M201 GPS
M201 GPS
M201 GPS
de positionnement
par satellites
Sommaire
Introduction …………………………………………………………………………............... 2
Les systèmes de positionnement…………………………………………………….... 3
Composantes des systèmes de positionnement par satellites…………... 4
Principe de positionnement par satellites ……………………………………….. 6
Les modes de positionnement par GPS…………………………………………….. 7
Les signaux ……………………………………………………………………………………….
Les facteurs de qualités GPS……………………………………………………………... 9
Facteurs affectant la précision du positionnement…………………………… 10
Les sources d’erreur sur les mesures……………………………………………….. 10
Le réseau GNSS permanent (RGP)…………………………………………………….. 11
Présentation de I' Altimétrie par GNSS/GPS……………………………………... 11
Les applications du GPS……………………………………………………………………. 12
Procédés GPS utilisés en Topographie……………………………………………… 12
M.ELIDRISSI
(NB : Ce support ne replace ni le support officiel ni le rôle pédagogique des formateurs)
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Introduction
Les sciences géodésiques essayé d'une façon générale de connaitre la position
sur la surface terrestre qui été l'un des soucis de l'homme depuis toujours.
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Les systèmes de positionnement
Le premier système de positionnement par satellites à avoir été développé au monde
est le système GPS (Global Positioning System) ou NAVSTAR (Navigation System by Timing
And Ranging: le vrai nom du GPS) est à l'origine un système militaire américain, conçu
dans les années 70, Il fournit, à un nombre illimité d’utilisateurs à travers le monde,
dans un système global et unique, quelles que soient les conditions météorologiques,
une information de position, de vitesse et de temps.
Le système GPS repose sur une constellation d'une trentaine de satellites qui permet
à un utilisateur, situé sur n'importe quel point du globe, d'avoir toujours au minimum quatre
satellites visible. La position de l'utilisateur se calcule grâce aux signaux émis par chacun
des satellites répartis sur 6 plans orbitaux à une altitude d’environ 20200km
Jusqu’en 2007, seul GPS constituait un GNSS opérationnel. Ses principes de fonctionnement
ont été repris par d’autres pays afin de développer d’autres systèmes de navigation
par satellite notamment :
- GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) de la Russie
- GALILEO système Européen
- QZSS (Quasi Zhenital Satellite System) du Japon.
- BeiDou système Chinois (appelé aussi Compass)
- IRNSS (Indian Régional Navigation Satellite System) système indien
Actuellement ces systèmes sont devenus interopérables ; Avec un seul récepteur GNSS
on peut capter les différents signaux des systèmes GNSS.
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Composantes d’un système de positionnement par satellites
(Appelé aussi segment ou secteur)
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Le secteur utilisateur (récepteur)
Le segment utilisateurs est composé de l'ensemble des récepteurs qui peut reçoit
les signaux émis par les satellites GPS,
Il est découpé en deux catégories : les récepteurs de navigation (les appareils
grand public) et les récepteurs géodésiques (les appareils professionnels)
qui peuvent être mono-fréquence ou bi-fréquence
Le GPS propose 2 types de service aux utilisateurs : Le service SPS (Standard
Positioning Service ou Service de Positionnement Standard) ce mode est gratuit
et anonyme, pour tous les utilisateurs disposant d'un récepteur GPS, Le service PPS
(Precise Positioning Service ou Service de Positionnement Précis) Il est réservé
aux militaires des Etats-Unis et à leurs alliés.
Le segment de contrôle est un ensemble des stations au sol qui permet de gérer,
contrôler, suive, repérer, et faire la maintenance en permanence des satellites.
Il compte cinq stations de poursuite réparties tout autour de la Terre :
Colorado Springs (station principale), Hawaï, Ascension, Diego Garcia, Kwajalein
L'ensemble des stations de contrôle réalisent les taches suivantes:
- La détermination de l'état des satellites, de l'horloge et de l'orbite.
- La mise ajour du message de navigation de chaque satellite.
- La mesure et la correction des éphémérides de chaque satellite.
- L’enregistrement des signaux et la prédiction des éphémérides
- L’observation et le calcul des paramètres de synchronisation et de dérive d’horloge
- La collecte d’informations météorologiques
- L’envoi d’informations nécessaires à la composition du message de navigation
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Principe de positionnement par satellites
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Les modes de positionnement par GPS
Les modes de positionnement par GPS peuvent être : absolu ou relatif
Absolu, ou par point isole ou par point indépendant : utilise un seul récepteur,
Cette méthode consiste à obtenir la position du récepteur, en absolu, par intersection des
sphères d’émission de chaque satellite (les schémas précédents)
Relatif ou différentiel (utilise au moins deux récepteurs) : C’est le plus utilise
en topographie et en géodésie. Généralement on rattache les points inconnus a un point
de référence dont les coordonnées sont supposées connues dans un système donné.
Ce mode se décline en deux grandes familles : le post-traitement ; le temps réel.
Pour le mode relatif post-traitement, nous pouvons opérer de 2 façons différentes :
- Une façon statique : les trois récepteurs sont fixes sur des stations pour une longue durée,
deux sur des points connues et le troisième sur le point à déterminer.
- Une façon cinématique : un des deux récepteurs est fixe au point de référence et le troisième
est mobile et se balade sur un certain nombre de points à déterminer.
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Le Mode RTK :
Le cinématique en temps réel permet de connaître immédiatement les coordonnées
du récepteur mobile, ce qui permet de faire de l’implantation en GPS et de vérifier
à tout instant la qualité des mesures effectuées, utilisons 2 récepteur en même instant.
Pratiquement, le premier récepteur (fixe) est stationné sur un point connu et émet
en permanence par liaison radio des informations au récepteur mobile; Le récepteur
mobile recoupe ces informations avec ses propres acquisitions depuis les satellites,
et recalcule sa position à chaque instant.
Le Mode Statique :
Le mode statique consiste à observer l’information fournis par les satellites
par au moins deux récepteurs pendant une longue durée (de une à plusieurs heures)
Cette méthode est utilisée pour de longues lignes de base, 15km jusqu’au 30km,
elle est donc réservée aux réseaux géodésiques pour lesquels elle présente l’avantage
d’une précision homogène sur de grandes étendues.
La réception des signaux satellites doit être parfaite, sans coupure.
Le Mode Cinématique :
Deux récepteurs est fixe au point de référence et le troisième est mobile et se balade
sur un certain nombre de potins à déterminer, le mode cinématique englobe :
✓ Mode statique rapide:
Le mode statique rapide est basé sur le même principe que le mode statique
mais en limitant la portée et en réduisant la durée des observations, deux récepteurs
est en permanence sur deux station de référence ; un second est itinérant
et se déplace d’un point à l’autre dans un rayon de 10 à 20 km autour des stations
de référence d’une durée d’observation varie de 10 à 30 minutes
Cette méthode est utilisée, par exemple, pour observer le canevas d’un chantier
de remembrement ou d’IFE.
✓ Mode Stop and GO:
C’est une méthode très proche de celle du lever de détails avec une station totale.
Deux récepteurs est en permanence sur des stations de référence, Un troisième
récepteur baladeur est porté par un opérateur qui enregistre les informations
en s’arrêtant sur des points quelques secondes ( 5 à 20s ) avec des lignes de base
ne dépassent pas 5 Km.
✓ La trajectographie:
Le récepteur mobile enregistre les informations en permanence (toutes les secondes
par exemple), ce qui permet de tracer la trajectoire du mobile.
Si l’on monte l’antenne mobile sur un véhicule, on obtient la position de ce dernier
à chaque acquisition de mesure, On peut ainsi dessiner la trajectoire du véhicule
et déterminer sa vitesse moyenne entre deux mesures.
NB : Pratiquement,
dans tous les modes
en utilise deux récepteurs
pour un double
rayonnement des points
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Les facteurs de qualités GPS
Le principe du positionnement par GPS nous montre que des contraintes existent
en termes de distribution de la constellation : une mauvaise répartition des satellites
engendrera une faible précision de positionnement.
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Facteurs affectant la précision du positionnement
La précision du positionnement par GPS est influencée par plusieurs facteurs notamment:
- La nature de l’équipement;
- La configuration géométrique que forment les satellites observés avec la station;
- Le mode de positionnement : (statique, statique rapide ou cinématique)
- Le délai des observations ;
- Les éphémérides utilisées;
- Le nombre de satellites ;
- Les effets ionosphériques et troposphériques;
- Le mode de calcul de la position;
-.Les restrictions imposées par les constructeurs du système ;
- La hauteur d’antenne.
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Le réseau GNSS permanent (RGP)
Le réseau géodésique GPS permanent permet un maintien facile, un accès plus aisé
et plus fiable a une nouvelle référence géodésique. II permet de rendre les mesures
très précises et économiques. Il permet d'améliorer les relations entre différents corps
techniques (IGT, Services publiques…). Il permet d'économiser en investissement
d'équipements et en temps en augmentant ainsi la productivité et la précision
Les stations permanentes GPS sont constituées d'un certain nombre de stations utilisées
comme station fixe de référence dans le cas de temps réel ou en post traitement. Observer
en permanence et délivrent des fichiers sous format standard d’échange RINEX (type
de format standard est compatible avec tous les différents types de matériel et de logiciel
de traitement des observations GPS)
Le Réseau GPS Permanent Marocain (RGPM) est mises en place par l’ANCFCC
dans le cadre de travaux topographiques et cadastraux. Elles sont au nombre de 15 stations
GPS réparties sur l’ensemble du territoire national
Le réseau RGPM est géré et contrôlé à partir d’un serveur installé à la direction
de la cartographie de l’ANCFCC à Rabat.
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Les applications du GPS
Le système de positionnement global GPS peut être applique pour :
- les relevés topographiques - L’inventaire autoroutier
- La géodésie - L’aménagement forestier
- La géodynamique - L’exploration pétrolière
- Les levés de détails - Les relevés sismiques
- Le cadastre - Les relevés hydrographiques
- L’acquisition des données SIG - la navigation, maritime, aérienne et Terrestre
- Le positionnement - Le contrôle de structure pont-barrage - tunnel etc.....
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