Acétates-Prof-Chap 7

Université du Québec à Trois-Rivières
Chapitre 7
Les Roulements
Design des éléments de machines, GMC1017,

Demagna koffi, Ph.D. Professeur titulaire
Université du Québec à Trois-Rivières Demagna Koffi, Ph.D. Professeur titulaire
Contenu du Chapitre 7
 I - Types de roulements
 II - Les critères de choix
 III - Durée du roulement en fatigue
 IV - La charge statique
 V - Vitesse de rotation et charge variable
 VI - Usure
 VII - Le montage des roulements
 VIII - La lubrification des roulements
 IX - Le dispositif d’étanchéité
Design des éléments des machines GMC -1017

I – LES TYPES DE ROULEMENTS

Les roulements sont construits pour subir:
 Charge axiale
 Charge radiale
 Charge combinée
Les types de roulements sont alors:
 Roulements à billes
 Roulements à rouleaux

1 - Les roulements à billes
Pour les charges faibles en moyenne.

 La figure 7.1 (page 114) donne la nomenclature de
diverses composantes d’un roulement à billes
 La figure 7.2 (page 114) illustre les différents types de

roulements à billes


2 – les roulements à rouleaux:
On note:
 une capacité de charge plus élevée.
 Un grand diamètre de l’arbre
 Une surface de contacte plus grande
La figure 7.3 (page 115) illustre les différents

types de roulements à rouleaux.

II - LES CRITERES DE CHOIX

 Le type de chargement:
Calcul d’une charge simple correspondant au chargement
combiné.
 La vitesse de rotation
Limiter la vitesse afin de limiter la chaleur générée.
Vitesse Maximale d’un roulement
 (voir figure 7.4, page 116)
 La température de fonctionnement:
Facteur important pour les températures supérieures à
100 degrés Celsius

 Frottements:
 Frottements du roulement : résistance au roulement,
hystérèse lors de la déformation du métal
 Glissement relatif entre pièces
 Cisaillement du lubrifiant
Valeur empirique du coefficient de frottement

 (voir Tableau 7.1, page 118)


 La rigidité:
Si la rigidité devient un facteur important (ce qui n’est pas
le cas en général), il sera préférable de choisir des
éléments à contact linéaire au lieu de ceux à contact
ponctuel.
 Le bruit:
Peu important.
 Précision:
Certains roulements de précision peuvent répondre a ces
besoins particulier.

 Défaut d’alignement:
Certains roulements s’auto-alignent lorsque toutes les
précautions prises lors du montage ne permettent pas
d’éviter des problèmes d’alignement.
Angle de rotulage admissible

 (voir Tableau 7.2, page 119)
 Facilité de montage:
Pour montage et démontage fréquent ou pour endroit
difficile et ensemble de roulements démontables

III – DURÉE DU ROULEMENT EN

FATIGUE
Il y a deux modes de faillite:
 La fatigue
 L’usure
 On parle de faillite par fatigue lorsque les
conditions sont idéales, c’est-à-dire:
 Lubrification efficace
 Excellent montage
 Propreté
 Dans le cas contraire, il s’agit l’usure


FATIGUE
Il est possible de comparer les roulements à l’aide des
normes de la AFBMA
(Anti-Friction Bearings Manufacturers Association)
 La durée du roulement « L»
 Le taux de charge dynamique « C»
 Le calcul de H10
 Charge radicale équivalente «Re»


FATIGUE
 La durée du roulement «L»:
Durée d’un roulement soumis à une charge et à
une vitesse constante avant faillite.
Durée Nominale L10 : Durée mesurée lorsque
L50  5  L10
10 % des roulements
ont failli à charge et
vitesse constantes.
Durée Moyenne L50 : Durée mesurée lorsque

50 % des roulements
Courbe de suivi des roulements ont failli à charge et
vitesse constantes.
 (figure 7.5, page 121)


FATIGUE
Soit deux groupes de roulements soumis à des
conditions de charge différentes F1 et F2 ;
 Leur durées respectives L1 et L2 peuvent être
calculées par l’équation suivante :
a
L1  F2 
  
L2  F1 
a = Constante relative au type de roulement
Roulement à billes ; a = 3
Roulement à rouleaux ; a = 10/3

FATIGUE
 Le taux de charge dynamique C:
Charge radiale causant la faillite par fatigue de 10% des
roulements avant 106 cycles à 33 1/3 tpm, lorsque la
bague intérieure tourne.
Considérant : L1 Durée Désirée   N d  H10  60

L2 Durée Normalisée   106 RÉVOLUTION S
a
L1  F2   L2  33 1 3 minr ute  500 heures  60
   F1  Charge radiale équivalent e " Re"
L2  F1 
F2  Taux de charge dynamique du roulement "C"


FATIGUE
 Le calcul de la charge dynamique sera:
a
N d  H10  60  C 
 
33 3  500  60  Re 
1
1/ a
 N d  H10  C = Taux de charge dynamique
C  Re  
1  500  Re = Charge radiale équivalente
 33 3 
Notons que L1 et Re sont des conditions normales de

fonctionnement

FATIGUE
 Le taux de charge [calculs précédents] est déterminé par
rapport à une fiabilité de 90 % [R=0.90]
 Fiabilité autre que 90 % [R≠0.90]

  H b   m = 6.84
R  exp   R
   b = 1.17
  m H10    HR = Durée (heures) à une fiabilité R
Si ; HR et R sont connus, il est possible de déterminer H10
H 1
H10  R 
6.84  1  11.17
ln R 

FATIGUE
 Charge Radiale équivalente Re:
 V Fr 1
  X 1 , Y1 2 
Re  MAXIMUM 
 X V Fr  Y Fa  X , Y 3
  2 2
 X, Y  (voir Tableau 7.3, page 126)
 V : V = 1 [Bague intérieure tourne]
V = 1.2 [Bague extérieure tourne]
V = 1 (Roulements à rotule)
 Figure 7.6, page 126 = Calcul de Re [Bague intérieure tourne]

 Figure 7.7, page 126 = Calcul de Re [Bague extérieure tourne]
IV – CHARGE STATIQUE
C’est la charge supportée par le roulement au repos.
Le roulement doit résister sans dommages à cette charge.
Pour s’en assurer il faut qu’elle soit < C0
 [C0 =la charge statique de base]
Pour les charges statiques > C0 , la profondeur de

deformation dans l’element roulant et dans les piste
dépasse 0.0001 * diametre de l’élement roulant
La valeur de C0 est fournie dans les catalogues. Les

equations de calcul de la charge radiale equivalente en
dynamique s’applique aussi à la charge radiale statique
equivalente
V – VITESSE DE ROTATION ET
CHARGE VARIABLES
Pour le calcul de C :
 Si N varie, Ndm [Vitesse moyenne] remplace Nd

 Si Re varie, Rem [Charge radiale équivalente moyenne] remplace Re

CHARGE VARIABLES
 Vitesse variable et charge constante:
q1 N1 q2 N 2 q3 N 3
N dm     ...
100 100 100
La vitesse est obtenue en considérant le pourcentage du cycle
ou de la durée totale « qi » durant lequel le roulement tourne à
vitesse Ni pendant un cycle d’opération typique
(Voir figure 7.8, page 130)

CHARGE VARIABLES
 Charge variable et vitesse constante:
R1a N1 R2a N 2 R3a N 3

Rem  a    ...
100 100 100
où ; Ri représente les charges radiales équivalentes appliquées
durant une durée qi choisir (Voir figure 7.9, page 130)

CHARGE VARIABLES
 Charge variable et vitesse variable :
N1 q1 a N2 q2
Rem  a R  1
a
 R2   ...
N dm 100 N dm 100
N dm  
qi N i
100
Équation pour Charge Constante / Vitesse " N" variable 
où ; Ri = charge radiale équivalente correspondant aux vitesses
Ni des tranches qi choisir (Voir figure 7.10, page 131)

CHARGE VARIABLES
 Vitesse constante et
Variation linéaire de la charge.
Rmin  2  Rmax
Rem 
3

Figure 7.12, page 132  Grosseurs Relatives des séries de dimensions

relatives à un alésage donné
Tableau 7.4, page 132  Dimensions et capacité de charge

dynamique
[Roulements de la série 02]
Tableau 7.5, page 133  Dimension et capacité de charge dynamique

[Roulements de la série 03]

VII – L’USURE
 Le facteur d’usure est noté: fv (voir tableau 7.6, page 134)
 Les zones de fonctionnement (voir tableau 7.6, page 134)
 Durée d’utilisation des heures

(voir figure 7.13, page 126)
Il faut comparer la Durée en fatigue par rapport à la

Durée à l’usure et choisir le min. C’est cela qui
détermine la durée de vie du roulement
VIII - Montage
 La disposition:
X (face à face) : flexible, agit comme un rotule.
O (dos à dos) : rigide
Tandem : Charge axiale unidirectionnelle et capacité de

charge radiale d’un roulement insuffisante
 L’ajustement:
Spécifié par le manufacturier

IX- LUBRIFICATION
  Diminution du frottement
 Distribution de la température
  Corrosion
 Entrée d’abrasifs éliminée
On distingue trois types de lubrification:

Graissage
Bain d’huile
Brouillard d’huile (N sup 15000 tpm.)

X – L’ÉTANCHEITE
Elle est assurée par différents dispositifs:

 Sans contact  (voir figure 7.15, page 138)
 Avec contact  (voir figure 7.16, page 139)

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Design des éléments de machines, GMC1017,

Design des éléments des machines GMC -1017

I – LES TYPES DE ROULEMENTS

Les types de roulements sont alors:

I – LES TYPES DE ROULEMENTS

Pour les charges faibles en moyenne.

 La figure 7.2 (page 114) illustre les différents types de

Design des éléments des machines GMC -1017

I – LES TYPES DE ROULEMENTS

La figure 7.3 (page 115) illustre les différents

Design des éléments des machines GMC -1017

II - LES CRITERES DE CHOIX

II - LES CRITERES DE CHOIX

Valeur empirique du coefficient de frottement

Design des éléments des machines GMC -1017

II - LES CRITERES DE CHOIX

II - LES CRITERES DE CHOIX

Angle de rotulage admissible

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III – DURÉE DU ROULEMENT EN

 Dans le cas contraire, il s’agit l’usure

III – DURÉE DU ROULEMENT EN

Design des éléments des machines GMC -1017

III – DURÉE DU ROULEMENT EN

Durée Moyenne L50 : Durée mesurée lorsque

Design des éléments des machines GMC -1017

III – DURÉE DU ROULEMENT EN

III – DURÉE DU ROULEMENT EN

Considérant : L1 Durée Désirée   N d  H10  60

Design des éléments des machines GMC -1017

III – DURÉE DU ROULEMENT EN

Notons que L1 et Re sont des conditions normales de

III – DURÉE DU ROULEMENT EN

 Fiabilité autre que 90 % [R≠0.90]

III – DURÉE DU ROULEMENT EN

 Figure 7.6, page 126 = Calcul de Re [Bague intérieure tourne]

Pour les charges statiques > C0 , la profondeur de

La valeur de C0 est fournie dans les catalogues. Les

 Si N varie, Ndm [Vitesse moyenne] remplace Nd

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(Voir figure 7.8, page 130)

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R1a N1 R2a N 2 R3a N 3

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Figure 7.12, page 132  Grosseurs Relatives des séries de dimensions

Tableau 7.4, page 132  Dimensions et capacité de charge

Tableau 7.5, page 133  Dimension et capacité de charge dynamique

Design des éléments des machines GMC -1017

 Les zones de fonctionnement (voir tableau 7.6, page 134)

 Durée d’utilisation des heures

Il faut comparer la Durée en fatigue par rapport à la

Tandem : Charge axiale unidirectionnelle et capacité de

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On distingue trois types de lubrification:

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