(Dyn) (TD) Equilibreuse

CPGE PTSI/PT - Sciences Industrielles de l'Ingénieur PT
Dynamique TD
Compétences visées: B1-02, B2-52, B2-56, C1-05, C1-06 v1.2

Lycée Jean Zay 21 rue Jean Zay - 63300 Thiers - Académie de Clermont-Ferrand
Équilibreuse
1 Présentation
L'équilibreuse étudiée permet l'équilibrage des roues démontées. Elle est
constituée d'un arbre 1 guidé en rotation par deux paliers à roulement en O
et A. Ces paliers en liaison élastique avec le bâti 0, dans une seule direction à
l'aide de deux lames exibles, permettent l'enregistrement des composantes
horizontales des résultantes d'action mécanique dans les paliers à roulement,
par l'intermédiaire de deux capteurs couplés à un repérage de la position
angulaire de l'arbre 1.
Objectif
Déterminer les masses des masselottes à rajouter sur une roue mal équilibrée, ainsi que leur position
angulaire.
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CPGE PT - S2I Équilibreuse TD
2 Données et hypothèses
• Le repère R0 (O, −→, →
x − → −
0 y0 , z0 ) est lié au bâti
→
−
0 ( y0 vertical ascendant).
• Le repère R1 (O, − →, →
x − → −
0 y1 , z1 ) est lié à
l'arbre 1. On pose θ = (→ −
y0 , →
−
y1 ) avec
θ̇ = cste.
• L'arbre 1 est entraîné en rotation par
une courroie sur une poulie xée au
centre d'inertie G1 de l'arbre 1. Le tor-
seur d'action mécanique de la courroie
sur la poulie est de la forme :
−T.→−
( )
y0
{TC→P } = −
→
G1
Cm .x0
L'arbre 1 (avec la poulie), de masse m1 , a pour moment d'inertie I1 par rapport à l'axe (O, − →)
x 0
et est équilibré en rotation.
• La roue 2, à équilibrer est xée sur 1. Le repère R2 (B, − →, →
x − → −
0 y2 , z2 ) est lié à la roue 2 avec α =
→
− →
−
( y1 , y2 ) angle constant mais à priori inconnu. La roue 2, de masse m2 , a pour centre d'inertie
−−→
G2 dont la position est donnée par BG2 = h.− → + ρ.→
x 0
−
z2 , h et ρ étant des inconnues. La matrice
−
→ →
− →
−
d'inertie en B de la roue 2 dans la base (x0 , y2 , z2 ) est de la forme :
 
A −F −E
I¯(B,2) = −F B −D
 
−E −D C b
2
• On note les torseurs d'actions mécaniques de 0 sur 1 :

   

 XO 0   
 0 0 
et
O A
T0→1 = YO 0 T 0→1 = YA 0
   
Z 0 Z 0
   
O O b 0 A A b 0
3 Travail demandé
Question 1 En appliquant le principe fondamental de la dynamique à l'ensemble {1+2} en O,
déterminer les composantes XO , YO , ZO , YA et ZA des résultantes d'actions mécaniques du bâti 0 sur
l'arbre 1 en fonction des données.
On utilise deux capteurs d'eorts, en O et A, situés dans un plan horizontal et couplés à un capteur
angulaire de l'arbre 1, pour mesurer les composantes suivant → −
z0 des résultantes d'action mécanique
ZO (θ) et ZA (θ) du bâti 0 sur l'arbre 1.
Question 2 Déterminer, en fonction de ZO (0), ZO ( π2 ), ZA (0), ZA ( π2 ), les coordonnées ρ et α du

centre d'inertie G2 de la roue 2, ainsi que les produits d'inertie E et F .
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On donne :
• m2 = 18 kg
• a = 460 mm
• b = 80 mm
• θ̇ = 60 rad.s−1
Les capteurs fournissent les courbes

ci-contre ainsi que le tableau de valeurs
ci-dessous :
θ (deg) 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
ZO (N) 44,05 18,00 -12,86 -40,29 -56,92 -58,29 -44,05 -18,00 12,86 40,29 56,92 58,29
ZA (N) -10,53 -0,28 10,04 17,68 20,57 17,96 10,53 0,28 -10,04 -17,68 -20,57 -17,96
Question 3 En déduire les valeurs numériques de ρ, α, E et F .
La roue sera équilibrée avec deux masselottes 3 et 4, assimilables à des points matériels M3 et M4
de masse m3 et m4 , situées de part et d'autre de la jante, de telle sorte que :
−−−→ → et −
−−→
BM3 = r.−
u3 BM4 = c.−
→ + r.−
x 0
→ avec β = (→
u4 i
−
z2 , →
−
ui )
r étant le rayon de la jante et c son épaisseur.
Question 4 Écrire les conditions d'équilibrage de la roue 2.
On pose : r = 190 mm et c = 180 mm.

Question 5 En déduire les valeurs numériques de m3 , m4 , β3 et β4 .
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• On note les torseurs d'actions mécaniques de 0 sur 1 :

Question 2 Déterminer, en fonction de ZO (0), ZO ( π2 ), ZA (0), ZA ( π2 ), les coordonnées ρ et α du

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Les capteurs fournissent les courbes

θ (deg) 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330

Question 3 En déduire les valeurs numériques de ρ, α, E et F .

r étant le rayon de la jante et c son épaisseur.

Question 4 Écrire les conditions d'équilibrage de la roue 2.

On pose : r = 190 mm et c = 180 mm.

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