Cours 1 T. SIGNAL ESIM
Cours 1 T. SIGNAL ESIM
Cours 1 T. SIGNAL ESIM
Traitement du Signal
Balti ALA, Phd
Assistant Professor, EniCarthage, ESIM, ISIMM, University of Carthage , University of
Jendouba , University of Monastir , Tunisia
2
Pourquoi les ingénieurs en mécanique devraient-ils se
pencher sur le traitement du signal ?
https://www.youtube.com/watch?v=wZ6zXNIL6u0&ab_channel=ADAMAUTO
I Etude des signaux déterministes continus
6
1)Notion de signaux et systèmes
Elle a pour but la description mathématique des signaux et leurs algorithmes de traitement
Un signal est émis par un système physique et obtenu à l’aide d’un capteur.
Le Traitement Numérique du Signal (Digital Signal Processing) abrégé en TNS ou DSP traite
les signaux numériques.
Il utilise des processeurs numériques de signaux appelés calculateurs ou DSP en anglais (Digital
Signal Processors)
Dans la plupart des cas, ces signaux numériques sont obtenus à l’aide de
Convertisseurs Analogiques/ Numériques (C. A. N.) à partir de signaux analogiques variant de
façon continue dans le monde réel .
Le bruit est un signal perturbateur qui gêne la caractérisation du signal et sa transmission.
4 4
3 3
2 2
1 1
amp. en Volts
amp. en Volts
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-5 -5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
temps en sec. temps en sec.
I Etude des signaux déterministes continus
10
1)Notion de signaux et systèmes
1.1 Introduction à la théorie du signal / suite
2
Système 3
Analogique 1
amp. en Volts
1
amp. en Volts
0
0
-1
-2
H(f) -1
-2
-3
-3
-4
h(t) -4
-5
-5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 temps en sec.
temps en sec.
I Etude des signaux déterministes continus
11
1)Notion de signaux et systèmes
1.1 Introduction à la théorie du signal / suite
4
4
3 Système 3
2
2
Discret 1
amp. en Volts
1
amp. en Volts
0
0
-1
-2
H(z) -1
-2
-3
-4
h(n) -3
-4
-5
-5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 temps en sec.
temps en sec.
I Etude des signaux déterministes continus
12
1)Notion de signaux et systèmes
Problèmes posés au TS :
Objectif du cours :
2) Classification temporelle
3) Classification énergétique
4) Classification morphologique
I Etude des signaux déterministes continus
16
1) Notion de signaux et systèmes
- Ce signal est réel et causal (il est nul si le temps t est négatif)
spectre
I Etude des signaux déterministes continus
18
1) Notion de signaux et systèmes
signal inconnu
1
0.8
0.6
amp. en Volts
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
temps en sec.
I Etude des signaux déterministes continus
19
1) Notion de signaux et systèmes
signal inconnu
0.6
0.5
0.4
0.3
amp. en Volts
0.2
0.1
-0.1
-0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
temps en sec.
I Etude des signaux déterministes continus
20
1) Notion de signaux et systèmes
6000
4000
2000
amplitude
-2000
-4000
-6000
0 100 200 300 400 500
temps en ms
I Etude des signaux déterministes continus
21
1) Notion de signaux et systèmes
simples.
Par opposition, on dira qu’un signal est aléatoire s’il est impossible de le
signal inconnu
1.5
0.5
amp. en Volts
-0.5
-1
-1.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps en sec.
I Etude des signaux déterministes continus
23
1) Notion de signaux et systèmes
signal inconnu
2.5
1.5
0.5
amp. en Volts
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps en sec.
I Etude des signaux déterministes continus
24
1) Notion de signaux et systèmes
1.1 Introduction à la théorie du signal / suite
amp. en Volts
0
-0.5
T -1.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps en sec.
siganl pseudoaléatoire
8
amp. en Volts
• - les signaux pseudo-périodiques -2
0
-4
-8
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
temps en sec.
signal inconnu
•
0.6
0.4
0.3
t1, t 2 / s(t ) 0 t t1 t t2
amp. en Volts
si ou 0.2
0.1
-0.1
-0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
temps en sec.
I Etude des signaux déterministes continus
25
1) Notion de signaux et systèmes
1.1 Introduction à la théorie du signal / suite
stationnaires ergodiques.
I. Le DSP : Introduction 26
Signaux
Signaux transitoires
pseudo-périodiques
Signaux non
Signaux ergodiques
ergodiques
I Etude des signaux déterministes continus
27
1) Notion de signaux et systèmes
analogiques.
- Si la variable t appartient à un ensemble dénombrable de valeurs
(t1, t2, …,tn, …, tN) on parle de signaux discrets s(tn)=s(n)
ex. La température d ‘un malade
- Si de plus tn+1 – tn = T constant, on a effectué l’échantillonnage des
signaux continus. On obtient des signaux échantillonnés s(n).
I Etude des signaux déterministes continus
29
1) Notion de signaux et systèmes
1) Représentation temporelle
2) Représentation fréquentielle
3) Représentation temps-fréquence
I Etude des signaux déterministes continus
31
1) Notion de signaux et systèmes
0
0 -5000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-50
0 1 2 3 4 5
I Etude des signaux déterministes continus
32
1) Notion de signaux et systèmes
s(t)0 t0
s(t)1 t0
en Hertz (Hz).
.
I Etude des signaux déterministes continus
34
1) Notion de signaux et systèmes
- Si 250 kHz < Fmoy < 30 MHz on parle de signaux HF (Hautes Fréquences)
200
150
module
représentation temporelle
100
6
4 50
2 0
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
amp. en Volts
Freq en Hertz
0
représentation fréquentielle
200
-2
150
-4 100
50
phase en degrés
-6
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0
temps en sec.
-50
-100
-150
-200
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
Freq en Hertz
I Etude des signaux déterministes continus
36
1) Notion de signaux et systèmes
200
150
module
représentation temporelle
10
100
5
50
0
amp. en Volts
0
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
Freq en Hertz
-5 représentation fréquentielle
200
-10 150
100
-15
50
phase en degrés
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
temps en sec.
0
-50
-100
-150
-200
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
Freq en Hertz
I Etude des signaux déterministes continus
37
1) Notion de signaux et systèmes
Analyse temps-fréquence
F
r
é
q
u
e
n
c
e
Temps
I Etude des signaux déterministes continus
38
1) Notion de signaux et systèmes
Représenter les signaux/ représentation temps - fréquence
Représentation temporelle
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 Représentation fréquentielle 0
10 -0.2
-1 -0.4
10 -0.6
-2 -0.8
10
-1
0 0.5 1 1.5
-3 Temps en sec.
10 Analyse temps-fréquence
-4
10
-5
10
-6
10 F
0 1000 2000 3000 4000 5000 r
Fréquence en Hz é
q
u
e
n
c
e
Temps
I Etude des signaux déterministes continus
39
1) Notion de signaux et systèmes
Représentation temporelle
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.5 1 1.5 2
Temps en sec.
I Etude des signaux déterministes continus
40
1) Notion de signaux et systèmes
2
Représentation fréquentielle
10
0
10
-2
10
-4
10
-6
10
0 1000 2000 3000 4000 5000
Fréquence en Hz
I Etude des signaux déterministes continus
41
1) Notion de signaux et systèmes
0.2
- entre 0.01 et 0.02 sec,
0.15
0.1
il y a 9 périodes,
0.05
soit une période de 0.0011sec. 0
-0.05
-0.1
Ou une fréquence de 900 Hz
-0.15
F
r
é
q
u
e
n
c
e
Temps en sec
I Etude des signaux déterministes continus
43
1) Notion de signaux et systèmes
2) le signal porte
3) l’impulsion de dirac
5) l’exponentielle réelle
7) la rampe
I Etude des signaux déterministes continus
44
1) Notion de signaux et systèmes
- L’échelon unité u(t) permet l’étude des régimes transitoires des filtres.
u (t ) 0 t0
u (t ) 1 t0
u(t)
1
t
I Etude des signaux déterministes continus
45
1) Notion de signaux et systèmes
2) le signal porte
T (t ) 0 t T
(t ) 1 t T
T
T (t )
1
-T T t
I Etude des signaux déterministes continus
46
1) Notion de signaux et systèmes
3) l’impulsion de Dirac
1
lim (t ) 0 t0
0
2 t 0 1
(t )
1
(t )
(t ) lim 1 2
0 2
1
(t )dt 1
2
t
2 2
I Etude des signaux déterministes continus
47
1) Notion de signaux et systèmes
périodiques.
x(t ) Ae j 2F 0t
I Etude des signaux déterministes continus
48
1) Notion de signaux et systèmes
5) l’exponentielle réelle
t
s (t ) Ae u (t )
s(t)
A
t
I Etude des signaux déterministes continus
49
1) Notion de signaux et systèmes
7) la rampe
s (t ) Atu (t )
s(t)
A
1 t
I Etude des signaux déterministes continus
50
1) Notion de signaux et systèmes
de façon identique au cours du temps: si à une entrée x(t), on obtient en sortie y(t)
- Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée