Polycopié de cours

RELATIVITÉ
RESTREINTE
Licence 3 Physique Fondamentale
Université Ziane Achour – Djelfa
 CHAPITRE II
TRANSFORMATIONS DE
LORENTZ–POINCARÉ
I. INTRODUCTION ....................................................................................................... 2
II. TRANSFORMATION DE LORENTZ-POINCARÉ ........................................................... 3
III. ESPACE-TEMPS, ÉVÉNEMENTS ET INTERVALLES ..................................................... 6
IV. DILATATION DES DURÉES ...................................................................................... 15
V. CONTRACTION DES LONGUEURS ........................................................................... 17
VI. VÉRIFICATIONS EXPÉRIMENTALES ......................................................................... 18
QUESTIONNAIRE DU CHAPITRE II ........................................................................... 21
 RELATIVITÉ RESTREINTE TRANSFORMATION DE LORENTZ–POINCARÉ

TRANSFORMATION DE LORENTZ–POINCARÉ
I. INTRODUCTION

« A problem well stated is a problem half solved» Charles F. Kettering

Les transformations de Lorentz sont des transformations

linéaires d’un point dans l’espace-temps à quatre
dimensions de Minkowski. Pour expliquer le résultat de
l’expérience de Michelson et Morley, Hendrik A. Lorentz
introduit en 1902 ces transformations et explique l’absence
de déphasage dans l’expérience par la contraction réelle de
l’espace dans la direction de déplacement de la terre par
rapport à l’éther.

En 1905 Henri Poincaré donne la forme finale de ces

transformations, qu’il attribue à Lorentz, car les deux
savants étaient en correspondance et avaient connaissance
de leurs travaux respectifs. Poincaré montre alors Hendrik Antoon Lorentz
l’invariance des équations de Maxwell par la transformation (1853-1928)
de Lorentz dans le cas de référentiels galiléens.

Les transformations de Lorentz-Poincaré sont un sous-groupe du groupe de transformations

de Poincaré dont l’un des invariants est la vitesse de la lumière. A cette époque ces
transformations étaient considérées comme une rotation de l’espace et du temps qui
induisait une contraction physique de l’espace et une dilatation du temps, toutes les deux
réelles selon Poincaré et Lorentz, en gardant le temps et le référentiel absolus de l’éther.

Par la suite et durant la même année 1905, Albert Einstein

partant du principe d’équivalence entre tous les référentiels
galiléens, et en prenant comme postulat de départ
l’invariance de la vitesse de la lumière (dans le vide) pour
tous ces référentiels, montre que l’existence du référentiel
absolu de l’éther n’est plus nécessaire pour expliquer les
résultats de l’expérience de Michelson et Morley.

Dans la théorie de la relativité restreinte d’Einstein la

contraction des espaces et la dilatation des durées entre
deux événements ne sont pas absolues mais dépendent du
référentiel dans lequel un observateur donné effectue la
mesure. Henri Poincaré (1854-1912)

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II. TRANSFORMATION DE LORENTZ-POINCARÉ

Soit deux observateurs liées à deux référentiels galiléens ℛ (𝑂𝑥𝑦𝑧) et ℛ′ (𝑂′ 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧 ′ ) en
translation uniforme d’une vitesse 𝑣⃗𝑒 = 𝑣𝑒 . 𝑒⃗𝑥 l’un par rapport à l’autre. Les axes respectifs
(𝑂𝑥), (𝑂𝑦), (𝑂𝑧) et (𝑂′ 𝑥 ′ ), (𝑂′ 𝑦 ′ ), (𝑂′ 𝑧 ′ ) des deux référentiels étant toujours parallèles .
Pour simplifier, nous supposerons qu’à l’instant initial les origines 𝑂 et 𝑂′ étaient confondu.

𝑦 𝑦′
𝑀
𝑣⃗𝑒

𝑥 𝑥′
𝑂 ′
𝑂

𝑧 𝑧′

La transformation de Lorentz, que nous allons montrer, se base sur l’invariance de la vitesse
de la lumière dans les deux référentiel, bien que historiquement Lorentz avait cherché une
transformation qui laisse invariantes les équations de Maxwell. Mais puisque l’équation de
propagation de l’onde électromagnétique découle directement de ces équations, alors
l’invariance des équations de Maxwell implique l’invariance de la vitesse de la lumière pour
tous les référentiels galiléens.
La distance parcourue par un rayon lumineux n’étant pas la même dans les deux référentiels
alors que la vitesse de la lumière doit être invariante, il est donc évident que les intervalles
de temps mesurés entre deux événements ne seront pas absolus mais varieront d’un
observateur à un autre ∆𝑡 ≠ ∆𝑡 ′ . Le temps doit donc subir une transformation comme les
variables d’espace.

Les deux référentiels étant confondus à un instant initial commun (𝑡0 = 𝑡0′ = 0 ) , les
transformations de Lorentz s’écrivent :
1 𝑣𝑒 ′
𝑡= (
2
𝑥 + 𝑡′)
2 2
√1 − (𝑣𝑒 ⁄𝑐 ) 𝑐 𝑐𝑡 = 𝛾𝑒 (𝛽𝑒 . 𝑥 ′ + 𝑐𝑡 ′ )
1 𝑥 = 𝛾𝑒 (𝑥 ′ + 𝛽𝑒 . 𝑐𝑡 ′ )
𝑥= (𝑥 ′ + 𝑣𝑒 . 𝑡 ′ ) ou {
2 2
√1 − (𝑣𝑒 ⁄𝑐 ) 𝑦 = 𝑦′
𝑦 = 𝑦′ 𝑧 = 𝑧′
{ 𝑧 = 𝑧′
Tel que
𝑣𝑒 1 1
𝛽𝑒 = 𝛾𝑒 = =
𝑐 √1 − (𝑣𝑒2 ⁄𝑐 2 ) √1 − 𝛽𝑒2

𝛽𝑒 et 𝛾𝑒 sont des constantes. Il est clair que pour que le facteur relativiste (ou facteur de
Lorentz) 𝛾𝑒 reste toujours réel il faut que 𝛽𝑒 < 1 et 𝑣𝑒 < 𝑐 .

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Etablissement
Linéarité : La transformation da Lorentz est une transformation linéaire.
′ ′ 𝑦 = 𝑦′
{𝑐𝑡 = 𝑚. 𝑥′ + 𝑛. 𝑐𝑡′ et {
𝑥 = 𝑘. 𝑥 + 𝑙. 𝑐𝑡 𝑧 = 𝑧′
Pour trouver la transformation de Lorentz il faut trouver les facteurs : 𝑘, 𝑙, 𝑚, 𝑛.

Réciprocité
Si nous nous plaçons à l’origine 𝑂′ nous aurons 𝑥 ′ = 0 et 𝑥 = 𝑣𝑒 . 𝑡 car l’origine 𝑂′ se
déplace à une vitesse 𝑣𝑒 par rapport au référentiel lié à l’origine 𝑂. Ce qui donne :

𝑐𝑡 = 𝑛. 𝑐𝑡 ′ (1)
{
𝑣𝑒 . 𝑡 = 𝑙. 𝑐𝑡 ′ (2)

En divisant les deux équations nous trouvons 𝑙 = 𝛽𝑒 . 𝑛

D’autre part, si nous nous plaçons à l’origine 𝑂 nous aurons 𝑥 = 0 et 𝑥 ′ = −𝑣𝑒 . 𝑡 ′ car
l’origine 𝑂 se déplace à une vitesse −𝑣𝑒 par rapport au référentiel lié à 𝑂′ . Ce qui donne :

𝑐𝑡 = −𝑚. 𝑣𝑒 . 𝑡 ′ + 𝑛. 𝑐𝑡 ′ (3)
{
𝑘. 𝑣𝑒 . 𝑡 ′ = 𝑙. 𝑐𝑡 ′ (4)

De l’équation (4) nous avons 𝑙 = 𝛽𝑒 . 𝑘 ou 𝑘 = 𝑛

Donc les équations de la transformation s’écrivent
𝑐𝑡 = 𝑚. 𝑥 ′ + 𝑘. 𝑐𝑡 ′ 𝑦 = 𝑦′
{ et {
𝑥 = 𝑘. (𝑥 ′ + 𝛽𝑒 . 𝑐𝑡 ′ ) 𝑧 = 𝑧′

Invariance de la vitesse de la lumière

Un rayon lumineux se propage du point 𝑂 au point 𝑀 avec une vitesse 𝑐 . L’équation
donnant le déplacement du front d’onde du rayon est

𝑟 = 𝑐𝑡 ou 𝑥2 + 𝑦 2 + 𝑧2 = 𝑐2 𝑡2 (5)

De la même manière, le même rayon se propage du point 𝑂′ au point 𝑀 avec la même

vitesse 𝑐 . Ici nous avons considéré que le rayon est émis à l’instant initial (𝑡0 = 𝑡0′ = 0 )
alors que les deux origines 𝑂 et 𝑂′ coïncident. Dans ce cas, l’équation de déplacement du
front d’onde est donnée par
2 2 2 2
𝑟 ′ = 𝑐𝑡 ′ ou 𝑥′ + 𝑦 ′ + 𝑧′ = 𝑐2𝑡′ (6)

En remplaçant 𝑥 et 𝑐𝑡 trouvés précédemment dans l’équation (5) nous trouvons.

( 𝑘 2 − 𝑚 2 ) 𝑥 ′ 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 2𝑘 (𝑘𝛽𝑒 − 𝑚 ). 𝑥 ′ . 𝑐𝑡 ′ = 𝑘 2 (1 − 𝛽𝑒2 ). 𝑐 2 𝑡 ′ 2
En comparant avec l’équation (6) avec 𝑦 = 𝑦 ′ et 𝑧 = 𝑧 ′ , il vient que
( 𝑘2 − 𝑚2 ) = 1 ; 𝑘 2 (1 − 𝛽𝑒2 ) = 1 ; 2𝑘 (𝑘𝛽𝑒 − 𝑚 ) = 0
Et donc
𝑘 = (1 − 𝛽𝑒2 )−1⁄2 = 𝛾𝑒 et 𝑚 = 𝑘𝛽𝑒
D’où la transformation de Lorentz
𝑐𝑡 = 𝛾𝑒 (𝛽𝑒 . 𝑥 ′ + 𝑐𝑡 ′ ) 𝑦 = 𝑦′
{ et {
𝑥 = 𝛾𝑒 (𝑥 ′ + 𝛽𝑒 . 𝑐𝑡 ′ ) 𝑧 = 𝑧′
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Forme vectorielle.
En posant 𝑟⃗ = 𝑥𝑒⃗𝑥 + 𝑦𝑒⃗𝑦 + 𝑧𝑒⃗𝑧 ; 𝑟⃗ ′ = 𝑥 ′ 𝑒⃗𝑥 + 𝑦 ′ 𝑒⃗𝑦 + 𝑧 ′ 𝑒⃗𝑧 et 𝛽⃗𝑒 = 𝑣⃗𝑒 ⁄𝑐

L’expression vectorielle de la transformation de Lorentz pour deux référentiels galiléens en

translation uniforme d’une vitesse 𝑣𝑒 dans une direction quelconque 𝑛⃗⃗ = 𝑣⃗𝑒 ⁄𝑣𝑒 .

𝑐𝑡 = 𝛾𝑒 (𝑐𝑡 ′ + 𝛽⃗𝑒 • 𝑟⃗ ′ )
{ 𝛾𝑒 − 1
𝑟⃗ = 𝑟⃗ ′ + ( 2 ) (𝛽⃗𝑒 • 𝑟⃗ ′ )𝛽⃗𝑒 + 𝛾𝑒 𝛽⃗𝑒 . 𝑐𝑡 ′
𝛽𝑒

Forme hyperbolique.
On définit la rapidité 𝑟𝑒 = arctanh 𝛽𝑒 donc 𝛽𝑒 = tanh 𝑟𝑒 et 𝛾𝑒 = cosh 𝑟𝑒 .
La transformation de Lorentz s’écrit alors sous la forme.
𝑐𝑡 = sinh 𝑟𝑒 . 𝑥 ′ + cosh 𝑟𝑒 . 𝑐𝑡 ′
𝑥 = cosh 𝑟𝑒 . 𝑥 ′ + sinh 𝑟𝑒 . 𝑐𝑡 ′
{
𝑦 = 𝑦′
𝑧 = 𝑧′

Propriétés des transformations de Lorentz-Poincaré

Comme nous l’avons vu précédemment
a. La transformation de Lorentz est linéaire.

b. La transformation de Lorentz est réciproque.

Les deux référentiels ℛ et ℛ′ sont équivalents par rapport à la transformation. Nous
pouvons donc obtenir les relations donnant les coordonnées d’un point dans le référentiel
ℛ′ en fonction de ces coordonnées dans le référentiel ℛ en inversant la transformation ou
en changeant simplement 𝑣𝑒 en −𝑣𝑒 (ou bien remplacer 𝛽𝑒 en −𝛽𝑒 ).
𝑐𝑡 = 𝛾𝑒 (𝛽𝑒 . 𝑥 ′ + 𝑐𝑡 ′ ) 𝑦 = 𝑦′
{ et {
𝑥 = 𝛾𝑒 (𝑥 ′ + 𝛽𝑒 . 𝑐𝑡 ′ ) 𝑧 = 𝑧′
Il en découle qu’il n’ya pas de référentiel absolu ou préférentiel et que tous les référentiels
galiléens sont équivalents dans cette transformation.

c. La vitesse de la lumière est invariante par la transformation de Lorentz dans tous les
référentiels galiléens. Elle constitue une vitesse limite pour tous les référentiels
(𝑣𝑒 < 𝑐).

d. La grandeur (𝑠) définie par : 𝑠 2 = 𝑐 2 𝑡 2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2 est invariante par la

transformation de Lorentz pour tous les référentiels galiléens.

En remplaçant 𝑥, 𝑦, 𝑧 et 𝑐𝑡 par la transformation de Lorentz, nous avons

2 2 2 2
𝑐 2 𝑡 2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2 = 𝛾𝑒2 (1 − 𝛽𝑒2 ). 𝑐 2 𝑡 ′ − 𝛾𝑒2 (1 − 𝛽𝑒2 ) 𝑥 ′ − 𝑦 ′ − 𝑧 ′
Ce qui donne
2 2 2 2 2
𝑐2 𝑡2 − 𝑥2 − 𝑦 2 − 𝑧2 = 𝑐2 𝑡′ − 𝑥′ − 𝑦 ′ − 𝑧′ et 𝑠2 = 𝑠′

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III. ESPACE-TEMPS, ÉVÉNEMENTS ET INTERVALLES

En mécanique classique le mouvement d’un corps par rapport à un référentiel donné est
défini par les équations du mouvement en fonction un temps (équations horaires, vitesses,
accélérations ou équations différentielles). D’un autre coté, le mouvement relatif est une
étude comparative de ces équations dans différents référentiels (galiléens dans notre cas),
ceci revient à trouver les lois de transformations des positions des vitesses et des
accélérations, le temps étant le même, absolu dans tous les référentiels.

Comme la relativité restreinte présuppose que le temps mesuré dépend du référentiel

d’étude, le temps est alors considéré comme une quatrième dimension, on introduit ainsi
une quatrième coordonnée (𝑐𝑡) et l’étude du mouvement ne passe plus par les équations
horaires mais par la notion d’événement.

Evénement
Un événement est un phénomène mécanique (lié au mouvement) qui se produit à une
position donnée et à un instant donné, par rapport à un référentiel préalablement définit. Un
événement est donc représenté par un point dans l’espace-temps à quatre dimensions de
Minkowski.

Lors d’un changement de référentiel galiléen et en utilisant la transformation de Lorentz, il

est clair que la « position » du point représentant l’événement change d’un référentiel à un
autre. Repérer un événement 𝐸 dans l’espace-temps par ses coordonnées (𝑐𝑡𝐸 , 𝑥𝐸 , 𝑦𝐸 , 𝑧𝐸 )
veut dire qu’un observateur lié au référentiel ℛ verra le phénomène (événement) se
produire au point (𝑥𝐸 , 𝑦𝐸 , 𝑧𝐸 ) et à l’instant 𝑡𝐸 . Par contre un autre observateur lié au
référentiel ℛ′ verra le même événement se produire au point (𝑥𝐸′ , 𝑦𝐸′ , 𝑧𝐸′ ) à l’instant 𝑡𝐸′ et
par conséquent il va le représenté par ses coordonnées (𝑐𝑡𝐸′ , 𝑥𝐸′ , 𝑦𝐸′ , 𝑧𝐸′ ) dans l’espace-temps
à quatre dimensions. Les coordonnées (𝑐𝑡𝐸′ , 𝑥𝐸′ , 𝑦𝐸′ , 𝑧𝐸′ ) étant reliées aux coordonnées
(𝑐𝑡𝐸 , 𝑥𝐸 , 𝑦𝐸 , 𝑧𝐸 ) par la transformation de Lorentz.

Exemple
Prenons l’exemple d’un rayon lumineux qui se
propage à partir d’une source placée au point 𝑣⃗𝑒
𝑦 𝑦′
𝑂′ du référentiel ℛ′ et qui se déplace avec ℛ ℛ′
Miroir
ce dernier avec une vitesse d’emportement
𝛽𝑒 𝑐 . Dans le référentiel ℛ′ le rayon se
propage parallèlement à l’axe (𝑂′ 𝑦 ′ ) pour 𝑙
atteindre un miroir placé sur cet axe à une
distance 𝑙 de 𝑂′ . le rayon lumineux se
réfléchit ensuite sur le miroir et fait le trajet
𝑂 𝑂′ Source 𝑥′ 𝑥
inverse suivant l’axe (𝑂′ 𝑦 ′ ) pour revenir au
point 𝑂′ .

Ecrivons les coordonnées des événements suivants par rapport au référentiel ℛ′ .

Evénement 𝐸0 : Emission du rayon lumineux par la source en 𝑂′ (𝑡0′ = 0).
Evénement 𝐸1 : Le rayon lumineux atteint le miroir en 𝑦1′ = 𝑙 (𝑡1′ = 𝑙⁄𝑐).
Evénement 𝐸2 : Le rayon lumineux revient au point 𝑂′ (𝑡2′ = 2𝑙⁄𝑐 ).

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D’où
𝑐𝑡0′ = 0 𝑐𝑡1′ = 𝑙 𝑐𝑡2′ = 2𝑙
𝑥0′ = 0 𝑥1′ = 0 𝑥2′ = 0
𝐸0 ; 𝐸1 ; 𝐸2
𝑦0′ = 0 𝑦1′ = 𝑙 𝑦2′ = 0
′ ′ ′
( 𝑧0 = 0 ) ℛ′ ( 𝑧1 = 0 ) ℛ′ ( 𝑧2 = 0 ) ℛ′

Et la transformation de Lorentz donne

𝑐𝑡0 = 0 𝑐𝑡1 = 𝛾𝑒 𝑙 𝑐𝑡2 = 2𝛾𝑒 𝑙
𝑥 =0 𝑥 = 𝛾𝑒 𝛽𝑒 𝑙 𝑥 = 2𝛾𝑒 𝛽𝑒 𝑙
𝐸0 ( 0 ) ; 𝐸1 ( 1 ) ; 𝐸2 ( 2 )
𝑦0 = 0 𝑦1 = 𝑙 𝑦2 = 0
𝑧0 = 0 ℛ 𝑧1 = 0 ℛ 𝑧2 = 0 ℛ

Représentation dans l’espace-temps de Minkowski

L’espace-temps de Minkowski est un espace mathématique à quatre dimensions : une
dimension dite « temporelle » et trois dimensions spatiales. Donc, pour représenter un
repère dans cet espace il nous faut quatre axes, un axe temporel représentant la
coordonnée (𝑐𝑡) et trois axes d’espace (𝑥, 𝑦, 𝑧). La multiplication par la vitesse de la
lumière dans le vide 𝑐 permet d’exprimer l’équivalence entre la dimension temporelle et
spatiale, le mètre étant défini à partir de la seconde en prenant 𝑐 comme une constante
universelle.

Comme il nous est impossible de représenter – sans projection – les quatre dimensions.
Dans la figure ci-dessous nous avons représenté l’espace-temps pour deux dimensions, une
spatiale et une temporelle dans le cas ou le corps se déplace sur une droite (à gauche), puis
pour trois dimensions, deux spatiales et une temporelle dans le cas ou le corps se déplace
dans un plan (à droite).

𝑐𝑡 𝑐𝑡
Ligne d’univers Ligne d’univers

Droite de Droite de Cône de

Futur Futur
lumière lumière lumière

Ailleurs Ailleurs Ailleurs Ailleurs

𝐸0 𝑥 𝐸0 𝑥

𝑦 Cône de
lumière
Passé Passé

Comme nous l’avons dit plus haut, un événement est représenté dans l’espace-temps par un
point ayant quatre coordonnées (𝑐𝑡, 𝑥, 𝑦, 𝑧).

Le point d’origine (0,0,0,0) correspond à l’événement 𝐸0 où le corps assimilé à un point

matériel se trouve en 𝑂(𝑥0 = 0, 𝑦0 = 0, 𝑧0 = 0) à l’instant 𝑡0 = 0.

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Puisque la vitesse de la lumière est une vitesse limite à ne pas dépasser pour tout corps
matériel. Les événements concernant un point matériel quelconque, qu’ils précèdent ou
qu’ils viennent suite à l’événement 𝐸0 doivent vérifier la condition

𝑥2 + 𝑦 2 + 𝑧2 ≤ 𝑐2𝑡2
L’égalité étant réalisée dans le cas de la lumière.
Donc tous les points représentant ces événements doivent se trouver à l’intérieur d’un cône
centré en 𝐸0 appelé cône de lumière.
 La partie supérieure de l’intérieur du cône contient tous les événements futurs
pouvant être joints à partir de 𝐸0.
 La partie inférieure de l’intérieur du cône contient tous les événements passés à
partir desquels l’événement 𝐸0 peut être joint.
 La partie à l’extérieur du cône est appelée l’ailleurs.

Dans la représentation à deux dimensions (figure page précédente à gauche) le cône de

lumière est un « cône plat » délimité par deux droites 𝑥 = ±𝑐𝑡 .
Dans la représentation à trois dimensions (figure page précédente à droite) le cône de
lumière est la surface donnée par 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐 2 𝑡 2 .
Dans le cas général à quatre dimensions le cône de lumière est une hyper-surface à trois
dimensions (hyper-cône) donnée par 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑐 2 𝑡 2 .

La ligne d’univers est une succession de points des événements représentant l’évolution du
point matériel, cet ensemble de point décrit une courbe dans l’espace-temps à quatre
dimensions.
 La ligne d’univers doit être entièrement contenue à l’intérieur de chacun des cônes de
lumière centrés en chacun de ses points successifs représentant les événements.
 La ligne d’univers doit toujours aller dans le sens croissant du temps (de bas en haut).

𝑐𝑡
Ligne d’univers
Ligne d’univers
2
𝑠23 est un intervalle du genre temps. 𝐸3
2
𝑠24 est un intervalle du genre espace. Cône de 𝐸4
2
𝑠01 est un intervalle du genre lumière. lumière 𝐸2

Aucune ligne d’univers ne peut relier les Cône de

lumière
événements 𝐸2 et 𝐸4.
𝐸1
𝑥
𝐸0

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Intervalle espace-temps entre deux événements

En mécanique classique l’intervalle de temps entre deux événements est invariant par
changement de référentiel, le temps étant absolu dans tous les référentiels.

En relativité restreinte l’intervalle de temps ∆𝑡 n’est pas invariant lors d’un changement de
référentiels. La transformation de Lorentz définit un autre invariant appelé intervalle espace-
temps entre deux événements.

Soit deux événements 𝐸1 et 𝐸2 repérés par leurs coordonnées respectives (𝑐𝑡1 , 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

et (𝑐𝑡2 , 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dans l’espace-temps à quatre dimensions. Nous appelons intervalle entre
les deux événements la grandeur 𝑠12 définie par la relation donnant son carré
2
𝑠12 = 𝑐 2 (𝑡2 − 𝑡1 )2 − (𝑥2 − 𝑥1 )2 − (𝑦2 − 𝑦1 )2 − (𝑧2 − 𝑧1 )2
Ou
2
𝑠12 = 𝑐 2 ∆𝑡 2 − ∆𝑥 2 − ∆𝑦 2 − ∆𝑧 2

L’intervalle entre deux événements est invariant par la transformation de Lorentz pour tous
les référentiels galiléens. En effet, comme la transformation de Lorentz est linéaire, nous
avons
𝑐(𝑡2 − 𝑡1 ) = 𝛾𝑒 (𝛽𝑒 . (𝑥2′ − 𝑥1′ ) + 𝑐(𝑡2′ − 𝑡1′ ))
𝑥2 − 𝑥1 = 𝛾𝑒 ((𝑥2′ − 𝑥1′ ) + 𝛽𝑒 . 𝑐(𝑡2′ − 𝑡1′ ))
𝑦2 − 𝑦1 = 𝑦2′ − 𝑦1′
′ ′
{𝑧2 − 𝑧1 = 𝑧2 − 𝑧1
En remplaçant dans la définition de l’intervalle
2 2 2 2 2
𝑠12 = 𝑐 2 ∆𝑡 2 − ∆𝑥 2 − ∆𝑦 2 − ∆𝑧 2 = 𝛾𝑒2 (1 − 𝛽𝑒2 ). 𝑐 2 ∆𝑡 ′ − 𝛾𝑒2 (1 − 𝛽𝑒2 ) ∆𝑥 ′ − ∆𝑦 ′ − ∆𝑧 ′
Comme 𝛾𝑒2 = (1 − 𝛽𝑒2 )−1 , nous avons donc
2 2 2 2 ′ 2 2
𝑠12 = 𝑐 2 ∆𝑡 ′ − ∆𝑥 ′ − ∆𝑦 ′ − ∆𝑧 ′ = 𝑠12

 Si 𝑠12
2
> 0 c’est-à-dire 𝑐 2 ∆𝑡 2 > ∆𝑥 2 + ∆𝑦 2 + ∆𝑧 2 on dit que l’intervalle est du genre
temps. Dans ce cas le point représentant l’événement 𝐸2 se trouve à l’intérieur du cône
de lumière centré au point correspondant à l’événement 𝐸1.

 Si 𝑠12
2
< 0 c’est-à-dire 𝑐 2 ∆𝑡 2 < ∆𝑥 2 + ∆𝑦 2 + ∆𝑧 2 on dit que l’intervalle est du genre
espace. Dans ce cas le point représentant l’événement 𝐸2 se trouve à l’extérieur du cône
de lumière centré au point correspondant à l’événement 𝐸1.

 Si 𝑠12
2
= 0 c’est-à-dire 𝑐 2 ∆𝑡 2 = ∆𝑥 2 + ∆𝑦 2 + ∆𝑧 2 on dit que l’intervalle est du genre
lumière. Dans ce cas le point représentant l’événement 𝐸2 se trouve sur la surface du
cône de lumière centré au point correspondant à l’événement 𝐸1.

Exemple
Calculer le carré de l’intervalle espace-temps entre les deux événements suivants :
𝐸1 (𝑥1 = 0,2 𝑚 , 𝑡1 = 3 𝑛𝑠)ℛ et 𝐸2 (𝑥2 = 0,8 𝑚 , 𝑡2 = 6 𝑛𝑠)ℛ , puis vérifier qu’il est invariant par
la transformation de Lorentz pour un référentiel ℛ′ ayant une vitesse 𝑣𝑒 = (2√6⁄5)𝑐 par
rapport au référentiel ℛ.

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Diagramme de Minkowski
Le diagramme de Minkowski est une représentation
𝑐𝑡
de l’espace temps à deux dimensions (une dimension 𝑐𝑡 ′
spatiale et une dimension temporelle) qui permet de Futur
visualiser les résultats d’un changement de 𝑐𝑡𝐸 𝐸
référentiel dans la relativité restreinte.
𝑐𝑡𝐸′
Dans ce diagramme sont représentés les
coordonnées spatio-temporelles d’un même 𝑥′
événement suivant les axes (𝑥, 𝑐𝑡) associés au
référentiel ℛ considéré comme fixe et suivant les 𝑥𝐸′ Ailleurs
axes (𝑥 ′ , 𝑐𝑡 ′ ) associés au référentiel ℛ′ considéré 𝑥𝐸 𝑥
en mouvement de translation uniforme avec une 𝐸0
vitesse 𝛽𝑒 𝑐 par rapport à ℛ.

Il ne faut pas cependant confondre l’espace-temps de Minkowski et les axes (𝑥, 𝑐𝑡) et
(𝑥 ′ , 𝑐𝑡 ′ ) dans cet espace d’une part et l’espace « visible » où sont représenté les référentiels
ℛ et ℛ′ d’autre part. Si les référentiels ℛ et ℛ′ sont en mouvement l’un par rapport à
l’autre dans l’espace « visible » les axes (𝑥 ′ , 𝑐𝑡 ′ ) sont fixes par rapport aux axes (𝑥, 𝑐𝑡) dans
l’espace-temps de Minkowski.

Détermination des axes (𝑥 ′ , 𝑐𝑡 ′ ).

Les points appartenant à l’axe d’espace 𝑥 ′ sont donnés par 𝑐𝑡 ′ = 0.
En utilisant la transformation de Lorentz.
𝑐𝑡 ′ = 𝛾𝑒 (−𝛽𝑒 . 𝑥 + 𝑐𝑡) = 0 ⇒ 𝑐𝑡 = 𝛽𝑒 . 𝑥
Donc, dans le système d’axes orthonormés (𝑥, 𝑐𝑡) la droite des espaces 𝑥 ′ est une droite
passant par l’origine et de pente tan 𝛼 = 𝛽𝑒 .

Les points appartenant à l’axe de temps 𝑐𝑡 ′ sont donnés par 𝑥 ′ = 0.

En utilisant la transformation de Lorentz.
1
𝑥 ′ = 𝛾𝑒 (𝑥 − 𝛽𝑒 . 𝑐𝑡) = 0 ⇒ 𝑐𝑡 = 𝑥
𝛽𝑒
Donc, dans le système d’axes orthonormés (𝑥, 𝑐𝑡) la droite des temps 𝑐𝑡 ′ est une droite
passant par l’origine et de pente tan 𝛼 = 1⁄𝛽𝑒 .

Dans le système d’axes orthonormés (𝑥, 𝑐𝑡) les deux axes 𝑥 ′ et 𝑐𝑡 ′ sont symétriques par
rapport à la droite médiane du premier quadrant. Plus la vitesse de déplacement 𝛽𝑒 𝑐 du
référentiel ℛ′ est grande par rapport au référentiel ℛ plus les deux axes se rapprochent de
la médiane.

Graduation des axes (𝑥, 𝑐𝑡) et (𝑥 ′ , 𝑐𝑡 ′ ).

La graduation des deux systèmes axes se fait en utilisant l’invariance de l’intervalle entre un
2 ′ 2
événement 𝐸𝑢 donné et l’événement 𝐸0 tel que 𝑠0𝑢 = 𝑠0𝑢 = ±1.
2
Pour les intervalles genre temps tous les point ayant 𝑠0𝑢 = 𝑐 2 𝑡 2 − 𝑥 2 = +1 forment une
hyperbole. Le point d’intersection de cette hyperbole avec l’axe 𝑐𝑡 donne 𝑐𝑡 = 1 car 𝑥 = 0.
Le point d’intersection de cette hyperbole avec l’axe 𝑐𝑡 ′ donne 𝑐𝑡 ′ = 1 car 𝑥 ′ = 0.

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2
Pour les intervalles genre espace tous les point ayant 𝑠0𝑢 = 𝑐 2 𝑡 2 − 𝑥 2 = −1 forment aussi
une hyperbole. Le point d’intersection de cette hyperbole avec l’axe 𝑥 donne 𝑥 = 1 car
𝑐𝑡 = 0. Le point d’intersection de cette hyperbole avec l’axe 𝑥 ′ donne 𝑥 ′ = 1 car 𝑐𝑡 ′ = 0.

Détermination des coordonnées d’un événement.

Les coordonnées (𝑥𝐸 , 𝑐𝑡𝐸 ) et (𝑥𝐸′ , 𝑐𝑡𝐸′ ) d'un même événement 𝐸 se trouvent par projection
sur chaque axe, parallèlement à l'autre axe du référentiel.
D’après la figure de la page précédente, nous voyons bien que dans le cas général les
coordonnées (𝑥𝐸′ , 𝑐𝑡𝐸′ ) différent des coordonnées (𝑥𝐸 , 𝑐𝑡𝐸 ) même si le carré de l’intervalle
2 ′ 2
𝑠0𝐸 = 𝑠0𝐸 est invariant.

Causalité
Pour un intervalle genre temps, nous pouvons toujours trouver un référentiel ℛ′ ayant une
vitesse donnée 𝛽𝑒 𝑐 par rapport à ℛ et pour lequel l’axe du temps 𝑐𝑡 ′ passe par
l’événement 𝐸. Dans ce cas 𝑥𝐸′ = 0, donc les événements 𝐸0 et 𝐸 se passent au même
endroit (Voir le diagramme de Minkowski de la page précédente). On dit alors que les deux
événements sont localisés.

De la même manière, pour un intervalle genre

espace, nous pouvons toujours trouver un
référentiel ℛ′ ayant une vitesse donnée 𝛽𝑒 𝑐 𝑐𝑡 𝑐𝑡 ′
𝑐𝑡 ′′
par rapport à ℛ et pour lequel l’axe des
espaces 𝑥 ′ passe par l’événement 𝐸. Dans Futur
ce cas 𝑐𝑡𝐸′ = 0, donc les événements 𝐸0 et 𝑥 ′′
𝐸 se passent au même instant. On dit alors 𝑥′
𝑐𝑡𝐸
que les deux événements sont simultanés 𝐸
pour l’observateur lié au référentiel ℛ′ . 𝑥𝐸
Ailleurs 𝐸0 Ailleurs
𝑥
Aussi dans le cas d’un intervalle genre espace,
nous pouvons trouver un référentiel ℛ′′ pour 𝑐𝑡𝐸′′
lequel l’ordre temporel des événements 𝐸0
et 𝐸 est inversé par rapport à l’ordre Passé
temporel dans le référentiel ℛ. C'est-à-dire
que si 𝑡𝐸 > 𝑡0 (l’événement 𝐸 se produit
après 𝐸0 ) pour un observateur lié au
référentiel ℛ , nous pourrons trouver un
référentiel ℛ′′ pour lequel 𝑡𝐸′′ < 𝑡0′′
(l’événement 𝐸 se produit avant 𝐸0).

D’un point de vue physique ces événements ne peuvent décrire des phénomènes liés au
même point matériel car, d’une part comme nous l’avons dit plus haut, ils ne peuvent pas
être reliés par une ligne d’univers (vitesse supérieure à 𝑐 ), d’autre part l’inversion de l’ordre
temporel ne respecte pas le principe de causalité qui stipule que : « tout effet a une cause et
la cause précède l’effet dans le temps pour tout référentiel galiléen ».

11 Licence 3 Physique Fondamentale

 RELATIVITÉ RESTREINTE TRANSFORMATION DE LORENTZ–POINCARÉ

Simultanéité
La simultanéité est une notion importante pour tout processus de mesure lié au
mouvement. Par exemple, lors de la mesure du temps de passage : dire qu’un point matériel
se trouve dans une position donnée à un instant donné, revient à dire que le point matériel
en question se trouvait à cette position en même temps que l’aguille d’une horloge indiquait
un temps donné. Un autre exemple concernant la mesure de l’espace : dire qu’un corps a
une longueur donné revient à dire que ses extrémités coïncident avec les différentes
graduations d’une règle (étalon) au même moment.

Il faut noter que nous serons amenés à mesurer certains événements se produisant au
même moment mais à des endroits différents par rapport au même référentiel. Pour cela il
nous faudra utiliser deux horloges différentes. La simultanéité est vérifiée si les deux
horloges indiquent le même résultat à condition que les deux horloges soient préalablement
synchronisées.

Définition de la simultanéité.
Prenons le cas de deux événements 𝐸1 et 𝐸2 concernant deux points matériels distants. Si
ces deux événements se produisent au même instant (𝑡1 = 𝑡2 ) mesuré par deux horloges
synchronisées dans le même référentiel on dit alors que les deux événements sont
simultanés.

Relativité de la simultanéité.
Soit deux événements 𝐸1 (𝑐𝑡1 , 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) et 𝐸2 (𝑐𝑡2 , 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dans l’espace-temps de
Minkowski associé au référentiel ℛ. Si les deux événements sont simultanés pour un
observateur lié à ℛ alors il pourra écrire que
𝑡1 = 𝑡2
Un autre observateur lié au référentiel ℛ′ en translation uniforme 𝛽𝑒 𝑐 par rapport à ℛ
verra les deux événements se produire aux instants 𝑡1′ et 𝑡2′ données par la transformation
de Lorentz. Donc
𝑐 (𝑡2′ − 𝑡1′ ) = 𝛾𝑒 (−𝛽𝑒 . (𝑥2 − 𝑥1 ) + 𝑐 (𝑡2 − 𝑡1 )) = −𝛾𝑒 𝛽𝑒 . (𝑥2 − 𝑥1 )
D’où les deux événements qui sont simultanés pour un observateur lié à ℛ ne sont
simultanés pour l’observateur lié à ℛ′ que s’ils ont les mêmes abscisses (la même position
suivant la direction de translation) par rapport à ℛ.

Remarque
La limite classique pour la transformation de Lorentz est obtenue en posant 𝑣𝑒 ≪ 𝑐 donc
𝛽𝑒 ≈ 0 et 𝛾𝑒 ≈ 1. Dans ce cas deux événements simultanés pour un observateur lié à
donnent (𝑡1 = 𝑡2 ) et 𝑐 (𝑡2′ − 𝑡1′ ) = −𝛾𝑒 𝛽𝑒 . (𝑥2 − 𝑥1 ) ≈ 0 d’où les deux événements
apparaissent aussi comme simultanés pour un observateur lié au référentiel ℛ′ .

Remarque
Si deux événements sont simultanés et non localisés dans l’espace-temps alors l’intervalle
2
espace-temps est du genre espace (𝑠12 = − ∆𝑥 2 < 0). C'est-à-dire que ces deux événements
concernent deux particules (points matériels) différentes, donc ils ne peuvent représenter
l’évolution d’une seule particule et ne peuvent être reliés par une ligne d’univers.

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 RELATIVITÉ RESTREINTE TRANSFORMATION DE LORENTZ–POINCARÉ

Localisation
On dit que deux événements sont localisés s’ils se produisent au même endroit, c'est-à-dire
à la même position par rapport au même référentiel.

Relativité de la localisation
Soit deux événements 𝐸1 (𝑐𝑡1 , 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) et 𝐸2 (𝑐𝑡2 , 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dans l’espace-temps de
Minkowski associé au référentiel ℛ . Si les deux événements sont localisé pour un
observateur lié à ℛ alors il pourra écrire que
𝑥1 = 𝑥2 ; 𝑦1 = 𝑦2 ; 𝑧1 = 𝑧2
Un autre observateur lié au référentiel ℛ′ en translation uniforme 𝛽𝑒 𝑐 par rapport à ℛ
verra les deux événements se produire aux abscisses 𝑥1′ et 𝑥2′ données par la transformation
de Lorentz. Donc
𝑥2′ − 𝑥1′ = 𝛾𝑒 ((𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝛽𝑒 . 𝑐(𝑡2 − 𝑡1 )) = −𝛾𝑒 𝛽𝑒 . 𝑐 (𝑡2 − 𝑡1 )
D’où les deux événements qui sont localisés pour un observateur lié à ℛ ne sont localisés
pour l’observateur lié à ℛ′ que s’ils s’ont simultanés dans ℛ.

Remarque
La limite classique pour la transformation de Lorentz est obtenue en posant 𝑣𝑒 ≪ 𝑐 donc
𝛾𝑒 ≈ 1 et 𝛽𝑒 𝑐 = 𝑣𝑒 . Dans ce cas deux événements localisés pour un observateur lié à
donnent 𝑥1 = 𝑥2 et 𝑥2′ − 𝑥1′ = −𝑣𝑒 (𝑡2 − 𝑡1 ) d’où les deux événements ne sont localisés pour
l’observateur lié à ℛ′ que s’ils s’ont simultanés dans ℛ.

Synchronisation des horloges

La mesure des coordonnées temporelles des événements en général, et de la simultanéité
en particulier, nécessite l’existence préalable d’horloges synchronisées se trouvant aux
emplacements (coordonnées spatiales) des événements.

D’un point de vu formel, deux horloges distantes et immobiles dans un référentiel d’inertie
sont dites synchronisées si elles indiquent simultanément et à chaque instant, la même
valeur du temps. Les deux horloges étant mises à zéro au même moment (simultanément).
Il est clair que cette définition de la synchronisation se base elle-même sur la notion de
simultanéité, qui est admise dans le cas d’un référentiel unique pour toutes les horloges.

Dans le cadre classique, le temps étant absolu, les notions de simultanéité et de

synchronisation étaient triviales même pour un changement de référentiel. Une horloge
pouvait ainsi suivre le déplacement du mobile en indiquant le temps absolu de chaque
événement, qui est le même dans le référentiel du mobile et dans le référentiel considéré
fixe.
Par contre, en mécanique relativiste, déplacer une horloge par rapport à un observateur
donné, possédant une horloge fixe liée au référentiel ℛ, induirait une différence de mesure
du temps entre l’horloge de l’observateur et l’horloge en mouvement (relativité de la
simultanéité). Donc, il nous est impossible de synchroniser les horloges en mouvement les
unes par rapport aux autres. Seules les horloges appartenant au même référentiel
(immobiles les une par rapport aux autres) peuvent être synchronisées.

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La synchronisation des horloges, distantes et immobiles, se fait en utilisant la propagation de

l’information (mesure du temps donné par une horloge) à la vitesse de la lumière absolue et
finie.

Considérons un observateur lié à un référentiel ℛ se trouvant au point 𝑂 et muni d’une

horloge notée 𝐻𝑂 . Une horloge 𝐻𝐴 se trouvant au point 𝐴 à une distance fixe 𝐷𝑂𝐴 de 𝑂,
envois un signal lumineux dans la direction de 𝑂 contenant l’information donnant l’instant
de départ du signal 𝑡𝐴 . L’observateur en 𝑂 pourra vérifier la synchronisation des horloges
𝐻𝑂 et 𝐻𝐴 en comparant le temps 𝑡𝐴 indiqué par l’horloge 𝐻𝐴 au départ du signal et le
temps 𝑡𝑂 indiqué par l’horloge 𝐻𝑂 à la réception du signal. Les deux horloges sont
synchronisées si :
𝑐𝑡𝑂 − 𝑐𝑡𝐴 = 𝐷𝑂𝐴

On peut ainsi synchroniser toutes les horloges fixes aux différentes positions (spatiales) du
référentiel ℛ.

Une autre procédure de synchronisation, ne faisant pas intervenir directement la distance

entre les deux horloges, est celle proposée par A. Einstein dans son article de 1905.
Pour deux horloges 𝐻𝑂 et 𝐻𝐴 se trouvant, immobiles, aux points distincts 𝑂 et 𝐴 par
rapport au référentiel ℛ. L’observateur en 𝑂 envois un signal lumineux en direction de 𝐴,
ce signal est instantanément réfléchi vers le point 𝑂. Si on note : 𝑡𝑂1 l’instant de départ du
signal à partir de 𝑂 donné par l’horloge 𝐻𝑂 ; 𝑡𝐴 l’instant ou le signal arrive et se réfléchi en
𝐴 et donné par l’horloge 𝐻𝐴 ; 𝑡𝑂2 l’instant d’arrivée du signal en 𝑂 donné par l’horloge
𝐻𝑂 . Alors, les deux horloges sont synchronisées si :
𝑡𝑂2 + 𝑡𝑂1
𝑡𝐴 =
2
La synchronisation est réflexive : toute horloge étant synchronisée avec elle même,
symétrique : si l’horloge 𝐻𝐴 est synchronisée avec l’horloge 𝐻𝐵 , alors l’horloge 𝐻𝐵 est
synchronisée avec l’horloge 𝐻𝐴 , et transitive : si l’horloge 𝐻𝐴 est synchronisée avec
l’horloge 𝐻𝐵 et si l’horloge 𝐻𝐵 est synchronisée avec l’horloge 𝐻𝐶 , alors l’horloge 𝐻𝐴 est
synchronisée avec l’horloge 𝐻𝐶 .

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IV. DILATATION DES DURÉES

Temps propre
On appelle « temps propre » d’une particule (point matériel) et on note 𝜏 le temps mesuré
dans le référentiel lié à la particule appelé aussi « référentiel propre ».

Dans ce référentiel, que nous noterons ℛ′ , la particule est immobile. Nous pouvons donc
poser 𝑥 ′ = 𝑦 ′ = 𝑧 ′ = 0.
Le temps 𝑡 mesuré dans tout autre référentiel ℛ par rapport auquel la particule (et le
référentiel ℛ′ ) est en mouvement de translation uniforme est appelé « temps impropre ».

La durée propre (intervalle de temps propre) entre deux événements 𝐸1 et 𝐸2 concernant

la particule est notée ∆𝜏 = 𝜏2 − 𝜏1 et le carré de l’intervalle espace-temps entre les deux
événements est égal à
2
𝑠12 = 𝑐 2 ∆𝜏 2
Ou
𝑠12
∆𝜏 =
𝑐
Comme cet intervalle est invariant
2
𝑠12 = 𝑐 2 ∆𝜏 2 = 𝑐 2 ∆𝑡 2 − ∆𝑥 2
D’où la durée propre est toujours inférieure à n’importe quelle autre durée mesurée dans un
référentiel qui n’est pas un référentiel propre ∆𝜏 ≤ ∆𝑡 . On dit alors que la durée (intervalle
de temps) est minimale quand elle est mesurée dans le référentiel propre de la particule.

Dilatation des durées

En utilisant la transformation de Lorentz

𝑐(𝑡2 − 𝑡1 ) = 𝛾𝑒 (𝛽𝑒 . (𝑥2′ − 𝑥1′ ) + 𝑐 (𝜏2 − 𝜏1 ))

Comme 𝑥2′ = 𝑥1′ = 0
∆𝑡 = 𝛾𝑒 . ∆𝜏
Avec
𝛾𝑒 = (1 − 𝛽𝑒2 )−1⁄2 ≥ 1

Donc les durées mesurées sont plus petites dans le référentiel propre de la particule, c’est-à-
dire que le temps entre deux événements perçu par un observateur lié au référentiel propre
est plus court en comparaison avec le temps entre les mêmes événements mesuré par un
observateur lié au référentiel impropre ℛ.

En prenant l’exemple d’une fusée qui se déplace avec une vitesse rectiligne uniforme par
rapport à la terre (dans la mesure où nous considérons la terre comme un référentiel
galiléen et que nous omettons les effets de la gravité), un observateur terrestre « en jetant
un œil » à l’intérieur de la fusée verrait tout ce qui se passe à l’intérieur de la fusée se passer
au ralentis comparé à ce que verrait un autre observateur à l’intérieur de la fusée. En
particulier, l’observateur terrestre verrait l’observateur dans la fusée vieillir plus lentement
en comparaison à ce que verrait l’observateur de la fusée en se regardant dans un miroir.
Ce phénomène est symétrique, c'est-à-dire que l’observateur de la fusée verrait tout ce qui
se passe sur terre au ralenti comparé à ce que verrait l’observateur terrestre qui est, dans ce
cas, lié au référentiel propre (les événements se passant sur terre).

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 RELATIVITÉ RESTREINTE TRANSFORMATION DE LORENTZ–POINCARÉ

La dilatation des durées n’est pas un phénomène absolu, mais une mesure relative qui
dépend de l’observateur.

Exemple
Reprenons l’exemple du rayon lumineux (ou du photon) faisant l’aller et retour entre deux
miroirs (pages 05 et 06).
𝑐𝜏0 = 0 𝑐𝜏1 = 𝑙 𝑐𝜏2 = 2𝑙
( ′ ) ; 𝐸1 ( ) ; 𝐸2 ( ′ )
𝑥0 = 0 ℛ′ 𝑥1′ = 0 ℛ′ 𝑥2 = 0 ℛ′

Et la transformation de Lorentz donne

𝑐𝑡0 = 0 𝑐𝑡1 = 𝛾𝑒 𝑙 𝑐𝑡2 = 2𝛾𝑒 𝑙
𝐸0 ( ) ; 𝐸1 ( ) ; 𝐸2 ( )
𝑥0 = 0 ℛ 𝑥1 = 𝛾𝑒 𝛽𝑒 𝑙 ℛ 𝑥2 = 2𝛾𝑒 𝛽𝑒 𝑙 ℛ

Nous retrouvons bien

𝑡1 − 𝑡0 = 𝛾𝑒 (𝜏1 − 𝜏0 ) et 𝑡2 − 𝑡0 = 𝛾𝑒 (𝜏2 − 𝜏0 )

Une autre manière de trouver ce résultat est de considérer la propagation du rayons (le
mouvement du photon) par rapport au référentiel ℛ, comme le montre la figure ci-dessous.

𝑦 𝑦′ 𝑣⃗𝑒 𝑦
ℛ ℛ′ ℛ
Miroir Miroir

𝑙 𝑙

𝑣𝑒 (𝑡1 − 𝑡0 ) 𝑣𝑒 (𝑡2 − 𝑡1 )
′ ′
𝑂 𝑂 Source 𝑥 𝑥 𝑂 Source 𝑥

Par rapport au référentiel ℛ′ le rayon lumineux parcourt deux fois une distance 𝑙 avec une
vitesse 𝑐 . Ce qui donne des durées 𝜏1 − 𝜏0 = 𝑙⁄𝑐 et 𝜏2 − 𝜏1 = 𝑙⁄𝑐 .

Par rapport au référentiel ℛ le rayon lumineux parcourt les distances

√𝑙 2 + 𝑣𝑒2 (𝑡1 − 𝑡0 )2 et √𝑙 2 + 𝑣𝑒2 (𝑡2 − 𝑡1 )2

avec une vitesse 𝑐 aussi (la distance 𝑙 dans la direction perpendiculaire au mouvement du
référentiel ℛ′ , est invariante, donc la même dans les deux référentiels). Ce qui donne les
durées
𝑙 2 + 𝑣𝑒2 (𝑡1 − 𝑡0 )2 = 𝑐 2 (𝑡1 − 𝑡0 )2 et 𝑙 2 + 𝑣𝑒2 (𝑡2 − 𝑡1 )2 = 𝑐 2 (𝑡2 − 𝑡1 )2
En remplaçant 𝑙 = 𝑐(𝜏1 − 𝜏0 ) et 𝑙 = 𝑐 (𝜏2 − 𝜏1 ) puis en divisant par 𝑐 2
(𝜏1 − 𝜏0 )2 = (1 − 𝛽𝑒2 )(𝑡1 − 𝑡0 )2 et (𝜏2 − 𝜏1 )2 = (1 − 𝛽𝑒2 )(𝑡2 − 𝑡1 )2
D’où
𝑡1 − 𝑡0 = 𝛾𝑒 (𝜏1 − 𝜏0 ) et 𝑡2 − 𝑡1 = 𝛾𝑒 (𝜏2 − 𝜏1 )
Et en faisant la somme des deux équations nous trouvons la dilatation des durées
∆𝑡 = 𝛾𝑒 . ∆𝜏

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V. CONTRACTION DES LONGUEURS

Longueur propre
On appelle « longueur propre » d’un corps rigide (une barre par exemple) et on note 𝑙𝑝 la
longueur mesurée dans le référentiel lié au corps ou « référentiel propre » du corps.

Dans ce référentiel propre que nous noterons ℛ′ la mesure des positions des extrémités 𝐴1
et 𝐴2 de la barre donnant 𝑥1′ et 𝑥2′ donc 𝑙𝑝 = 𝑥2′ − 𝑥1′ , la barre étant fixe dans ce
référentiel les deux positions restant inchangées quelque soit le temps et les deux
événements représentant les mesures des positions ne sont pas nécessairement simultanés.

La longueur mesurés dans tout autre référentiel ℛ par rapport auquel la barre (et le
référentiel ℛ′ ) est en mouvement de translation uniforme est appelé « longueur impropre »
et notée 𝑙𝑖 = 𝑥2 − 𝑥1 , où 𝑥1 et 𝑥2 sont les positions des extrémités 𝐴1 et 𝐴2 de la barre
mesurées simultanément (𝑡1 = 𝑡2 ) par rapport au référentiel ℛ.

Contraction des longueurs

En utilisant la transformation de Lorentz
𝑥2′ − 𝑥1′ = 𝛾𝑒 ((𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝛽𝑒 . 𝑐 (𝑡1 − 𝑡2 ))
Comme 𝑡1 = 𝑡2
𝑙𝑝 = 𝛾𝑒 . 𝑙𝑖
Avec
𝛾𝑒 = (1 − 𝛽𝑒2 )−1⁄2 ≥ 1

Donc les longueurs mesurées sont plus grandes dans le référentiel propre, c’est-à-dire que
pour un observateur lié au référentiel ℛ la longueur mesurée d’une barre rigide est plus
petite comparée à la longueur propre que mesure un observateur lié au référentiel propre de
la barre.

La contraction des longueurs n’est pas un phénomène absolu, mais une mesure relative qui
dépend de l’observateur.

𝑦 𝑦′ 𝑣⃗𝑒 𝑦 𝑦′ 𝑣⃗𝑒
ℛ ℛ′ ℛ ℛ′

Règle-étalon dans ℛ′

𝐴1 𝐴2
barre barre
𝑂 𝑂′ 𝐴1 𝐴2 𝑥 ′ 𝑥 𝑂 𝑂′ 𝑥′ 𝑥
Règle-étalon dans ℛ

Remarque
La contraction des longueurs se mesure uniquement dans la direction de déplacement
relative des référentiels (direction (𝑂𝑥) dans notre cas) dans les autres directions
perpendiculaires à ce déplacement les deux observateurs liés aux référentiels ℛ et ℛ′
n’observent aucune différence dans la longueur, ∆𝑦 ′ = ∆𝑦 et ∆𝑧 ′ = ∆𝑧.

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VI. VÉRIFICATIONS EXPÉRIMENTALES

L’expérience du mont Washington – Désintégration des muons atmosphériques
Les muons (notées par le symbole 𝜇) sont des particules de charge élémentaire ±𝑒 et de
masse 207 fois la masse des électrons (𝑚𝜇 = 207. 𝑚𝑒 ). Ces particules sont générées quand
les rayons cosmiques traversent les couches supérieures de l’atmosphère terrestre, puis
elles entre en collisions avec les molécules de l’atmosphère et se désintègrent.

La loi de désintégration des muons donne le nombre 𝑁(𝑡) de muons restant à un instant 𝑡
à partir d’un nombre initial 𝑁(0)
𝑡
𝑁(𝑡) = 𝑁 (0). exp (− )
𝑇0
𝑇0 est une durée appelée durée de vie des muons.
On utilise plus souvent la « demi-vie » des muons, qui est la durée au bout de laquelle la
moitié de nombre de muons initiale se désintègre
𝑁(0) 𝑇1⁄2
𝑁(𝑇1⁄2 ) = = 𝑁(0). exp (− ) ce qui donne 𝑇1⁄2 = 𝑇0 . ln 2
2 𝑇0
C’est la comparaison de la valeur de cette durée de vie (ou la demi-vie) pour des muons au
repos et des muons en déplacement qui nous intéresse.

Dans le cas de muons quasiment au repos la durée de vie propre trouvée en étudiant la
décroissance d’un flux de muons est égale à 𝜏0 = 2,2 × 10−6 𝑠.

En 1941, B. Rossi et D. Hall ont mesuré le rapport des flux verticaux de faisceaux de muons
entre les deux sites d’Echo Lake et de Denver, ayant pour altitudes respectives 3240 𝑚 et
1616 𝑚.
Cette expérience fut reprise en 1963 par D.H. Frisch et J.H. Smith entre le sommet du Mont
Washington (Etas Unis) à une altitude de 1910 𝑚 et le niveau de la mer. Les flux trouvés
dans cette dernière expérience étaient respectivement 𝑛1 = 563 ± 10 muons⁄heure et
𝑛2 = 408 ± 9 muons⁄heure la vitesse des muons étant 𝑣 = 0,995. 𝑐.

D’après la loi exponentielle précédente

𝑛2 𝑛 (0). exp(− 𝑡2 ⁄𝑇0 ) 𝑡2 − 𝑡1
= = exp (− )
( ) ( ⁄
𝑛1 𝑛 0 . exp − 𝑡1 𝑇0 ) 𝑇0
Comme nous savons que les muons se déplacent à une vitesse 𝑣 constante 𝑡2 − 𝑡1 = ℎ⁄𝑣 .
Donc
𝑛2 ℎ
= exp (− )
𝑛1 𝑣. 𝑇0
Et la durée de vie trouvée
ℎ
𝑇0 = numériquement 𝑇0 = 19,891 × 10−6 𝑠
𝑣. ln(𝑛1 ⁄𝑛2 )
D’où la durée de vie des muons pour le référentiel terrestre (impropre) est supérieure à leur
durée de vie dans leur référentiel propre. En calculant le rapport de la durée de vie impropre
et de la durée de vie propre nous trouvons une valeur proche du facteur relativiste 𝛾

𝑇0 = 9,041. 𝜏0 et 𝛾 = (1 − 𝑣 2 ⁄𝑐 2 )−1⁄2 = 10,012

18 Licence 3 Physique Fondamentale

 RELATIVITÉ RESTREINTE TRANSFORMATION DE LORENTZ–POINCARÉ

A faire :
Faire le calcul inverse et trouver le flux de muons au niveau de la mer si la durée de vie était
la même dans les deux référentiels (durée de vie propre).

Remarque
Point de vue du muon : Dans le référentiel lié au muons la durée de vie du muon est 𝜏0
mais la distance qu’il parcourt est égale à la hauteur du mont Washington dans son
référentiel, cette longueur est une longueur impropre car la longueur (hauteur) propre de la
montagne est mesurée dans son référentiel propre qui est le référentiel terrestre, d’où la
hauteur de la montagne vue par les muons est dix fois plus petite que sa hauteur propre à
cause de la contraction relativiste des longueurs

ℎ𝑖 = 𝛾 −1 . ℎ𝑝 = (1 − 𝑣 2 ⁄𝑐 2 )+1⁄2 . ℎ𝑝

Dans les accélérateurs de particules les physiciens observent systématiquement les effets
relativistes comme la dilatation des durées de vie des particules. Cette dilatation augmente
toujours proportionnellement au facteur relativiste quand la vitesse des particules (leur
énergie) augmente. La dilatation des durées et par conséquent la contraction des distances,
sont donc des faits expérimentalement établis.

Effet Doppler-Fizeau longitudinal – Décalage vers le rouge

L’effet Doppler est un phénomène observé de décalage de la fréquence d’une onde mesurée
par deux observateurs liés à des référentiels galiléens en mouvement l’un par rapport à
l’autre (voir le chapitre précédent). Dans le cas de la lumière le phénomène est
communément appelé effet Doppler-Fizeau.

Rappelons la relation entre les fréquences émise et reçue dans le cadre de la relativité
galiléenne.
𝑐 − 𝑣réc
𝑓réc = ( )𝑓
𝑐 + 𝑣ém ém
Avec la convention de signes suivante :
𝑣réc < 0 : Le récepteur se dirige vers l’émetteur. 𝑣réc > 0 : Le récepteur s’éloigne de l’émetteur.
𝑣ém < 0 : L’émetteur se dirige vers le récepteur. 𝑣ém > 0 : L’émetteur s’éloigne du récepteur.

Dans le cadre de la relativité retreinte on prend en compte la correction due à la dilatation

des durées, et si en plus l’émetteur et le récepteur se déplacent sur la même droite, on parle
alors d’effet Doppler-Fizeau longitudinal.

La période étant la durée d’une oscillation, elle obéit à la dilatation des durées relativiste. La
période 𝑇 mesurée dans un référentiel impropre est égale à la période mesurée dans un
référentiel propre 𝑇propre multipliée par le facteur relativiste

𝑇 = 𝛾. 𝑇propre = (1 − 𝑣 2 ⁄𝑐 2 )−1⁄2 . 𝑇propre

La fréquence étant l’inverse de la période
𝑓 = 𝛾 −1 . 𝑓propre = (1 − 𝑣 2 ⁄𝑐 2 )+1⁄2 . 𝑓propre

19 Licence 3 Physique Fondamentale

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Cas d’un émetteur en mouvement de translation uniforme (𝑣ém = 𝑣) par rapport à un

récepteur fixe (𝑣réc = 0). La fréquence reçue mesurée par le récepteur dans son propre
référentiel est une fréquence propre, mais la fréquence émise mesurée par le récepteur est
une fréquence impropre que nous remplaçons par 𝛾 −1 𝑓ém . Donc
𝑐
𝑓réc = √1 − 𝛽2 𝑓ém
𝑐+𝑣
Avec 𝛽 = 𝑣⁄𝑐 et
1−𝛽
𝑓réc = √ 𝑓
1 + 𝛽 ém

Cas d’un récepteur en mouvement de translation uniforme (𝑣réc = 𝑣) par rapport à un

émetteur fixe (𝑣ém = 0). La fréquence émise mesurée dans le référentiel de l’émetteur est
une fréquence propre, mais la fréquence reçue mesurée dans le référentiel de l’émetteur est
une fréquence impropre que nous remplaçons par 𝛾 −1 𝑓réc . Donc
𝑐−𝑣
√1 − 𝛽2 𝑓réc = 𝑓
𝑐 ém
Ce qui donne la même loi précédente
1−𝛽
𝑓réc = √ 𝑓
1 + 𝛽 ém

Conclusion
En relativité restreinte, l’effet Doppler-Fizeau est parfaitement symétrique, et les deux
mouvements sont équivalents (mouvement de l’émetteur par rapport au récepteur et le
mouvement du récepteur par rapport à l’émetteur). Cela se traduit par la même loi quelque
soit le référentiel dans lequel nous nous plaçons. Tout ce qui compte c’est le mouvement
relatif de l’un par rapport à l’autre. Dans ce cas 𝛽 < 0 quand l’émetteur et le récepteur se
rapprochent l’un de l’autre et 𝛽 > 0 s’ils s’éloignent l’un de l’autre. Les fréquences étant
des fréquences propres (chacune mesurée dans son propre référentiel).

En dernier, il faut noter que, contrairement aux ondes d’origine matérielle, l’onde lumineuse
n’a pas besoin d’un milieu de propagation et sa vitesse dans le vide est la même quelque soit
le référentiel.

L’effet Doppler relativiste et plus particulièrement l’effet Doppler-Fizeau longitudinal a été

vérifié par plusieurs expériences en laboratoire. La première datant de 1938 quand H.E. Ives
et G.R. Stilwell ont mesurés les émissions de rayons anodiques composés d’ions H2+ se
déplaçant à grande vitesse (𝑣 = 0,005. 𝑐).

Le décalage vers le rouge ou red-shift est une observation astronomique de l’effet Doppler-
Fizeau relativiste. En effet le spectre émis par une étoile, un amas d’étoiles ou une galaxie
est décalé vers des fréquences plus basses, conformément aux prévisions relativistes, quand
le corps en question s’éloigne de l’observateur. L’astronome E. Hubble (en collaboration
avec M. Humason) a notamment observé que le décalage vers le rouge concerne toutes les
galaxies qui nous entourent suggérant que l’univers entier est en expansion.

20 Licence 3 Physique Fondamentale

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QUESTIONNAIRE DU CHAPITRE II
TRANSFORMATIONS DE LORENTZ–POINCARÉ
1. Quelles propositions sont fausses parmi les propositions suivantes ?
a. La transformation de Lorentz-Poincaré est non linéaire.
b. La transformation de Lorentz-Poincaré est réciproque.
c. Les équations de Maxwell sont invariantes par la transformation de Lorentz-Poincaré.
d. La vitesse de la lumière est invariante pour tous les référentiels galiléens.

2. Un événement est représenté dans l’espace-temps à quatre dimensions par :

a. Une droite.
b. Une courbe.
c. Un plan.
d. Un point.

3. Si un intervalle espace-temps entre deux événements est « du genre espace », alors :

a. La grandeur 𝑐 2 ∆𝑡 2 − ∆𝑥 2 − ∆𝑦 2 − ∆𝑧 2 est positive.
b. Les deux événements peuvent être reliés par une ligne d’univers.
c. Un des événements se trouve en dehors du cône de lumière centré sur l’autre événement.
d. Les deux événements représentent l’évolution dans le temps de la même particule.

4. Le principe de causalité est respecté pour des intervalles du genre :

a. Temps.
b. Lumière.
c. Espace.
d. Tous les genres d’intervalles.

5. Un extra-terrestre passe devant la terre en ligne droite et avec une vitesse constante 𝑣 = (2√6⁄5)𝑐
par rapport à la terre. L’extra-terrestre s’intéresse à un match de foot qui se joue sur terre, pour un
observateur sur terre le match dure 90 minutes, mais pour l’extraterrestre ce match dure :
a. 45 minutes.
b. 450 minutes.
c. 4500 minutes.
d. 45000 minutes.

6. Dans la question précédente la longueur du vaisseau spatial de l’extra-terrestre, mesuré par l’extra-
terrestre (dans le référentiel lié au vaisseau), est de 100 ule (unité de longueur extra-terrestre).
Quelle est sa longueur mesurée par un joueur sur le terrain (référentiel terrestre) ?
a. 20 ule.
b. 200 ule.
c. 500 ule.
d. 1000 ule.

7. Résumer la relativité par la phrase « tout est relatif » vous semble-t-il juste ? (oui/non)
Pourquoi ? ……………………………………………………………………………………………………………………………………………

8. Quel est, selon vous, le principe essentiel de la relativité restreinte ?

………………….…………………………………………………………………………………………………………………………………………

21 Licence 3 Physique Fondamentale