TP - Sinusmatic

INSTITUT DE FORMATION AUX METIERS DE L’INDUSTRIE AUTOMOBILE DE
CASABLANCA
Étude géométrique d’un ouvre

barrière : le Sinusmatic
I Présentation
La société ELLIPSE-INDUSTRIE commercialise une bar-
rière télécommandée appelée SINUSMATIC. Le système SINUS-
MATIC permet l’ouverture ou la fermeture, dans un plan ver-
tical, des barrières de parking et de péages d’autoroute.
La particularité de la barrière SINUSMATIC résulte de la
cinématique brevetée de son renvoi d’angle qui transforme le
mouvement circulaire continu d’un moto réducteur en mouve-
ment oscillant d’un quart de tour. On parle de mécanisme sphérique.
L’entraînement est obtenu par un moteur électrique et un réducteur à engrenages (non représentés),
dont l’arbre de sortie, noté AS, est lié à la pièce d’entrée, plateau 7, du mécanisme par une liaison
encastrement. L’avantage de ce mécanisme est d’autoriser des temps de manœuvres très courts, sans
choc aux extrémités de la course de la barrière. La séquence ci-dessous (Figure 1) permet d’observer
le fonctionnement du système pour un tour de rotation de l’arbre d’entrée.
(a) (b) (c) (d) (e)
Figure 1 : Évolution de la sortie (barrière) pour un tour de l’arbre d’entrée
Objectif
L’objectif de ce travail est de déterminer les conditions géométriques nécessaires pour que ce système
vérifie la cinématique annoncée par le constructeur : ouverture/fermeture d’un quart de tour pour un
tour de l’arbre moteur.
II Modélisation des contacts

La Figure 2 donne un aperçu en perspective du système et la Figure 3 précise les classes
d’équivalence cinématique qui seront utilisées.
La fonction du Sinusmatic est donc de transformer la rotation de l’arbre moteur d’axe vertical
(A, #»
y 0 ) par rapport au bâti, en une rotation d’axe horizontal de la barrière (D, #»
x 0)
Étude géométrique d’un ouvre barrière : le Sinusmatic 1

Barrière C4
×
Croisillon C3 D
C
×
Noix C2 #»
y0
Manivelle C1 #»
x0
×
B × #»
z0
A
Bâti C0
Figure 2 : Vue en perspective du Sinusmatic
(a) bâti C0 (b) Manivelle C1 (c) Noix C2
(d) Croisillon C3 (e) Barrière C4
Figure 3 : Classes d’équivalence cinématique du Sinusmatic

III Modélisation du mouvement
III.1 Paramétrage
Une étude sur les liaisons équivalentes (cours qui sera traité plus tard) a permis de simplifier le
mécanisme :
C1
Pivot d’axe (A, #»
y 0) Linéaire annulaire d’axe (B, #»
y 3)
C0 C3
Pivot d’axe (D, #»

x 0) Pivot d’axe (C, #»
z 4)
C4
Pour réaliser l’étude géométrique, on pose :

• R0 = (A, #»
x 0 , #»
y 0 , #»
z 0 ) le repère associé au bâti C0 ;
• R1 = (A, x 1 , y 0 , z 1 ) le repère associé à la manivelle C1 avec ( #»
#» #» #» x 0 , #»
x 1 ) = ( #»
z 0 , #»
z 1) = α ;
#» #» #» #» #» #»
• R = (D, x , y , z ) le repère associé à la barrière C4 avec ( y , y ) = ( z , z ) = β ; #»
4 0 4 4 0 4 0 4
• R3 = (C, #» x 3 , #»
y 3 , #»
z 3 ) le repère associé au croisillon C3 avec
( x 3 , x 4 ) = ( #»
#» #» y 3 , #»
y 4 ) = θ, le paramètre angulaire associé à la liaison pivot d’axe (C, #»z 4)
entre C3 et C4,
( #»
z 1 , z#»3 ) = ( #»
y 1 , #»
y 3 ) = γ, un des paramètres angulaires de la liaison linéaire annulaire d’axe
#»
(B, y 3 ) entre C1 et C3 ;
# » # » # »
• AB = R · #» z 1 , AC = L · #» y 0 et BC = λ · #»
y 3.

RESSOURCES
TECHNIQUES
Ressources Techniques Page 2
SINUSMATIC
BARRIERE LEVANTE TELECOMMANDEE
La barrière "SINUSMATIC" est adaptable en

dimensions et en vitesse à la plupart des
applications.
Sa particularité résulte de la cinématique brevetée de son renvoi d'angle qui transforme

le mouvement circulaire continu du moto réducteur en mouvement oscillant sinusoïdal
1/4 de tour.
Cette fonction, qui procure une auto-adaptation des facteurs couple et vitesse, autorise
des temps de manoeuvres très courts, sans choc aux extrémités de la course.
SÉCURITÉ:
· Basse tension 12 volts.

· Réserve de marche par batterie incorporée (300 manœuvres).
· Irréversible en position ouverte et fermée.
· Radiocommande à codage, digital (1024 combinaisons).
· Sécurité bidirectionnelle contre le bris de la lice.
FIABILITÉ:
· Réducteur mécanique haut rendement.

· Mécanisme lubrifié à vie.
· Antenne radio noyée dans le chapeau en résine.
· Accès au mécanisme par outil spécial (inviolable).
· Maintenance aisée par conception bi-corps de la borne.
Ressources Techniques Page 3
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
ALIMENTATION :
* Jusqu'à 10 cycles/heure :
transformateur 220/12 V, Réf.
LBC038.
* Intensif chargeur, CHRO01.
* Solaire LAB530, après étude.
Réserve de marche 300 manoeuvres par
batterie
COMMANDE:
* Radio homologuée codée 1024
combinaisons,Réf. ETH020.
* Pédale pneumatique de sol
autonome 5 ans, commande radio,
Réf. ETRO50.
* Détecteur à boucle magnétique,
Réf. ING21C.
* Lecteur de badge, Réf. LDBOOI
+ BDGOOO.
* Clavier codé filaire, Réf.
CLA001 ou radio, Réf. CLRO11.
* Fermeture automatique
temporisée (3S à l'∞).
SÉCURITÉ :
• Par cellule photoélectrique dans le
fût, Réf. RHU011 et réflecteur,
Réf. WAB800.
• Limiteur de couple électronique
ajustable.
OPTION ANTIVANDALISME : * Borne tôle d'acier galvanisé revêtue

peinture époxy (couleur standard
Moyeu articulé breveté à liberté 1/2 rouge).
sphérique, Réf. MADOOO. * Lice en aluminium. Longueur maxi
Remarque : Dans le cas d'utilisation de : 4 mètres.Balisage réflectorisant
2 barrières synchronisées, ajouter à la normalisé rouge et blanc.
référence de la 2e barrière la mention * Contre-poids d'équilibrage réglable.
"Esclave". * Poids total : 50 kg. Poids
mécanisme seul : 9 kg.
* Conditions climatiques : -20'C +
MÉCANIQUE : 70'C.
* Couple de sortie autorisé : 15 mKg. * Etanchéité : IP 549.
Le SINUSMATIC est un système de transformation de mouvement qui s’adapte en aval
du même réducteur que celui qui équipe le ROBOPORTE.
SCHEMA MECANIQUE D’ENTREE SORTIE :
Le mouvement d’entrée est un mouvement circulaire uniforme. Une articulation va le

transformer en un mouvement sinusoïdal d’amplitude ¼ de tour.
L’étude mécanique montre que le système à bras articulé amène aux positions extrêmes
une force maximale et une vitesse nulle. Celle-ci va croître rapidement pour atteindre
son maximum en milieu de course, puis décroître pour redevenir nulle en fin de course,
sans choc aux extrémités, bien que les temps d’ouverture et de fermeture soient très
courts.
Ceci permet d’utiliser une puissance minimale (environ 50 W) pour la partie opérative
du système, ce qui va renforcer la sécurité.
Les documents qui sont fournis proviennent de ELLIPSE Industrie :
− Plan d’ensemble du SINUSMATIC
− Réducteur (carters, pignonnerie...)
− Support de lice.
Ils ont été retracés sous DMT10

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Étude géométrique d’un ouvre

(a) (b) (c) (d) (e)

Figure 1 : Évolution de la sortie (barrière) pour un tour de l’arbre d’entrée

II Modélisation des contacts

Étude géométrique d’un ouvre barrière : le Sinusmatic 1

Figure 2 : Vue en perspective du Sinusmatic

(a) bâti C0 (b) Manivelle C1 (c) Noix C2

(d) Croisillon C3 (e) Barrière C4

Figure 3 : Classes d’équivalence cinématique du Sinusmatic

Étude géométrique d’un ouvre barrière : le Sinusmatic 2

Pivot d’axe (D, #»

Pour réaliser l’étude géométrique, on pose :

Étude géométrique d’un ouvre barrière : le Sinusmatic 3

BARRIERE LEVANTE TELECOMMANDEE

La barrière "SINUSMATIC" est adaptable en

Sa particularité résulte de la cinématique brevetée de son renvoi d'angle qui transforme

· Basse tension 12 volts.

· Réducteur mécanique haut rendement.

Réserve de marche 300 manoeuvres par

OPTION ANTIVANDALISME : * Borne tôle d'acier galvanisé revêtue

SCHEMA MECANIQUE D’ENTREE SORTIE :

Le mouvement d’entrée est un mouvement circulaire uniforme. Une articulation va le

Ils ont été retracés sous DMT10

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