TD Capteurs - Module AIIc

Exercice 1 Sensibilité - Gain

On mesure une variation de pression dans un fluide à l’aide de la chaı̂ne de mesure de pression schématisée
ci-dessous. La sensibilité du capteur est 1.32 mV/mbar. Le gain de l’amplificateur est 20 dB. On mesure une
tension de 2.4 V à la sortie de l’amplificateur.
1. Quel est le niveau de pression mesuré ?
2. On suppose qu’il y a une incertitude de ±3% sur la sensibilité. Quel est le résultat de la mesure ?

Réponse
1. Sans autre indication, on va considérer qu’il n’y a pas d’offset (cas d’un capteur de pression relative).

• La première étape est le calcul du gain linéaire Glin .

On appelle Uc la tension de sortie du capteur (qui est aussi la tension d’entrée de l’amplificateur).
On appelle Ua la tension de sortie de l’amplificateur.
Par définition :
Ua
Glin = sortie/entrée = (1)
Uc
et  
Ua
GdB = 20 log (Glin ) = 20 log (2)
Uc
On en déduit :
Glin = 10GdB /20 = 1020/20 = 10 (3)

• Ensuite, on déduit la tension de sortie du capteur Uc en combinant les équations (1) et (3) :

Uc = Ua /Glin (4)

• On en déduit la pression P :

Uc Uc Ua
Uc = S × P =⇒ P = =⇒ P = = (5)
S S S.Glin

2400
Application Numérique (A.N.) : P = =⇒ P = 181, 818181... mb (6)
1, 32 × 10
Remarquer que l’on a exprimé Ua en millivolts pour que ce soit compatible avec la sensibilité en
millivolts/millibar.
La question qui arrive avec le résultat de l’application numérique 6 est : combien de
décimales faut-il indiquer dans le résultat ?
−→ Pour y répondre, il faut considérer les incertitudes de mesure.

2. Si on considère que la principale source d’incertitude est la valeur de la sensibilité, connue à 3% près,
alors on peut estimer P à partir des valeurs minimale S − = S × (1 − 3/100) = 0, 97.S et maximale
S + = S × (1 + 3/100) = 1, 03.S de la sensibilité compte tenu de l’incertitude. En appliquant (5) :
Ua 2400
P− = = = 187, 44 mb (7)
S + .Glin 1, 03 × 1, 32 × 10
Ua 2400
P+ = = = 176, 52 mb (8)
S − .Glin 0, 97 × 1, 32 × 10
La prise en compte de l’incertitude montre qu’il n’est pas utile de noter les décimales
 =⇒ on va présenter le résultat sous la forme d’un intervalle.
On peut le faire sous différentes formes (au choix), en faisant attention à ce que l’intervalle contienne les
bornes P − et P + :
P ∈ [176; 188] mb
176 < P < 188 mb
188 > P > 176 mb
P = 182 ± 6 mb
P = 182 à 6 mb près
...
Remarque : L’incertitude relative en % est égale à 100 × 6/182 = 3.3 %.
Ici on retrouve donc une incertitude relative qui, aux arrondis près, est de 3 %.
Attention : ce n’est pas systématique. C’est le cas parce que la sensibilité intervient au d’énominateur
sans être élevé à une puissance, et parce que nous ne considérons qu’une incertitude sur S (et pas sur le
gain ni Ua en plus). On ne retrouverait pas les 3% d’incertitude relative si la formule pour retrouver P
à partir de S contenait des puissances, des logarithmes, des additions, soustraction, etc.
On peut également écrire le résultat en utilisant l’incertitude relative :

P = 182 mb à 3.3% près, ou encore P = 181, 8 mb à 3% près (si on limite les arrondis).

IMPORTANT : Autant que possible, présenter les résultats sous la forme d’un intervalle ou
de courbes qui montre les intervalles d’incertitude est valorisant. Cela montre que lvous vous
êtes interrogé sur la validité des résultats et du degré d’exactitude du résultat annoncé. Indiquer
l’intervalle de confiance a beaucoup plus d’intérêt que la donnée d’un résultat sous la forme d’un
nombre sans mention de l’incertitude.

Pour aller plus loin :

https://fr.wikipedia.org/wiki/Propagation_des_incertitudes

https://fr.wikipedia.org/wiki/Incertitude_de_mesure
 Exercice 2 Choix d’un capteur de position angulaire
On souhaite acheter un capteur de position angulaire pour l’intégrer à un système mécanique. L’inclinaison
de la pièce, que l’on souhaite mesurer, varie de θmin = −25◦ à θmax = +25◦ .
1. Parmi ceux proposés sur la fiche technique, quels modéles peut-on utiliser, et lequel doit-on choisir pour
que la résolution soit la meilleure ?
2. Avec le modèle que vous avez choisi, est-on certain de pouvoir détecter une variation de l’angle de :
(a) 1.10−3 degrés ? (b) 5.10−3 degrés ?
3. Quelle est la valeur de l’erreur de non-linéarité en Volts ?
4. Quelle sera la tension de sortie pour : (a) θ = θmax ? (b) θ = θmin ?

Réponses :
1. La résolution est la plus petite variation du mesurande qui produit une variation observable de la sortie.

Remarque : la définition du vocabulaire de la métrologie est normalisé, voir le site https://jcgm.

bipm.org/vim/fr/index.html pour la liste des termes courants et leurs définitions.
Parmis les 4 références d’inclinomètres proposés, celui dont l’Étendue de Mesure (E.M.) permet de
mesurer des variations d’angles de ±25◦ et dont la résolution est la meilleure (c’est-à-dire la plus faible)
est le ME 26430.
On choisit le ME 26430

2. La résolution étant indiquée “< 0, 003’ degrés’ , il faut comprendre qu’il n’est pas garanti qu’une variation
de la sortie soit observée si la variation d’angle est inférieure à 0,003 degrés. Donc les réponses à la
questions sont :
(a) Non, il n’est pas certain de détecter une variation d’angle de 0,001◦ .
(b) Oui, on peut observer une variation de la sortie si variation d’angle de 0,005◦ .
 Remarque : En réalité, d’autres sources d’incertitudes indiquées sont supérieures à 0,005 degrés. Il faut
en conclure que notre critère initial n’est peut-être pas le plus pertinent. On peut en conclure plutôt que le
capteur a une résolution très fine, largement suffisant pour les applications de ce type de capteur, comme
par exemple le positionnement d’un plateau ou d’un robot.

3. L’erreur de non linéarité est due au fait que la courbe de réponse réelle n’est pas exactement une droite.
Elle est indiquée ici comme inférieure à 0,1% de l’Étendue de Mesure, soit, pour le ME 26430, inférieure
à 0,1% de ±30◦ . On peut donc écrile que l’erreur de non linéarité en degrés est :

eN L [◦ ] = ±30 × 0, 1/100 = ±0, 03◦ (9)

La sensibilité étant de 7 mV, on en déduit l’intervalle d’incertitude correspondant en Volts :

eN L [V ] = ±30 × 0, 1/100 × S = ±30 × 7/1000 =⇒ eN L [V ] = 0, 21mV (10)

Remarque 1 : On remarque que l’incertitude due à la non linéarité est plus importante que celle due à
la résolution. On peut en conclure que notre critère initial n’était pas le meilleur, car d’autres sources
d’incertitude ont plus d’importance que la résolution.
Remarque 2 : Il est surprenant que la sensibilité soit caractérisée par une indication vague telle que
“environ 7 mV”. En réalité cette valeur est indicative et indique que si on achète plusieurs ME 26430,
ils auront tous une sensibilité d’environ 7 mV, mais que si on souhaite connaitre précisément la valeur,
il faudra étalonner le capteur (par comparaison à un autre déjà étalonné par exemple).

4. Sur la fiche technique on remarque que l’inclinomètre doit être alimenté avec une tension de 0-5 Volts,
la tension d’offset indiquée : 2,5 Volts (±0, 1) est égale à la moitié de cette tension. On fait l’hypothèse
que la sensibilité est 7 mV/◦ , sachant qu’il faudra faire l’étalonnage pour connaı̂tre la valeur exacte.
La tension de sortie en Volts est donc :

U = S × θ + Uof f et = 7.10−3 × θ + 2, 5 (11)

On en déduit les tensions pour θ = ±25◦ :

U (+25◦ ) = 7.10−3 × (25) + 2, 5 = 2, 675 Volts (12)

U (−25◦ ) = 7.10−3 × (−25) + 2, 5 = 2, 325Volts (13)

Remarques :

- voir la figure 1 page suivante

- La tension varie autour de la tension d’offset
- On constate que la variation de tension est très faible par rapport à la tension d’alimentation (5 Volts).
Voir les figures 1.a et 1.b
- On constate que l’erreur de non linéarité évaluée précédemment est très faible par rapport à la tension
d’offset. - la tension d’offset doit être évaluée lors du calibrage sinon l’erreur systématique engendrée
sera très grande.
(a)

(b)

Figure 1 – (a) Réponse de l’inclinomètre pour des angles θ = [−30, −25, 0, 25, 30]. (b) Réponse du capteur
pour des angles θ = [−30, 0, 30] pour comparaison entre la sortie en pleine échelle (étendue de mesure [-30,30]
◦
) et la tension d’alimentation 0-5 Volts.
 Exercice 3 Temps de réponse - bande passante
Pour deux capteurs d’intensité lumineuse, on dispose de leurs réponses temporelles et fréquentielles, mais
on ne sait plus à quels capteurs (A ou B) correpondent les réponses fréquentielles (RF1 ou RF2). Retrouvez
quelles réponses fréquentielles correspondent aux capteurs A et B (justifiez votre réponse).

RF1 RF2
5 5

0 0
sensibilité

sensibilité
−3 −3
−5 −5

−10 −10

−15 −15
0 1 2 3 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10 10 10
freq modulation de φ freq modulation de φ

reponse temporelle capteur A reponse temporelle capteur B

1 1
V(t)

V(t)

0.5 0.5

0 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
temps temps

Réponses : Dans un premier temps on observe les courbes :

1. Courbes de réponse en fréquence : On remarque que la réponse fréquentielle RF1 a une fréquence
de coupure plus élevée que la réponse RF2 : la fréquence de coupure à -3 dB de RF1 est entre 100 et 200
Hz, tandis que la fréquence de coupure à -3 dB de RF2 est entre au voisinage de 80 Hz.

2. Courbes de réponse temporelles : On constate que la réponse du capteur A est plus rapide que celle
du capteur B : le temps de montée de A est plus court que celui de B.

3. Plus un capteur réagit rapidement, plus il est capable de détecter des fréquences élevées (qui corres-
pondent à des variations rapides du mesurande). En conséquence, d’après les commentaires des courbes,
on peut affirmer qu’il faut associer la réponse RF1 au capteur A, et la réponse RF2 au capteur B.
Souvent, sur les fiches techniques de capteurs qui sont suceptible de mesurer des phénomènes variables rapi-
dement il y a soit une indication sur la bande passante (la gamme de fréquence dans laquelle les caractéristiques
du capteur sont garanties), soit une information sur la fréquence de résonance s’il y en a une (dans ce cas, la
limite de bande passante en hautes fréquences est de l’ordre de la fréquence de résonance/3). On a rarement les
deux information, mais c’est le cas par exemple pour les accéléromètres.

Complément :

Bande passante :

c’est la gamme de fréquence de variation du mesurande dans laquelle le capteur est utilisable.
https://fr.wikipedia.org/wiki/Bande_passante#Largeur_de_bande_et_bande_passante

Temps de montée :

Le temps de montée (tm sur la figure 2) est le temps nécessaire pour que la sortie du système monte de 10% à
90% de la valeur max en réaction à une variation brutale (“indicielle”) du mesurande. Voir la figure 2
Figure 2 – Figure illustrant les définitions courantes du temps de montée (tm) le temps de chute (tc) et les
temps de décalage à la montée de à la chute (tdm et tdc). Voir https://fr.wikipedia.org/wiki/Temps_de_
r%C3%A9ponse_(%C3%A9lectronique)
Exercice 4 Traitement de données
Dans une conduite dans laquelle s’écoule un fluide on mesure le débit Q à l’aide d’un débit-métre untrasonore.

En effectuant 2 séries de 12 mesures à 1h d’intervalle on obtient les valeurs suivantes (en m3 /s) :

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Q1 0.0099 0.0104 0.0097 0.0111 0.0099 0.0101 0.0105 0.0100 0.0100 0.0096 0.0101 0.0093
Q2 0.0101 0.0107 0.0095 0.0093 0.0097 0.0102 0.0093 0.0091 0.0097 0.0098 0.0101 0.0094
1. Calculer les valeurs moyennes Q1 et Q2
2. Calculer les écarts type σ1 et σ2
3. Le débit a-t’il varié ?

Réponses :
1. On calcule la valeur moyenne, ce qui donne :
Q1 = 10, 05.10− 3 m3 /s = 10, 05 `/s
Q2 = 9, 74.10− 3 m3 /s = 9, 74 `/s

On peut se demander si le débit a diminué de 0.31 `/s ou si la différence entre les deux mesures n’est pas
assez significative pour conclure.

2. Pour aller plus loin dans l’analyse, on calcule l’écart type, sachant que les séries de données devraient
être plus nombreuses pour plus d’exactitude :
σ1 = 0.4642 `/s
σ2 = 0.4641 `/s
On constate que l’écart entre les deux moyennes k Q2 − Q1 k= 0.31 `/s est inférieur à l’écart type. Cette
différence n’est donc pas significative, et on ne peut pas conclure sur une éventuelle baisse du débit. On
conclut donc que le débit n’a pas varié entre les deux prises de mesure.