A1 - Analyse fonctionnelle globale :

Donner la fonction globale du système d'encaissage : Encaisser les boîtes et évacuer les cartons.
A2 - Analyse fonctionnelle de la partie opérative :
a) Le F.A.S.T., ci-dessous, définit le cycle d’encaissage des boîtes et d’évacuation des cartons;
indiquer pour chacune des fonctions techniques le mécanisme qui lui est associé.
Phases du cycle Mécanisme associé

Préparer une rangée

Transformer l’énergie électrique en

Moteur M1
énergie mécanique

Entraîner le tambour moteur Train d’engrenages

Amener les boîtes Tapis roulant

Préparer un bloc

Soulever une rangée de 3 boîtes

Vérin C1
(3 reprises)

Maintenir les boîtes Lames à ressorts

Charger les boîtes dans le carton

Amener un bloc de 3 boîtes

Vérin C2
(2 reprises)

Transférer les cartons sur les rouleaux

transporteurs

Basculer les cartons Vérin C3

Evacuer les cartons

Transformer l’énergie électrique en

Moteur M2
énergie mécanique

Déplacer les cartons Rouleaux transporteurs

Saisir le nombre des cartons Compteur

Feuille Corrigée (juin 96 Principale) SYSTEME D’ENCAISSAGE 1/11

 b) La feuille 3/5 du dossier technique représente le tambour moteur du tapis roulant. L’arbre (1)
du moteur électrique transmet son mouvement de rotation au tambour (20) grâce au réducteur
d’engrenage constitué par les deux couples 1-28 et 27-24.

Compléter le tableau suivant en indiquant les éléments correspondants aux différentes classes
d’équivalence B, C et D (groupe d’éléments cinématiquement liés).

Groupe Repère des éléments

A
cinématiquement liés
A B.E13 - 18 - 19 - 20 - 21 - 23
B
24 - 34 - 22
B 1 - 3 - 17 - B.I2
C
C 27 - 26 - 25 - 31 - 29 - B.I30
33 - 28 - 35
D
D 14 - 15 - 12 - 11 - 9 - 8 - 32
7 - 6 - 5 - B.E2 - 10 -16 -
B.I13 - B.E30

NB : BE : bague extérieure
BI : bague intérieure

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B1 - Calcul de prédétermination :

Considérons le réducteur à engrenages représenté par le schéma ci-dessus et par le dessin de la feuille
3/5 du dossier technique.
on donne :
- Les nombres de dents : Z1 = 17 dents ; Z28 = 125 dents ; Z27 = 20 dents ; Z24 = 55 dents.
- Vitesse de rotation du moteur (M1) : Nm = 1500 tr/mn.
- Diamètre du tambour (20) : D = 220 mm.
a) Calculer le rapport de réduction ( r ) entre l’arbre moteur et le tambour (20).

N20 Z1 x Z27 17 x 20
r =  =  =  = 0,0494
Nm Z28 x Z24 125 x 55

b) Calculer la vitesse de rotation du tambour (20).

N20 = r x Nm = 0,0494 x 1500 = 74,1 tr/mn

c) Calculer la vitesse de translation des boîtes transférées par le tapis roulant.

→ → 2 x 3,14 x 74,1 220

|| V || = || α‘ || . R = 2 . Π . N20 . R =  x  . 10 -3 = 0,853 m/s
60 2

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 B2 - Cotation fonctionnelle:
A9
A 30 A A 32

32 29 28 31 25 26 27

9
33 30 32 29

30

33

0 + 0,3
1 - 0,09 4 + 0,2
0
8 - 0,09
0
1,2 - 0,06

B 33 B B 30 B 29 B 26

B 27

1) Tracer la chaîne de cotes relative à la condition B

2) Calculer la valeur de la cote A9 sachant que : 0,2 ≤ A ≤ 0,5

A = A9 - A30 - A32
A maxi = A9maxi - A30mini - A32mini
A mini = A9mini - A30maxi - A32maxi

A 9maxi = Amaxi + A30mini + A32mini = 0,5 + 7,91 + 1,14 = 9,55

A 9mini = Amini + A30maxi + A32maxi = 0,2 + 8 + 1,2 = 9,40

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 B3 - Etude de fabrication :

Le pignon arbré (27) représenté ci-dessous à l’échelle 15:10 subit une phase de tournage:
- Finition 2F
- Finition 1F et 3F

On donne :
Cf1 = 16 ± 0,1 ; Cf2 = 62 +0,2-0,1 ; 2 Cf3 = ∅ 10 0-0,05

1F 2F

2 5

Cf1

Cf2

1) Placer sur le dessin ci-dessus les cotes de fabrication Cf1, Cf2 et 2 Cf3

2) Calculer la cote de réglage Cr2 pour réaliser la cote de fabrication Cf2

On donne : Dispersion systématique Ds = 0,05

Dispersion aléatoire Da = 0,1
Défauts géométriques Dg = 0,01

Cr2 maxi = Cf2 maxi - (Ds + Dg + Da / 2)

= 62,20 - (0,05 + 0,01 + 0,05) = 62,09
Cr2 mini = Cf2 mini + (Dg + Da / 2)
= 61,90 + (0,01 + 0,05) = 61,96

Cr2 = 61,96 0+0,13

Feuille Corrigée (juin 96 Principale) SYSTEME D’ENCAISSAGE 5/11

B4 - Etude de conception : 2 supports Tambour moteur Axe 15

Le tambour moteur représenté par la feuille 2/3

du dossier technique est maintenu par les deux supports.
Les deux rainures en Té de la table de la machine
permettent de tendre le tapis roulant (voir dessin ci-
contre). 4 fixations

Compléter sur le dessin ci-dessous, échelle 1:2

1) La liaison encastrement de l’arbre (15) avec

le support.
2) La liaison encastrement du support avec la
table de la machine. Cette liaison doit permettre le
réglage de la tension du tapis roulant.
Table

Remarque : Pour le choix des éléments

normalisés, consulter la feuille 3/3 du dossier technique.
A-A
A

( Tambour moteur
non représenté )

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C - ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE

C-1. Compléter le GRAFCET du point de vue système sans tenir compte du fonctionnement de M2.

0 Mise en référence

Système en marche et départ cycle

1 Mettre en marche le
tapis
Rangée préparée
2 Préparer le bloc
.Bloc non
Bloc préparé

Carton non plein 3 Remplir le carton

Carton plein

4 Evacuer le carton

Carton évacué 0

C-2. Les vérins C1 et C2 sont de type double effet à 1 l10.l20.Dcy

KM1
amortissement élastique en fin de course.
v1
Le vérin C3 est de type simple effet amortissement
2 14 M1
élastique.
Les capteurs de position sont tous de type __
l 10 .v2 l 11
mécanique.
3 12M1
A partir du GRAFCET du point de vue système,
l10.v2
compléter le GRAFCET du point de vue partie
commande. 4 14M2
__
l 20 .v3 l 21

5 12 M2

l20.v3
6 14 M3

l 31

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D - ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE
D-1.Commande du système par API .
D-1-1. A partir du GRAFCET du point de vue partie commande, on envisage une solution programmée
en utilisant un automate programmable type « SYRELEC »
Les tableaux suivants définissent les adresses des entrées et des sorties.

Entrée Adresse
Dcy E 0000 Sortie Adresse
v1 E 0001 KM1 C 0200
v2 E 0002 14M1 C 0201
v3 E 0003 12M1 C 0202
l10 E 0004 14M2 C 0203
l11 E 0005 12M2 C0204
l20 E 0006 14M3 C 0205
l21 E 0007 KM2 C 0206
L31 E 0008 KM3 C 0207
t1 E 0110 T1 C O110

Compléter le GRAFCET codé automate correspondant .

E 0004.E 0006.E0000
1 C 0200
E 0001

2 C 0201

E0004.E0002/ E 0005

3 C0202

E 0004.E 0002

4 C0203

E 0007
E 0006.E0003/
5 C 0204

E 0006.E 0003
6 C0205

Feuille Corrigée (juin 96 Principale) SYSTEME D’ENCAISSAGE 8/11

D-1-2 . Le moteur M2 est du type asynchrone triphasé à démarrage en deux temps par élimination de
résistances statoriques.
Il est rappelé que l’interrupteur départ cycle permet aussi la mise en marche de tout le système
notamment le moteur M2.
API AEG
AFFECTATION DES ENTREES
0 Arrêt Entrées Adresses
Dcy l1
t/10/5S T1

1 KM2Dcy T AFFECTATION DES SORTIES

Sorties Adresses
t / 10 / 5s KM2 Q1

2 KM3 Q2
KM2 KM3
T T1

M2 M Dcy AFFECTATION DES ETAPES

Etapes Adresses

Compléter le programme correspondant au GRAFCET de Etape 0 M1

fonctionnement de M2 au choix sur API type SYRELEC Etape 1 M2

(tableau 1 ) ou sur API type AEG (tableau 2). Etape 2 M3

TABLEAU 2
TiT: CIR ADR : INSTRUCT Information Valeur
01 01 : A M128 Initialisation
02 : SL M1
03 : A M128
03 : RL M128
02 04 : A M1 Activation de l’étape 10
05 : A I1
06 : SL M2
03 07 : A M3 Désactivation de l’étape 10
08 : RL M2
04 09 : A M2 Activation de l’étape 20
10 : A T1
12 : SL M3
04 13 : A M1 Désactivation de l’étape 20
14 : RL M3
05 15 : A M3 Activation de l’étape 00
16 : AN I1
17 : SL M1
06 18 : A M2 Contacteur ligne KM1
19 : O M3
20 : = Q1
07 21 : A M2 Temporisateur T
22 : = T1 = 50
23 : A M3 Contacteur dém KM3
24 : = Q2
08 25 : PE Fin programme

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 T A B L E A U 1
INSTRUCTION
PAS OP DEST ADRESSE
0000 0 U 1515 0315
0001 0 U 1515 0315
0002 5 0000
0003 0 G 0020
0004 1 E 0000/
0005 7 G 0000
0006 1 E 0000
0007 7 G 0010
0008 1 E 0110
0009 7 G 0020
0010 7 C 0206
0011 7 C 0207
0012 0 G 0010
0013 7 C 0110
0014 7 C 0206
0015 5 0000
0016 5 0000/

D-2 Amélioration du système .

Le produit à encaisser est sensible à la température ,pour cela on envisage d’équiper le système
d’un détecteur température .Si la température dépasse un seuil de référence ,un dispositif met en marche
une alarme et arrête le système immédiatement. Le schéma du circuit électronique correspondant à ce
dispositif est le suivant VCC 30 V
R2
1 2

R1 RC
A
KA
8

B R1 RB
T

VA KA
VB R2 VS Sr

VA : correspond à la consigne de température

Circuit d'arrêt immédiat
VB : correspond à la mesure de température en cas d'excès de température
1 : vers circuit de commande du système
2 : vers circuit d'alarme

D-2-1. Donner le type du montage de l’amplificateur opérationnel (AOP)

C’est un amplificateur de différence ( amplificateur soustracteur )
D-2-2. Sachant que l’AOP est supposé idéal ,on se propose de calculer la tension de sortie vS en
fonction des entrées vA et vB. Pour cela :
- On donnera l’expression de i1 en fonction de vA , vS , R1 et R2 :
vA = vS+R1i1+R2i1 = vS + i1 ( R1+R2 ) → i1 = vA -vB / R1+R2

Feuille Corrigée (juin 96 Principale) SYSTEME D’ENCAISSAGE 10/11

 - On donnera l’expression de i2 en fonction de vB , R1 et R2 :

vB = R2i2 + R1i2 = i2 ( R1 + R2 ) → i2 = vB / R1+R2

- On donnera la relation liant : vA , i1 , i2 , R1 et R2 :

vA = R1i1 + R2i2
- On déduira l’expression de vs en fonction de vA , vB , R1 , et R2 :

vA = R1 ( vA - v S / R1+R2) + R2 (vB / R1 + R2) → vS = R2 / R1 ( vB - vA )

- A.N : R1 = 10 KΩ ; R2 = 10 R1
vS = 100 / 10 ( vB - vA ) = 10 ( vB - vA )

D-2-3. Etude du circuit d’arrêt immédiat. Pour cela :

- Donner la condition sur vA et vB qui permet d’avoir vS = 0.

vS = 10 ( vB - vA ) = 0 → vB = vA

- Que se passe t-il pour le transistor T lorsque vS = 0 .

Si vS = 0 alors le transistor est bloqué

- Donner le rôle du bouton poussoir Sr .

Le bouton poussoir Sr désexcite le relais KA pour initialiser le système (bouton de réarmement).

D-3. Etude du moteur PAS A PAS

Les impulsions mécaniques sont assurées par un moteur

PAS A PAS à aimant permanent défini par la figure ci-
contre. P
O
D-3-1. Préciser le nombre de phases : S1

3 2
8phases S
1
R 4

S 8
D-3-2. Préciser le nombre de pôles : S2 5
N
6 7

2 pôles
T
D-3-3. Déterminer le nombre de positions par tour en U
admettant que les phases sont alimentées séparément. S3
V W

Np = Nph * p = 8 * 1 = 8phases

D-3-4. Déduire le pas angulaire de rotation. S4

α = 360 / Np = 360 / 8 = 45°

Feuille Corrigée (juin 96 Principale) SYSTEME D’ENCAISSAGE 11/11