Le Principe D Inertie Cours 1

Physique - Chimie Mécanique Principe d'inertie
Deuxième Partie
: Mouvement
‫مـــبـــدأ القـــصـــور‬
Unité 4
4H Principe Tronc Commun
Physique -
Mécanique
d'inertie
I – Effet d’une force sur le mouvement d'un corps :
1 – Activité :
Figure 4: Mouvement du
Figure 1: Mvt de Figure 2: Chute Figure 3: La chute
détonateur central A d'un
la Lune autour verticale de la parabolique d’une
autoporteur sur une table
de la Terre balle de golf balle de football
horizontale
a- Donner l’expression de ∑ ⃗𝑭→ la somme des vecteurs de force appliqués au

corps en mouvement dans chaque figure.
Pour la figure 1: ∑ ⃗𝑭→ = 𝑭⃗→ , les figures 2 et 3: ∑ ⃗𝑭→ = ⃗𝑷→ et la figure 4: ∑ ⃗𝑭→
= 𝑷⃗→ + 𝑹⃗→ . b- En comparant ⃗𝑽→ et ∑ ⃗𝑭→ sur les figures (1, 2, 3), et nous
concluons lorsque le mouvement du corps est : rectiligne – curviligne – circulaire ?
Le mouvement du corps est rectiligne si 𝑽⃗→ et ∑ ⃗𝑭→ ont la même direction (c-à-d ∑ ⃗𝑭→ ∥
𝑽⃗→). Le mouvement du corps est circulaire si 𝑽⃗→ est perpendiculaire sur ∑ 𝑭⃗→ (c-à-d ∑
⃗𝑭→ ⊥ ⃗𝑽→). .
Le mouvement du corps est curviligne si l'angle 𝑎 formé par ⃗𝑽→ et ∑ ⃗𝑭→ est 𝑎 ≠ 2–
𝒌. 𝝅 R
𝟐 é
s
c- Dans quel cas le corps est pseudo-isolé mécaniquement (c-à-d ∑ ⃗𝑭→ = u
⃗𝟎→), et déduire leur nature du mouvement ? m
é
Le autoporteur dans la figure 4 est pseudo-isolé mécaniquement et il est en :
mouvement rectiligne uniforme.
d- Un corps peut-il être en mouvement en l'absence de force ?
Oui, le corps peut être en mouvement en l'absence de force.
kellouch
;𝒌∈ℤ
 Une force qui s'exerce sur un corps peut le mettre en mouvement, modifier sa
trajectoire ou / et modifier sa vitesse.
 Les effets d’une force sur le mouvement d’un corps sont d’autant plus importants
que la masse du corps est plus petite.
 Si un corps est soumis à plusieurs forces, les effets de chacune d’entre elles s’ajoutent.
kellouch
 Aristote croyait que la force était nécessaire pour maintenir la vitesse d'un
corps mobile sur un plan horizontal jusqu'à ce que Galilée vienne prouver que
le mouvement d'un corps sur un plan horizontal lisse (frottement
négligeable) n'avait pas besoin de force pour rester en mouvement rectiligne
uniforme.
 Système isolé : Un système est mécaniquement isolé s'il n'est soumis à aucune force.
 Système pseudo-isolé : Un système est pseudo-isolé si les effets des forces
extérieures auxquelles il est soumis se compensent.
 Pour un référentiel terrestre, si un corps est soumis à
des forces compensées (c-à-d ∑ ⃗𝑭→ = ⃗𝟎→ ),
cela ne signifie pas nécessairement l'absence de
mouvement. Le corps peut être dans l’un des deux cas
:
Le corps est immobile, c'est-à-dire ⃗𝑽→ = ⃗𝟎→ .
Les deux joueurs balaient le
Le corps est en M R U, c'est-à-dire ⃗𝑽→ = ⃗𝑪⃗⃗⃗𝒕⃗⃗⃗𝒆chemin
→. devant le projectile
Remarque : pour le garder en mouvement
Si le vecteur des forces appliquées à un corps son
vecteur vitesse sont orthogonaux, son mouvement est circulaire.
Si le vecteur de forces appliqué à un corps et son vecteur vitesse ont la même
direction, son mouvement est rectiligne.
II – Centre d’inertie d’un corps solide :
1 – Activité :
Nous envoyons un autoporteur en rotation sur
une table à coussin d’air horizontale équipé de
deux détonateurs dont l'une est fixée au point B
de la périphérie du autoporteur et l'autre au
point A de l'axe de sa symétrie verticale. Et on
obtient l'enregistrement suivant :
a- Comparer entre les trajectoires des deux points A et B .

La trajectoire du B est curviligne tandis que la trajectoire du A est rectiligne.
b- Quelle est la nature du mouvement A ? Déduire la nature du mouvement
des points de l'axe de la symétrie verticale d’autoporteur passant par A.
La trajectoire de A est rectiligne et que les distances parcourues au cours d'une
kellouch
même période sont égales, le mouvement du point A est rectiligne uniforme, ceci
s'applique à tous les points de l'axe de symétrie verticale d’autoporteur passant
par A .
kellouch
c- Si nous imaginons un autoporteur pouvant se

déplacer sur différentes faces sur une table
horizontale. Lorsque l’autoporteur se déplace sur
la face 𝑬𝑭, le mouvement des points de l'axe de
symétrie verticale (∆𝟏) est rectiligne uniforme et
lorsque l’autoporteur se déplace sur la face 𝑭𝑴, le
mouvement des points de l'axe de symétrie verticale (∆𝟐) . Que remarquez-vous ?
On remarque que le point d'intersection des axes (∆𝟏) et (∆𝟐) est le seul point
dont le mouvement est toujours rectiligne uniforme quelle que soit la face sur
laquelle se déplace l’autoporteur.
2 – Résumé :
Chaque corps solide a un point spécial et unique appelé centre d’inertie du
corps solide et noté 𝑮 qui se distingue aux autres points par un mouvement
spécial : c'est le point d'intersection des axes de symétrie.
Lorsque ce corps est pseudo-isolé mécaniquement pour un référentiel
terrestre, leur centre d’inertie 𝑮 est en mouvement rectiligne uniforme.
Exemples de centres d’inertie de quelque objet :
III – Le principe d’inertie ou la première loi de Newton :

1 – Activité :
Nous envoyons l’autoporteur sur une table
horizontale afin qu'il effectue un mouvement
de translation rectiligne.
Et on obtient l'enregistrement suivant :
a- Comparer entre les mouvements des deux points A et B. Quelle est la nature
du mouvement de 𝑮 centre d’inertie de l’autoporteur ?
kellouch
Mouvements des points A et B rectiligne uniforme, et le mouvement de G

centre d’inertie est aussi rectiligne uniforme, car G appartient à l'axe de
symétrie
vertical de l’autoporteur passant par A . ⃗𝑽→𝑮 = ⃗𝒄⃗⃗𝒕⃗⃗⃗𝒆→ .
Donc
b- Faire l’inventaire des forces appliquées sur l’autoporteur pendant le
mouvement. Déterminer la somme vectorielle de ces forces ?
Le système étudié : {autoporteur}
Bilan des forces : ⃗𝑷→ le poids et𝑹⃗→ la reaction du plan.
Les forces 𝑷⃗→ et 𝑹⃗→ se compense c-à-d 𝑷⃗→ = −𝑹⃗→ , alors ∑ ⃗𝑭→ = 𝑷⃗→ + 𝑹⃗→ =
⃗𝟎→ .
Nous disons que l’autoporteur est pseudo-isolé mécaniquement parce que la
somme vectorielle de ces forces est nulle.
c- Si on choisit le référentiel lié au point B, est-ce que les deux conditions
⃗𝑽→𝑮 = ⃗𝒄⃗⃗𝒕⃗⃗⃗𝒆→ et ∑ ⃗𝑭→ = ⃗𝟎→ sont vérifier ?
Mouvement de G par rapport au B est un mouvement circulaire uniforme,
alors ⃗𝑽→𝑮 ≠ 𝒄⃗⃗⃗𝒕⃗⃗⃗𝒆→ par conséquent ∑ 𝑭⃗→ ≠ ⃗𝟎→ .
2 – Enoncé du principe d’inertie :
Dans un référentiel galiléen, tout corps isolé (ne soumis à aucune force) ou
pseudo-isolé (soumis à une force résultante nulle ∑ ⃗𝑭→ = ⃗𝟎→ ) est 𝑽⃗→𝑮
= ⃗𝒄⃗⃗𝒕⃗⃗⃗𝒆→ ( immobile ⃗𝑽→𝑮 = ⃗𝟎→ ou en mouvement rectiligne uniforme
𝑽⃗→𝑮 = 𝒄⃗⃗⃗𝒕⃗⃗⃗𝒆→ ≠ ⃗𝟎→ ). Remarque :
Ecriture mathématique : ∑ ⃗𝑭→ = ⃗𝟎→ ⃗𝑽→𝑮 = ⃗𝒄⃗⃗𝒕⃗⃗⃗𝒆→
⟺
Nous appelons repère Galiléen tous repère dans lequel le principe d’inertie
s’applique en toute rigueur.
Le principe d’inertie ne peut être vérifié qu’aux repères Galiléen.
On considère le référentiel terrestre comme repère Galiléen pendant un court
temps, et aussi tous corps référentiel immobile ou en mouvement rectiligne
uniforme par rapport au référentiel terrestre comme repère Galiléen.
Nous appelons le mouvement de 𝑮 centre d’inertie du corps par rapport à un
repère Galiléen, le mouvement global.
Nous appelons le mouvement des autres points du corps par rapport au 𝑮
centre d’inertie du corps, le mouvement spécial.
IV – Centre d’un système matériel :
Le centre de masse d’un système matériel est le barycentre de tous les points
matériels formant ce système.
Considérons un ensemble des points matériels pondérés 𝑨𝒊 de masses 𝒎𝒊 . Leur
centre de masse 𝑪 est : 𝒊=𝟏 Relation barycentrique :
∑𝒏
kellouch
𝒎𝒊 𝑪⃗⃗⃗⃗𝑨⃗→𝒊 = 𝒎𝟏 𝑪⃗⃗⃗⃗𝑨⃗→𝟏 + 𝒎𝟐 𝑪⃗⃗⃗⃗𝑨⃗→𝟐 + ⋯ + 𝒎𝒏 𝑪⃗⃗⃗⃗𝑨⃗→𝒏 = 𝟎⃗→

Le centre de masse 𝑮 d’un système composé des corps solides homogènes (𝑺𝒊)
de centre de masse 𝑮𝒊 et de masse 𝒎𝒊 est donné par la relation :
(∑ 𝒎 ). ⃗𝑶⃗⃗⃗⃗∑𝑮(𝒎
⃗→ = ∑ (𝒎
.𝑶⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑮⃗→ .)𝑶
⃗⃗⃗⃗⃗𝑮⃗→ ) ou avec 𝑶 : point qlq fixe dans l’espace
𝑶⃗⃗⃗⃗⃗𝑮⃗→ =
𝒊 𝒊
𝒊 𝒊 𝒊 (∑ 𝒎𝒊)
𝑮 est à la fois centre d’inertie, centre de masse, centre de gravité et barycentre du système.
kellouch

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Physique - Chimie Mécanique Principe d'inertie

a- Donner l’expression de ∑ ⃗𝑭→ la somme des vecteurs de force appliqués au

a- Comparer entre les trajectoires des deux points A et B .

c- Si nous imaginons un autoporteur pouvant se

III – Le principe d’inertie ou la première loi de Newton :

Mouvements des points A et B rectiligne uniforme, et le mouvement de G

𝒎𝒊 𝑪⃗⃗⃗⃗𝑨⃗→𝒊 = 𝒎𝟏 𝑪⃗⃗⃗⃗𝑨⃗→𝟏 + 𝒎𝟐 𝑪⃗⃗⃗⃗𝑨⃗→𝟐 + ⋯ + 𝒎𝒏 𝑪⃗⃗⃗⃗𝑨⃗→𝒏 = 𝟎⃗→

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