide ABCD est telle que D soit un point de la
droite d.
Démontrer que les droites (BD) et (AC) sont
orthogonales.
La droite d est orthogonale au plan (ABC).
Comme la droite (AC) appartient au plan (ABC), la droite (AC) est orthogonale à la droite d.

Par ailleurs, la droite (AC) est perpendiculaire à la droite (BE) car dans un triangle équilatéral, les
médianes et les hauteurs sont confondues.

Ainsi, (AC) est orthogonale à deux droites sécantes du plan (BED) : (BE) et d.
Donc (AC) est orthogonale au plan (BED).

La droite (BD) appartient au plan (BED) donc la droite (AC) est orthogonale à la droite (BD).

Méthode : Utiliser le produit scalaire pour démontrer une orthogonalité

Soit un tétraèdre régulier 𝐴𝐵𝐶𝐷 d’arêtes de longueur 𝑙.

Démontrer que les arêtes [𝐴𝐷] et [𝐵𝐶] sont orthogonales.

⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐵𝐶
On va prouver que 𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 0.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷. 𝐵𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷. (𝐵𝐴 𝐴𝐶 )

= ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
= −𝐴𝐷 𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶

Dans le triangle équilatéral ABD, on a :

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷. ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐴𝐷 × 𝐴𝐵 × 𝑐𝑜𝑠(𝐴𝐷 𝐴𝐵 )

𝜋 𝑙2
= 𝑙 × 𝑙 × cos =
3 2
On démontre de même dans le triangle équilatéral ADC que :

𝑙2
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 =
2
𝑙2 𝑙2
Ainsi : ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = −
𝐴𝐷 . 𝐵𝐶 + =0
2 2

Les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ sont donc orthogonaux.

𝐴𝐷 et 𝐵𝐶
Les arêtes [𝐴𝐷] et [𝐵𝐶] sont orthogonales

Remarque : Dans un tétraèdre régulier, deux arêtes quelconques opposés sont orthogonales.

V. Vecteur normal à un plan

1) Définition et propriétés

Définition : Un vecteur non nul 𝑛⃗ de l'espace est normal à un plan P lorsqu'il est orthogonal à tout
vecteur admettant un représentant dans P.

Propriété : - Soit un point 𝐴 et un vecteur 𝑛⃗ non nul de l’espace.

L’ensemble des points 𝑀 tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝑀. 𝑛⃗ = 0 est un plan de l’espace.

- Réciproquement, soit P un plan de l’espace. Pour tout point 𝐴 de P et tout vecteur normal 𝑛⃗ de P, P
est l’ensemble des points tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀. 𝑛⃗ = 0.
- Admis -

Théorème : Un vecteur non nul 𝑛⃗ de l'espace est normal à un plan P, s'il est orthogonal à deux
vecteurs non colinéaires de P.

Au XIXe siècle, le vecteur normal , appelé produit vectoriel, est noté ⋀ .

Le produit vectoriel a été inventé par un mathématicien allemand, Hermann Günther

Grassmann (1809 ; 1877).
Méthode : Déterminer si un vecteur est normal à un plan

𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube.

Démontrer que le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐶𝐹 est normal au plan
(𝐴𝐵𝐺).

On considère le repère (𝐵 ; ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐵𝐴, 𝐵𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐹 ).
1 0 0 0 0
Dans ce repère : 𝐴 (0), 𝐵 (0), 𝐶 (1), 𝐹 (0), 𝐺 (1).
0 0 0 1 1
On a ainsi :
0 0 −1
⃗⃗⃗⃗⃗ (−1), 𝐵𝐺
𝐶𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗ (1) et 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ( 0 ), donc :
1 1 0
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐹 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐺 = 0 × 0 − 1 × 1 + 1 × 1 = 0
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐴𝐵
𝐶𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 0 × (−1) − 1 × 0 + 1 × 0 = 0

Donc ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐹 est orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de (𝐴𝐵𝐺), il est donc normal à (𝐴𝐵𝐺).

Méthode : Déterminer un vecteur normal à un plan

1 −1 2
Dans un repère orthonormé, soit 𝐴 ( 2 ), 𝐵 ( 3 ) et 𝐶 ( 0 ).
−2 1 −2
Déterminer un vecteur normal au plan (𝐴𝐵𝐶).

−2 1
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
On a : 𝐴𝐵 ( 1 ) et 𝐴𝐶 (−2).
3 0
𝑎
Soit un vecteur 𝑛⃗ (𝑏 ) orthogonal au plan (𝐴𝐵𝐶). Il est tel que :
𝑐
⃗⃗⃗⃗⃗ −2𝑎 + 𝑏 + 3𝑐 = 0
{𝑛⃗. 𝐴𝐵 = 0 soit {
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
𝑛⃗. 𝐴𝐶 𝑎 − 2𝑏 = 0

−2 × 2𝑏 + 𝑏 + 3𝑐 = 0
⟺{
𝑎 = 2𝑏
−3𝑏 + 3𝑐 = 0
⟺{
𝑎 = 2𝑏
 𝑐=𝑏
⟺{
𝑎 = 2𝑏

Prenons par exemple, 𝑏 = 1 (arbitrairement choisi) alors 𝑐 = 1 et 𝑎 = 2.

2
Le vecteur 𝑛⃗ (1) est donc normal au plan (𝐴𝐵𝐶).
1
Remarque : La solution n’est pas unique. Tout vecteur colinéaire à 𝑛⃗ est solution.

2) Equation cartésienne d'un plan

Théorème : L'espace est muni d'un repère orthonormé O; i, j, k . 

a
 
Un plan P de vecteur normal n  b  non nul admet une équation cartésienne de la forme
c 
 
ax  by  cz  d  0 , avec d  ℝ.
x
 
Réciproquement, si a, b et c sont non tous nuls, l'ensemble des points M  y  tels que
z 
 
ax  by  cz  d  0 , avec d  ℝ, est un plan.

Démonstration (exigible BAC) :

 xA 
 
- Soit un point A  y A  de P.
z 
 A
x
 
M  y   P  AM et n sont orthogonaux
z 
 
 AM .n  0

 a  x  xA   b  y  y A   c  z  z A   0
 ax  by  cz  axA  byA  cz A  0
 ax  by  cz  d  0 avec d  ax A  by A  cz A .

- Réciproquement, supposons par exemple que a  0 (a, b et c sont non tous nuls).
x
 
On note E l'ensemble des points M  y  vérifiant l'équation ax  by  cz  d  0
z 
 
 d 
Alors le point A   ;0;0  vérifie l'équation ax  by  cz  d  0 .
 a 
Et donc A E.
 a x
   
Soit un vecteur n  b  . Pour tout point M  y  , on a :
c  z 
   
 d
AM .n  a  x    b  y  0   c  z  0   ax  by  cz  d  0 .
 a
x
 
E est donc l'ensemble des points M  y  tels que AM .n  0 .
z 
 
Donc l'ensemble E est le plan passant par A et de vecteur normal n .

Exemple :
1 
 
Le plan d'équation cartésienne x  y  5z  1  0 a pour vecteur normal n  1
5 
 
Méthode : Déterminer une équation cartésienne de plan

Dans un repère orthonormé, déterminer une équation cartésienne du plan P passant par le point
 1  3 
   
A  2  et de vecteur normal n  3  .
1  1 
   

Une équation cartésienne de P est de la forme 3x  3y  z  d  0 .

Le point A appartient à P donc ses coordonnées vérifient l'équation : 3   1  3  2  1  d  0 donc
d  8.
Une équation cartésienne de P est donc 3x  3y  z  8  0 .

3) Positions relatives d’une droite et d’un plan

Méthode : Déterminer l'intersection d'une droite et d'un plan

Dans un repère orthonormé, le plan P a pour équation 2x  y  3z  2  0 .

 1   1 
   
Soit A  2  et B  2  .
 3  0 
   
1) Démontrer que la droite (AB) et le plan P sont sécants.
2) Déterminer leur point d'intersection.

2 
 
1) Un vecteur normal de P est n  1 .
3 
 
(AB) et P sont sécants si n et AB ne sont pas orthogonaux.
 2 
 
On a AB  0 
3 
 
Comme AB.n  2  2  3  3  5  0 , on conclut que (AB) et le plan P ne sont pas parallèles et donc
sécants.

2) Une représentation paramétrique de la droite (AB) est :

 x  1  2t

y  2 avec t réel.
 z  3  3t

x
 
Le point M  y  intersection de (AB) et de P vérifie donc le système suivant :
z 
 
 x  1 2t

y  2

 z  3  3t
2x  y  3z  2  0
On a donc 2 1  2t   2  3  3  3t   2  0
11
5t  11  0 soit t  .
5
 11 17
x  1  2   
 5 5
D'où  y  2
 11 18
 z  3  3  
 5 5
 17 18 
Ainsi la droite (AB) et le plan P sont sécants en M   ; 2;  .
 5 5
 4) Positions relatives de deux plans

Méthode : Déterminer l'intersection de deux plans

Dans un repère orthonormé, les plans P et P ' ont pour équations respectives x  2y  z  5  0 et
2x  y  3z  1  0 .
1) Démontrer que les plans P et P' sont sécants.
2) Déterminer une représentation paramétrique de leur droite d'intersection d.

1) P et P' sont sécants si leurs vecteurs normaux ne sont pas colinéaires.

 1  2 
   
Un vecteur normal de P est n  2  et un vecteur normal de P' est n '  1 .
1  3 
   
Les coordonnées des deux vecteurs ne sont pas proportionnelles donc leurs vecteurs ne sont pas
colinéaires.

x
 
2) Le point M  y  de d, intersection de P et de P', vérifie donc le système suivant :
z 
 
x  2 y  z  5  0

2x  y  3z  1  0

On choisit par exemple x comme paramètre et on pose x  t . On a alors :

x  t x  t x  t
  
t  2 y  z  5  0   z  2 y  t  5   z  2 y  t  5
2t  y  3z  1  0  y  3z  1  2t  y  3 2 y  t  5  1  2t
    

x  t
x  t x  t 
   5
  z  2 y  t  5   z  2 y  t  5   y  2  t
 y  6 y  3t  15  1 2t 7 y  14  5t  7
    5 
 z  2  2  t   t  5
  7 
 
x  t

 5
 y  2  t
 7
 3
 z  1  7 t
Ce dernier système est une représentation paramétrique de d, avec t ℝ.

Propriété : Deux plans sont perpendiculaires lorsqu'un vecteur normal de l'un est orthogonal à un
vecteur normal de l'autre.

- Admis -

Méthode : Démontrer que deux plans sont perpendiculaires

Dans un repère orthonormé, les plans P et P' ont pour équations respectives 2x  4y  4z  3  0 et
2x  5y  4z  1  0 .
Démontrer que les plans P et P' sont perpendiculaires.

Les plans P et P' sont perpendiculaires si et seulement si un vecteur normal de l’un est orthogonal à
un vecteur normal de l’autre.
 2 2 
   
Un vecteur normal de P est n  4  et un vecteur normal de P' est n '  5  .
 4 4 
   
n.n '  2  2  4  (5)  4  4  0
Les vecteurs n et n ' sont orthogonaux donc les plans P et P' sont perpendiculaires.
VI. Projection orthogonale

1) Projection orthogonale d’un point sur une droite

Définition : Soit un point A et une droite d de l’espace.

La projection orthogonale de A sur d est le point H appartenant à d tel que la droite (AH) soit
perpendiculaire à la droite d.

2) Projection orthogonale d’un point sur un plan

Définition : Soit un point A et un plan P de l’espace.

La projection orthogonale de A sur P est le point H appartenant à P tel que la droite (AH) soit
orthogonale au plan P.

Propriété : Le projeté orthogonal d’un point M sur un plan P est le point de P le plus proche de M.
Démonstration au programme :

Soit 𝐻 le projeté orthogonal du point 𝑀 sur le

plan P.

Supposons qu’il existe un point 𝐾 du plan P plus

proche de 𝑀 que l’est le point 𝐻.

𝐾𝑀 ≤ 𝐻𝑀 car 𝐾 est le point de la droite le plus

proche de 𝑀.

Donc 𝐾𝑀2 ≤ 𝐻𝑀2 .

Or, (𝑀𝐻) est orthogonale à P, donc (𝑀𝐻) est orthogonale à toute droite de P.

En particulier, (𝑀𝐻) est perpendiculaire à (𝐻𝐾).

Le triangle 𝑀𝐻𝐾 est donc rectangle en 𝐻.

D’après l’égalité de Pythagore, on a : 𝐻𝑀2 + 𝐻𝐾 2 = 𝐾𝑀2

Donc 𝐻𝑀2 + 𝐻𝐾 2 ≤ 𝐻𝑀2 .

Donc 𝐻𝐾 2 ≤ 0. Ce qui est impossible sauf dans le cas où le point 𝐾 est le point 𝐻.

On en déduit que 𝐻 est le point du plan le plus proche du point 𝑀.

3) Distance d’un point à un plan/ à une droite

Définition : Soient P un plan de l’espace et A un point.

La distance du point A au plan P est la plus petite des longueurs AM où M∈P.

Propriété : Soit H le projeté orthogonal d’un point M sur un plan P alors d (M, P) = AH
Définition : Soient D une droite de l’espace et A un point.
La distance du point A à la droite D est la plus petite des longueurs AM où M∈D.

Propriété : Soit H le projeté orthogonal d’un point M sur une droite D alors d (M, D) = AH

Méthode : Utiliser la projection orthogonale pour déterminer la distance d’un point à un plan

On considère les points A(8 ; - 1 ; 3) et B( 19 ; 10 ; 4) .

On note P le plan passant par A et d’équation 2x +2y + z – 17 = 0

Soit H (9 ; 0 ; - 1 )

1. Démontrer que H est le projeté orthogonal de B sur P

2. En déduire la distance de B à P.
3. Soit C( 9 ; 6 ; 7).
a) Justifier que C est le projeté orthogonal de H sur (BC)
b) Calculer la distance du point H à le droite (BC)

1. Montrons que H est le projeté orthogonal de B sur P. Pour cela nous devons montrer que H

appartient à P et que BH.AH = 0

H є P car ses coordonnées vérifient l’équation de P, en effet

2 x 9 + 2x 0 – 1 -17 = 0

 - 10   1 
De plus BH . AH =  - 10  .  1  = - 10 – 10 – 4 x (- 5) = 0
 - 5   - 4

2. Puisque H est le projeté orthogonal de B sur P alors d (B, P) = BH

 D’où d ( B, P) = BH = (- 10 )2 + (- 10)2 + 52 = 225 = 15

 0   – 10 
3. a) De même C є (BC) et CH . BC =  - 6 .  - 4 = 0 x (- 10) – 6 x ( - 4) – 8 x 3 = 0

 -8   3 

b) Puisque C est le projeté orthogonal de H sur (BC) alors d (H, (BC)) = CH

d (H, (BC)) = CH = 02 + (- 6)2 + (- 8)2 = 100 = 10