Thesis Bo Udara

Coupleur électromagnétique de puissance à émissions
réduites (CEMPER).
Fatima Zahra Boudara
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Fatima Zahra Boudara. Coupleur électromagnétique de puissance à émissions réduites (CEMPER)..
Energie électrique. Université de Pau et des Pays de l’Adour, 2021. Français. �NNT : 2021PAUU3017�.
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UNIVERSITÉ DE PAU ET DES PAYS DE L’ADOUR
ÉCOLE DOCTORALE DES SCIENCES EXACTES ET APPLIQUÉES (ED 211)
THÉSE
Pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE l'UNIVERSITÉ DE PAU ET DES PAYS DE L’ADDOUR
Discipline : Génie Électrique
Par
Fatima Zahra BOUDARA
Manuscrit provisoire
Contribution au dimensionnement et à la mise en œuvre de
coupleurs électromagnétiques de fortes puissances à émissions
réduites
JURY :
Professeure des Universités, Université de

Mme. Geneviève DUCHAMP Rapporteur
Bordeaux
Professeur des Universités, Université
M. Pierre BIDAN Rapporteur
Toulouse III – Paul Sabatier
M. Abdelhadi ASSEBAN Expert technique, DGA Examinateur

Professeur des Universités, Université de Pau
M. Jean-Pierre BEDECARRATS Examinateur
et des Pays de l’Adour
M. Sylvain PAQUET Ingénieur de recherche, EFFITECH Examinateur

Professeur des Universités, Université de Pau
M. Laurent PECASTAING Directeur de thèse
et des Pays de l’Adour
Maître de Conférences, Université de Pau et
M. Marc RIVALETTO Co-directeur de thèse
des Pays de l’Adour
À ma tendre maman FATIMA…
2
Table des matières
3
4
Table des matières
Introduction générale ................................................................................................................... 19
État de l’art et vision globale sur la technologie de transfert de puissance inductif . 25
1. Naissance du concept de transfert de puissance inductif .................................................... 26
2. Solutions industrielles existantes ......................................................................................... 28
2.1. Les applications de faible puissance.............................................................................. 28
2.1.1. Chargement des appareils électroniques .............................................................. 28
2.1.2. Domaine médical : transfert d’énergie transcutané (TET) ..................................... 30
2.2. Les applications de forte puissance ............................................................................... 32
2.2.1. Systèmes de chargement stationnaires ................................................................. 32
2.2.2. Systèmes de chargement dynamique .................................................................... 35
3. Défis de conception .............................................................................................................. 43
3.1. Sélection de la géométrie du coupleur ......................................................................... 43
3.2. Sélection du fil de Litz .................................................................................................... 45
3.3. Sélection de la topologie de compensation .................................................................. 47
3.4. Normes internationales et préoccupations de sécurité ................................................ 48
3.5. Système de dissipation thermique ................................................................................ 50
4. Conclusion du chapitre ......................................................................................................... 51
Principe et dimensionnement des coupleurs électromagnétiques CEMPER ............ 55
1. Schéma équivalent d’un transformateur conventionnel...................................................... 55
2. Transition vers les systèmes de transfert de puissance inductif .......................................... 60
3. Circuit de résonance ............................................................................................................. 63
3.1. Les différentes topologies de compensations ............................................................... 63
3.2. Le choix de la topologie SS ............................................................................................ 66
4. Efficacité maximale ............................................................................................................... 69
4.1. Coefficient de qualité .................................................................................................... 69
4.2. Expression simplifiée de l’efficacité .............................................................................. 71
4.3. Phénomène de bifurcation ............................................................................................ 72
4.4. Maximiser l’efficacité, minimiser la capacité de transfert de puissance et vice-versa . 74
5. Dimensionnement de coupleurs électromagnétiques CEMPER ........................................... 75
5.1. Choix de la fréquence de résonance ............................................................................. 75
5.2. Choix de la géométrie torique ....................................................................................... 77
5.3. Choix du fil de Litz.......................................................................................................... 78
5.4. Modélisation et calcul de l’inductance mutuelle .......................................................... 81
5.5. Processus de conception ............................................................................................... 83
6. Conclusion du chapitre ......................................................................................................... 84
Coupleurs électromagnétiques pour le chargement ultra-rapide et sans contact .. 89
1. Étude et conception du système de transfert de puissance inductif ................................... 90
1.1. Caractéristiques du coupleur électromagnétique ......................................................... 90
5
1.2. Estimation des pertes du système ................................................................................ 91
2. Modélisation numérique et réalisation mécanique du coupleur électromagnétique ......... 94
2.1. Modélisation numérique du coupleur électromagnétique ........................................... 94
2.2. Réalisation mécanique du coupleur électromagnétique .............................................. 98
3. Problématique du fil de Litz ................................................................................................ 101
4. Essais Expérimentaux.......................................................................................................... 106
4.1. Description du dispositif expérimental ....................................................................... 106
4.2. Mesure de l’efficacité DC-DC en cas d’alignement parfait .......................................... 110
4.3. Mesure de l’efficacité DC-DC en cas de désalignement .............................................. 113
5. Évaluation de l’émission des champs magnétique et électrique - ICNIRP 2010 ................ 115
5.1. La norme ICNIRP 2010 ................................................................................................. 116
5.2. Présentation de l’appareil SMP2 et des sondes WP400 et WP400-3 ......................... 117
5.3. Vérification expérimentale comparativement à la norme ICNIRP 2010 ..................... 118
6. Coupleur électromagnétique en forme de D12 optimisé ................................................... 121
7. Conclusion du chapitre ....................................................................................................... 125
Perspectives fonctionnelles : études préliminaires ............................................... 129
1. Coupleur électromagnétique non démontable avec enroulements circulaires ................. 130
1.1. Détermination des paramètres électriques du schéma équivalent ............................ 130
1.1.1. Par modélisation numérique ............................................................................... 130
1.1.2. Par mesure au RLC mètre..................................................................................... 132
1.2. Vérification expérimentale des performances du système de transfert de puissance
inductif ........................................................................................................................................ 134
1.2.1. Mesure de l’efficacité DC-DC ............................................................................... 134
1.2.2. Vérification de la conformité à la norme ICNIRP 2010 ........................................ 137
2. Étude préliminaire de la gestion thermique du coupleur électromagnétique toroïdal ..... 139
2.1. Modèle analytique....................................................................................................... 141
2.2. Modélisation numérique 3D par ANSYS-Fluent .......................................................... 146
3. Optimisation du coupleur électromagnétique : structure en D10 ..................................... 151
3.1. Coupleur D10 : isolant galvanique............................................................................... 151
3.1.1. Modélisation numérique et préparation de prototype ....................................... 151
3.1.2. Essais expérimentaux ........................................................................................... 154
3.2. Coupleur D10 : élévateur de tension........................................................................... 159
4. Conclusion du chapitre ....................................................................................................... 163
Conclusion générale .................................................................................................................... 167
6
Liste des figures
7
8
Liste des figures
Figure 1 : Recharge inductive de batterie de VE pour Volvo................................................................................ 20
Figure I-1 : Schéma de distribution du réseau électrique intelligent [1]............................................................... 25
Figure I-2 : Classification des différents domaines de la technologie TPI [3]. ....................................................... 26
Figure I-3 : Schéma de principe et expérience de transfert de 60 W via la technologie transfert de puissance
inductif réalisée par le MIT [1]. ............................................................................................................................. 28
Figure I-4 : Les différentes configurations de la standard QI [12]. ........................................................................ 29
Figure I-5 : Principe de chargement sans contact à multi-bobines [14]............................................................... 30
Figure I-6 : Schéma d'un système d'assistance circulatoire mécanique implantable [17]. ................................... 31
Figure I-7 : Système de chargement par TPI d'Evatran [21]. ................................................................................. 33
Figure I-8 : Bus électrique chargé par la technologie développée par WAVE [24]. .............................................. 33
Figure I-9 : Prototype du laboratoire Power Electronic System [25]. ................................................................... 34
Figure I-10 : Prototype développé durant la thèse de A. Hammoud [26]............................................................. 35
Figure I-11 : Résumé de l'évolution du projet OLEV jusqu'à la 4G [31]. ............................................................... 37
Figure I-12 : Différentes technologies développées par Bombardier – Projet PRIMOVE. .................................... 38
Figure I-13 : La bobine primaire lors de son rapprochement au sol avec son système de refroidissement [32]. 39
Figure I-14 : Coupleur électromagnétique des systèmes développés au ORNL. .................................................. 39
Figure I-15 : Essais expérimentaux du système développé par ORNL [35]. .......................................................... 40
Figure I-16 : Prototype de la piste routière conçue dans la thèse [28]. ................................................................ 40
Figure I-17 : Prototype du système eCo-FEV [37]. ................................................................................................ 41
Figure I-18 : Voie de recharge TPI développée dans la thèse de V. Cirimele [38]................................................. 41
Figure I-19 : Piste d'essai de la technologie Qualcomm en dynamique [39]. ....................................................... 42
Figure I-20 : Dessin schématique des différentes géométries de bobines circulaire, carré, rectangulaire et DD
[47]. ....................................................................................................................................................................... 43
Figure I-21 : Résultats de l'étude comparative pour le coefficient de couplage des quatre géométries [47]. ..... 44
Figure I-22 : Géométrie DDQ proposée par M. Budhia et al. [46]. ....................................................................... 44
Figure I-23 : Illustration des différents types de fil de Litz [49]. ........................................................................... 45
Figure I-24 : Évolution de l'effet de peau en fonction de la fréquence dans un conducteur [50]. ....................... 46
Figure I-25 : Évolution de l'effet de proximité en fonction de la fréquence [50].................................................. 46
Figure I-26 : Les quatre topologies de compensation. .......................................................................................... 47
Figure I-27 : ICNIRP 1998/2010, niveaux de référence pour l’exposition publique et professionnelle au champ
magnétique [25].................................................................................................................................................... 48
Figure II-1 : Structure d'un système de chargement de batterie haute puissance ............................................... 55
Figure II-2 : Schéma électrique simplifié d'un transformateur conventionnel. .................................................... 56
Figure II-3 : Schéma équivalent d’un transformateur réel. ................................................................................... 57
Figure II-4 : Schéma équivalent du transformateur avec l’inductance de fuite localisée au primaire.................. 58
Figure II-5 : Étapes de mesure des paramètres électriques du schéma équivalent du transformateur ............... 59
Figure II-6 : Illustration du mécanisme d’un système TPI. .................................................................................... 61
Figure II-7 : Schéma équivalent du système TPI.................................................................................................... 61
Figure II-8 : Schéma équivalent simplifié d’un system TPI. ................................................................................... 62
Figure II-9 : Valeurs des capacités de compensations selon la topologie choisie ................................................. 64
Figure II-10 : Schéma équivalent du coupleur électromagnétique avec la topologie SS ...................................... 65
Figure II-11 : Schéma du circuit émetteur en présence du récepteur .................................................................. 65
Figure II-12 : Caractéristique du gain de tension et de de la phase de l’impédance d’entrée en fonction de la
fréquence d’un système TPI topologie SS. ............................................................................................................ 67
Figure II-13 : Variation de la phase de l'impédance d'entrée pour différents cas du coefficient de couplage [67].
.............................................................................................................................................................................. 73
Figure II-14 : Schéma équivalent d'un circuit de transfert de puissance inductif. ................................................ 74
9
Figure II-15 : Évolution du rapport RAC/Rdc en fonction de la fréquence pour différentes combinaisons de fil de
Litz. ........................................................................................................................................................................ 76
Figure II-16 : Constitution de l'architecture torique du coupleur électromagnétique ......................................... 77
Figure II-17 : Fil de Litz modélisé sous le logiciel CST. ........................................................................................... 79
Figure II-18 : Évolution de la résistance linéique en fonction de la fréquence pour différentes combinaisons de
fil de Litz. ............................................................................................................................................................... 80
Figure II-19 : Configurations géométriques pour des bobines circulaires. ........................................................... 81
Figure II-20 : Exemples de calcul de mutuelle entre deux boucles circulaires. ..................................................... 82
Figure II-21 : Processus de conception des coupleurs électromagnétiques. ........................................................ 84
Figure III-1 : Évolution de la résistance linéique AC de différentes configurations du fil de Litz en fonction de la
fréquence avec les deux modèles de modélisation numérique. .......................................................................... 95
Figure III-2 : Coupleur électromagnétique modélisé avec le logiciel CST Studio. La bobine primaire est
désalignée de 1 cm par rapport à la bobine secondaire. ...................................................................................... 96
Figure III-3 : Distribution de champs. .................................................................................................................... 97
Figure III-4 : Dessins de construction du prototype du coupleur électromagnétique réalisé comprenant le
support des câbles et les fils de Litz. ..................................................................................................................... 98
Figure III-5 : Prototype du coupleur électromagnétique démontable. ................................................................. 99
Figure III-6 : Fil de Litz de type 2500 x 71 µm avec les dix sous-paquets séparés. .............................................. 102
Figure III-7 : Schéma équivalent du montage mis en place pour la réalisation des essais expérimentaux. ....... 106
Figure III-8 : Photographie du dispositif expérimental........................................................................................ 107
Figure III-9 : Photographie du convertisseur DC/AC. .......................................................................................... 107
Figure III-10 : Capacités dédiées pour un fonctionnement hautes fréquences de chez Illinois Capacitor [85]. . 108
Figure III-11 : Photographie et caractéristiques de la sonde Pearson modèle 3972 [86]. .................................. 109
Figure III-12 : Photographie et caractéristiques de la sonde de tension différentielle TT-SI 9010A [88]........... 109
Figure III-13 : Formes d’onde des courants et des tensions aux bornes du système résonant. ......................... 110
Figure III-14 : Comparaison entre données expérimentales et simulées pour le cas d’un alignement parfait des
bobines : évolution des pertes totales mesurées et calculées ainsi que les pertes du coupleur
électromagnétique en fonction de la puissance de sortie. ................................................................................. 111
Figure III-15 : Répartition des pertes totales mesurées de la chaîne de transmission à 200 kW. ...................... 112
Figure III-16 : Évolution des efficacités DC-DC mesurée et calculée en fonction de la puissance de sortie. ...... 113
Figure III-17 : Évolution des pertes totales mesurées et calculées ainsi que des pertes du coupleur
électromagnétique en fonction de la puissance de sortie. ................................................................................. 114
Figure III-18 : Évolution des efficacités DC-DC mesurée et calculée en fonction de la puissance de sortie. ...... 115
Figure III-19 : Gamme de fréquences distinguées par leurs effets sur la santé [89]........................................... 116
Figure III-20 : Appareil de mesure des champs B et E avec la sonde WP400 (section transversale de 100 cm2) et
la sonde WP400-3 (section transversale de 3 cm2) [90]. .................................................................................... 117
Figure III-21 : Mesure de la densité du flux magnétique aux alentours du coupleur. ........................................ 119
Figure III-22 : Coupleur électromagnétique démontable D12. ........................................................................... 123
Figure III-23 : Coupleur électromagnétique démontable D12 modélisé avec le logiciel CST.............................. 123
Figure III-24 : Modélisation de la répartition de la densité du flux magnétique et du champ électrique avec le
logiciel CST. ......................................................................................................................................................... 124
Figure IV-1 : Coupleur toroïdal non démontable. L'enroulement primaire est présenté par la couleur rouge et le
secondaire est présenté par le bleu. Le gris présente le support des câbles en PLA.......................................... 131
Figure IV-2 : Distribution de la densité du flux magnétique et du champ électrique pour une puissance de 198
kW selon la norme ICNIRP 2010 pour l’exposition publique et pour l’exposition professionnelle. ................... 132
Figure IV-3 : Support de câble PLA imprimé en 3D. ............................................................................................ 133
Figure IV-4 : Dispositif expérimental du coupleur électromagnétique non démontable. .................................. 134
Figure IV-5 : Formes d’onde des courants et des tensions aux bornes du système résonant du système non
démontable (puissance moyenne de 198 kW). .................................................................................................. 135
10
Figure IV-6 : Comparaison entre données expérimentales et simulées du coupleur électromagnétique non
démontable. ........................................................................................................................................................ 136
Figure IV-7 : Évolution de la densité du flux magnétique B. ............................................................................... 138
Figure IV-8 : Support des câbles en PLA. ............................................................................................................. 140
Figure IV-9 : Élévation de température avec convection naturelle (h = 25 W/(m2K)). ....................................... 143
Figure IV-10 : Variations du coefficient de transfert de chaleur externe minimum en fonction de (hint et Text,)
pour trois niveaux de pertes (4,5 kW, 5 kW et 5,5 kW). ..................................................................................... 145
Figure IV-11 : Variations du coefficient de transfert de chaleur externe minimum en fonction de (r2 et R) pour
trois niveaux de pertes (4,5 kW, 5 kW et 5,5 kW)............................................................................................... 146
Figure IV-12 : Élévation de température du coupleur torique avec convection naturelle (h = 25 W/(m2K))
modélisée en 3D avec le logiciel ANSYS Fluent. .................................................................................................. 147
Figure IV-13 : Élévation de température du coupleur torique avec convection forcée (h = 305 W/(m2K))
modélisée en 3D avec le logiciel ANSYS Fluent. .................................................................................................. 148
Figure IV-14 : Distribution de température au sein d’un demi-tube du coupleur torique avec convection forcée
(h = 305 W/(m2K)) ............................................................................................................................................... 148
Figure IV-15 : Évolution de la température maximale du coupleur torique à 200 kW en fonction du coefficient
hext pour (hint = 305 W/(m2K), hint 350 W/(m2K), hint 400 W W/(m2K)). ............................................................... 150
Figure IV-16 : Coupleur électromagnétique non démontable en forme D10 (isolant galvanique)..................... 152
Figure IV-17 : Prototype du coupleur électromagnétique non démontable D10 en mode isolant galvanique. . 153
Figure IV-18 : Dispositif expérimental pour l’évaluation des performances du coupleur D10 optimisé. ........... 155
démontable D10 (isolant galvanique). ................................................................................................................ 156
démontable D10. ................................................................................................................................................ 157
Figure IV-21 : Évolution de l’efficacité DC-DC mesurée et calculée en fonction de la puissance de sortie. ....... 158
Figure IV-22 : Coupleur électromagnétique non démontable en forme D10 (élévateur de tension). ............... 159
Figure IV-23 : Schéma électrique de la simulation globale combinant le modèle 3D avec les composants du
circuit. ................................................................................................................................................................. 160
Figure IV-24 : Formes d’onde de la tension et du courant d’entrée du coupleur D10 (élévateur de tension). .. 161
Figure IV-25 : Formes d’onde à la sortie du coupleur D10 en élévateur de tension........................................... 162
11
12
Liste des tableaux
13
14
Liste des tableaux
Tableau I-1 : Récapitulatif des limites établies par ICNIRP 2010 pour l’exposition publique et professionnelle à la
densité du flux magnétique et du champ électrique à 200 kHz............................................................................ 49
Tableau II-1 : Tableau récapitulatif des valeurs de coefficient de qualité en fonction de la topologie de
compensation. ...................................................................................................................................................... 70
Tableau III-1 : Paramètres du coupleur électromagnétique sélectionné.............................................................. 91
Tableau III-2 : Paramètres électriques simulés. .................................................................................................... 96
Tableau III-3 : Paramètres électriques mesurés et simulés. ............................................................................... 100
Tableau III-4 : Résultats de mesure sur le fil de Litz de type 250 x 71 µm. ......................................................... 103
Tableau III-5 : Comparaison entre les résultats expérimentaux et analytiques de trois échantillons de fil de Litz
de même section réalisé dans [26]. .................................................................................................................... 104
Tableau III-6 : Résultats numériques et expérimentaux de différente configuration de fil de Litz. ................... 105
Tableau III-7 : Détermination de la distance correspondant aux limites imposées par la norme ICNIRP 2010
(champ électrique est inférieur à 83 V/m) par mesure expérimentale et par simulation numérique 3D pour
deux niveaux de puissance (67 kW et 200 kW)................................................................................................... 120
Tableau III-8 : Paramètres électriques du circuit équivalent du coupleur électromagnétique démontable D12.
............................................................................................................................................................................ 123
Tableau IV-1 : Paramètres électriques simulés du coupleur torique non démontable. ..................................... 131
Tableau IV-2 : Paramètres électriques mesurés et simulés du coupleur électromagnétique non démontable
avec enroulements circulaires. ........................................................................................................................... 133
Tableau IV-3 : Détermination de la distance, par mesure expérimentale et par simulation numérique 3D, à
partir de laquelle le champ électrique est inférieur à 83 V/m pour une puissance de sortie de 198 kW. ......... 139
Tableau IV-4 : Principales propriétés thermophysiques du PLA [94]. ................................................................. 139
Tableau IV-5 : Différents cas de l’étude paramétrique sur ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒. ................................................................ 144
Tableau IV-6 : Propriétés thermophysiques du TC poly [98]. ............................................................................. 149
Tableau IV-7 : Paramètres électriques du coupleur non démontable en forme de D modélisés avec le logiciel
CST en mode isolant galvanique. ........................................................................................................................ 152
Tableau IV-8 : Paramètres électriques mesurés et simulés du coupleur électromagnétique non démontable D10
en mode isolant galvanique. ............................................................................................................................... 154
Tableau IV-9 : Détermination de la distance, par mesure expérimentale et par simulation numérique 3D, à
partir de laquelle la densité du flux magnétique et le champ électrique respectent la norme ICNIRP 2010 pour
l’exposition publique pour deux niveaux de puissance (150 kW et 316 kW). .................................................... 159
Tableau IV-10 : Paramètres électriques du coupleur non démontable en forme D10 modélisés avec le logiciel
CST en mode élévateur de tension. .................................................................................................................... 160
Tableau IV-11 : Pertes dans chaque bloc de la chaîne de transmission pour le coupleur D10 en élévateur de
tension. ............................................................................................................................................................... 162
15
16
Introduction générale
17
18
Les usages liés à l’électricité ont bien changé depuis leurs débuts. Les appareils
électriques se sont multipliés et le besoin en matière d’énergie a augmenté. La réduction de
l’empreinte carbone, afin de limiter le réchauffement climatique, est une préoccupation
majeure pour les pays développés. D’un côté, de nouvelles sources de production d’électricité
moins polluantes telles que les piles à combustible, l’énergie solaire ou éolienne sont de plus
en plus utilisées. D’un autre côté, la principale source de pollution provenant des activités
humaines est due à l’utilisation des combustibles fossiles pour produire de l’électricité, se
chauffer et se mouvoir. Par conséquent, les nouvelles stratégies de l’industrie automobile
passent par une transformation technologique importante dans un contexte où les
préoccupations environnementales sont au premier plan. Les besoins en réduction des
émissions de CO2 incitent les constructeurs à favoriser le développement des véhicules
électriques (VEs) et des véhicules électriques hybrides (VEHs).
Tous ces changements doivent être intégrés dans le réseau électrique actuel. Pour
accompagner alors cette transition énergétique, ce dernier évolue vers ce qu’on appelle les
réseaux intelligents (ou « smart grids » en anglais). Ce sont des réseaux électriques qui, grâce
à des technologies informatiques, ajustent le flux d’électricité entre le fournisseur et le
consommateur afin d’assurer, à tout instant, l’équilibre entre l’offre et la demande
d’électricité. Ils intègrent de nouveaux systèmes garantissant une fourniture d’électricité
efficace, économique, sécurisée et durable.
Grâce à sa simplicité d’utilisation et son efficacité, la technologie de Transfert de

Puissance Inductif (TPI) répond aux exigences de cette évolution énergétique. Elle permet de :
- transférer de la puissance entre deux nœuds distants, en assurant la possibilité d’un
transport de puissance bidirectionnel tout en maîtrisant le niveau de puissance
transmis et l’arrêt immédiat des puissances transmises en cas de court-circuit par
exemple ;
- recharger un système électrique autonome, en maîtrisant la puissance injectée ainsi
que la tension correspondante. La connexion électrique entre les deux systèmes se fait
sans contact ohmique, par couplage inductif.
En dépit des efforts développés ces dernières années pour faciliter l’accès au chargement
des VEs, ces systèmes peuvent contenir des éléments fastidieux et gênants pour l’utilisateur.
C’est pourquoi la solution clé de nos jours est l’utilisation des bornes de recharge à induction.
Cette technologie, connue mondialement sous les termes Wireless Power Transfer ou
Inductive Power Transfer, est basée sur le principe du couplage électromagnétiques.
19
L’objectif principal de cette technologie est de simplifier le processus de charge afin de

rendre les stations de charge des VEs plus accessibles et plus conviviales. C’est ainsi que le
câble du chargeur de batterie classique est remplacé par un transformateur, dont le primaire
(la bobine émettrice) est au sol et le secondaire (la bobine réceptrice) est sous le véhicule
comme l’illustre la Figure 1. En faisant circuler un courant électrique variable dans la bobine
primaire, un champ magnétique est créé ce qui entraîne l’apparition d’un nouveau courant
électrique variable dans la bobine secondaire. Ainsi, une partie de l’énergie électrique
circulant dans la bobine primaire est transférée à la secondaire lors du passage du VE au-
dessus de la première nommée. Par conséquent, l’utilisateur n’a plus besoin de gérer une
connexion filaire. Cela élimine les risques liés à la manipulation des équipements électriques
de grande puissance. De plus, le chargement inductif sans contact permet de démarrer le
processus de charge de manière totalement automatisée, sans interaction avec l’utilisateur
du VE. Il est donc possible d’installer des plates-formes de charge à des endroits où les
véhicules s’arrêtent (gares routières, arrêts de bus, stations de taxis ou feux de circulation par
exemple). Ceci est particulièrement intéressant pour le transport public. En outre, le système
à induction est naturellement protégé et son fonctionnement n’est pas affecté par les
conditions environnementales telles que l’eau, la saleté, etc… Le besoin de maintenance des
systèmes à induction est donc très réduit, contrairement aux systèmes classiques filaires qui
souffrent de plusieurs problèmes comme la corrosion électrique ou le dépôt de poussière.
Figure 1 : Recharge inductive de batterie de VE pour Volvo.
Cette thèse apporte une contribution à l’étude et au développement des systèmes qui
permettent d’assurer la transmission de puissance électrique pour :
- le transfert de puissance, bidirectionnel, entre deux points distants ;
- la recharge rapide sans contact.
L’innovation principale apportée par ce travail est la structure torique du coupleur
électromagnétique. Elle permettra d’améliorer le couplage entre les bobines et donc
d’atteindre un transfert de puissance important avec un rayonnement parasite minimal sans
ajout de l’écrantage magnétique habituellement utilisé pour la limitation des rayonnements
20
dans l’environnement du coupleur et donc la protection des utilisateurs. Sa compacité est

assurée par la fréquence de fonctionnement utilisée, proche de 200 kHz.
Toutefois, il faut reconnaître qu’il est difficile pour le moment de proposer les systèmes
développés dans cette thèse pour le chargement des VEs des particuliers. En effet, nos
systèmes ne répondent pas à plusieurs exigences règlementaires ou normatives liées à la
charge sans contact statique pour particuliers telles que l’interopérabilité, la fréquence de
fonctionnement, la puissance délivrée ou la distance entre le primaire et le secondaire. Ils
auront plus de perspectives dans les secteurs du transport public et de la défense pour le
rechargement de leurs dispositifs électriques, car ces contraintes n’y sont pas forcément
imposées.
Ce manuscrit regroupe les résultats de trois années et demie de travaux menés au sein
du laboratoire des Sciences pour l’Ingénieur Appliquées à la Mécanique et au génie Electrique
(SIAME) et réalisés dans le cadre d’un Régime d’APpui à l’Innovation Duale (RAPID) financé
par la Direction Générale de l’Armement (DGA). Les travaux présentés dans ce manuscrit ont
été développés en collaboration avec EFFITECH, une entreprise spécialisée dans les Hautes
Puissances Pulsées (HPP).
La thèse CEMPER acronyme de « Coupleurs ElectroMagnétiques de Puissance à Emission
Réduite » se divise en quatre chapitres.
Le chapitre I présente dans un premier temps la technologie de transfert de puissance

inductif, son histoire et son principe. Il précise ensuite les différents domaines d’applications
de cette technologie. Ces domaines ont été divisés en deux grands secteurs : les applications
de faible puissance et celles de moyenne/forte puissance orientées particulièrement vers la
recharge sans contact, statique ou dynamique, des véhicules électriques. Étant donné que la
technologie TPI est un condensé de contraintes et de défis, ces derniers sont alors discutés
dans ce chapitre. Pour finir, les objectifs et les points originaux du projet CEMPER sont
exposés. L’ensemble positionne les apports de cette thèse.
Le chapitre II commence par clarifier la différence entre un transfert de puissance filaire

et un transfert de puissance inductif en analysant les schémas électriques équivalents des
deux processus. Ensuite, le système résonant est introduit, les quatre topologies de
compensations sont décrites et comparées afin de déterminer la topologie la plus adaptée à
notre coupleur électromagnétique et à son utilisation future. Les aspects les plus importants
qui permettent d’obtenir l’efficacité la plus élevée de la chaîne de transmission sont analysés.
Le chapitre se termine par une description détaillée du processus du dimensionnement des
coupleurs électromagnétiques développés dans la thèse CEMPER.
Le chapitre III présente deux coupleurs électromagnétiques dont la bobine primaire et la

bobine secondaire ne sont pas sur le même support et qui peuvent être dédiés au chargement
sans contact. Tout d’abord, le dimensionnement et les caractéristiques du premier coupleur
21
électromagnétique sont introduits et le bilan de puissance du système global est estimé. Par
la suite, la première génération du coupleur torique avec des enroulements circulaires est
étudiée à travers des simulations numériques et des essais expérimentaux en haute puissance
jusqu’à 200 kW. Ce chapitre présente en détail la chaîne de transmission utilisée pour tester
les différents coupleurs électromagnétiques. Pour conclure l’étude expérimentale, des
mesures de la densité de flux magnétique et du champ électrique aux alentours du système
sont réalisées afin d’en vérifier la conformité aux normes internationales. La dernière partie
du chapitre présente la simulation numérique de la deuxième génération du coupleur torique
avec des enroulements en forme de D. Au moment de la rédaction de ce manuscrit, ce dernier
système n’a pas pu être étudié expérimentalement.
Le chapitre IV présente des études préliminaires pour des évolutions futures. Il débute
avec l’étude d’une version simplifiée du coupleur torique démontable avec des enroulements
circulaires. Son but est d’analyser le comportement thermique du coupleur torique, ce qui n'a
pas été étudié dans le chapitre III, alors que les coupleurs électromagnétiques doivent évacuer
des pertes de l’ordre de 4,5 kW pour la première génération et 2 kW pour la seconde. Cette
étude thermique est alors réalisée sur un modèle analytique simplifié par la détermination du
coefficient d’échange thermique. Ce modèle analytique est ensuite comparé aux résultats de
la modélisation numérique. Évidemment, ce système simplifié ne peut pas être utilisé pour
une application de chargement sans contact, mais il garde l’originalité d’un coupleur torique
sans noyau magnétique. À la fin de ce chapitre, un autre coupleur torique non démontable
avec des enroulements en forme de D est étudié, modélisé et construit dans le but de le tester,
par la suite, dans une configuration d’élévateur (ou d’abaisseur) de tension. Pour le moment,
il sera testé simplement comme un système d’isolement galvanique. Ses performances
électriques ainsi que sa conformité à la norme ICNIRP 2010 sont également présentées.
À la fin de chaque chapitre, de courts résumés des points traités sont présentés et les
principales conclusions sont mises en évidence.
Pour terminer le manuscrit, une conclusion générale fait le bilan de ce travail de thèse.
Elle a pour objectif de rappeler l’ensemble des résultats obtenus, de comparer les différents
systèmes développés dans ce projet et d’examiner leurs performances d’une manière critique
à la lumière des limites physiques et techniques des systèmes TPI. Finalement, la thèse est
conclue par des suggestions de futures améliorations possibles.
22
Chapitre I- État de l’art et vision globale sur
la technologie de transfert de puissance
inductif
23
24
État de l’art et vision globale sur la technologie de transfert de puissance inductif
La technologie de transfert de puissance inductif (TPI) reçoit actuellement une attention

très importante de l'industrie, notamment dans les domaines de la distribution au sein d’un
réseau électrique intelligent et du chargement sans contact des VEs. Cette technologie assure
la transmission de la puissance électrique entre deux points tout en contrôlant le niveau de
celle-ci et assure son arrêt immédiat en cas de problème.
La Figure I-1 montre un schéma de distribution du réseau électrique. La centrale

électrique produit de l'électricité. Grâce au transformateur élévateur de tension, la tension
est augmentée. La puissance est alors transmise aux systèmes de transmission qui fournissent
cette puissance aux clients à partir du poste de distribution. La technologie de réseau
intelligent permet une meilleure coordination des besoins et des capacités locales tout en
maximisant la fiabilité, la résilience et la stabilité du système [1]. L'un des principaux
composants du réseau intelligent est le transformateur qui doit assurer une transmission
efficace de l'énergie avec des systèmes de contrôle et de communication performants. Dans
ce contexte, le projet CEMPER propose d’utiliser un coupleur électromagnétique torique sans
matériau magnétique isolé galvaniquement.
Figure I-1 : Schéma de distribution du réseau électrique intelligent [1].
Dans un second temps, le projet CEMPER propose une autre version de coupleurs
électromagnétiques toriques dont le primaire est séparé du secondaire. Ce système
déconnectable peut être utilisé dans le contexte du chargement inductif sans contact des VEs.
Ce chapitre résume en premier lieu l’histoire du concept de transfert de puissance
inductif, ainsi que ces principaux domaines d’application. Il contient également une
présentation des travaux scientifiques récents ayant traité le même sujet que le projet
CEMPER. La troisième section expose les principaux défis rencontrés lors du design du
système. La dernière section résume les objectifs et les points originaux de CEMPER.
25
1. Naissance du concept de transfert de puissance inductif
Le transfert de puissance inductif est un terme spécifique appliqué aux différentes

techniques qui permettent de transférer de la puissance électrique à distance, sans aucun
contact physique. Aujourd’hui, cette terminologie couvre plusieurs technologies dans
différents domaines d’applications qui peuvent être divisés en deux catégories suivant les
phénomènes physiques de propagation du champ électromagnétique concerné [2][3].
Figure I-2 schématise les types de transmission de puissance utilisant le champ

électromagnétique.
Figure I-2 : Classification des différents domaines de la technologie TPI [3].
De façon générale, un appareil électrique émet à la fois un champ magnétique et un

champ électrique dont les amplitudes diffèrent selon la distance à la source de rayonnement.
On distingue deux zones différentes. La zone de champ proche où la distance à la source est
inférieure à λ/2π, avec λ la longueur d’onde. Dans cette zone, l’un des deux champs est
dominant. En s’éloignant, la distance à la source vaut puis dépasse λ/2π, on se trouve alors
dans la zone de champ lointain où les deux champs sont fortement couplés.
La transmission de puissance dans la zone de champ lointain permet des transferts de

puissance sur des distances aussi bien courtes que longues et à très hautes fréquences allant
du GHz au THz. Elle concerne généralement une énergie électromagnétique transmise par
faisceau (lasers, micro-ondes et ondes radioélectriques).
La transmission de puissance en champ proche permet des transferts de puissance avec
des rendements élevés mais uniquement sur des faibles distances. Le niveau de fréquence
varie de quelques Hz jusqu’à plusieurs GHz. Ce type de transmission utilise trois types de
couplage : capacitif, inductif et inductif résonant.
26
Mon travail de thèse entre dans le cadre de la transmission de puissance en champ

proche à couplage inductif résonant.
La transmission de puissance inductive est fondée sur la loi d’Ampère de 1820 [4] et la loi
de Faraday de 1831 [5]. La première loi explique qu’une bobine, parcourue par un courant
alternatif, génère un champ magnétique variable dans le temps. Lorsque ce dernier est
intercepté par un autre circuit électrique, il y induit une force électromotrice selon la seconde
loi.
La théorie de la transmission de puissance inductive a été proposée par Nikola Tesla en
1899. Il avait souligné deux points importants concernant cette transmission [6] :
la nécessité de travailler à des fréquences élevées de l’ordre du kHz,
la nécessité d’associer des condensateurs aux bobines afin de fonctionner à la fréquence
de résonance, améliorant ainsi le rendement de la transmission.
En 1943, Georgiy Babat, un ingénieur soviétique, a développé une voiture électrique

alimentée par un système de transfert de puissance inductif à courte distance. Le système
était composé de tubes de cuivre formant une série de chemins enterrés sous l'asphalte et
d'un récepteur placé sous le véhicule à environ 20 cm du sol. La fréquence d’opération était
de 50 kHz, le courant induit était redressé pour alimenter directement un moteur de 2 kW,
l’efficacité du système ne dépassait pas 4 % [7].
L’intérêt des chercheurs et des industriels pour la technologie de transfert de puissance

inductif est clairement évident. Cette technologie était, par exemple, un sujet de recherche
actif pour les systèmes de transfert d’énergie transcutané pour implants médicaux et cela dès
les années 1960 [8]. Néanmoins, la technologie TPI est restée immature car la première
application grand public n’est apparue que dans les années 1990 avec les brosses à dents
électriques [9].
En 2007, une équipe du Massachusetts Institute of Technology (MIT) est parvenue à

transférer 60 W à moyenne distance avec un rendement de 30 % [2][10] en s’appuyant sur le
principe de la transmission d’énergie par couplage magnétique hautement résonant
représenté par la Figure I-3 comme le fit Nikola Tesla en son temps avec la bobine qui porte
son nom. Les bobines étaient réalisées de telles sortes qu’elles fonctionnaient à la fréquence
de résonance. La distance entre les deux bobines était de 2,4 m, soit quatre fois le diamètre
de la bobine.
A la fin du siècle dernier, la diffusion des systèmes de transfert de puissance inductif pour
la recharge des appareils portables et des bus hybrides et électriques devint une réalité. Les
domaines d’applications et les solutions industrielles existantes de la technologie de transfert
de puissance inductif sont très variés ; ils se différencient par la gamme de puissance
impliquée.
27
Figure I-3 : Schéma de principe et expérience de transfert de 60 W via la technologie transfert de puissance inductif
réalisée par le MIT [1].
2. Solutions industrielles existantes
Cette section présente un large choix d’applications des systèmes de transfert de

puissance inductif. La première partie traite les applications de faible puissance, inférieures à
100 W pour lesquelles l’efficacité n’est pas un critère majeur. La seconde partie est consacrée
aux systèmes haute puissance. Le défi le plus important des concepteurs de ces derniers est
l’obtention d’une excellente efficacité afin de limiter les pertes et de simplifier le système de
dissipation thermique. Cette présentation est focalisée sur deux domaines d’applications : le
premier vise le chargement statique et le second s’intéresse aux systèmes de chargement
dynamique.
2.1. Les applications de faible puissance
La technologie de transfert de puissance inductif à faible puissance est une solution

pratique dans beaucoup de domaines. Elle est de plus en plus utilisée pour charger les
batteries de nombreux appareils électroniques tels que les téléphones cellulaires, les tablettes
et les ordinateurs portables. Elle est également utilisée dans le domaine médical pour le
transfert d’énergie transcutané.
2.1.1. Chargement des appareils électroniques
Le chargement sans contact des appareils électroniques est une application largement
étudiée. La puissance transférée est souvent comprise entre 1 et 20 W avec une distance faible
entre l’émetteur et le récepteur.
Un modèle de chargement sans contact de téléphone portable est proposé par B. Choi et
al. dans [11]. Il est constitué de bobines circulaires de 35 mm. La puissance transmise est de 4
W à une distance inter-bobines de 2 mm. La fréquence de travail est de 500 kHz et l’efficacité
obtenue est de 57 %.
28
De plus en plus, les fabricants de ces appareils utilisent leurs propres systèmes de
chargement sans contact ce qui en résulte des déchets électroniques importants. Par
conséquence, pour réduire ces déchets, il a été primordial de standardiser les systèmes de
chargement sans contact pour qu’ils soient compatibles avec plusieurs appareils et donc
écoresponsables.
La norme la plus connue a été établie par la « Wireless Power Consortium Company »,
cette norme est appelée QI [12]. Elle concerne les applications faible puissance de moins de
5 W pour une distance maximale de 40 mm. Trois types de configuration de l’émetteur sont
possibles comme le montre la Figure I-4. La première configuration est appelée « guided
positioning », dans laquelle la bobine secondaire de l’appareil est alignée avec la bobine
primaire. La deuxième configuration est « free positioning », où la bobine primaire est mobile
au-dessous de la bobine secondaire afin d’assurer un bon couplage quelle que soit la position
du secondaire. La troisième configuration est « multi-coils free positioning». Ici, la partie
émettrice est composée de plusieurs bobines primaires et un système de détection de charge
est utilisé afin d’alimenter uniquement les bobines au-dessous du récepteur. Cette
configuration a été utilisée par S.Y.R. Hui et al. dans [13] en tant que chargeur sans contact
pour une gamme de produits électroniques. La puissance transmise est de 1,6 W à une
fréquence de 130 kHz.
(a) (b) (c)
Figure I-4 : Les différentes configurations de la standard QI [12].
(a) : Guided positioning, (b) : Free-positioning, (c) : Multi-coils free positioning.
La Figure I-5 représente le principe de chargement sans contact à multi-bobines avec une
vue détaillée sur la bobine primaire. C’est une solution proposée par C. Sonntag et al. [14] qui
proposent de charger des appareils électriques par un système constitué d’un réseau triphasé
de bobines hexagonales. Seules les bobines primaires les plus proches du dispositif de charge
sont utilisées pour transférer la puissance. Les objets sont détectés avec précision par le
processus de balayage des enroulements individuels en mesurant et évaluant leurs
impédances équivalentes.
L’utilisation de plusieurs enroulements primaires permet au champ magnétique créé de
couvrir toute la surface de la plateforme. Le placement de l’appareil pour le chargement n’est
29
donc pas limité à une certaine position mais peut être placé aléatoirement sur la plateforme.
Le système a, de fait, un degré de liberté plus élevé et un confort d’utilisation accru.
En revanche, bien que le champ magnétique rayonné est réduit de presque 85 %, le
système est plus complexe à mettre en œuvre à cause de la nécessité d’une alimentation
magnétique triphasée. De plus, l’efficacité est plus faible en raison du besoin d’électronique
supplémentaire et du nombre élevé de bobines à alimenter.
(a) (b)
Figure I-5 : Principe de chargement sans contact à multi-bobines [14].
(a) : Le chargement de différents appareils montrant les enroulements primaires activés, (b) : La bobine hexagonale
primaire.
La technologie de transfert de puissance inductif a prouvé également son efficacité dans

le domaine médical.
2.1.2. Domaine médical : transfert d’énergie transcutané (TET)
Depuis plusieurs décennies la technologie de transfert de puissance inductif est

largement utilisée dans le domaine médical. C’est un sujet de recherche actif pour les
systèmes de transfert d'énergie transcutané (TET) pour implants médicaux depuis les années
1960. Cette technologie peut offrir une excellente solution pour éliminer la possibilité d'une
infection cutanée [15].
Parmi les solutions répandues, on trouve l’alimentation des cœurs artificiels via un
résonateur à couplage inductif [16]. Cette solution permet de supprimer le lien physique entre
l’alimentation et la charge placée à l’intérieur du corps du patient. En revanche, le défi majeur
de cette solution est le contrôle de la température de la partie secondaire car elle se trouve à
l’intérieur du corps du patient. Pour cette raison, la densité de courant dans la bobine
secondaire est limitée par rapport aux autres applications.
Aujourd’hui, de nombreuses équipes de recherche s’intéressent à ce domaine. Un

processus d’optimisation d’un système TET pour assistance à la circulation d’un cœur artificiel
à haute puissance a été décrit par une équipe du laboratoire ETH de Zurich [17]. Le système
d’assistance circulatoire implantable est illustré par la Figure I-6. La source d’alimentation
30
principale est fournie par un bloc de batterie externe porté par le patient. Le convertisseur
DC/AC est utilisé pour alimenter les bobines primaires de transfert de puissance inductive et
le courant électrique est transmis par induction à travers la peau à un récepteur implanté sous
celle-ci. Côté secondaire, un circuit redresseur fournit une tension continue à l’onduleur du
moteur qui entraîne le dispositif d’assistance ventriculaire gauche (Left Ventricular Assist
Device - LVAD). De plus, une liaison de données sans fil est incorporée pour mettre en œuvre
une commande en boucle fermée du système TET et la transmission de données de télémétrie
[17]. Les deux défis majeurs de ce système TET sont, d’une part, d’être confronté à un faible
couplage entre les deux bobines (et qui peut varier considérablement pendant le
fonctionnement à cause des mouvements du patient), et, d’autre part, de minimiser les pertes
dans le secondaire.
Figure I-6 : Schéma d'un système d'assistance circulatoire mécanique implantable [17].
Le prototype développé met l’accent sur la minimisation des pertes de puissance

associées à la bobine réceptrice implantée. Les pertes secondaires contribuent pour 8 %
seulement aux pertes totales. La fréquence de travail est de 800 kHz, la puissance de sortie
varie de 5 à 30 W pour une séparation de bobines de 10 à 20 mm. L’efficacité maximale
obtenue à la fois en simulation et expérimentalement est supérieure à 90 %.
Dans la même logique, un système de transfert de puissance sans contact est proposé
par H. H. WU et al. dans [18] afin d’alimenter un appareil cardiaque. Le coefficient de couplage
entre les bobines circulaires est de 0,3 ; la puissance transmise par le prototype est de 10 W à
une fréquence de 205 kHz avec une efficacité globale de 90,5 %.
Alors que les systèmes précédents n’abordent que les objets du quotidien ou du secteur
médical pour des gammes de puissance allant jusqu’à quelques centaines de watts, les
systèmes de transfert inductif sont actuellement en plein essor pour des applications de plus
fortes puissances comme dans le domaine de la mobilité par exemple. Ces dispositifs de
transfert de puissance sont considérés comme une solution d’intérêt pour le chargement
ultra-rapide des VEs.
31
2.2. Les applications de forte puissance
Au cours des dernières années, plusieurs entreprises et centres de recherche ont proposé
leurs solutions pour améliorer l’efficacité des systèmes de chargement sans contact des VEs.
Dans ce paragraphe, ces systèmes sont décrits. La première partie traite des systèmes de
chargement inductif stationnaires tandis que la seconde est consacrée aux systèmes de
chargement inductif dynamiques.
2.2.1. Systèmes de chargement stationnaires
La charge sans contact à l’arrêt est une solution conviviale qui offre un grand confort
d’utilisation. De nombreux prototypes de recharge par induction stationnaires ont été
développés. Toutefois, les informations sur les caractéristiques techniques ne sont pas
toujours dévoilées, nous citons celles auxquelles nous avons eu accès.
• Projet WiTricity [19-20]
La société WiTricity, start-up émanant du MIT, a développé plusieurs systèmes de

chargement à des puissances évolutives allant de 3,6 kW à 11 kW pour répondre aux
différentes capacités de batteries des VEs. La géométrie choisie est de type carré dont les
dimensions peuvent aller de 28 cm x 28 cm à 42 cm x 42 cm selon la puissance transmise.
L’efficacité globale des systèmes développés peut atteindre 94 % avec une tolérance de
désalignement de +/- 7,5 cm et +/- 10 cm.
Les prototypes de WiTricity fonctionnent dans les trois classes de garde au sol des
véhicules (définissant la distance qui sépare la bobine primaire de la bobine secondaire : Z1
(10 - 15 cm), Z2 (14- 21 cm) et Z3 (17 - 25 cm)) définies par la norme SAEJ2954. Ils sont
également dotés d’un capteur qui permet de détecter l’existence d’un corps étranger entre
les deux bobines afin d’assurer un bon fonctionnement [19-20].
• Projet Evatran [21-22]
La société américaine Evatran développe depuis 2009 des systèmes de chargement par
induction de 3,6 kW compatibles avec les voitures Nissan Leaf et Chevrolet Volt. La fréquence
de fonctionnement est de 19,5 kHz avec un espacement entre la bobine primaire et
secondaire de 10 cm [22]. Les tarifs de ces systèmes sont de 2850 $ et 2699 $ respectivement.
Actuellement, elle commercialise la deuxième génération de son chargeur d’une puissance de
7,2 kW compatible uniquement avec les voitures Tesla S et BMW i3. Les tarifs pour cette
gamme de puissance sont plus élevés ; ils sont de 3499$ pour la BMW i3 et 4120$ pour la
Tesla S.
32
Les nouveaux systèmes d’Evatran fonctionnent à une fréquence de 85 kHz et sont équipés
d’un panneau de contrôle qui aide le conducteur à positionner correctement la bobine
secondaire placée dans la voiture avec la bobine primaire posée sur le sol comme le montre
la Figure I-7 [21].
Figure I-7 : Système de chargement par TPI d'Evatran [21].
• Projet HaloIPT [23]
En mars 2011, la société américaine Qualcomm a annoncé l’acquisition de la quasi-

totalité des technologies d’HaloIPT qui est une spin-off néo-zélandaise émanant de l’université
d’Auckland. Les systèmes de chargement d’HaloIPT fonctionnent dans la gamme de puissance
comprise entre 3,6 kW et 20 kW à une fréquence de fonctionnement de 85 kHz, pour une
distance entre la bobine primaire et la bobine secondaire de 40 cm. Les chargeurs développés
tolèrent les défauts d’alignement lors du stationnement avec des rendements de transfert de
puissance pouvant correspondre à ceux d’un connecteur filaire [23].
• Projet de la société WAVE [24]
WAVE, une spin-off émanant de Utah State University, fournit des infrastructures de
recharge sans fil pour différentes applications industrielles dont la principale est le
chargement des bus publics électriques (Figure I-8).
Figure I-8 : Bus électrique chargé par la technologie développée par WAVE [24].
33
Le dépôt des bus ainsi que chaque arrêt sont équipés d’un système de chargement sans
contact d’une puissance qui varie de 50 kW à 250 kW avec un rendement supérieur à 90 %. La
distance qui sépare la bobine primaire de la bobine secondaire est de 20 cm. La technologie
WAVE permet au bus d’effectuer un cycle de service complet de plus de 225 km par jour [24].
• Projet présenté dans la thèse de R. Bosshard [25]
Le laboratoire Power Electronic System de l’ETH à Zurich a réalisé un prototype de

chargeur inductif de 50 kW présenté sur la Figure I-9. La géométrie rectangulaire est choisie
et les dimensions de la bobine primaire et secondaire sont identiques. Pour mieux confiner le
champ magnétique et améliorer le coefficient de couplage, des barres de ferrites ont été
sélectionnées. Le système conçu fonctionne à une fréquence de 85 kHz avec une efficacité de
95,8 % pour une distance de 16 cm entre le primaire et le secondaire.
Pour vérifier la conformité du système aux directives de la norme ICNIRP 2010 sur
l’exposition publique au champ magnétique, la mesure de ce dernier a été réalisée à
différentes distances latérales du centre de la bobine, il a été déterminé que le système ne
présente plus de risque pour la santé humaine à partir d’une distance de 80 cm [25].
Figure I-9 : Prototype du laboratoire Power Electronic System [25].
• Projet présenté dans la thèse de A. Hammoud [26]
Les travaux présentés dans la thèse de A. Hammoud [26] en partenariat avec la société
IES-Synergy ont conduit au développement d’un prototype d’une puissance de 22 kW. La
fréquence d’opération est de 85 kHz avec une efficacité optimale de 95 % pour un espace
entre le primaire et le secondaire de 25 cm. Après une étude comparative de diverses
géométries possibles, celle retenue pour le primaire et le secondaire est de type carré
présentée par la Figure I-10. Les essais ont démontré une grande tolérance au désalignement
latéral de l’ordre de 15 cm.
34
Figure I-10 : Prototype développé durant la thèse de A. Hammoud [26].
Si les systèmes de chargement inductif statique décrits précédemment permettent de

faciliter l’utilisation de la voiture électrique, en diminuant le temps de chargement. A terme,
les systèmes de chargement dynamique permettront de n’avoir plus de problème
d’autonomie et les VEs pourraient se recharger en permanence. On entend par « dynamique »
les systèmes permettant aux VEs de se recharger en roulant. En revanche, ces installations
sont coûteuses et seulement quelques grandes villes ont investi sur quelques portions de
route.
2.2.2. Systèmes de chargement dynamique
La même technologie de chargement inductif peut être appliquée à un véhicule roulant.

Les bobines émettrices sont enterrées dans le sol sous la forme d’une route de quelques
mètres et sont activées au passage d’un véhicule demandant à se charger. En soi, l’idée n’est
pas nouvelle, le premier système de chargement dynamique a été développé dans le cadre
d’un projet californien sous le nom de Roadway Powered Electric Vehicle project (RPEV) dans
les années 1980- 1990 [27].
Le système réalisé était constitué d’une route électrifiée sur 210 mètres de long pour
recharger un minibus de 35 places. Pour détecter le passage du véhicule au sol et pour activer
les bobines émettrices, un capteur de position inductif était utilisé. La puissance transmise
était de 200 kW avec un courant maximal de 2 kA et une distance entre bobinages de 7,5 cm.
La fréquence de fonctionnement était très faible et variait de 180 à 400 Hz.
Le rendement maximal obtenu était de 60 % et ne semblait pas être influencé par la
vitesse puisqu’il restait inchangé quel que soit le mode de chargement (statique ou
dynamique).
Les inconvénients principaux étaient le bruit produit par les convertisseurs ainsi que le
poids, 850 kg pour la partie embarquée et 400 kg par bobine au sol [28].
35
Le système n’a pas été commercialisé du fait du coût élevé de la construction des routes :
1 M$/km. De plus, l’entrefer de 7,5 cm ne répondait pas aux normes de sécurité routière et
n’était pas acceptable pour une utilisation pratique [28].
Dans une gamme de puissance plus élevée, plusieurs systèmes de recharge par induction
dynamique destinés aux bus électriques ont été développés et sont présentés ci-après.
• Projet OLEV [29-30-31]
Une équipe de recherche de l’institut des sciences et technologies de Corée du sud, KAIST,
développe, depuis 2009, des systèmes de rechargement routiers dans le cadre du projet
Online Electric Vehicle (OLEV). Ce projet comporte plusieurs générations récapitulées par la
Figure I-11 [27-29-31].
- La première génération a été annoncée le 27 février 2009. Elle concernait une
voiturette de golf équipée d’un système mécanique qui s’alignait automatiquement
sur le rail d’alimentation de 45 mètres de long. La puissance transmise était de 3 kW
par pickup, la fréquence de fonctionnement était de 20 kHz avec une efficacité de 80 %
pour une distance entre bobinages de 1 cm.
- La deuxième génération a été présentée le 14 juillet 2009. Les évolutions portaient sur
la diminution de la distance entre bobinages de la première génération. La puissance
maximale obtenue était de 60 kW, toujours à une fréquence de 20 kHz et une efficacité
de 72 %. La distance entre bobinages était de 17 cm ce qui est conforme à la
réglementation routière. Le rail d’alimentation était d’une largeur de 1,4 mètre et
d’une longueur totale de 240 mètres.
- Un mois plus tard, soit le 14 août 2009, la troisième génération a été lancée. La
puissance transmise était de 15 kW par récepteur. L’efficacité maximale obtenue était
de 71 % pour une distance entre bobinages de 17 cm. Les résultats étaient décevants.
Par conséquent, tout le système a été modifié et conçu pour obtenir une efficacité de
83 % avec une distance entre bobinage de 20 cm. Ce nouveau prototype était lancé en
janvier 2010 et appelé la 3G+.
- Durant l’année 2010, la quatrième génération a vu le jour. Elle présentait des
performances plus pratiques, telles qu’une largeur de rail très fine de 10 cm. Le coût
de construction des rails était ainsi considérablement réduit (20 % en comparaison des
précédentes générations d’OLEV). La puissance transmise était de 25 kW par
récepteur, la fréquence de fonctionnement était toujours de 20 kHz avec une efficacité
de 80 % pour une distance entre bobinages de 20 cm.
- La largeur des rails est passée de 10 cm à 4 cm dans la cinquième génération d’OLEV,
le coût de construction a été réduit et la robustesse des rails a été améliorée. La
fréquence et la distance entre bobinages restent inchangées. La puissance maximale
transmise est alors de 22 kW par récepteur pour une efficacité de 71 %.
- KAIST poursuit le développement de la sixième génération d’OLEV dans le but
d’améliorer l’efficacité de ces systèmes en cherchant de nouvelles solutions pour la
36
conception des structures primaire et secondaire. Le système n’utilisera pas de ferrites

dans la piste routière et la fréquence d’opération s’élèvera à 85 kHz.
Figure I-11 : Résumé de l'évolution du projet OLEV jusqu'à la 4G [31].
• Projet Primove [30]
Depuis 2010, les scientifiques de la société Bombardier commercialisent des systèmes de

chargement inductif statiques et dynamiques pour les bus et les tramways électriques dans
des différentes villes d’Allemagne et de Belgique comme l’illustre la Figure I-12 [30].
Les bus PRIMOVE se chargent partiellement ou entièrement dans les stations de

chargement qui se positionnent dans les dépôts et dans les arrêts de bus, notamment ceux de
départ et d’arrivée. Les bobines primaires sont activées à l’arrivée du véhicule, ce dernier est
détecté grâce à un capteur inductif.
37
Bombardier utilise une fréquence de fonctionnement de 20 kHz pour ces systèmes, la

puissance transmise est de 80 kW avec une efficacité de 88 à 90 % pour une distance entre
bobinages de 10 cm. Pour les systèmes dynamiques, la partie primaire est constituée de
plusieurs bobines émettrices enterrées dans le sol sous la forme d’une route de quelques
mètres (Figure I-12(b)) et qui sont activées au passage du bus en demande de recharge. La
recharge se fait donc en roulant avec une vitesse de bus maximale de 70 km/h sans que
l’efficacité ne soit affectée et avec une tolérance au désalignement de 10 cm.
(a) (b)
(c)
Figure I-12 : Différentes technologies développées par Bombardier – Projet PRIMOVE.
(a) : Commercialisation de la technologie Bombardier, (b) : Tram Bombardier - PRIMOVE, (c) : Station de
chargement [30].
À Augsburg en Allemagne, un chargeur sans contact de 250 kW a été conçu par

Bombardier pour les tramways PRIMOVE. L’originalité de ce système de rechargement pour
le tramway est qu’à l’arrêt, la bobine placée dans le bus se rapproche du sol (Figure I-13) et
limite la distance entre les bobinages à une distance de 6 cm, ce qui améliore largement les
performances du système (efficacité supérieure à 90 %). D’autre part, Bombardier adopte le
refroidissement par eau pour ces bobines primaires et secondaires. Les systèmes de
refroidissement de ces dernières ont les dimensions suivantes respectivement : 5m x 1,3m x
0,25m et 2,2m x 0,9 m x 0,1m [32].
Des bus PRIMOVE dont la puissance du système de rechargement est de 200 kW sont
déployés et exploités à Brunswick et Mannheim en Allemagne et à Bruges en Belgique depuis
38
2013. Contrairement aux autres systèmes développés par Bombardier, il n’y a pas beaucoup
d’informations en libre accès sur ce dernier système.
Figure I-13 : La bobine primaire lors de son rapprochement au sol avec son système de refroidissement [32].
• Projet du laboratoire ORNL [33-34-35-36]
Le laboratoire américain Oak Ridge National Laboratory (ORNL), fondé par United States
Department Of Energy (DOE), mène des recherches approfondies sur le transfert de puissance
inductif statique et dynamique depuis 2011. Les systèmes développés au sein du ORNL
s’appuient sur l’utilisation d’un seul étage d’électronique de puissance alimentant les
différents émetteurs. La détection du passage de véhicule est assurée par un système de
radiocommunication couplé à des capteurs optiques [33].
La Figure I-14 montre la géométrie circulaire adoptée par le laboratoire ORNL; le primaire
est composé de 7 tours (Figure I-14(a)) et le secondaire est constitué de 5 tours (Figure
I-14(b))[34].
(a) (b)
Figure I-14 : Coupleur électromagnétique des systèmes développés au ORNL.
(a) : Partie primaire, (b) : Partie secondaire [34].
La Figure I-15 représente les essais expérimentaux entrepris par ORNL. Ces essais ont
confirmé que le système a une faible tolérance au désalignement car il est limité par la
géométrie circulaire de son coupleur. La puissance transmise est de 2,2 kW à une fréquence
de 20 kHz. L’efficacité maximale obtenue est de 74 % [35-36].
39
Figure I-15 : Essais expérimentaux du système développé par ORNL [35].
• Projet de thèse de A. Caillierez [28]
Dans sa thèse, A. Caillierez [28] s’est aussi intéressé au transfert de puissance inductif
dynamique. La Figure I-16 présente la route électrique conçue, elle est de forme rectiligne
classique d’une longueur de 10 mètres avec une distance entre bobinages de plus de 15 cm.
La bobine secondaire du véhicule est de type rectangulaire et installée au centre de la voiture
avec suffisamment de ferrites pour une amélioration du transfert de puissance. La puissance
transmise est de 2,4 kW, la fréquence de fonctionnement est voisine de 85 kHz avec un
rendement global du système de 90 %.
Figure I-16 : Prototype de la piste routière conçue dans la thèse [28].
• Projet eCO-FEV [37-38]
Dans le cadre du projet européen eCO-FEV lancé en 2012, en partenariat avec plusieurs
organisations européennes, un système appelé POLITO a été coordonné par une équipe de
recherche du Departement of Energy of the Politecnico di Torino.
40
Dans ce projet, les émetteurs du prototype n’ont pas été enterrés dans le sol mais juste
posés sur la chaussée comme l’illustre la Figure I-17 [37]. La route est d’une longueur de 6,25
mètres avec une distance entre bobinages de 20 cm.
Figure I-17 : Prototype du système eCo-FEV [37].
Les travaux du projet eCo-FEV se sont poursuivis par la thèse de V. Cirimele [38] menée
dans le laboratoire de Génie électrique et électronique de Paris-Saclay (GeePs) en cotutelle
avec le Departement of Energy of the Politecnico di Torino. La thèse s’est intéressée à l’étude
du transfert de puissance inductif dynamique quand la piste routière émettrice est enterrée
dans le sol sans ferrite afin de réduire le coût de l’installation. La géométrie adoptée et
présentée par la Figure I-18 est rectangulaire. La fréquence de travail est de 85 kHz. La
puissance transmise est de 20 kW avec une distance entre bobinages de 25 cm.
(a) (b)
Figure I-18 : Voie de recharge TPI développée dans la thèse de V. Cirimele [38].
(a) : Schéma de principe du prototype développé, (b) : Voie de recharge TPI installée dans l’infrastructure
routière.
41
• Projet FABRIC [39]
Qualcomm a conçu, en partenariat avec Renault, un prototype capable de charger un VE

de manière dynamique avec une puissance de 20 kW à une vitesse supérieure à 100 km/h. Le
prototype construit permet de charger deux véhicules simultanément [39]. La piste d’essai est
présentée par la Figure I-19. Le prototype a été testé en 2017 dans le cadre du projet FABRIC
sur une piste de 100 mètres construite par l’institut VEDECOM à Versailles.
La piste de 100 mètres est composée de 4 segments de bobinages de 25 mètres chacun
et ils sont alimentés d’une façon totalement indépendante. Le secondaire est constitué de
deux bobines placées côte à côte de 10 kW chacune [39] .
Figure I-19 : Piste d'essai de la technologie Qualcomm en dynamique [39].
• Projet CEMPER [40-41-42-43-44-45]
Le projet CEMPER s’inclut dans le domaine civil (e-mobilité et le transfert de puissance

entre deux points distants), mais également dans le domaine militaire (chargement statique
des drones militaires). Ce dernier conserve néanmoins certaines spécificités telles que :
- La compacité grâce à une fréquence de travail supérieure aux dispositifs existants.

- Les contraintes de poids et de volume.
- Les modes de fonctionnement continu et/ou pulsé.
- Les niveaux de puissances supérieurs aux propositions présentées plus tôt.
- La diversité des équipements à alimenter.
- Le coût de réalisation.
Toutes ces contraintes conduisent à relever des défis de conception rencontrés lors du
développement des prototypes des systèmes de transfert de puissance inductif et qui
nécessitent des recherches plus approfondies de la part des chercheurs universitaires et
industriels.
42
3. Défis de conception
Le faible couplage magnétique entre la bobine primaire et la bobine secondaire dû à

l’absence du noyau magnétique impose une limite physique inhérente de capacité de
transfert de puissance maximale et d’efficacité. De plus, le coefficient de couplage est encore
plus faible au fur et à mesure que la distance inter-bobines augmente. Pour cette raison, pour
pouvoir transférer de la puissance avec une efficacité maximisée, plusieurs choix
technologiques devront être préalablement décidés et validés.
3.1. Sélection de la géométrie du coupleur
Les géométries traditionnelles trouvées dans la littérature sont généralement planes,

mono ou multi bobines et de type circulaire, carrée ou rectangulaire. Dans le but d’améliorer
le coefficient de couplage entre le primaire et le secondaire, d’autres géométries sont
proposées telles que la géométrie multi-bobines type DD proposée par M. Budhia et al. [46].
Néanmoins, une étude comparative entreprise par R. Bosshard et al. dans [47] a démontré
que la géométrie multi-bobines type DD reste l’architecture la moins avantageuse par rapport
aux différentes géométries de bobine présentées dans la Figure I-20.
Figure I-20 : Dessin schématique des différentes géométries de bobines circulaire, carré, rectangulaire et DD [47].
La Figure I-21 récapitule les résultats de l’étude comparative de ces quatre géométries.
Les résultats ont montré que, pour une surface donnée des bobines du coupleur, les
géométries carré et rectangulaire permettent d’obtenir approximativement le même
coefficient de couplage (compris entre 0,11 et 0,17 selon la surface choisie). La géométrie
circulaire a un coefficient de couplage légèrement plus grand puisqu’il est compris entre 0,13
et 0,19 selon la surface choisie. Selon l’explication de R. Bosshard, cette différence est due à
la distorsion du champ liée aux coins carrés des géométries carrée et rectangulaire.
Bien que la géométrie de type DD (segmented) permette d’additionner les flux
magnétiques générés par les deux bobines et d’augmenter ainsi l’amplitude du flux
magnétique total, elle reste l’architecture dont le coefficient de couplage est le plus faible (ce
dernier varie entre 0,06 et 0,12 selon la surface choisie). De plus, elle est la configuration la
plus compliquée à mettre en œuvre.
43
Figure I-21 : Résultats de l'étude comparative pour le coefficient de couplage des quatre géométries [47].
La géométrie appelée DDQ présentée dans la Figure I-22 ci-dessous proposée par M.
Budhia et al. [46] est une amélioration de la géométrie DD. Elle consiste tout simplement à
ajouter un bobinage Q centré par rapport aux bobinages DD. Cette architecture a une grande
tolérance au désalignement grâce à ce bobinage supplémentaire. En cas de désalignement, le
flux vu par les deux bobines DD diminue mais celui vu par la bobine Q augmente, ce qui
améliore le coefficient de couplage k.
Figure I-22 : Géométrie DDQ proposée par M. Budhia et al. [46].
Pour atténuer le rayonnement du champ magnétique et respecter les normes de sécurité

internationales, la majorité de ces systèmes utilisent un blindage magnétique constitué de
ferrites pour canaliser le flux magnétique. La forme et l’arrangement de ces ferrites
influencent aussi le coefficient de couplage d’après une étude menée par l’université
d’Auckland [48].
Le fonctionnement en haute fréquence exige l’utilisation d’un conducteur adapté dans

l’optique de réduire au possible les pertes par effet de peau et par effet de proximité.
44
3.2. Sélection du fil de Litz
L’estimation des courants efficaces primaire et secondaire fournit l’information de départ

pour la sélection des caractéristiques des fils des bobines.
D’abord, dans le but d’améliorer les performances électriques des bobinages

fonctionnant à des fréquences élevées un type particulier de fil appelé fil de Litz a été adopté.
Le fil de Litz est constitué de plusieurs brins élémentaires en cuivre, isolés électriquement les
uns des autres et tressés ensemble afin de former le fil dans sa globalité. Il existe huit types
de fils de Litz, six sont de type rond et deux de type rectangulaire comme l’illustre la Figure
I-23 [49].
- La construction du fil de Litz de type 1 comporte une opération de torsion unique avec
une isolation extérieure en option.
- La construction du fil de Litz de type 2 comprend des faisceaux torsadés de brins
torsadés avec une isolation extérieure en option. Les constructions plus petites des
types 1 et 2 de fils de Litz sont généralement utilisées dans les circuits avec un
coefficient de qualité élevé.
- Le fil de Litz de type 3 est quasiment identique à celui de type 2 avec une isolation
supplémentaire entre les faisceaux.
- Les constructions des fils de Litz de type 4, 5 et 6 utilisent toutes au moins un noyau
inerte. Ils sont principalement utilisés dans les circuits de réglage des émetteurs radio
haute puissance.
- Les constructions des fils de Litz de type 7 et 8 comportent des brins isolés et formés
en un profil rectangulaire.
Type 1 Type 2 Type 3 Type 4 Type 5 Type 6
Type 7 Type 8
Figure I-23 : Illustration des différents types de fil de Litz [49].
Ce type de fil est adapté aux applications hautes fréquences où des pertes AC se
produisent en plus des pertes DC. Ces pertes sont causées par les courants de Foucault induits
par des champs magnétiques alternatifs. Ces pertes AC sont imputables à des pertes par effet
de peau et à des pertes par effet de proximité.
45
• Effet de peau
Un courant alternatif circulant dans un conducteur génère un champ magnétique

alternatif à l'intérieur et à l'extérieur du conducteur. Le champ alternatif dans le conducteur
provoque des champs électriques induits dans le conducteur. En raison de ces champs
électriques, des courants de Foucault circulent dans le conducteur, ce qui réduit la densité de
courant au milieu du conducteur et l’augmente au niveau du bord. La Figure I-24 montre
clairement que la densité de courant augmente fortement avec l’augmentation de la
fréquence au bord du conducteur. Au milieu du conducteur, la densité de courant est au
minimum égale à zéro [50].
Figure I-24 : Évolution de l'effet de peau en fonction de la fréquence dans un conducteur [50].
• Effet de proximité
La Figure I-25 explique le phénomène de l’effet de proximité qui se produit dans le cas où
des conducteurs sont proches les uns des autres. Un courant alternatif dans un conducteur
génère un champ magnétique alternatif à l'intérieur et à l'extérieur de lui-même. Le champ
alternatif de chacun des conducteurs perturbe la répartition des courants de Foucault dans
les autres conducteurs, ce qui produit des pertes par effet de proximité [50].
Figure I-25 : Évolution de l'effet de proximité en fonction de la fréquence [50].
Les équations qui permettent de calculer les pertes par effet de peau et par effet de
proximité seront présentées dans la section 1.2 du Chapitre III . Dans ce qui suit, les capacités
de compensation sont introduites.
46
3.3. Sélection de la topologie de compensation
Pour compenser l’effet inductif dû à la valeur importante de l’inductance de fuite du

coupleur électromagnétique, des capacités dites de résonance ou de compensation sont
introduites. Ces capacités sont ajustées pour obtenir l’effet de compensation à une fréquence
commune à l’entrée et à la sortie du coupleur. Il existe plusieurs solutions pour obtenir ce
résultat, cependant la méthode de base consiste en une simple connexion des condensateurs
en série ou en parallèle avec les bobines. La Figure I-26 illustre les quatre topologies de
compensation possibles.
D’une manière générale, les compensations Série-Série (SS) et Série-Parallèle (SP) sont
plus appropriées pour le transfert de puissance et le chargement inductif sans contact [51]. Il
a été également démontré par C.S. Weng et al. [52] que, dans les topologies Parallèle-Série
(PS) et Parallèle-Parallèle (PP), la fréquence de résonance dépend des conditions de charge et
de l’inductance mutuelle, alors que ce n’est pas le cas pour les topologies SP et SS.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figure I-26 : Les quatre topologies de compensation.
(a) : Série-Série (SS), (b) : Série-Parallèle (SP), (c) : Parallèle-Série (PS), (d) : Parallèle-Parallèle (PP).
47
Le choix de la topologie dépend de l’application envisagée. Le but de ces topologies est

de maximiser le transfert de puissance et d’améliorer l’efficacité du système. Ceci, sera
analysé plus en détail dans la section 3.2 du Chapitre II.
L’étude se poursuit avec la compréhension des différentes normes organisant la
technologie TPI.
3.4. Normes internationales et préoccupations de sécurité
Le marché des VEs et les systèmes de chargement sans contact inductif touchent
plusieurs domaines de l’ingénierie. Par conséquent, un nombre important de normes et de
directives associées couvrent plusieurs aspects et peuvent être impliquées dans tout le
processus d’industrialisation. L’exposition humaine aux variations de la densité du flux (champ
magnétique B) et au champ électrique est un aspect primordial à prendre en compte dans le
travail présent et dans ce domaine d’application en général.
Un certain nombre de normes ont été établies pour limiter l’exposition humaine à la
variation de densité du flux magnétique afin de prévenir les effets néfastes sur la santé
humaine [48]. Actuellement, la norme International Commission on Non-Ionizing Radiation
Protection (ICNIRP 2010) [53] est considérée comme la référence pour l’exposition aux
champs parasites liés à la charge des véhicules électriques sans contact. Les niveaux de
référence de cette norme sont illustrés dans la Figure I-27.
Figure I-27 : ICNIRP 1998/2010, niveaux de référence pour l’exposition publique et professionnelle au champ
magnétique [25]
ICNIRP prévoit deux types de limites : l’exposition professionnelle et l’exposition pour le

grand public. La dernière version publiée par l’ICNIRP stipule que, pour une gamme de
fréquences allant de 3 kHz à 10 MHz, le grand public ne doit pas être exposé à des densités de
flux magnétiques supérieures à 27 µT et à 100 µT pour l’exposition professionnelle. En ce qui
concerne le champ électrique, la norme ICNIRP indique que la limite pour le grand public est
de 83 V/m et de 171 V/m pour l’exposition professionnelle. Le Tableau I-1 récapitule, pour
48
une fréquence de 200 kHz, les directives de la norme ICNIRP 2010 pour la limite de la densité
du flux et du champ électrique.
Comme il a été expliqué dans [48], l’ICNIRP ne décrit pas explicitement les techniques de
mesure pour déterminer si les systèmes sont conformes aux directives rendant le
développement du prototype difficile.
Type de la limite Champ E (V/m) Champ B (µT) Champ H (A/m)

Exposition publique 83 27 21
Exposition professionnelle 170 100 80
Tableau I-1 : Récapitulatif des limites établies par ICNIRP 2010 pour l’exposition publique et professionnelle à la
densité du flux magnétique et du champ électrique à 200 kHz.
Plusieurs solutions ont été proposées dans la littérature afin de respecter la norme ICNIRP
2010 [8-10]. La majorité des études s’intéressaient uniquement aux variations de la densité
du flux, aucune investigation n’a été entreprise pour limiter le champ électrique. Dans la
présente thèse, une solution innovante est proposée pour confiner les champs parasites et
respecter les directives de la norme. Une étude approfondie par simulation couplée à des
essais expérimentaux est présentée dans le Chapitre III et le Chapitre IV.
Un bref aperçu des différentes normes impliquées dans la conception d’un système de
chargement sans contact inductif est présenté ci-dessous :
- La norme établie par l’U.S Society of Automotive Engineers (SAE) J2954 [54] a classé les
systèmes de charge par induction statique en quatre groupes en fonction de leurs
puissances maximales en entrée. Les gammes de puissances sont : 3,7 kW - 7,7 kW -
11,1 kW et 22 kW, ainsi que trois classes de garde au sol : Z1 (10 - 15 cm),
Z2 (14 - 21 cm) et Z3 (17 - 25 cm).
- la même norme SAE J2954 [54] a annoncé la spécification d'une bande de fréquences
de transmission commune autour de 85 kHz dans le but de simplifier l'interopérabilité.
- La norme SAE J1100 [55] nommée « Surface vehicle recommended practice » est la
référence pour l’intégration mécanique du récepteur tout en respectant la garde au
sol.
Les activités principales des divers comités ont été résumées par V. Cirimele [38].
Il est aussi nécessaire que les systèmes de chargement sans contact soient munis d’un
système de détection des objets étrangers dans l’espace séparant la bobine primaire de la
bobine secondaire afin d’assurer une sécurité opérationnelle.
Enfin, pour un fonctionnement optimal d’un système de chargement sans contact

inductif, la gestion des échanges thermiques des coupleurs électromagnétiques est cruciale.
49
3.5. Système de dissipation thermique
La gestion et la conception des systèmes de dissipation thermique des coupleurs

électromagnétiques utilisés pour le transfert de puissance inductif est un défi majeur pour le
concepteur. Ces systèmes de dissipation thermique sont nécessaires pour éviter
l’échauffement excessif généré par les pertes Joule des fils de Litz. Ces pertes sont variables
selon le niveau de la puissance transmise et selon l’efficacité du système. Dans la thèse de R.
Bosshard [25], les pertes Joule dues aux fils de Litz ont été estimées à 280 W pour une
puissance crête de 50 kW et une efficacité de 97 %. Cependant, ces pertes sont estimées
comme étant plus élevées dans la thèse de A. Hammoud [26]. Elles sont mesurées à 550 W
pour une puissance crête de 22 kW et une efficacité de 96 %. Il faut ajouter à ces pertes Joule,
les pertes magnétiques ce qui complique encore la gestion thermique. Au final, les pertes
totales du coupleur électromagnétique s’élèvent à 500 W pour R. Bosshard [25] et à 600 W
pour A. Hammoud [26]. Il est évident que l’optimisation de l’efficacité des coupleurs
électromagnétiques permettra de simplifier le problème de la dissipation thermique.
Outre cela, étant donné que le support de câbles ne doit contenir que des matériaux non
conducteurs afin d'éviter les pertes par courants de Foucault, un polymère est utilisé pour
jouer le support des bobinages du coupleur électromagnétique. Néanmoins, la déformation
et la fusion de ce polymère se produisent à des températures nettement inférieures aux
températures de fonctionnement nominales des fils de Litz. Par conséquent, ce support de
câbles est le composant thermiquement critique du coupleur électromagnétique.
Pour analyser la faisabilité de fonctionnement en fortes puissances du coupleur

électromagnétique développé, un modèle thermique est nécessaire. Une simulation
électromagnétique et thermique entièrement couplée est chronophage et s’avère parfois
difficile à réaliser selon la complexité de la géométrie du coupleur électromagnétique.
Alternativement, un modèle thermique analytique détaillé pourrait être développé pour la
géométrie du coupleur sélectionnée en utilisant des modèles mathématiques pour la
convection thermique naturelle ou forcée.
Parmi Les systèmes de refroidissement les plus répandus, on peut noter l’utilisation de
ventilateurs de refroidissement. Ces systèmes ont montré leur efficacité et leur simplicité mais
ils peuvent s’avérer insuffisants pour les systèmes de fortes puissances induisant des pertes
élevées tels que le nôtre. Une autre solution de dissipation thermique peut être utilisée, il
s’agit d’une circulation d’eau à l’intérieur du coupleur torique. Cette solution permet un
refroidissement plus efficace mais elle reste plus complexe à mettre en œuvre.
Bien que les systèmes de transfert inductif soient un condensé de défis et de contraintes,
ils restent une technologie clé dans plusieurs domaines d’applications. Dans le prochain
chapitre, les principes fondamentaux de cette technologie seront étudiés.
50
4. Conclusion du chapitre
La technologie de transfert de puissance inductif ne date pas d’hier, elle couvre plusieurs
domaines d’applications tels que le transfert de puissance entre deux points distants ainsi que
le chargement sans contact des appareils électriques. Ce domaine d’application attire
l’attention de plusieurs centres de recherche pour différents niveaux de puissance.
Dernièrement, cette technologie est de plus en plus utilisée pour le chargement des VEs,
notamment les bus publics. Ces bus se rechargent aux arrêts, aux terminus et certains même
pendant le déplacement, ce qui permet de réduire le coût et le poids de leurs batteries.
L’élément principal dans la chaîne de transmission de puissance inductive est le coupleur

électromagnétique à air. En littérature, on trouve plusieurs types de géométrie de bobines.
Parfois, on trouve également des combinaisons de plusieurs bobinages primaires et
secondaires qui permettent d’améliorer le coefficient de couplage principalement en cas de
désalignement des bobines. De plus, pour compenser la puissance réactive des bobines
primaire et secondaire, des capacités placées en série et/ou en parallèle avec le coupleur
électromagnétique et fonctionnant à la résonance sont utilisées.
Pour assurer un transfert de puissance inductif équivalent aux systèmes filaires, la

technologie TPI doit répondre à plusieurs exigences, telles que le poids, la compacité et le
coût. Elle doit également respecter de nombreuses normes qui ont pour but de protéger
l’utilisateur et de standardiser la charge par induction afin de rendre cette technologie plus
stable.
Dans le chapitre suivant, les bases fondamentales des systèmes TPI ainsi que les principes
de dimensionnement des coupleurs électromagnétiques du projet CEMPER seront présentés.
51
52
Chapitre II- Principe et dimensionnement
des coupleurs électromagnétiques CEMPER
53
54
Principe et dimensionnement des coupleurs électromagnétiques CEMPER
Pour éclaircir la différence entre les systèmes de charge conventionnels et les systèmes de
charge ou de transfert inductif de puissance sans contact, la première section de ce chapitre
est consacrée à la compréhension du schéma équivalent d’un transformateur conventionnel.
La deuxième section illustre la transition vers les systèmes de transfert de puissance inductif.
Après l’introduction de la résonance et du concept de compensation dans la troisième section,
les conditions d’un fonctionnement à une efficacité maximale sont discutées dans la
quatrième section. La dernière section, décrit le processus du dimensionnement des
coupleurs électromagnétiques développés dans la thèse CEMPER.
1. Schéma équivalent d’un transformateur conventionnel
La Figure II-1(a) illustre le schéma équivalent d’un système de chargement conventionnel

de VEs tandis que la Figure II-1(b) représente le système de chargement inductif sans contact.
La principale différence se trouve au niveau du transformateur.
Dans le premier cas, un transformateur traditionnel haute fréquence est utilisé, la bobine
primaire et la bobine secondaire du transformateur partagent le même noyau magnétique. Le
flux magnétique généré par le primaire passe quasiment intégralement dans le secondaire
permettant d’obtenir un coefficient de couplage élevé et un bon rendement.
Dans le second cas, le transformateur traditionnel est remplacé par des bobines primaire
et secondaire non connectées physiquement et séparées par de l’air. Par conséquent, seule
une petite quantité de flux magnétique généré par le primaire traverse le secondaire, il en
résulte un faible coefficient de couplage.
Figure II-1 : Structure d'un système de chargement de batterie haute puissance
(a) : Avec un transformateur, (b) : Avec des bobines de transfert de puissance inductif.
55
Les équations différentielles (II.1) et (II.2) du transformateur sont présentées par les
éléments du circuit équivalent de la Figure II-2.
Figure II-2 : Schéma électrique simplifié d'un transformateur conventionnel.
L1 et L2 sont les inductances propres primaire et secondaire et M est l’inductance mutuelle

entre ces deux bobines. R1 et R2 sont les résistances représentant les pertes Joule. Elles
correspondent à la somme de la résistance continue Rdc et de la résistance alternative Rac
causée par l’effet de peau et par l’effet de proximité. Les tensions du transformateur côtés
primaire et secondaire sont désignées respectivement par U1 et U2, alors que i1 et i2 sont les
courants du transformateur respectivement côtés primaire et secondaire.
𝑑𝑑𝑖𝑖1 𝑑𝑑𝑖𝑖2
𝑈𝑈1 = 𝐿𝐿1 . + 𝑀𝑀. + 𝑅𝑅1 . 𝑖𝑖1 (II.1)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑖𝑖2 𝑑𝑑𝑖𝑖1
𝑈𝑈2 = 𝐿𝐿2 . + 𝑀𝑀. + 𝑅𝑅2 . 𝑖𝑖2 (II.2)
Dans un transformateur idéal, les deux enroulements sont traversés par le même flux
magnétique donc 𝑀𝑀 = �𝐿𝐿1 . 𝐿𝐿2 . Cependant, pour un transformateur réel, les fuites
magnétiques conduisent à ce que 𝑀𝑀 < �𝐿𝐿1 . 𝐿𝐿2 . Par conséquent, le coefficient de couplage k
est défini par :
𝑀𝑀
𝑘𝑘 = (II.3)
�𝐿𝐿1 . 𝐿𝐿2
La valeur de la mutuelle ne peut pas être plus grande que la valeur de la racine carrée du
produit des inductances propres du circuit ; c’est pourquoi la valeur du coefficient de couplage
est nécessairement comprise entre 0 et 1.
Le rapport de transformation d’un transformateur idéal est noté m, on le définit comme
étant le rapport du nombre de spires de l’enroulement secondaire par celui de l’enroulement
primaire. Ce rapport peut être supérieur à 1 (cas d’un transformateur élévateur), ou inférieur
à 1 (cas d’un transformateur abaisseur). Il existe également des transformateurs dont le
rapport de transformation est de 1. Dans ce cas, toujours pour un transformateur idéal, la
tension induite dans le secondaire est égale à celle appliquée au primaire. Ce type de
transformateur est souvent utilisé pour l’isolation galvanique dans des systèmes électriques.
56
En introduisant les fuites magnétiques liées à ce couplage imparfait exprimé par l’équation
(II.3), le schéma équivalent est maintenant représenté par quatre paramètres électriques au
lieu de trois, il est décrit soit par la Figure II-3(a), soit par la Figure II-3(b).
(a)
(b)
Figure II-3 : Schéma équivalent d’un transformateur réel.
(a) : avec inductance magnétisante au primaire, (b) : avec inductance magnétisante au secondaire.
Les équations (II.1) et (II.2) deviennent :
𝑑𝑑𝑖𝑖1 𝑑𝑑𝑖𝑖1 𝑑𝑑𝑖𝑖2

𝑈𝑈1 = 𝐿𝐿𝑓𝑓1 . + 𝐿𝐿𝑀𝑀 . + 𝑚𝑚. 𝐿𝐿𝑀𝑀 . + 𝑅𝑅1 . 𝑖𝑖1 (II.4)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑖𝑖2 𝑑𝑑𝑖𝑖2 𝑑𝑑𝑖𝑖1

𝑈𝑈2 = 𝐿𝐿𝑓𝑓2 . + 𝑚𝑚2 . 𝐿𝐿𝑀𝑀 . + 𝑚𝑚. 𝐿𝐿𝑀𝑀 . + 𝑅𝑅2 . 𝑖𝑖2 (II.5)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Lf1 et Lf2 sont les inductances de fuite primaire et secondaire. LM est l’inductance
magnétisante vue du primaire. En comparant (II.1) et (II.2) à (II.4) et (II.5), on peut établir que :
𝐿𝐿1 = 𝐿𝐿𝑓𝑓1 + 𝐿𝐿𝑀𝑀 (II.6)

𝐿𝐿2 = 𝐿𝐿𝑓𝑓2 + 𝑚𝑚2 . 𝐿𝐿𝑀𝑀 (II.7)
𝑀𝑀 = 𝑚𝑚. 𝐿𝐿𝑀𝑀 (II.8)
Si nous considérons que les fuites sont localisées au primaire, Lf1 devient Lfp et Lf2 est
nulle, les équations (II.6)(II.7)(II.8) deviennent :
𝐿𝐿1 = 𝐿𝐿𝑓𝑓𝑓𝑓 + 𝐿𝐿𝑀𝑀 (II.9)
𝐿𝐿2 = 𝑚𝑚2 . 𝐿𝐿𝑀𝑀 (II.10)
𝑀𝑀 (II.11)
𝐿𝐿𝑀𝑀 =
𝑚𝑚
57
De nouvelles expressions de l’inductance magnétisante et de l’inductance de fuite localisée

au primaire peuvent être déduites.
𝑀𝑀2 (II.12)
𝐿𝐿𝑀𝑀 = = 𝑘𝑘 2 . 𝐿𝐿1
𝐿𝐿2
𝑀𝑀2 (II.13)
𝐿𝐿𝐿𝐿𝑝𝑝 = 𝐿𝐿1 − = 𝐿𝐿1 . (1 − 𝑘𝑘 2 )
𝐿𝐿2
Le schéma équivalent de la Figure II-3 peut être simplifié :
Figure II-4 : Schéma équivalent du transformateur avec l’inductance de fuite localisée au primaire.
À l’aide d’un RLC mètre (HIOKI IM3536), les paramètres électriques du schéma équivalent
peuvent être évalués par trois mesures, à la fréquence de travail, dans des conditions
différentes. Le RLC mètre mesure une impédance à partir d’une tension appliquée entre les
bornes du transformateur, du courant I qui le traverse à ce moment et du déphasage entre
cette tension et ce courant. Le tout à la fréquence qui correspond à celle de travail. Le modèle
choisi pour l’impédance mesurée est celui d’une inductance et d’une résistance en série.
L’inductance propre primaire L1 et la résistance R1 (Rdc1 et Rac1) sont déterminées à partir
d’une mesure de l’impédance vue du primaire quand l’enroulement secondaire est en circuit
ouvert comme l’indique le schéma équivalent de la Figure II-5(a).
𝑈𝑈1
𝐿𝐿1 =
𝑗𝑗𝑗𝑗. 𝐼𝐼1 i2 = 0 (II.14)
𝑈𝑈1
𝑅𝑅1 = (II.15)
𝐼𝐼1 i2 = 0
D’une façon totalement analogue, L2 et R2 (Rdc2 et Rac2) sont estimées à partir d’une mesure
de l’impédance vue du secondaire quand l’enroulement primaire est en circuit ouvert comme
l’indique le schéma équivalent de la Figure II-5(b).
𝑈𝑈2 (II.16)
𝐿𝐿2 =
𝑗𝑗𝑗𝑗. 𝐼𝐼2 i1 = 0
58
𝑈𝑈2 (II.17)
𝑅𝑅2 =
𝐼𝐼2 i1 = 0
Dans un troisième temps, on reprend la première configuration de mesure mais

l’enroulement secondaire est court-circuité comme le montre le schéma équivalent de la
Figure II-5(c). L’inductance LM se retrouve court-circuitée par l’annulation de la tension U2.
Cette mesure permet d’obtenir l’inductance de fuite totale Lfp vue du primaire.
𝑈𝑈1 (II.18)
𝐿𝐿𝑓𝑓𝑓𝑓 =
𝑗𝑗𝑗𝑗. 𝐼𝐼1 U2 = 0
A partir de ces trois mesures, il est possible de déduire le coefficient de couplage à partir
de l’équation (II.19) et l’inductance magnétisante à partir de l’équation (II.12).
𝐿𝐿𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑘𝑘 = �1 − (II.19)
𝐿𝐿1
(a)
(b)
(c)
Figure II-5 : Étapes de mesure des paramètres électriques du schéma équivalent du transformateur
(a) : Mesure de l’inductance propre primaire L1, (b) : Mesure de l’inductance propre secondaire L2, (c) : Mesure de
l’inductance de fuite totale Lft.
59
La détermination des paramètres électriques du schéma équivalent d’un transformateur

ou d’un coupleur électromagnétique est une étape cruciale dans le dimensionnement du
dispositif du transfert de puissance inductif. Chaque paramètre électrique a une influence sur
d’autres éléments du système. L’inductance propre permet d’un côté de déterminer la valeur
des capacités nécessaires pour fonctionner à la fréquence souhaitée et d’un autre côté la
valeur du courant d’entrée. Le courant d’entrée sera d’autant plus important que l’inductance
propre sera faible.
L’inductance mutuelle permet de déterminer les valeurs du coefficient de couplage et
de l’inductance de fuite et donc l’efficacité du transformateur. La valeur de cette inductance
mutuelle est d’autant plus élevée quand le primaire et le secondaire du transformateur sont
proches.
Finalement, la mesure des résistances AC des fils de Litz est aussi déterminante pour
identifier l’efficacité du système. Cette valeur détermine la valeur des pertes Joule à dissiper
ainsi que le coefficient de qualité des bobines primaire et secondaire du transformateur.
Cette étude détaillée du schéma équivalent d’un transformateur conventionnel, conduit
naturellement à celle d’un système de TPI.
2. Transition vers les systèmes de transfert de puissance inductif
Les systèmes de transfert de puissance inductif fonctionnent de façon analogue à des

transformateurs conventionnels. Toutefois, l’absence de circuit magnétique fait que le
primaire et le secondaire sont faiblement couplés, il en résulte un coefficient de couplage
médiocre (de l’ordre de 10 à 30 %). De plus, ce dernier diminue au fur et à mesure que la
distance entre la bobine primaire et la bobine secondaire augmente.
Le mécanisme physique de la technologie TPI est illustré en Figure II-6. Quand une bobine
de N1 spires est parcourue par un courant temporel i1(t), elle génère un flux magnétique
variant dans le temps φ1(t). L’équation (II.20) exprime la relation entre le flux généré, le
courant i1(t) et la tension v1 (t) aux bornes de la bobine.
𝑑𝑑 φ1 𝑑𝑑𝑖𝑖1
𝑣𝑣1 (𝑡𝑡) = 𝑁𝑁1 . = 𝐿𝐿1 . (II.20)
Quand une autre bobine de N2 spires est placée à proximité de la bobine précédente, elle
intercepte une partie du flux primaire. Ce flux est appelé le flux mutuel φ12(t). Il induit une
tension secondaire dont va résulter le courant secondaire i2(t). Ce courant crée à son tour un
flux magnétique dont une partie est captée par la bobine primaire. Ce flux est appelé le flux
mutuel φ21(t).
60
Figure II-6 : Illustration du mécanisme d’un système TPI.
En cas de circuit secondaire ouvert (i2 = 0) et d’après la loi de Faraday, il est possible de
mesurer la mutuelle entre la bobine primaire et la bobine secondaire. La mutuelle mesurée
est exprimée par l’équation (II.21).
𝑑𝑑 φ 𝑑𝑑𝑖𝑖1
𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑡𝑡) = 𝑁𝑁2 . 12 = 𝑀𝑀. (II.21)
Un transfert de puissance peut donc avoir lieu entre les deux bobines quand une charge
est connectée à la bobine secondaire : un courant i2(t) peut circuler dans cette dernière. Le
schéma d’un système de transfert de puissance inductif, ainsi que le modèle mathématique
simplifié le décrivant sont exactement identiques au schéma équivalent d’un transformateur
conventionnel.
A ce stade, le schéma simplifié d’un system TPI entre deux systèmes de tensions continues
est présenté en Figure II-7. Il est composé d’un pont en H en entrée, du schéma équivalent du
coupleur électromagnétique et d’un pont de diodes.
Figure II-7 : Schéma équivalent du système TPI.
61
En raison des faibles amplitudes des harmoniques filtrées par les systèmes de résonance,
le transfert de puissance et donc les pertes dans les convertisseurs de puissances peuvent être
approximées par les fondamentaux des tensions et des courants [56]. Ce qui signifie que le
système peut être considéré comme fonctionnant à une seule fréquence. Par conséquent, le
pont H peut être remplacé par une source de tension sinusoïdale. De plus, le redresseur à la
sortie du système TPI est constitué d’un pont de diodes. La tension d’entrée du pont de diodes
U2 est également de forme rectangulaire et peut être présentée par son fondamental. Le
fondamental du courant secondaire est en phase avec la tension donc le redresseur peut être
remplacé par une charge équivalente RL présentée par l’équation (II.22), où P2 est la puissance
de sortie du convertisseur de puissance [56]. La Figure II-8 présente alors le schéma équivalent
simplifié d’un système de transfert de puissance inductif.
U22,DC (II.22)
RL =
P2
Figure II-8 : Schéma équivalent simplifié d’un system TPI.
Les équations (II.4) et (II.5) peuvent être alors exprimées par les équations (II.23) et (II.24)
en fonction de la pulsation ω.
�1 = 𝑅𝑅1 𝐼𝐼̂1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝐿𝐿1 𝐼𝐼̂1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝐼𝐼̂2
𝑈𝑈 (II.23)
�
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝐼𝐼̂1 = 𝑅𝑅2 𝐼𝐼̂2 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝐿𝐿2 𝐼𝐼̂2 + 𝑅𝑅𝐿𝐿 𝐼𝐼̂2 (II.24)
De ces deux équations, il est possible d’obtenir la relation entre la source de tension 𝑈𝑈 �1 et
le courant 𝐼𝐼̂1 . Le rapport de la tension et du courant décrit l’impédance totale 𝑍𝑍̂𝑇𝑇 présentée
par le système à la source.
�1
𝑈𝑈 𝜔𝜔2 𝑀𝑀2
𝑍𝑍̂𝑇𝑇 = = (𝑅𝑅1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝐿𝐿1 ) + ( ) (II.25)
𝐼𝐼̂1 𝑅𝑅2 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝐿𝐿2 + 𝑅𝑅𝐿𝐿
Le premier terme de l’équation (II.25) représente l’impédance primaire en l’absence du

secondaire. Le second terme est l’impédance réfléchie, elle décrit l’effet du couplage du
secondaire sur le primaire. Le dénominateur de cette impédance est équivalent à l’impédance
présentée par le secondaire : 𝑍𝑍̂2 [38] .
62
L’absence d’un noyau magnétique engendre une augmentation des fuites entre la bobine
primaire et la bobine secondaire ce qui entraîne une baisse du coefficient de couplage. Ceci a
pour conséquence :
- d’augmenter la valeur de l’inductance de fuite présentée par l’équation (II.13) donc
d’accroître les chutes de tension,
- de diminuer l’inductance magnétisante présentée par l’équation (II.12) donc
d’entraîner un courant réactif im important présenté par l’équation
- (II.26).
𝐼𝐼̂𝑚𝑚 = 𝐼𝐼̂1 + 𝑚𝑚𝐼𝐼̂2 (II.26)
Une puissance réactive supplémentaire doit, de fait, être fournie par la source de tension
à la charge pour la même quantité de puissance active, ce qui entraîne une réduction de
l’efficacité du système. Afin de surmonter cette limite, un circuit résonant est alors introduit
dans le système TPI.
3. Circuit de résonance
Pour compenser l’effet inductif et assurer un transfert de puissance efficace, des

capacités de résonance sont connectées en série ou en parallèle à la bobine primaire et à la
bobine secondaire donnant lieu à quatre configurations possibles. Cette double compensation
est primordiale car une compensation d’un seul côté ne permet pas de prendre en compte
l’énergie réactive liée à l’autre côté. Dans les sections suivantes, ces topologies sont
présentées et le choix d’adoption de la topologie série-série est justifié.
3.1. Les différentes topologies de compensations
Les condensateurs utilisés dans le circuit résonant ont des valeurs capacitives très faibles,
de l’ordre des microfarads, voire même des nanofarads. En revanche, ces condensateurs
doivent supporter des tensions et des fréquences élevées ainsi que des courants importants.
Les condensateurs sont composés de céramique refroidie pour être apte à fonctionner en
haute tension.
La compensation primaire est employée pour compenser la partie réactive du circuit vue
par la source assurant ainsi un transfert de puissance avec un facteur de puissance unitaire.
Quant à la compensation secondaire, elle vise à améliorer la capacité de transfert de puissance
du coupleur [57][58].
Les capacités de compensations primaire et secondaire doivent être choisies de telle sorte
que la fréquence de résonance présentée par l’équation (II.27) soit égale à la fréquence de
commutation du convertisseur de l’électronique de puissance.
63
1 1 1 1
𝑓𝑓0 = . = . (II.27)
2𝜋𝜋 �𝐿𝐿1 . 𝐶𝐶1 2𝜋𝜋 �𝐿𝐿2 . 𝐶𝐶2
La Figure II-9 rappelle le schéma équivalent de chacune des topologies. Abdelhamid et al.
[59] ont déterminé les valeurs correspondantes des capacités de compensations, elles sont
également récapitulées dans la Figure II-9.
1
𝐶𝐶1 = (II.29)
𝜔𝜔02 . 𝐿𝐿1
1 (II.28)
𝐶𝐶2 =
(a)
1
𝐶𝐶1 = (II.30)
𝑀𝑀2
𝜔𝜔02 . (𝐿𝐿1
− )
𝐿𝐿2
1
𝐶𝐶2 = 2 (II.31)
(b)
1
𝐶𝐶1 = (II.33)
𝑀𝑀2
𝜔𝜔02 . (𝐿𝐿1
− )
𝐿𝐿2
1
𝐶𝐶2 = (II.32)
𝑀𝑀2
(c) 𝜔𝜔02 . (𝐿𝐿2 − )
𝐿𝐿2
1
𝐶𝐶1 = (II.35)
1
𝐶𝐶2 = (II.34)
𝑀𝑀2
(d) 𝜔𝜔02 . (𝐿𝐿2 − )
𝐿𝐿2
Figure II-9 : Valeurs des capacités de compensations selon la topologie choisie
(a) : SS, (b) : SP, (c) : PP, (d) : PS [59].
La Figure II-10(a) présente le schéma équivalent du coupleur électromagnétique incluant

les capacités de résonances primaire et secondaire en série ainsi que les inductances de fuite
primaire et secondaire présentées par les équations (II.9) et (II.10) et en considérant que le
rapport de transformation m est égal à 1.
64
La Figure II-10(b) présente les parties restantes du schéma équivalent à la résonance

quand l’équation (II.27) est respectée. À partir de ce schéma, l’impédance d’entrée vue par
la source est présentée par l’équation (II.36).
𝑀𝑀2 𝜔𝜔02 (II.36)

𝑍𝑍̂𝑖𝑖𝑖𝑖 =
𝑅𝑅𝐿𝐿
(a)
(b)
Figure II-10 : Schéma équivalent du coupleur électromagnétique avec la topologie SS
(a) : incluant les inductances de fuite (L1-M, L2-M) et les capacités de résonances (C1 et C2), (b) : avec les parties
restantes à la résonance.
La Figure II-11(a) et la Figure II-11(b) représentent le schéma du circuit en caractérisant

l’effet du couplage du secondaire sur le primaire. Cet effet peut être présenté par l’impédance
réfléchie 𝑍𝑍̂𝑅𝑅 , elle est définie par l’équation (II.37), où l’impédance de sortie 𝑍𝑍̂2 dépend de la
topologie sélectionnée. À la résonance, la capacité C1 doit compenser à la fois l’effet inductif
de l’inductance propre L1 plus la composante imaginaire 𝑀𝑀2 𝜔𝜔02 de l’impédance réfléchie 𝑍𝑍̂𝑅𝑅 .
(a) (b)
Figure II-11 : Schéma du circuit émetteur en présence du récepteur
(a) : Compensation série primaire, (b) : Compensation parallèle primaire.
65
𝑀𝑀2 𝜔𝜔02
𝑍𝑍̂𝑅𝑅 = (II.37)
𝑍𝑍̂2
Pour la compensation série secondaire, 𝑍𝑍̂2 est exprimée via l’équation (II.38) :
1
𝑍𝑍̂2 = 𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝐿𝐿2 + + 𝑅𝑅𝐿𝐿 (II.38)
𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝐶𝐶2
L’équation (II.38) est intégrée dans l’équation (II.37), la nouvelle expression de 𝑍𝑍̂𝑅𝑅 peut être
séparée en partie réelle et partie imaginaire.
𝜔𝜔02 𝑀𝑀2
𝑅𝑅𝑅𝑅 �𝑍𝑍̂𝑅𝑅 � = (II.39)
� 𝑅𝑅𝐿𝐿
(II.40)
𝐼𝐼𝐼𝐼 �𝑍𝑍̂𝑅𝑅 � = 0
Concernant la compensation parallèle, l’impédance 𝑍𝑍̂2 est exprimée par (II.41) :
𝑅𝑅𝐿𝐿
𝑍𝑍̂2 = 𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝐿𝐿2 + (II.41)
1 + 𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑅𝑅𝐿𝐿 𝐶𝐶2
Donc si l’équation (II.41) est aussi intégrée dans l’équation (II.37) :

2
⎧ 𝑅𝑅𝑅𝑅 �𝑍𝑍̂ � = 𝑅𝑅 𝑀𝑀
⎪ 𝑅𝑅 𝐿𝐿 2
𝐿𝐿2 (II.42)
⎨ 𝑀𝑀2 (II.43)
⎪𝐼𝐼𝐼𝐼 �𝑍𝑍̂𝑅𝑅 � = −𝜔𝜔0
⎩ 𝐿𝐿2
Parmi les avantages de la compensation série secondaire, on peut noter qu’il n’y a pas de
réactance réfléchie (II.40) à la fréquence de résonance secondaire. La capacité primaire C1 doit
être choisie de sorte à compenser l’inductance du primaire ainsi que la composante imaginaire
de l’impédance réfléchie.
Mais ce n’est pas le seul des avantages de la compensation SS par rapport aux autres
topologies comme le montre ce qui suit.
3.2. Le choix de la topologie SS
Les questions qui se posent sont : quelle topologie faut-il privilégier ? Et pourquoi ? En
effet, chaque topologie de compensation a ses propres avantages et inconvénients. La
sélection de la topologie de compensation doit principalement dépendre de l’application
envisagée et de l’architecture du convertisseur de puissance choisi [60]. En général, du côté
primaire, en compensation série, la tension aux bornes de la capacité compense la tension
aux bornes de l'enroulement primaire et par conséquent, la tension nominale requise pour
l'alimentation est réduite. Tandis qu’une compensation parallèle fournit un courant primaire
66
important [61]. Du côté secondaire, la compensation série est utilisée pour fournir une tension
de charge secondaire stable, contrairement à la compensation parallèle qui fournit un courant
de charge secondaire stable [62].
Une première lecture des données de la Figure II-9 montre que la topologie SS est l’unique
topologie où l’inductance mutuelle n’apparait pas dans les équations. Cela indique que pour
une valeur de capacités données, la condition de résonance reste inchangée. Ceci est
clairement démontré par l’étude paramétrique présentée par la Figure II-12 qui vise à étudier
le comportement de la fréquence de résonance quand la valeur du coefficient de couplage
(ou de l’inductance mutuelle) et de la charge varient.
Il faut souligner qu’on entend avec la « fréquence de résonance » est la fréquence de
compensation. On a préféré cette appellation car c’est celle qui est utilisée en littérature.
2.5 2.5
R = 0,95 Ω k = 0,40
R = 1,35 Ω k = 0,63 k = 0,55 R = 1,6 Ω
2 R = 1,75 Ω 2
k = 0,70
Gain de tension
R = 2,15 Ω
k = 0,85
Gain de tension
1.5 R = 2,55 Ω 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
Fréquence (kHz) Fréquence (kHz)
(b)
(a)
100 100
R = 0,95 Ω k = 0.55
80 k = 0.74
R = 1,35 Ω
60 R = 1,75 Ω k = 0.78
50
40 R =2,15 Ω k = 0.85
Arg Zin (°)
R = 2,56 Ω
Arg Zin (°)
20
0 0
-20
-40
-50
-60
-80
k = 0,63 R = 1,6 Ω
-100 -100
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
Fréquence (kHz) Frequency (kHz)
(c) (d)
Figure II-12 : Caractéristique du gain de tension et de de la phase de l’impédance d’entrée en fonction de la

fréquence d’un système TPI topologie SS.
(a)-(c) : Paramétrée par le coefficient de couplage, (b)-(d) : Paramétrée par la résistance de charge.
67
𝑈𝑈
La Figure II-12(a) et la Figure II-12(b) montrent les variations du gain en tension 𝐺𝐺 = � 2�
𝑈𝑈1
en fonction du coefficient de couplage et de la résistance de charge.
Dès que les deux circuits résonants L1, C1 et L2, C2 initialement faiblement couplés, sont
couplés plus fortement, les circuits résonants commencent à interagir l’un avec l’autre et
présentent deux pics où ce gain passe par un extrémum.
Les Figure II-12(c) et Figure II-12(d) montrent que la fréquence de résonance est constante
(phase nulle) indépendamment du coefficient de couplage ou de la résistance de charge
équivalente. Ainsi, avec la compensation de résonance SS, la fréquence de résonance ne
change pas en fonction du positionnement relatif des bobines, Figure II-12(c), ou de la charge,
Figure II-12(d).
Pour les topologies SP et PS, la capacité primaire (SP) ou la capacité secondaire (PS) est
dépendante de la mutuelle. Cette dépendance est donc une contrainte pour une application
telle que le chargement des VEs, la mutuelle varie souvent à cause du désalignement entre la
bobine primaire et la bobine secondaire. Dans ce cas, la puissance réactive ne sera plus
totalement compensée.
La compensation PP est encore plus critique car elle dépend de la mutuelle des deux côtés.
Elle est alors fortement déconseillée pour les applications avec un récepteur mobile.
Les deux applications principales du projet CEMPER sont le chargement statique des VEs et
le transfert de puissance entre deux points distants. La topologie SS reste alors la plus
appropriée pour ces domaines applicatifs.
Un autre point important à considérer est que les capacités de résonance placées en
parallèle au primaire ne peuvent pas être directement alimentées par un onduleur de tension
car mettre deux sources de tensions de valeurs différentes en parallèle engendra une
augmentation importante du courant et produira un court-circuit du système. Ceci est une
limitation car notre partenaire industriel EFFITECH utilise particulièrement des onduleurs de
tension. Donc, il n’est donc pas possible pour notre application de choisir les topologies PS et
PP.
Plusieurs travaux ont comparé les différentes topologies de compensation [62] [63] [64].
Nos conclusions sont similaires aux leurs puisqu’il a été conclu que la topologie SS est la
topologie la plus adéquate pour le chargement et le transfert de puissance pour les raisons
listées ci-après :
- Les capacités primaire et secondaire sont totalement indépendantes du coefficient de
couplage et de la charge.
- Il n’y a pas de réactance réfléchie à la fréquence de résonance secondaire.
- Elle permet une compensation totale des inductances L1 et L2.
68
L’inconvénient majeur de la topologie de compensation SS (mais également de la topologie

SP) est que, en cas d’absence du récepteur, l’impédance vue par le primaire décroit et le
courant primaire augmente énormément.
D’autres topologies plus complexes ont été étudiées [65], mais ces systèmes mettant en
œuvre des inductances et des condensateurs supplémentaires n’ont pas été considérés dans
ce travail car ils impliquent une augmentation de coût, de volume et une complexité accrue
de réalisation.
Pour l’ensemble de ces différentes considérations, il paraît judicieux de choisir la topologie

SS comme la meilleure option pour notre système. D’autre part, il faut considérer plusieurs
éléments pour fonctionner à une efficacité maximale (maximiser la puissance transmise au
secondaire et limiter au maximum les pertes). C’est ce que nous allons analyser maintenant.
4. Efficacité maximale
Pour optimiser l’efficacité d’un système de transfert de puissance inductif, plusieurs

paramètres doivent être analysés. Une fréquence de fonctionnement élevée est préférable.
Les pertes dans les enroulements des bobines dues principalement à l’effet de peau et à l’effet
de proximité doivent être minimisées. De plus, la compensation de l’effet inductif des
inductances et le fonctionnement à la résonance permettent une commutation des transistors
au zéro de courant et au zéro de tension, ce qui limite les pertes par commutation.
Dans ce qui suit, les paramètres et les phénomènes impactant l’efficacité ainsi que son
expression sont discutés.
4.1. Coefficient de qualité
Le facteur de qualité quantifie à quel point une bobine est purement inductive. Cet aspect
est étroitement lié à sa faculté à produire un fort champ magnétique [63]. Les définitions
générales des facteurs de qualité de la bobine primaire et de la bobine secondaire sont
exprimées par les équations (II.44) et (II.45) respectivement.
𝑊𝑊1 (II.44)
𝑄𝑄1 = 2𝜋𝜋. 𝑓𝑓0 .
𝑃𝑃𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝1
𝑊𝑊2 (II.45)
𝑄𝑄2 = 2𝜋𝜋. 𝑓𝑓0 .
𝑃𝑃𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝2
W1 et W2 représentent l’énergie maximale stockée à la résonance. Cette énergie est
constante et équivalente à l’énergie magnétique stockée dans les inductances propres L1 et L2
ou à l’énergie électrostatique stockée dans les capacités C1 et C2.
69
Pperte1 et Pperte2 sont les pertes cuivre dans les bobines et qui peuvent être modélisées par
les résistances parasites R1 et R2 connectées en série avec l’inductance propre de chaque
bobine (Figure II-8).
Les équations ( II.44) et (II.45) deviennent :
𝜔𝜔0 . 𝐿𝐿1 1
𝑄𝑄1 = = (II.46)
𝑅𝑅1 𝜔𝜔0 . 𝐶𝐶1 . 𝑅𝑅1
𝜔𝜔0 . 𝐿𝐿2 1 (II.47)
𝑄𝑄2 = =
𝑅𝑅2 𝜔𝜔0 . 𝐶𝐶2 . 𝑅𝑅2
Le Tableau II-1 récapitule les expressions du facteur de qualité primaire et secondaire

pour la topologie SS choisie ainsi que pour les trois autres topologies présentées
précédemment :
Topologies de Facteur de qualité Facteur de qualité

compensations primaire secondaire
SS 𝜔𝜔0 . 𝐿𝐿2
𝑅𝑅1
𝑅𝑅2
𝑀𝑀2
𝜔𝜔0 . (𝐿𝐿1 − 𝐿𝐿 )
SP 2 𝜔𝜔0 . 𝐿𝐿2
𝑅𝑅1 𝑅𝑅2
PP 𝑀𝑀2 𝑀𝑀2
𝜔𝜔0 . (𝐿𝐿1 − 𝐿𝐿 ) 𝜔𝜔0 . (𝐿𝐿2 − 𝐿𝐿 )
2 1
𝑅𝑅1 𝑅𝑅2
𝜔𝜔0 . 𝐿𝐿1 𝑀𝑀2

PS 𝜔𝜔0 . (𝐿𝐿2 − 𝐿𝐿 )
𝑅𝑅1 1
𝑅𝑅2
Tableau II-1 : Tableau récapitulatif des valeurs de coefficient de qualité en fonction de la topologie de compensation.
L’équation (II.48) exprime le coefficient de qualité global d’un coupleur

électromagnétique :
𝑄𝑄 = �𝑄𝑄1 . 𝑄𝑄2 (II.48)
Du fait de tous les éléments à prendre en compte, une expression analytique de l’efficacité
totale du système est pratiquement irréalisable. Néanmoins, une expression simplifiée de
l’efficacité du coupleur électromagnétique est proposée dans la section suivante.
70
4.2. Expression simplifiée de l’efficacité
Une expression générale de l’efficacité peut être obtenue par l’équation (II.49) :
𝑅𝑅𝐿𝐿 𝐼𝐼𝐿𝐿2 (II.49)
𝜂𝜂 =
𝑅𝑅1 𝐼𝐼12 + 𝑅𝑅2 𝐼𝐼22 + 𝑅𝑅𝐿𝐿 𝐼𝐼𝐿𝐿2
I1 et I2 sont les courants circulant dans les bobines primaire et secondaire et IL est le
courant qui circule dans la charge.
Selon la topologie de compensation choisie, il est possible de déterminer ces courants et
donc de déterminer l’efficacité correspondante pour chaque topologie [38].
𝑅𝑅𝐿𝐿 (II.50)
𝜂𝜂𝑆𝑆𝑆𝑆,𝑃𝑃𝑃𝑃 =
𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅𝐿𝐿
(𝑅𝑅𝐿𝐿 + 𝑅𝑅2 ). (1 + 𝑅𝑅1 . 2 2 )
𝜔𝜔0 . 𝑀𝑀
𝜂𝜂𝑆𝑆𝑆𝑆,𝑃𝑃𝑃𝑃 =
𝑅𝑅2 . 𝑅𝑅𝐿𝐿2 𝑅𝑅1 . 𝑅𝑅22 𝑅𝑅1 . 𝐿𝐿22
𝑅𝑅𝐿𝐿 + 𝑅𝑅2 + + +
𝜔𝜔02 . 𝐿𝐿22 𝜔𝜔02 . 𝑀𝑀2 𝑀𝑀2
Les deux équations (II.50) et (II.51) montrent que l’efficacité dépend des résistances R1 et
R2, de la charge RL, de la mutuelle inductance M et de la fréquence de résonance f0.
Naturellement, pour optimiser l’efficacité du système, il faut :
- Minimiser les résistance R1 et R2.
- Maximiser la fréquence de résonance.
- Maximiser le coefficient de couplage entre la bobine primaire et la bobine secondaire
afin d’augmenter la valeur de la mutuelle.
- Sélectionner une charge optimale. La valeur de cette charge peut être obtenue en
résolvant l’équation (II.52).
𝜕𝜕𝜕𝜕 (II.52)
=0
𝜕𝜕𝑅𝑅𝐿𝐿
Une autre expression plus simplifiée de l’efficacité a été introduite par [25] :
𝑘𝑘 2 . 𝑄𝑄2 2 (II.53)
𝜂𝜂 = ≈1−
(1 + �1 + 𝑘𝑘 2 . 𝑄𝑄2 ) 𝑘𝑘. 𝑄𝑄
D’après l’équation (II.53), il apparaît que l’efficacité d’un système de transfert de puissance
inductif est limitée par le produit du coefficient de couplage magnétique k et du coefficient
de qualité Q. Ce produit a été appelé par les scientifiques [64] [66] facteur de mérite (ou figure
of merit en anglais – FOM).
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑘𝑘. 𝑄𝑄 (II.54)
71
Selon l’équation (II.54), il est clair que le coefficient de qualité et le coefficient de couplage
magnétique déterminent les performances d’un système de transfert de puissance inductif
d’une manière équivalente. Un coefficient de couplage magnétique faible peut être compensé
par un meilleur coefficient de qualité et inversement.
Identiquement à l’équation (II.49), l’équation (II.53) montre implicitement que pour
maximiser l’efficacité, il faut maximiser le coefficient de qualité en minimisant les résistances
R1 et R2 et en maximisant la fréquence de résonance. D’autre part, pour optimiser le
coefficient de couplage, il faut augmenter la mutuelle entre les bobines primaire et
secondaire. Seule, la valeur de la charge n’intervient pas dans l’équation (II.53).
Pour obtenir une efficacité maximale, de nombreuses considérations devront être prises
en compte lors du dimensionnement du système afin d’éviter la production du ph phénomène
de bifurcation.
4.3. Phénomène de bifurcation
Pour assurer une excellente efficacité dans les systèmes de transfert de puissance inductif,
la partie primaire et la partie secondaire doivent fonctionner à la fréquence de résonance. En
revanche, la variation de la valeur de certains paramètres du système induit l’apparition du
phénomène de bifurcation. Ce dernier caractérise le passage de la phase de l’impédance
d’entrée du système par trois zéros au lieu d’un seul passage (Figure II-13 (c) et Figure II-13(d))
ou encore le fait que le gain de tension présente deux pics au lieu d’un comme le montrent la
Figure II-13(a) et la Figure II-13(b) [67] [68]. Il est noté, que pour une compensation SS, ce
phénomène se produit quand k est supérieur à klim présenté par l’équation (II.55) [69].
𝑘𝑘𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 =
𝜔𝜔0 𝐿𝐿2
Le phénomène de bifurcation peut se produire lors d’une surcharge du circuit résonant par
exemple à cause d’une baisse de la charge RL (en augmentant la puissance de sortie P2) ou si
la valeur du coefficient de couplage est plus élevée que la valeur limite prévue par l’équation
(II.55). Si le phénomène de bifurcation se produit dans le système de transfert de puissance
inductif, la puissance réelle transférée à la charge diminue.
Le phénomène de bifurcation a une influence directe sur le mode de commutation des

MOSFETs du convertisseur de puissance. Pour assurer une commutation douce au zéro de
tension (ZVS), le courant d’entrée du coupleur devrait être inductif et capable de fournir une
quantité de charges suffisante pour charger et décharger les capacités drain-source de tous
les MOSFETs du convertisseur de puissance [25].
72
La Figure II-13 représente la variation de la phase de l’impédance d’entrée en fonction de

la pulsation. Elle peut être exprimée en fonction de la fréquence fondamentale de la tension
de sortie du pont en H, U1(1), et de celle du courant d’entrée dans la bobine primaire i1(1).
𝜃𝜃 = arg�𝑈𝑈1(1) � − arg�𝑖𝑖1(1) � = arg(𝑍𝑍𝑖𝑖𝑖𝑖 ) (II.56)
- Arg (Zin) est positif quand la tension U1 est en avance sur le courant i1 (fonctionnement
dans la région inductive).
- Arg (Zin) est négatif quand la tension U1 est en retard sur le courant i1 (fonctionnement
dans la région capacitive).
𝜔𝜔𝑠𝑠 est la pulsation de commutation et 𝜔𝜔0 est la pulsation de résonance. La pulsation de

commutation est légèrement supérieure à la pulsation de résonance afin d’assurer un
fonctionnement dans la région inductive. Knecht et al. [70] proposent un modèle détaillé pour
calculer la valeur de ∆f (l’écart entre 𝜔𝜔0 et 𝜔𝜔𝑠𝑠 ).
∆f
Région
Région
Figure II-13 : Variation de la phase de l'impédance d'entrée pour différents cas du coefficient de couplage [67].
Chaque courbe de la figure représente un cas différent du coefficient de couplage

magnétique k :
- k est inférieur à klim (courbe rouge) : la courbe a un seul passage par zéro.
- k est égal à klim (courbe verte) : la courbe a un seul passage par zéro.
- k est supérieur à klim (courbe grise) : la courbe à trois passages par zéro.
Le phénomène de bifurcation ne se produit pas quand k est inférieur à klim (courbe rouge
et un seul passage par zéro) car la phase de l’impédance d’entrée Zin est positive (en haute
fréquence uniquement), le courant d’entrée du coupleur i1 est inductif et il en résulte que le
système fonctionne en mode ZVS. Ceci est obtenu en sélectionnant une fréquence de
commutation légèrement supérieure à la fréquence de résonance.
73
En revanche, une fois que k devient supérieur à klim (courbe grise et trois passages par
zéro), la phase de l’impédance d’entrée devient négative (en haute fréquence uniquement)
au-delà de la fréquence de résonance. La fréquence de commutation est donc dans la région
capacitive, le courant d’entrée n’est plus inductif et le fonctionnement à ZVS n’est plus assuré.
Ainsi, le phénomène de bifurcation peut être évité lors du dimensionnement du système
en imposant une valeur kmax qui peut être obtenue à partir d’un calcul à la distance minimale
entre la bobine primaire et la bobine secondaire. Dans sa thèse, R. Bosshard [25] propose lors
du dimensionnement du coupleur électromagnétique de réduire les inductances primaire et
secondaire d’une marge de 15-25 % afin d’éviter le phénomène de bifurcation.
Il est bien clair que l’’occurrence du phénomène de bifurcation engendre la diminution de

la puissance réelle transférée à la charge. L’adaptation de l’impédance entre la source et la
charge est aussi indispensable pour assurer un transfert de puissance maximal et une
efficacité significative.
4.4. Maximiser l’efficacité, minimiser la capacité de transfert de puissance et vice-versa
Pour assurer un transfert de puissance maximal, une adaptation d’impédance entre la

source et la charge est indispensable [71][72]. Un circuit de transfert de puissance inductif
peut être modélisé de façon simplifiée par le circuit de la Figure II-14. L’impédance de la source
est exprimée par l’équation (II.57) et l’impédance de la charge est exprimée par l’équation
(II.58).
𝑍𝑍𝑆𝑆 = 𝑅𝑅𝑆𝑆 + 𝑗𝑗𝑋𝑋𝑆𝑆 (II.57)
𝑍𝑍𝐿𝐿 = 𝑅𝑅𝐿𝐿 + 𝑗𝑗𝑋𝑋𝐿𝐿 (II.58)
Pour une résistance de source RS donnée, il est bien connu qu’un transfert de puissance
maximal est atteint lorsque RS = RL et XS= -XL.
Figure II-14 : Schéma équivalent d'un circuit de transfert de puissance inductif.
74
Pour maximiser l’efficacité du système, il est indispensable d’utiliser une source

d’alimentation d’impédance très faible. Lorsque Rs est très faible et égale à RL, les pertes Joule
sont négligeables et la majeure partie de la puissance est transmise à la charge, ce qui entraîne
une très bonne efficacité.
Une étude réalisée par M. Dionigi et al. dans [71] explique les conditions pour lesquelles il
est possible d’obtenir une efficacité maximale ou une puissance transmise maximale. La thèse
CEMPER s’est basée sur cette étude pour dimensionner son système. Le niveau de puissance
mis en jeu de 200 kW moyens nous pousse à adopter le concept de maximiser l’efficacité de
puissance afin de faciliter le management thermique.
5. Dimensionnement de coupleurs électromagnétiques CEMPER
Les applications militaires et civiles imposent un certain nombre de contraintes lors de la

conception des chargeurs inductifs sans contact. L’espace réservé à la bobine réceptrice sur
le plancher de l’appareil ainsi que la masse des composants sont généralement réduits. De
plus, la limitation de la densité du flux magnétique dans l’environnement proche des
coupleurs électromagnétiques doit aussi être considérée afin de prévenir les risques pour la
santé humaine. Une autre contrainte de conception provient de l’efficacité de la transmission
de puissance qui doit être aussi élevée que possible pour simplifier la gestion de la dissipation
thermique.
Tenant compte de toutes ces exigences et du niveau de puissance mis en jeu, cette section
décrit le processus du dimensionnement des coupleurs électromagnétiques développés dans
la thèse CEMPER.
5.1. Choix de la fréquence de résonance
La norme SAE J2954 [73] préconise une fréquence de fonctionnement de 85 kHz afin de
standardiser la charge par induction des voitures électriques. En revanche, le projet CEMPER
ne vise pas uniquement le marché civil, puisque la principale application concerne le marché
militaire. Pour répondre à ces besoins en termes de compacité du système, une fréquence de
résonance de 200 kHz a été sélectionnée. Cette dernière est fixée par les convertisseurs de
l’électronique de puissance utilisés dans le projet CEMPER et qui ont été développés par notre
partenaire industriel dans le cadre d’une thèse précédente [74].
Il faut noter que la fréquence de résonance a un impact sur :
- Les dimensions des bobines primaire et secondaire car l’inductance mutuelle est
exprimée en fonction de la fréquence de résonance selon l’équation (II.59). Par
conséquent, plus la fréquence de résonance est élevée, plus l’inductance mutuelle et
donc les inductances propres sont faibles. Autrement dit, l’augmentation de la
75
fréquence de résonance permet de réduire les dimensions du coupleur

𝑈𝑈1 (II.59)
𝑀𝑀 =
𝜔𝜔0 𝐼𝐼2
- L’amplitude de la densité du flux magnétique autour du coupleur torique dépend
essentiellement du nombre et de la longueur des spires et de la valeur des courants
primaire et secondaire comme le montre l’équation (II.60). Ces paramètres sont
indépendants de la fréquence de résonance. Or, la valeur de la mutuelle est
inversement proportionnelle à la fréquence de résonance donc augmenter cette
dernière induira la diminution de l’amplitude de la densité du flux magnétique.
𝑁𝑁 (II.60)
𝐵𝐵 = 𝜇𝜇0
𝐼𝐼
𝐿𝐿
Où : 𝜇𝜇0 est la perméabilité du vide, N est le nombre de spires, L est la longueur
de spires et I est le courant parcourant les spires.
- Le rapport RAC/Rdc augmente avec la fréquence. A 50 kHz, le rapport ne dépasse pas
2,5, cette valeur est dix fois plus élevée à 300 kHz comme le montre la Figure II-15.
Cette figure représente l’évolution de ce rapport en fonction de la fréquence pour
quatre possibilités de combinaison (103 x 0,35 mm, 319 x 0,2 mm, 1259 x 0,1 mm et
2500 x 0,071 mm) entre nombre et diamètre des brins pour un fil de Litz de la même
section (9,89 mm2) et du même diamètre de 5 mm. Il en est donc de même pour les
pertes dans les bobines émettrice et réceptrice.
30
25
20
RAC/Rdc
15
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Fréquence (kHz)
103*0,35mm 319*0,2mm 1259*0,1mm 2500*71μm
Figure II-15 : Évolution du rapport RAC/Rdc en fonction de la fréquence pour différentes combinaisons de fil de Litz.
Si la fréquence de fonctionnement est une caractéristique importante à multiples égards,

la structure géométrique du coupleur l’est tout autant.
76
5.2. Choix de la géométrie torique
De la distance entre la bobine émettrice et la bobine réceptrice résulte un coefficient de

couplage médiocre. Or, il est connu [25] que l’efficacité du système dépend fortement de ce
coefficient.
Dans le projet CEMPER, l’innovation principale est liée à la structure torique sans matériau
magnétique de la connexion. La Figure II-16(a) représente la géométrie torique de la bobine
primaire, elle est constituée de boucles séparées entre elles pour permettre la connexion de
la bobine secondaire comme le montre la Figure II-16(b). La Figure II-16(c) illustre la bobine
primaire (bleu ciel) et la bobine secondaire (orange) couplées. Les supports des câbles (rouge
et bleu foncé) ajoutés pour assurer la tenue des bobines primaire et secondaire n’entraînent
aucune influence sur l’efficacité du système, ils sont composés de matériau polymère.
(a) (b)
(c)
Figure II-16 : Constitution de l'architecture torique du coupleur électromagnétique
(a): Architecture de la bobine primaire sans support de câble, (b) : Bobines primaire et secondaire couplées, (c) :
Bobines primaire et secondaire couplées avec supports des câbles.
D’une part, l’architecture torique permet d’atteindre un transfert de puissance important

avec un rayonnement parasite minimal sans ajout d’écrantage magnétique. L’absence de
noyau magnétique permet d’obtenir :
77
- un système léger,
- une connexion/déconnexion du primaire et secondaire possible (Figure II-16(b)),
- une suppression totale des pertes magnétiques, les seules pertes du système sont
donc les pertes Joule dans les fils,
- une absence de saturation de la densité du flux magnétique à forte puissance.
D’autre part, l’architecture de confinement de la densité du flux magnétique dans une

structure torique assure un très bon couplage magnétique entre la bobine primaire et la
bobine secondaire. En outre, elle peut permettre de respecter plus aisément les normes de
radiations électromagnétiques.
En revanche, le coupleur électromagnétique torique nécessitera un système mécanique
qui permettra d’ajuster l’entrelacement entre le primaire et le secondaire pour assurer que
les pièces sont bien imbriquées et que le transfert de puissance se fait dans des conditions
optimales. De plus, la structure torique ne permet pas de respecter la norme (SAE) J2952 [73]
concernant les trois classes de garde sol et la fréquence de fonctionnement. Cette norme a
été établie afin d’assurer une interopérabilité entre les différents fabricants des systèmes de
chargement inductif sans contact. Cet inconvénient pourra être actuellement une limite pour
la commercialisation du coupleur électromagnétique torique pour une application civile
comme la recharge des véhicules électriques des particuliers. Cependant, notre système
pourra être utilisé dans le domaine de transport public pour le chargement des bus électriques
étant donné que pour cette application, cette norme n’est pas obligatoire.
Le choix d’un fil de Litz adapté est aussi indispensable et important que la géométrie des
coupleurs électromagnétiques.
5.3. Choix du fil de Litz
Le fil de Litz est caractérisé par trois éléments principaux : le nombre de brins, leur
diamètre et la section du fil dans sa globalité.
- Le diamètre des brins doit être choisi pour être inférieur à l’épaisseur de peau définie
par l’équation (II.61).
2 (II.61)
𝛿𝛿 = �
𝜎𝜎. 𝜔𝜔0 . 𝜇𝜇
Où δ est l’épaisseur de peau en mètre, ω0 est la pulsation en radian par seconde, µ est la
perméabilité magnétique en Henry par mètre et elle est égale à µ0 µr. Pour le cuivre, µr est
égale à 1 donc µ est égale à µ0 (i.e. 4π.10-7 H/m) et finalement σ est la conductivité électrique
en Siemens par mètre, pour le cuivre elle est égale à 5,8.107 S/m.
- La section du conducteur dépend de la densité de courant que l’on s’impose. Elle

impacte également les résistances continue et alternative des bobines ainsi que les
78
inductances propres. Néanmoins, le choix de la section doit faire face à des aspects de
coût et de difficultés de réalisation mécanique.
L’épaisseur de peau calculée pour une fréquence de fonctionnement de 200 kHz est de
140 µm. La section utile déterminée est de 9,89 mm2 ce qui correspond à un diamètre de fil
de 5 mm.
Afin d’étudier l’évolution de la résistance linéique AC, quatre modèles du fil de Litz ont été
simulés par le biais du logiciel de modélisation 3D CST STUDIO®. C’est une solution
logicielle d'analyse électromagnétique 3D hautes performances dédiée à la conception, à
l'analyse et à l'optimisation des composants et des systèmes électromagnétiques [75]. Cette
simulation étudie les mêmes quatre configurations du fil de Litz présentées dans la section 5.1
et tient compte des pertes DC ainsi que des pertes AC. A noter que nous avons volontairement
choisi des brins dont le diamètre est supérieur à 140 µm pour mettre en évidence l’importance
de ce paramètre.
La Figure II-17 illustre une modélisation de fil de Litz sous CST, la simulation d’une longueur
importante de conducteur est très coûteuse en temps de calcul. Pour cette raison, le fil de Litz
a été simulé sur de très courtes longueurs et une règle de trois a été appliquée pour
extrapoler les résultats à la longueur réelle.
Figure II-17 : Fil de Litz modélisé sous le logiciel CST.
La Figure II-18 illustre le résultat de simulation de l’évolution de la résistance linéique AC

en fonction de la fréquence pour les différentes combinaisons du fil de Litz. Cette figure
confirme que choisir un diamètre de brins important et supérieur à l’épaisseur de peau
(140 µm) induit des pertes AC plus importantes. La dépendance en fréquence de la résistance
linéique AC suggère que des brins aussi minces que possible sont souhaitables pour des pertes
faibles. À titre d’exemple, à la fréquence de 200 kHz, des brins de 71 µm permettent de
diminuer la résistance AC donc les pertes AC de 50 % par rapport à des brins de 100 µm. En
79
revanche, il faut noter que le choix de brins très fins conduit à la réduction de la section utile
du conducteur du fait de l’augmentation de la part des matériaux isolants. En outre, plus le
nombre de brins est grand, plus que l’effet de proximité inter-brins est marqué et la valeur de
résistance AC est plus significative. Ceci sera expliqué plus en détail dans la section 3 du
Chapitre III de cette thèse.
Le fil de Litz choisi dans un premier temps dans cette thèse est de type 2 composé de 2500
brins et chaque brin a un diamètre de 71 µm. Selon le constructeur du fil de Litz, la résistance
continue linéique (Rdc) est de 1,74 mΩ/m et, selon les résultats de la modélisation numérique,
à 200 kHz, la résistance alternative linéique (Rac) est de 3,3 mΩ/m.
Le rapport Rac/Rdc caractérise l’effet de peau et de proximité. Pour les câbles
convenablement dimensionnés et pour des applications hautes fréquences, ce rapport doit
être voisin à 1 à sa fréquence de fonctionnement. Dans notre cas d’étude, ce rapport est égal
à 1,9, valeur acceptable mais qui peut être améliorée en modifiant la configuration du fil de
Litz comme sera présenté dans le Chapitre III de cette thèse.
45
40
35
30
25
Rac(mΩ/m)
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Fréquence (kHz)
103*0,35mm 319*0,2mm 1259*0,1mm 2500*71μm
Figure II-18 : Évolution de la résistance linéique en fonction de la fréquence pour différentes combinaisons de fil de
Litz.
Grâce aux méthodes de calcul numérique, il est possible d’évaluer avec précision et rapidité
la mutuelle de presque n'importe quelle disposition géométrique tridimensionnelle des
conducteurs. Cependant, dans de nombreuses circonstances, il existe toujours un intérêt à
résoudre ce problème en utilisant des méthodes analytiques, ou semi-analytiques.
80
5.4. Modélisation et calcul de l’inductance mutuelle
Dans cette section, une méthode semi-analytique proposée par [76] a été adoptée pour
étudier l’influence de distance de séparation entre les bobines primaire et secondaire sur
l’obtention d’une inductance mutuelle d’intérêt.
Dans [23], l’auteur utilise l'approche du potentiel du vecteur magnétique pour calculer la
mutuelle de deux boucles circulaires positionnées arbitrairement l'une par rapport à l'autre
comme le montre la Figure II-19. Il traite ce problème sous sa forme la plus générale en
considérant des équations planes pour représenter les positions des boucles. Dans la forme
finale de ses équations, la mutuelle est obtenue en évaluant séquentiellement quelques
expressions élémentaires et en résolvant numériquement une seule intégrale bien conduite.
µ0 ∗ 𝑅𝑅𝑠𝑠 2𝜋𝜋 (𝑝𝑝1 cos 𝜌𝜌 + 𝑝𝑝2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝑝𝑝3 )𝜓𝜓(𝑘𝑘) (II.62)

𝑀𝑀 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜋𝜋 0 𝑘𝑘�𝑉𝑉03
𝑘𝑘 2 𝜋𝜋
Avec : 𝜓𝜓 (𝑘𝑘) = �1 − � 𝐾𝐾(𝑘𝑘) − 𝐸𝐸(𝑘𝑘) où 𝐾𝐾(𝑘𝑘) = 𝐹𝐹(𝜌𝜌 = . 𝑘𝑘) est la fonction elliptique
2 2
𝜋𝜋
complète du 1 type et 𝐸𝐸 (𝑘𝑘) = 𝐸𝐸( 𝜌𝜌 =
er
, 𝑘𝑘) est la fonction elliptique complète du second
2
type ; µ0 est la perméabilité magnétique de l’air et Rs est le rayon de la boucle secondaire.
Figure II-19 : Configurations géométriques pour des bobines circulaires.
(a) : Avec un positionnement arbitraire, (b) Avec un désalignement latéral [76].
En se basant sur l’équation (II.62) un code MATLAB développé par S. Babic [23] et adapté
selon les caractéristiques du projet CEMPER a été implémenté pour calculer l’inductance
mutuelle entre deux bobines circulaires positionnées arbitrairement l’une par rapport à
l’autre.
La Figure II-20 montre des exemples de calculs de mutuelle entre deux boucles dans des
conditions différentes. Rtore est la valeur du rayon moyen du coupleur électromagnétique,
Rboucle correspond à la valeur du rayon extérieur de la boucle du coupleur torique et N spires
81
représente le nombre de spires, ce nombre est identique au primaire et au secondaire donc

le nombre total de spires du coupleur torique est 2 x N spires.
- Pour des dimensions du coupleur analogues, la réduction du nombre de spires
augmente l’espacement entre les boucles et diminue la valeur de l’inductance
mutuelle (Figure II-20(a) et Figure II-20(b)).
- L’augmentation du rayon moyen du tore induit une diminution de l’inductance
mutuelle (Figure II-20(a) et Figure II-20(c)).
- La diminution du rayon de la boucle induit une diminution de l’inductance mutuelle
(Figure II-20(a) et Figure II-20(d)).
L’inductance mutuelle dépend fortement de l’espacement relatif des bobines. Dans tous
les cas, les résultats montrent que lorsque les valeurs des paramètres influençant la distance
de séparation des bobines augmentent, l’inductance mutuelle diminue. Pour cette raison,
dans le projet CEMPER, nous allons chercher dans un premier temps à diminuer au maximum
possible mécaniquement l’espace entre les boucles primaires et secondaires en augmentant
le nombre de spires (coupleur électromagnétique avec boucles circulaires). Ensuite, dans un
second temps, nous avons réduit le rayon moyen du coupleur torique pour améliorer
l’inductance mutuelle entre le primaire et le secondaire (coupleur électromagnétique avec
boucles en forme D).
Figure II-20 : Exemples de calcul de mutuelle entre deux boucles circulaires.
En se basant sur cette étude et sur d’autres études paramétriques telles que l’influence du
diamètre du fil de Litz, il a été possible de déterminer les paramètres géométriques des
82
coupleurs toriques. Ces paramètres ont été optimisés selon les besoins et les contraintes du
projet grâce à un logiciel d’optimisation développé par l’entreprise EFFITECH.
Une fois les éléments géométriques du coupleur électromagnétiques sont décidés, le

processus de conception pourra être expliqué.
5.5. Processus de conception
Ce processus de conception suit les étapes décrites dans la Figure II-21. La conception du
coupleur électromagnétique commence par la définition des caractéristiques du système : le
niveau de puissance mis en jeu, la tension d’entrée et le courant injecté, puis la détermination
des conditions limites de la géométrie : le choix du fil de Litz, le rayon et le nombre des boucles
primaire et secondaire, l’espacement minimal entre les boucles et éventuellement le volume
et le rayon du coupleur électromagnétique.
L’étape suivante de la conception du système consiste à optimiser les paramètres

géométriques du coupleur torique. Les objectifs de l’optimisation sont la maximisation du
coefficient de qualité Q via la minimisation des pertes ohmiques et la maximisation du
coefficient de couplage k. En partant de dimensions fixes de l’émetteur et du récepteur, la
maximisation de k signifie la maximisation du rapport M/�𝐿𝐿1 . 𝐿𝐿2 . Cela n’est possible que par
le rapprochement des boucles entre elles ; plus l’espacement entre les boucles est petit, plus
les fuites magnétiques sont réduites et le coefficient de couplage est amélioré. Ce choix
d’optimisation a pour but d’améliorer l’efficacité du système.
Grâce au logiciel de simulation CST, les inductances propres et mutuelle sont calculées ainsi
que le coefficient de couplage. Puis, une simulation dans le domaine fréquentiel à la fréquence
de fonctionnement est utilisée pour calculer les pertes AC et aussi pour vérifier l’adéquation
du système avec la norme ICNIRP [21]. Ce processus est répété pour toutes les dimensions
variables du coupleur. Chaque modèle du coupleur électromagnétique est testé afin de
vérifier le respect des contraintes géométriques et de la limite de la radiation magnétique. Si
toutefois ces contraintes ne sont pas respectées, le modèle du coupleur électromagnétique
est supprimé de l’étude.
Ensuite, une étude de maximisation de l’efficacité du système selon l’étude réalisée par
[71] est entreprise. Par la suite, les capacités de résonance C1 et C2 sont dimensionnées comme
cela a été décrit dans la section 3.
Finalement, l’efficacité de transmission du système de chargement sans contact inductif, y

compris les pertes, est évaluée. Les résultats possibles sont stockés dans une base de données
à partir de laquelle une étude approfondie est réalisée pour sélectionner par la suite le
prototype à concevoir.
83
En suivant ce processus de conception, deux générations de coupleurs électromagnétiques

ont été développés dans le cadre de la thèse CEMPER. Chaque génération est composée de
deux systèmes, l’un est destiné au chargement inductif sans contact et l’autre est dédié pour
l’application de transfert de puissance.
La deuxième génération de coupleurs électromagnétiques est une évolution de la

première. Elle permet d’améliorer l’efficacité du système en se penchant sur le problème du
rapport Rac/Rdc évoqué dans le troisième chapitre et en maximisant le transfert de la
puissance.
Figure II-21 : Processus de conception des coupleurs électromagnétiques.
Ce chapitre décrit le mécanisme de la transmission de puissance inductive. Pour fournir

une introduction facile aux coupleurs électromagnétiques inductifs, le fonctionnement d’un
transformateur traditionnel sans contact a été présenté. Ensuite, les avantages et les
inconvénients des différentes topologies de compensations qui rendent les systèmes TPI
résonants ont été expliqués. Les phénomènes et les paramètres ayant un impact sur
l’efficacité du transfert de puissance ont été également étudiés. A la fin du chapitre, le
processus de conception ainsi que les défis du design de coupleurs électromagnétiques ont
été discutés. Les principaux résultats de ce chapitre sont résumés comme suit :
- Un schéma équivalent simplifié du système de transfert de puissance inductif en

utilisant le principe de fonctionnement à la fréquence fondamentale a été introduit.
Le pont en H utilisé à l’entrée du système peut être remplacé par une tension
sinusoïdale et le redresseur utilisé à la sortie du système peut être remplacé par une
84
résistance de charge équivalente. La valeur de cette dernière a été également définie

en fonction de la puissance de sortie.
- L’introduction des capacités de résonance présente plusieurs avantages dont les

principaux sont l’augmentation de la capacité de transfert de puissance et la possibilité
d’adopter des techniques de commutation douce qui permettent de réduire fortement
les pertes de commutation. En ce qui concerne la topologie de la compensation, la
compensation série-série a été retenue comme étant la topologie la plus adaptée à
notre application. D’une part, elle assure une compensation quasi-complète de la
puissance réactive en cas de désalignement des bobines ou en cas de variation de la
charge. D’autre part, une compensation série primaire peut être alimentée par un
onduleur de tension et les courants dans les bobinages primaire et secondaire sont
inférieurs à ceux des autres topologies.
- Le but principal du projet CEMPER est de supprimer les matériaux magnétiques afin
d’éviter les problèmes de saturation. Pour cela, la géométrie torique du coupleur
électromagnétique a été sélectionnée afin d’assurer une transmission de puissance
optimale avec des fuites de champ magnétique très faibles qui ne nécessitent pas
d’ajout d’écrantage magnétique (les barres de ferrites). De plus, cette structure
permet d’obtenir un coefficient de couplage excellent par rapport aux autres
géométries conventionnelles trouvées dans la littérature.
Après avoir étudié les principes fondamentaux des systèmes de transfert de puissance
inductif, les caractéristiques et les performances des coupleurs électromagnétiques
développés seront analysées dans le chapitre suivant. Coupleurs électromagnétiques pour le
chargement ultra-rapide et sans contact.
85
86
Chapitre III- Coupleurs électromagnétiques
pour le chargement ultra-rapide et sans
contact
87
88
Coupleurs électromagnétiques pour le chargement ultra-rapide et sans contact
Les véhicules électriques sont considérés comme un moyen de transport de nouvelle

génération pour un mode de vie durable et une mobilité à faible émission de carbone. Ils ont
rapidement envahi le marché au cours des dernières années. En revanche, ils ont toujours des
coûts élevés et une faible accessibilité pour l'utilisateur. De plus, leur autonomie doit être
améliorée et leur chargement devrait pouvoir se faire dans des conditions aussi peu
contraignantes, voire moins, que l’approvisionnement en carburant des véhicules actuels.
Pour surmonter ces limites, le chargement sans contact par induction est considéré
comme une solution clé pour le chargement des véhicules électriques. L’infrastructure
quasiment invisible pour l’usager lui permet de recharger son véhicule dans des zones
d’arrêts. Comparativement aux systèmes de chargement filaires, la technologie de
chargement inductif sans contact a l’avantage d’être pratique. Le VE peut être rechargé en se
garant sur certaines places de stationnement spécifiques sans être réellement branché sur le
secteur. De plus, le système est insensible à la saleté, à la poussière, à l'eau et aux diverses
agressions atmosphériques ce qui le rend utilisable dans des environnements difficiles pour
assurer des opérations fiables.
Un système de transfert de puissance inductif doit être capable de transmettre de la
puissance sur une distance inter-bobines allant jusqu’à 30 cm. Cela pose un défi majeur, le
faible couplage magnétique entre la bobine émettrice et la bobine réceptrice implique une
limite d'efficacité inhérente au transfert de puissance, bien que des capacités de résonances
sont utilisées pour compenser l’effet inductif élevé du coupleur. Ce couplage est encore plus
faible en cas de désalignement des bobines, ce qui complexifie la gestion thermique du
système. De plus, afin de prévenir les risques pour la santé résultants des champs induits dans
[53] [77]. Il faut enfin noter que l’espace pour la bobine réceptrice dans le véhicule et le poids
autorisé sont généralement limités. Pour ses raisons, une densité de puissance transférée
élevée des bobines est nécessaire.
Dans ce contexte, nous rappelons que le projet CEMPER propose une structure torique
du coupleur électromagnétique qui répondra à la fois aux problèmes de la compacité grâce à
sa fréquence de fonctionnement élevée de 200 kHz et du désalignement. Le système proposé
permettra également de réduire significativement le temps de chargement grâce à sa forte
puissance de transmission qui avoisine les 200 kW. En outre, le coupleur torique respecte les
réglementations internationales sans avoir recours aux utilisations d’écrantage magnétique,
ce qui permet d’assurer la légèreté. Finalement, grâce à son efficacité, la gestion thermique
est plus facile à gérer.
Tout d'abord, en première section, le dimensionnement et les caractéristiques du
coupleur électromagnétique sont introduits et les pertes de puissance du système global sont
estimées.
89
En deuxième section, les paramètres électriques du coupleur torique conçu sont discutés
en détail à travers les résultats de la simulation et vérifiés grâce au prototype du coupleur
électromagnétique construit.
La troisième section de ce chapitre traite du problème de la résistance AC du fil de Litz
mis en évidence lors des mesures expérimentales.
Par la suite, les résultats expérimentaux présentés dans la quatrième section
comprennent l’évaluation de l’efficacité DC-DC du système complet pour un positionnement
idéal des bobines du coupleur électromagnétique et aussi dans le cas d’un désalignement.
Compte tenu de la limitation en puissance du réseau électrique du laboratoire, les essais en
haute puissance ne peuvent être réalisés qu’en mode recyclage. Ce mode consiste en une
réinjection de puissance du récepteur vers l’émetteur pour faire circuler la puissance
transférée. Cette configuration des essais permet des mesures directes et précises des pertes
de puissances totales car l’alimentation à l’entrée du système ne fournit que celles-ci.
Afin de se conformer aux directives internationales, les champs magnétique et électrique
autour du coupleur ont été simulés, mesurés et discutés dans la cinquième section. Tous les
résultats de mesure sont comparés aux résultats théoriques présentés dans les chapitres
précédents.
Pour pallier le problème du fil de Litz présenté dans la troisième section de ce chapitre,
un autre coupleur électromagnétique torique dont les bobines sont en forme de D est
présenté dans la sixième section. Ce coupleur électromagnétique s’avère être plus compact,
plus léger et, par simulation, d’une meilleure efficacité par rapport à celui précédemment
étudié.
1. Étude et conception du système de transfert de puissance inductif
Cette section décrit en premier lieu les caractéristiques et le processus de

dimensionnement de la structure torique du coupleur électromagnétique du système de
transfert de puissance inductif. Dans un second temps, les différents types de pertes du
système sont déterminés.
1.1. Caractéristiques du coupleur électromagnétique
Les convertisseurs de puissance utilisés dans cette thèse ont déjà été développés dans le
cadre d’une thèse intégrée dans un projet RAPID antérieur intitulé « AGIR » [74]. Les
performances de ces systèmes ont déterminé les principales caractéristiques des coupleurs
électromagnétiques développés dans les travaux de thèse que je vous présente.
Les valeurs des courants primaire et secondaire fournissent les informations de départ
pour la sélection des caractéristiques des fils des bobines. La section du conducteur est choisie
en fonction de la densité de courant. Dans notre cas, une densité de 10 A/mm2 est considérée
90
comme une référence acceptable. La section du conducteur influence également les

résistances des bobines et les inductances propres. De plus, la sélection de la section doit faire
face à des aspects de coût et de réalisation mécanique. Pour toutes ces considérations, une
section de 10 mm2 et un diamètre de 5 mm pour les fils des bobines primaire et secondaire
ont été choisis. Le courant efficace maximal fourni par les MOSFETs du convertisseur de
puissance est de 400 A, donc 4 fils de Litz en parallèle d’une section de 10 mm2 sont
obligatoires pour pouvoir passer cette valeur de courant sans risque de destruction du fil.
La valeur maximale de courant permet la déduction de la valeur de l’inductance propre
minimale du coupleur électromagnétique et donc la longueur du fil de Litz.
La compacité du système est l’élément clé considéré lors du dimensionnement du

coupleur torique, pour cette raison un espacement minimal de 1 cm entre les enroulements
du coupleur torique a été choisi. Cette distance correspond à la distance minimale possible
entre enroulements sans que ces derniers se touchent mécaniquement et qui permet
d’obtenir un coefficient de couplage maximal.
Compte tenu de tous ces éléments, un coupleur électromagnétique toroïdal a été conçu
après un long processus d'optimisation mené par notre partenaire industriel. Le rayon
extérieur de ce coupleur électromagnétique est de 17,8 cm. Les enroulements primaire et
secondaire ont le même diamètre de boucle de 5,5 cm. Ils comportent neuf tours et chaque
enroulement est constitué de 4 fils de Litz en parallèle. Les paramètres du coupleur
électromagnétique sélectionné sont présentés dans le Tableau III-1.
Paramètres Variable Valeur

Rayon extérieur du coupleur Rcoupleur 17, 8 cm
Rayon de boucle Rboucle 5,5 cm
Nombre d’enroulements Np / Ns 9/9
Diamètre du fil de Litz Dfil 5 mm
Section du fil de Litz Sfil 9,9 mm2
Tableau III-1 : Paramètres du coupleur électromagnétique sélectionné.
Le dimensionnement du coupleur s’appuie également sur le calcul de ses propres pertes

mais également sur celles du système complet dans lequel il est intégré.
1.2. Estimation des pertes du système
Au vu des puissances visées, l’estimation des pertes du système est une étape cruciale
pour déterminer d’un côté l’efficacité globale du système et d’un autre côté, pour
judicieusement dimensionner le système de dissipation thermique.
Les pertes dans le système sont réparties de la manière suivante :
91
- Les pertes résistives dans les fils de Litz,

- Les pertes résistives dans les condensateurs résonants,
- Les pertes par commutation et par conduction dans les MOSFETs de l’onduleur de
tension,
- Les pertes par conduction dans les diodes du redresseur.
- Les pertes dans les diverses connexions.
A- Les pertes dans les fils de Litz
Dans un conducteur, lors d’un fonctionnement en haute fréquence, des pertes AC se

produisent en plus des pertes DC. Ces pertes supplémentaires sont causées par des courants
de Foucault qui sont induits par des champs magnétiques alternatifs générés par les courants
principaux. Ces pertes AC sont imputables à l’effet de peau et à l’effet de proximité qui ont
été décrits dans la section 3.2 du Chapitre I .
Les pertes par effet de peau sont exprimées par l’équation (III.1), où Rdc est la résistance
DC du conducteur, I est le courant maximal parcourant le conducteur et f est la fréquence de
fonctionnement. Fr (f) est un facteur dépendant de la fréquence qui modélise l’effet de peau
dans un conducteur rond, il est exprimé par l’équation (III.2), avec dr : diamètre du conducteur
et 𝛿𝛿 épaisseur de peau [50].
𝑃𝑃𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = 𝐹𝐹𝑟𝑟 (𝑓𝑓). 𝑅𝑅𝑑𝑑𝑑𝑑 . I² (III.1)
𝑑𝑑𝑟𝑟 (III.2)
𝐹𝐹𝐹𝐹(𝑓𝑓) = . �𝑓𝑓
8𝛿𝛿
L’effet de proximité évolue aussi avec la fréquence et les pertes par effet de proximité
sont exprimées par l’équation (III.3) [50].
𝑃𝑃𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝é = 𝐺𝐺𝑅𝑅 (f). 𝑅𝑅𝑑𝑑𝑑𝑑 . 𝐻𝐻𝑒𝑒 ² (III.3)
Le facteur GR (f) est un facteur dépendant également de la fréquence et modélise l’effet

de proximité entre deux conducteurs ronds, il est exprimé par l’équation (III.4). Dans (III.3), He
est le champ magnétique externe résultant de la superposition des champs magnétiques
produits par les conducteurs voisins dans le même enroulement (les brins du même paquet
du fil de Litz) et par les conducteurs de l’autre enroulement du coupleur.
𝜋𝜋 2 𝑑𝑑𝑟𝑟3 (III.4)
𝐺𝐺𝐺𝐺(𝑓𝑓) = . �𝑓𝑓
8𝛿𝛿
92
Les pertes AC totales, qui modélisent les pertes résistives dans les fils de Litz,
correspondent à l’addition des équations (III.1) et (III.3).
B- Les pertes dans les condensateurs résonants
Les condensateurs de résonance sont dimensionnés en fonction de leur courant efficace

maximal et de la capacité requise obtenue à partir du modèle du schéma équivalent du
coupleur électromagnétique présent dans la section 3 du Chapitre II .
Les pertes dans les condensateurs résonants sont exprimées par l’équation (III.5) .
tanδ(𝑓𝑓) 2 (III.5)
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = . 𝐼𝐼
𝜔𝜔0 𝐶𝐶
Où tanδ(𝑓𝑓) est un facteur (tangente de l’angle de perte) dépendant de la fréquence

indiquée dans les fiches techniques par le fabriquant et I est le courant efficace.
C- Les pertes dans les MOSFETs
Il existe deux types de pertes dans les MOSFETs, les pertes par conduction et les pertes
par commutation. Les pertes par conduction sont exprimées par l’équation (III.6).
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐_𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑅𝑅𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 . 𝐼𝐼 2 (III.6)
Où RDSon est la résistance entre le drain et la source du MOSFET, lorsque ce dernier

conduit, elle est indiquée dans les fiches techniques du fabricant et I est le courant efficace.
Les pertes par commutation sont exprimées par l’équation (III.7).
𝑃𝑃 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐_𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝐶𝐶𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 ∗ 𝑉𝑉 2 ∗ 𝑓𝑓 (III.7)
Où Coss est la capacité de sortie du MOSFET qui dépend de la fréquence, de la température

et de la tension VDS. La valeur de cette capacité est donnée par le constructeur. V est la tension
d’entrée et f est la fréquence de fonctionnement.
D- Les pertes dans les diodes
Les diodes de redressement utilisées dans le dispositif expérimental du côté récepteur

sont celles d’un pont à MOSFETs. Ces diodes sont à commutation douce, par conséquent,
seules les pertes par conduction doivent être calculées pour les pertes des semi-conducteurs
du récepteur. Ces pertes sont exprimées par l’équation (III.8).
93
𝑃𝑃𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑉𝑉𝐷𝐷𝐷𝐷 ∗ 𝐼𝐼𝐷𝐷𝐷𝐷 (III.8)
Où la tension VDS dépend de la température, de la tension VGS appliquée et varie en

fonction de IDS. Cette tension est donnée par le constructeur.
Avant la réalisation du prototype des coupleurs électromagnétiques, la modélisation

numérique est une étape cruciale dans notre développement.
2. Modélisation numérique et réalisation mécanique du coupleur électromagnétique
La modélisation numérique permet d’obtenir une solution approchée du problème

physique en utilisant la méthode des éléments finis. Le modèle numérique se construit en
plusieurs étapes. D’abord, le plan 3D de la structure torique du coupleur est intégré et ensuite,
les propriétés du modèle telles que les conditions aux limites et les caractéristiques des
matériaux utilisés sont définies.
Dans la première partie de cette section, la modélisation numérique du coupleur
électromagnétique dédié pour le chargement sans contact est décrite. Une fois le prototype
du coupleur réalisé mécaniquement, ces paramètres électriques sont vérifiés par mesure au
RLC mètre à 200 kHz et ils sont comparés aux résultats de la simulation.
2.1. Modélisation numérique du coupleur électromagnétique
Le logiciel CST peut modéliser le fil de Litz par deux méthodes différentes. La première
(dite modèle réel) consiste à modéliser chaque brin du fil de Litz, mais elle est très coûteuse
en temps de simulation. La seconde (dite modèle compact) est plus simple et donc moins
longue à simuler. Le diamètre d'un seul brin dans le fil de Litz dans les applications haute
fréquence est très petit (quelques dizaines de micromètres). La prise en compte de la
profondeur de l'effet peau nécessite des maillages conséquents et requiert beaucoup de
temps de simulation. En modélisation, une solution est proposée par M. Etemadrezaei et al.
[78] pour simuler le fil de Litz. Elle consiste à homogénéiser tout le faisceau (l’ensemble des
brins) du fil de Litz avec un matériau solide, ayant le même diamètre extérieur que le fil de Litz
et à lui donner une perméabilité et une permittivité complexes équivalentes à celles du fil de
Litz réel pour modéliser les mêmes puissances active et réactive que celles consommées par
le fil de Litz. Le calcul se fait en se basant sur la fonction de Bessel [79].
Tout matériau avec une boucle elliptique B-H, également appelée cycle d'hystérésis, y
compris le cuivre, peut être représenté en utilisant une perméabilité complexe μ = μ’-jμ’’. La
partie réelle de la perméabilité complexe représente le stockage de l'énergie magnétique et
la partie imaginaire traite des pertes magnétiques dans le matériau (pertes par effet de
proximité) [78].
94
Dans une approche totalement analogue, tout matériau électrique à boucle elliptique D-
E peut être représenté par une permittivité complexe ε = ε’-jε’’. La partie réelle de la
permittivité complexe représente le stockage de l'énergie électrique et la partie imaginaire
traite des pertes par conduction (pertes par effet de peau) [78].
Pour modéliser les fils de Litz avec ce modèle, deux hypothèses sont considérées :
- Les brins du fil de Litz sont parfaitement torsadés, c’est-à-dire que pour un pas de
torsade, un brin donné passe sur toutes les positions possibles sur la section du fil.
- Le même courant sinusoïdal circule dans chaque brin ce qui signifie que les pertes par
effet de peau et par effet de proximité sont identiques dans tous les brins.
Néanmoins, il s’est avéré que ces hypothèses ne sont valables que pour des fils de Litz de
petit diamètre et de faible nombre de brins comme il sera expliqué dans la section 3 de ce
chapitre.
Avant d’opter pour cette solution, des simulations de fils de Litz droits de différentes
configurations et pour la même section utile ont été réalisées par les deux méthodes
proposées par le logiciel CST. La modélisation d’une longueur importante du fil de Litz est très
coûteuse en temps de calcul. Pour cette raison, nous avons modélisé les fils de Litz sur des
petites longueurs de 3 µm, 30 µm, 300 µm et 3 mm et, comme attendu, nous avons clairement
remarqué qu’il y a, à chaque fois, un rapport de 10 entre les résultats. Nous avons alors
considéré qu’il est possible d’extrapoler les résultats sur des longueurs plus importantes.
30
25
20
Rac (mΩ)/m
15
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Fréquence (kHz)
103 x 0,35 mm_modèle réel 319 x 0,2 mm_modèle réel
1259 X 0,1 mm_modèle réel 2500 x 0,071 mm_modèle réel
130 x 0,35 mm_modèle compact 319 x 0,2 mm_modèle compact
1259 X 0,1 mm_modèle compact 2500 x 0,071 mm_modèle compact
Figure III-1 : Évolution de la résistance linéique AC de différentes configurations du fil de Litz en fonction de la
fréquence avec les deux modèles de modélisation numérique.
95
La Figure III-1 présente l’évolution de la résistance linéique AC en fonction de la

fréquence, pour différentes configurations du fil de Litz, pour la même section utile de
9,98 mm2 et avec deux modèles de modélisation numérique 3D. Le premier chiffre de la
configuration du fil de Litz indique le nombre de brins et le second est le diamètre de ces brins
(par exemple : « 130 x 0,35 mm » est un fil de Litz comportant 130 brins dont le diamètre est
de 0,35mm). Les deux modèles proposés par CST donnent des résultats quasiment identiques.
Il est donc plus judicieux d’utiliser le modèle compact pour pouvoir simuler des structures
complexes en gagnant en temps de calcul.
Toujours à l'aide du logiciel CST 3D, le coupleur toroïdal a été modélisé dans deux cas :
alignement parfait des bobines primaire (fils en rose) et secondaire (fils en violet), et dans le
cas d’un désalignement entre elles comme le montre la Figure III-2. Le but principal de la
première simulation est de déterminer les paramètres électriques du circuit équivalent du
coupleur. Ces paramètres sont récapitulés dans le Tableau III-2(a) et le Tableau III-2(b).
Figure III-2 : Coupleur électromagnétique modélisé avec le logiciel CST Studio. La bobine primaire est désalignée de
1 cm par rapport à la bobine secondaire.
Paramètres Résultats par Paramètres Résultats par

électriques modélisation électriques modélisation
L1, L2 2,36 µH L1, L2 2,46 µH
M 1,51 µH M 1,55 µH
Lσ 1,39 µH Lσ 1,48 µH
k 0,64 k 0,63
Rdc 2,21 mΩ Rdc 2,21 mΩ
Rac 3,0 mΩ Rac 3,1 mΩ
Rac/Rdc 1,36 Rac/Rdc 1,40
(a) (b)
Tableau III-2 : Paramètres électriques simulés.
(a) : dans le cas d’un alignement parfait des bobines, (b) : dans le cas où la bobine primaire est désalignée de 1 cm
par rapport à la bobine secondaire.
96
D’après les résultats de simulation, le couplage électromagnétique vaut 0,64 pour un

alignement parfait des bobines. Cette valeur est élevée par rapport aux différentes géométries
de coupleur électromagnétique à air présentées dans le Chapitre I et qui ne dépassent
généralement pas 0,4.
La valeur des inductances propres correspond à la valeur estimée lors du
dimensionnement du coupleur torique considérant également le cas du désalignement. Elle
permettra de passer la valeur efficace maximale du courant (400 A) et d’atteindre un transfert
de puissance moyenne de 200 kW.
Avec un désalignement vertical de 1 cm, le coefficient de couplage chute seulement de
1,5 %. Cette diminution résulte naturellement de la baisse de l’inductance mutuelle et
l’augmentation de l’inductance de fuite.
La valeur de la résistance DC correspond parfaitement à la valeur estimée par la
datasheet du constructeur. Le rapport Rac/Rdc est également cohérent avec une valeur
avoisinante à 1 et qui augmente légèrement en cas de désalignement à cause de l’effet de
proximité. Sa valeur ne dépassant pas 1,4 devrait permettre l’obtention de l’efficacité visée
pour le coupleur électromagnétique. Malheureusement, ce n’est pas le cas en pratique
comme nous le verrons un peu plus tard.
La Figure III-3(a) représente la distribution de la densité du flux magnétique à 200 kW

autour du coupleur torique pour une valeur de 27 µT < B < 100 µT. Ces deux valeurs
correspondent aux valeurs limites exigées par la norme ICNIRP 2010 pour l’exposition
publique (27 µT) et pour l’exposition professionnelle (100 µT). A partir du centre du coupleur,
elles sont respectées à partir d’une distance de 54 cm pour l’exposition publique et à partir de
44 cm pour l’exposition professionnelle.
La Figure III-3 (b) représente la répartition du champ électrique autour du coupleur pour
une valeur de 83 V/m < E < 170 V/m (ICNIRP 2010). Ces deux valeurs limites sont respectées
à partir d’un rayon de 55 cm et 48 cm respectivement à partir du centre du coupleur.
(a) Figure III-3 : Distribution de champs.

(b)
(a) : Densité du flux magnétique B pour 27 µT < B < 100 µT, (b) : Champ électrique pour 83 V/ m < E < 170 V/m
97
Les résultats annoncés par la modélisation numérique sont très encourageants vis-à-vis
des objectifs ciblés. Un prototype du coupleur électromagnétique a été alors développé afin
de vérifier expérimentalement les résultats de modélisation.
2.2. Réalisation mécanique du coupleur électromagnétique
La Figure III-4 présente les dessins de conception du prototype du coupleur

électromagnétique réalisé comprenant le support des câbles et les fils de Litz. Les pièces
primaire et secondaire sont identiques, elles sont présentées respectivement par les couleurs
bleue et grise. Le guide d’enroulement pour une meilleure tenue de câble est présenté par la
couleur rouge. Les fils de Litz sont représentés par la couleur jaune. La pièce primaire et la
pièce secondaire s’imbriquent formant un coupleur de forme torique démontable.
Figure III-4 : Dessins de construction du prototype du coupleur électromagnétique réalisé comprenant le support des
câbles et les fils de Litz.
Pour éviter les pertes supplémentaires par courants de Foucault, l'utilisation de métaux
pour le support de câble n'est pas autorisée. Par conséquent, le polymère PLA (acide
polylactique) a été choisi pour le support de câble imprimé en 3D en raison de sa facilité
d’impression, sa faible tangente de perte et de sa forte résistivité de volume [80]. Cependant,
il n’est pas le meilleur choix en ce qui concerne la dissipation thermique à cause de sa faible
conductivité thermique et de sa température de fusion limitée. La Figure III-5(a) représente le
support de câble lors de l’impression. Afin d’imprimer la pièce entière, une imprimante 3D
avec un volume d’impression de 125 litres a été utilisée. La réalisation d’une seule pièce du
coupleur torique a nécessité une impression durant une dizaine de jours et deux kilos de
filament PLA. La Figure III-5 (b) montre une pièce du coupleur torique bobiné avec du fil de
98
Litz de type AWG 42 [81]. La Figure III-5(c) représente une vue latérale du coupleur
électromagnétique torique avec la pièce primaire et la pièce secondaire imbriquées.
(a) (b)
(c)
Figure III-5 : Prototype du coupleur électromagnétique démontable.
(a) : support des câbles lors de l’impression, (b) : première pièce du coupleur électromagnétique bobinée, (c) : vue
latérale du prototype du coupleur électromagnétique.
Le poids total du coupleur électromagnétique est de 7 kg, il en résulte une densité de

puissance gravimétrique de 28,6 kW/kg. Le volume du coupleur est de 11 dm3 et sa surface de
contact est de 40 dm2 ce qui donne une densité de puissance volumique de 18,2 kW/dm3 et
une densité de puissance surfacique de 5 kW/dm2. Ces résultats sont très prometteurs par
rapport aux résultats trouvés en littérature. A titre d’exemple, dans la thèse de R. Bosshard
[25], la densité de puissance gravimétrique est de 2 kW/kg, elle est quasiment quatorze fois
plus faible que celle de notre système. Il en est de même pour les densités de puissance
volumique et surfacique, elles sont affichées égales à 2,7 kW/dm3 et 1,6 kW/dm2, ces valeurs
sont 6,7 et 3,1 fois plus élevées dans notre cas. Dans une gamme de puissance équivalente à
la nôtre, le système de Primove [25] a une densité de puissance gravimétrique de 0,6 kW/kg
et volumique de 1 kW/dm3, ce qui est largement inférieur à nos systèmes. En revanche, en
toute transparence, ces systèmes ont l’avantage de pouvoir transférer des puissances
colossales sur des distances considérables entre le primaire et le secondaire.
Obtenir une efficacité élevée et une densité de puissance importante était un des défis
les plus critiques lors du dimensionnement des coupleurs électromagnétiques. A partir de ces
résultats, nous pouvons dire que les performances de nos systèmes pourront être comparées
99
aux systèmes de chargement filaires. Par exemple, dans les systèmes de chargement de
Toyota [82], un chargeur de VE embarqué producteur d’une puissance de 6,1 kW est présenté
avec une densité de puissance volumique de 5 kW/dm3, une efficacité supérieure à 95% et
une densité de puissance gravimétrique de 3,8 kW/kg. Ces chiffres impliquent un volume de
seulement 1,2 dm3 et un poids de seulement 1,8 kg.
Le Tableau III-3(a) présente une comparaison entre les paramètres des circuits
équivalents du coupleur mesurés et simulés pour un alignement parfait ainsi qu’une erreur
relative par rapport aux valeurs mesurées. Le Tableau III-3(b) présente la même comparaison
mais dans le cas où la bobine primaire est désalignée verticalement de 1 cm avec la bobine
secondaire.
Paramètres
Résultats mesurés Résultats simulés Erreur (%)
électriques
L1, L2 2,46 µH 2,36 µH 4,0
M 1,52 µH 1,51 µH 0,6
Lσ 1,51 µH 1,39 µH 7,9
k 0,62 0,64 3,2
Rdc 2,84 mΩ 2,21 mΩ 22,0
Rac 16,20 mΩ 3,00 mΩ 78,1
Rac/Rdc 4,82 1,36 81,4
(a)
Paramètres
Résultats mesurés Résultats simulés Erreur (%)
électriques
L1, L2 2,51 µH 2,46 µH 2,0
M 1,54 µH 1,55 µH 0,7
Lσ 1,56 µH 1,48 µH 5,2
k 0,615 0,63 2,5
Rdc 2,84 mΩ 2,21 mΩ 22,0
Rac 16,8 mΩ 3,1 mΩ 78,3
Rac/Rdc 5,03 1,4 81,5
(b)
Tableau III-3 : Paramètres électriques mesurés et simulés.
(a) : pour un alignement parfait, (b) : pour un désalignement de 1 cm.
Les mesures ont été effectuées à l'aide du RLC-mètre HIOKI IM 3536. Les résultats
démontrent une bonne concordance entre la simulation et la mise en œuvre pratique. La
différence maximale entre les résultats de simulation et les résultats de mesures pour les
100
inductances propres est de 4 %. Pour le coefficient de couplage, l’erreur est inférieure à 3,5 %.
L'erreur la plus élevée apparaît pour l'inductance de fuite car elle est calculée à partir de
l’équation Lσ = (1 - k2).L1 et donc les erreurs sur l’inductance propre et sur le coefficient de
couplage s'additionnent. Par ailleurs, la faible valeur de l’inductance de fuite conduit à obtenir
une valeur élevée du coefficient de couplage.
En revanche, nous remarquons que l’erreur entre la valeur de la résistance AC
expérimentale et simulée est de 81 %. Nous verrons dans la section suivante que cette
différence considérable peut s’expliquer par le fait que le torsadage du fil de Litz n’est pas
parfait et donc que la répartition du courant entre les brins n’est pas homogène. Ce qui fausse
l’hypothèse utilisée pour la modélisation numérique des fils de Litz. De plus, l’effet de
proximité inter-brins est d’autant plus présent que le nombre de brins est important et que le
diamètre du fil de Litz est grand.
Pour comprendre ces différences liées au comportement du fil de Litz, plusieurs mesures
sur différents fils ont été entreprises et sont présentées dans la section suivante.
3. Problématique du fil de Litz
L’écart important entre les résultats expérimentaux et les résultats numériques a

démontré une grande difficulté sur la prédétermination des pertes AC des fils de Litz.
L’hypothèse principale que nous avons considérée pour expliquer cet écart trouve son
origine dans la structure du fil. Pour valider cette hypothèse, plusieurs échantillons de fils de
Litz ont été évalués expérimentalement et confrontés à des simulations numériques. Le but
de cette étude comparative est d’évaluer l’influence de la structure interne du fil de Litz sur
ses performances en fréquence.
Étant convaincus que la structure du fil de Litz est la cause possible de tels écarts, nous
avons comparé plusieurs configurations de fils de Litz. Le fil de Litz de 5 mm de diamètre et
de type 2500 x 71 µm est constitué de dix sous-paquets dont chacun est composé de 250 brins
torsadés et isolés électriquement. Pour un fil de 3 m de longueur, nous avons séparé chaque
sous-paquet aux deux extrémités et nous avons mesuré leurs rapports Rac/Rdc comme le
montre la Figure III-6(a). La Figure III-6(b) est un tableau qui récapitule les résultats de mesures
au RLC mètre à 200 kHz pour chaque sous-paquet.
D’après ces mesures, nous remarquons que le rapport Rac/Rdc n’est pas identique pour
chaque sous-paquet du fil de Litz et que ce rapport demeure trop élevé. Cela peut s’expliquer
par la constitution des sous-paquets de ce fil de Litz qui ne sont pas constitués eux-mêmes de
sous-paquets torsadés comme dans le cas d’étude qui suit (fil de Litz de 250 x 71 µm). Nous
pouvons faire l’hypothèse que plus le nombre de brins est important dans un sous-paquet
(2500 ici), plus sera important l’effet de proximité inter-brins. Ceci explique les valeurs de
rapport souvent supérieures à 3.
101
Ensuite, nous avons mesuré le rapport Rac/Rdc en associant des sous-paquets de fil de Litz
progressivement et nous avons remarqué que, pour les dix sous-paquets en parallèle, le
rapport est de 3,90, une valeur non acceptable.
(a)
Numéro du
sous- Rdc (mΩ) Rac (mΩ) Rac/Rdc L (µH)
paquet
1 58,57 227,00 3,87 3,41
2 65,14 238,55 3,66 3,49
3 58,90 240,00 4,07 3,33
4 58,85 191,00 3,24 3,43
5 59,25 192,62 3,25 3,39
6 58,34 161,85 2,77 3,41
7 70,61 252,00 3,56 3,34
8 82,00 243,00 2,96 3,43
9 61,60 339,00 5,5 3,24
10 63,42 256,79 4,04 3,31
(b)
Figure III-6 : Fil de Litz de type 2500 x 71 µm avec les dix sous-paquets séparés.
(a): photographie du fil de Litz, (b) : tableau récapitulatif des résultats de mesure au RLC mètre à 200 kHz.
La même étude a été réalisée sur un autre fil de Litz de 1,9 mm de diamètre, 3 m de
longueur, de type 250 x 71 µm. A son tour, ce fil de Litz est constitué de dix sous-paquets de
25 brins chacun. Ce fil de Litz est exactement l’équivalent d’un sous-paquet du précédent fil
de Litz (2500 x 71 µm). Le Tableau III-4(a) récapitule les résultats de mesures sur dix fils de Litz
de ce type. Ensuite, pour évaluer également l’effet de proximité entre conducteurs, nous
102
avons ajouté progressivement les dix fils de Litz en parallèle et nous avons mesuré le rapport
Rac/Rdc comme le montre le Tableau III-4(b). Si les valeurs de Rdc sont similaires, ce qui est
cohérent au vu du type et du nombre constitutif de brins, les valeurs de Rac sont 2 à 3 fois plus
faibles. La structure interne ne peut être que l’explication.
Numéro du
Longueur (m) Rdc (mΩ) Rac (mΩ) Rac/Rdc L (µH)
fil
1 3,40 62,09 96,28 1,55 3,97
2 3,15 56,39 92,22 1,63 4,01
3 3,20 56,87 100,1 1,76 3,91
4 3,20 56,59 92,12 1,62 3,90
5 3,06 55,59 85,83 1,54 3,92
6 3,14 59,31 95,18 1,60 3,62
7 3,37 60,26 93,14 1,54 4,16
8 3,25 60,68 104,20 1,71 4,15
9 3,05 54,07 82,16 1,51 3,74
10 3,20 57,90 91,69 1,58 3,70
(a)
Numéro
Rdc (mΩ) Rac (mΩ) Rac/Rdc L (µH)
du fil
2 62,09 96,28 1,69 2,79
3 56,39 92,22 1,56 2,06
4 56,87 100,1 1,59 1,89
5 56,59 92,12 1,53 1,54
6 55,59 85,83 1,44 1,40
7 59,31 95,18 1,40 1,40
8 60,26 93,14 1,56 1,39
9 60,68 104,20 1,78 1,15
10 54,07 82,16 1,74 1,01
(b)
Tableau III-4 : Résultats de mesure sur le fil de Litz de type 250 x 71 µm.
(a) : mesure de chaque fil indépendamment, (b) : mesure avec connexion des dix fils de Litz en parallèle.
Au final, contrairement à la précédente étude, le rapport Rac/Rdc pour les 10 fils de Litz de
type 250 x 71 µm est voisin de 1,6 en moyenne. Nous pouvons d’ores et déjà conclure qu’un
mauvais torsadage, voire une absence de torsadage, au niveau des sous-paquets de fil de Litz
103
a engendré une augmentation du rapport Rac/Rdc. Ceci a déjà été démontré par une autre
étude réalisée dans [83]. Ils ont considéré le cas d’un fil de Litz avec deux sous-paquets mal
torsadés qui ont entraîné des courants de circulation négatifs et il en a résulté une
augmentation du rapport Rac/Rdc. Comme deuxième test, les deux sous-paquets mal torsadés
ont été déconnectés tout en conservant les huit sous-paquets restants. La répartition du
courant était considérablement améliorée et le rapport Rac/Rdc a diminué.
Cette étude comparative prouve l’influence de la mauvaise construction du fil de Litz à
cette gamme de fréquence et de dimensions.
Ce problème de construction du fil de Litz a été également remarqué dans la thèse

développée par A. Hammoud [26]. Pour la même section utile de 13 mm2, trois échantillons
de fils de Litz de 20 m ont été étudiés à 75 kHz. Le Tableau III-5 résume les résultats obtenus.
Il a été remarqué que plus le nombre de brins est important, plus l’écart entre les résultats
expérimentaux et les calculs analytiques est important.
216 x 0,28 mm 729 x 0,15 mm 3360 X 0,071 mm

(Rac/Rdc) analytique/simulation 2,6 1,4 1,1
(Rac/Rdc) expérimental 3,5 2,9 4,4
Erreur relative (%) 35,3 115,9 307,1
Tableau III-5 : Comparaison entre les résultats expérimentaux et analytiques de trois échantillons de fil de Litz de même
section réalisé dans [26].
Nous avons modélisé ces configurations de fil de Litz avec notre modèle CST. Le Tableau
III-6(a) récapitule les résultats de simulations de CST des différentes configurations testées
dans la thèse [26]. Le Tableau III-6(b) résume les résultats expérimentaux et numériques de
différentes configurations de fil de Litz testées au laboratoire. Le but de cette étude
comparative est de vérifier la fiabilité du modèle numérique de CST.
Rac/Rdc Rac/Rdc
Type de fil de Litz
CST [26]
216 x 0,28 mm 3,70 3,50
729 x 0,15 mm 1,73 2,90
3360 x 71 µm 1,16 4,40
(a)
104
Type de fil de Rac/Rdc Rac/Rdc

Litz CST expérimental
2500 x 71 µm 1,46 5,41
250 x 71 µm 1,02 1,55
1700 x 41 µm 1,13 1,85
(b)
Tableau III-6 : Résultats numériques et expérimentaux de différente configuration de fil de Litz.
(a) : configurations des fils de [26], (b) : configurations des fils du laboratoire.
Que ce soit pour les configurations testées au laboratoire ou les configurations évaluées
dans la thèse [26], nous remarquons une grande cohérence entre les résultats de CST et les
résultats expérimentaux pour les configurations de fil de Litz de faible nombre de brins. En
revanche, l’écart entre ces résultats devient plus important si le nombre de brins augmente
et si leurs diamètres diminuent.
D’après ces différentes études, nous avons conclu les points suivants :
- Le modèle numérique n’est adapté que pour les fils de Litz de faible nombre de brins
(inférieurs à 2000).
- Les hypothèses selon lesquelles les brins sont parfaitement torsadés et les courants
qui y circulent sont homogènes ne sont valables que pour les fils de faible nombre de
brins.
- Pour une même section utile, le rapport Rac/Rdc est d’autant plus faible et cohérent
avec la modélisation que le diamètre des brins est grand et le nombre de brins est
petit.
- Le fil de Litz de type 2500 x 71 µm n’est pas correctement torsadé et il est donc
problématique d’en mettre plusieurs en parallèle.
- Le fil de Litz de type 250 x 71 µm est parfaitement torsadé et cela n’est pas
problématique d’en mettre plusieurs en parallèle. Pour cette raison, nous avons
adopté ce type de fil de Litz pour les coupleurs électromagnétiques optimisés
présentés dans la section 6 de ce chapitre et dans le Chapitre IV .
Malheureusement, le problème de la structuration interne du fil de Litz a été remarqué

après une période avancée dans la thèse. Les résultats présentés dans ce chapitre ont été
obtenus majoritairement pour un coupleur électromagnétique dont le choix des fils de Litz
n’est pas idoine. La section suivante traite les différents essais expérimentaux réalisés sur ce
coupleur torique. La dernière section de ce chapitre présentera un autre coupleur
électromagnétique toujours de forme torique mais avec un fil de Litz dont le diamètre est plus
fin.
105
4. Essais Expérimentaux
Les essais expérimentaux du système complet ont été réalisés en utilisant la configuration
de la Figure III-7. En raison du niveau de puissance élevé, une disposition avec un recyclage de
puissance est adoptée. A l’entrée du coupleur électromagnétique, le convertisseur DC/AC est
connecté à une alimentation DC. A la sortie du coupleur électromagnétique, un deuxième
convertisseur est utilisé pour assurer le redressement au secondaire. La puissance de sortie
est réinjectée à l’entrée.
Avant de développer un système de dissipation thermique pour le coupleur

électromagnétique, les performances électriques du système doivent être vérifiées. Pour
cette raison, la seule possibilité de tester le coupleur toroïdal à un niveau de puissance élevé
sans l'endommager est d'utiliser le mode pulsé. Dans ce régime, le système ne fonctionne que
pendant une très courte période (0,25 % de temps par exemple) et s'arrête une longue durée
avant le cycle suivant qui aura lieu un laps de temps après (1 seconde par exemple). De cette
façon, le système n'aura pas assez de temps pour chauffer.
Figure III-7 : Schéma équivalent du montage mis en place pour la réalisation des essais expérimentaux.
Dans la première partie de cette section, chaque bloc de la chaîne de transmission est
décrit. Ensuite, des mesures de pertes en puissance et de l’efficacité DC-DC du système global
sont présentées pour le cas d’alignement parfait des bobines. Pour clôturer l’étude
expérimentale, les mêmes essais expérimentaux sont vérifiés en cas de désalignement des
bobines du coupleur électromagnétique.
4.1. Description du dispositif expérimental
La Figure III-8 décrit la mise en œuvre du système de transfert de puissance inductif pour
le chargement sans contact en revenant sur chaque brique le constituant.
106
Figure III-8 : Photographie du dispositif expérimental.
A- Convertisseur DC/AC
Une alimentation DC variable pouvant fournir jusqu’à 1000 V – 350 mA est utilisée
comme source d’énergie. Le stockage de l'énergie est assuré par des condensateurs de type
(1ER300UAVT8) 300 μF / 1,2 kV de marque SCR. Grâce au banc de capacités composé de trois
de ces condensateurs, l'énergie délivrée par l'alimentation DC est stockée puis transmise au
convertisseur DC/AC. Ce système soulage l'alimentation en courant continu lors des
demandes de puissances élevées en empêchant une chute excessive de la tension qu'elle
délivre.
Sur la Figure III-9, on retrouve une photographie du convertisseur DC/AC avec ces composants.
Figure III-9 : Photographie du convertisseur DC/AC.
107
Le convertisseur DC/AC repose sur des SiC-MOSFETs de la société Cree, les MOSFETs sont
de type (cas300m12bm2) [84] 1,2 kV / 300 A rms (RDSon = 4,2 mΩ à 25 °C). Ces derniers peuvent
fonctionner à une fréquence de commutation qui peut atteindre plus de 200 kHz. La tension
de blocage élevée du MOSFET permettra de futures expériences avec une tension continue
plus élevée jusqu'à 1 kV. L’ensemble comprend une carte électronique pour contrôler le
convertisseur de puissance du pont en H et un système de mesures est configuré pour ajuster
la commande en temps réel. Cette carte électronique est alimentée par une alimentation de
24 V.
B- Coupleur électromagnétique
Le coupleur électromagnétique torique développé ainsi que ses caractéristiques ont été
présentés dans la section précédente de ce chapitre.
C- Compensation série-série
La topologie de compensation SS a été choisie pour les raisons évoquées dans la section
3.2 du Chapitre II . Selon l’équation 2.27, des condensateurs de 250 nF au niveau des circuits
primaire et secondaire sont nécessaires pour assurer une meilleure efficacité de transmission
de puissance. Pour cette fonction, des condensateurs résonants haute puissance de la société
Illinois Capacitor (104HC1102K2SM6) ont été utilisés.
Selon la fiche technique [85], la résistance série équivalente du composant à 20°C est de
1,5 mΩ. Pour avoir une capacité équivalente de 250 nF, trois capacités de 50 nF et une
capacité de 100 nF ont été mises en parallèle. La résistance équivalente devient égale à
0,38 mΩ. Ces capacités sont présentées dans la Figure III-10. Cependant, pour la tenue
mécanique de ces capacités, des tiges filetées sont utilisées. Il s’avère que ces dernières sont
très résistives. Leurs résistances AC ont été mesurées à 13 mΩ.
Figure III-10 : Capacités dédiées pour un fonctionnement hautes fréquences de chez Illinois Capacitor [85].
D- Redresseur
Un circuit de diodes de redressement est situé à la sortie du système. Les diodes utilisées
sont celles du pont à MOSFETs de la société Cree (cas300m12bm2) [84].
108
E- Sondes de courant et de tension
Les mesures de courant sont réalisées à l’aide de sondes de courant de la marque

Pearson. Notre choix s’est porté sur le modèle 3972 dont les caractéristiques sont présentées
dans la Figure III-11.
Figure III-11 : Photographie et caractéristiques de la sonde Pearson modèle 3972 [86].
Le principe de fonctionnement de la sonde repose sur l’utilisation d’un transformateur

de courant à faible couplage. Quand la sonde de courant est placée autour d’un conducteur
parcouru par un courant, un transformateur de courant est alors créé. Le primaire correspond
au conducteur parcouru par le courant à mesurer et le secondaire au bobinage de la sonde
comportant un nombre de spires terminé par une charge résistive. Le transformateur de
courant est caractérisé par sa sensibilité (en V/A) qui exprime le rapport de la tension mesurée
aux bornes de la résistance sur le courant qui circuit dans le conducteur de mesure [87].
Les mesures de tensions sont réalisées à l’aide de la sonde de tension différentielle

TESTEC TT-SI 9010A présentée sur la Figure III-12. Les caractéristiques principales de cette
sonde sont également présentées par la même figure.
Figure III-12 : Photographie et caractéristiques de la sonde de tension différentielle TT-SI 9010A [88].
109
L’utilisation de ces divers moyens de mesure permettra de vérifier expérimentalement

l’efficacité du coupleur électromagnétique en mesurant la puissance moyenne à sa sortie ainsi
que ses pertes Joule. Ensuite, grâce au mode recyclage adopté, l’efficacité DC-DC du système
est mesurée à partir d’une mesure directe des pertes de puissances totales fournies par
l’alimentation à l’entrée du système.
4.2. Mesure de l’efficacité DC-DC en cas d’alignement parfait
Les formes d’onde des courants et des tensions aux bornes du système résonant
(coupleur électromagnétique et capacités de résonance) pour un alignement parfait sont
illustrées par la Figure III-13 pendant la transmission d’une puissance moyenne de 200 kW à
une fréquence de 200 kHz.
La tension d’entrée U1 et le courant d’entrée i1 du système sont représentés par les
courbes bleue et orange respectivement. La tension de sortie du système U2 et le courant i2
sont les courbes grise et jaune respectivement.
Les valeurs efficaces des courants primaire et secondaire sont 359 A et 326 A
respectivement. Les tensions maximales primaire et secondaire sont 710 V et 808 V.
En utilisant la fonction mathématique de l’oscilloscope, le produit de la tension U1(t) et
le courant i1(t) sur une période a été mesuré. Ainsi, la puissance moyenne d’entrée est de
205 kW. En procédant de même, la puissance moyenne transmise à la sortie a été mesurée
égale à 201 kW. L’efficacité mesurée du coupleur électromagnétique est alors de 98 %.
1000 600
800
400
600
400
200
Tension (V)
Courant (A)
200
0 0
18 23 28 33 38
-200
-200
-400
-600
-400
-800
-1000 -600
Temps (µs)
U1 U2 I2 I1
Figure III-13 : Formes d’onde des courants et des tensions aux bornes du système résonant.
110
Les résultats de mesure des pertes DC-DC de toute la chaîne de transmission ainsi que les
pertes calculées sont présentées par la Figure III-14. Les pertes totales calculées sont
déterminées à partir des équations mathématiques présentées dans la section 1.2 de ce
chapitre.
12
Pertes coupleur électromagnétique
Pertes totales mesurées
10
Pertes totales calculées
8
Pertes (kW)
50 100 150 200

Puissance de sortie (kW)
Figure III-14 : Comparaison entre données expérimentales et simulées pour le cas d’un alignement parfait des
bobines : évolution des pertes totales mesurées et calculées ainsi que les pertes du coupleur électromagnétique en fonction
de la puissance de sortie.
A 200 kW, les pertes totales mesurées s’élèvent à 10,8 kW contre 10,4 kW de pertes
prédites théoriquement. Pour ce point de fonctionnement, le détail de calcul de chaque bloc
de la chaîne de transmission est présenté :
• Les pertes dans les MOSFETs :
Nous avons quatre MOSFETs dans le convertisseur DC/AC, donc les pertes par
commutation totales sont égales à 4*𝑃𝑃 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐_𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 présentées par l’équation (III.7).
Étant donné que seulement deux MOSFETS conduisent en même temps, les pertes par
conduction totales sont 2∗ 𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐_𝑀𝑀𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂 présentée par l’équation (III.6). Nous rappelons
que RDSON = 5,3 mΩ, I1eff = 359 A, Coss = 2,5 nF selon la datasheet du constructeur, V = 710 V et
f = 200 kHz.
Donc les pertes totales dans les MOSFETs sont égales à :
𝑃𝑃𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡_𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = ((2,5. 10−9 ∗ 7102 ∗ 200. 103 ∗ 4) + (5,3. 10−3 ∗ 3592 ∗ 2)) = 2,37 kW
• Les pertes dans les diodes :
Les pertes dans les diodes sont exprimées par (III.8). Nous rappelons que la tension VDS
est donnée par le constructeur du MOSFETs et dépend de la tension VGS appliquée, dans notre
111
cas elle est égale à 0 V. La valeur de VDS pour un courant efficace de sortie de 326 A est égale
à 1,75 V.
Les pertes totales sont alors égale à 1,14 kW (2 * 326 * 1,75) car nous avons deux diodes
de redressement.
• Les pertes dans les capacités de résonance :
Les pertes dans les capacités de résonance sont définies par (III.5). Nous avons quatre
capacités en parallèle au primaire et au secondaire donc Req1,2 = 0,38 mΩ. Nous ajoutons à
cette résistance les résistances des tiges filetées qui sont égales à 13 mΩ pour le primaire et
pour le secondaire.
Les pertes totales des capacités sont alors :
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = (13,38. 10−3 ∗ 3592 ) + (13,38. 10−3 ∗ 3262 ) = 3,17 𝑘𝑘𝑘𝑘
• Les pertes du coupleur électromagnétique :
Il demeure uniquement les pertes AC dues aux résistances AC primaire et secondaire du

fil de Litz. Les pertes AC totales sont alors :
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = (16,2. 10−3 ∗ 3592 + 16,2. 10−3 ∗ 3262 ) = 3,8 kW
Les pertes totales sont alors égales à la somme des pertes dans tous les blocs de la chaîne
de transmission, elles sont calculées à 10,4 kW. La bonne concordance entre les pertes totales
mesurées et calculées démontre la précision des modèles de calcul proposés.
La Figure III-15 présente la répartition des pertes mesurées dans la chaîne de transmission
à 200 kW. Les pertes du coupleur électromagnétique sont de 3,83 kW et représente 38 % des
pertes totales, c’est le pourcentage le plus grand de toute la chaîne de transmission. Ceci est
expliqué par la valeur élevée de la résistance AC des fils des Litz.
Des efforts devront également être effectués pour réduire les pertes des tiges filetées,
ces pertes contribuent à hauteur de 29 % des pertes totales.
11% Pertes des tiges filetées
29% Pertes du coupleur électromagnétique

22%
Pertes des MOSFETs
38%
Pertes des diodes
Figure III-15 : Répartition des pertes totales mesurées de la chaîne de transmission à 200 kW.
112
La Figure III-16 représente l’évolution de l’efficacité en fonction de la puissance de sortie.

L’efficacité DC-DC du système s’améliore avec l’augmentation de la puissance. Cela peut
s’expliquer par le fait qu’en augmentant la tension, les pertes dans les MOSFETs et les diodes
diminuent selon les caractéristiques de ces deux composants [84]. A partir de 140 kW,
l’efficacité DC-DC commence à se stabiliser. L’efficacité maximale du système complet
mesurée est de 95 % à 200 kW.
L’écart entre les résultats des efficacités mesurée et calculée est de 3,5 % uniquement.
Cet écart peut néanmoins être expliqué par la difficulté d’estimer avec précision la valeur de
la résistance de la tige filetée qui est responsable d’une partie importante des pertes dans la
chaîne de transmission.
L’efficacité du coupleur électromagnétique n’a pas été présenté car elle est constante à
98 % sur toute la plage de la puissance de sortie.
95.5
95
94.5
Efficacité (%)
94
93.5
93 Efficacité globale mesurée

Efficacité globale calculée
92.5
50 100 150 200
Puissance de sortie (KW)
Figure III-16 : Évolution des efficacités DC-DC mesurée et calculée en fonction de la puissance de sortie.
Ces performances démontrent que les systèmes de chargement inductifs sont capables
d’atteindre une efficacité similaire à celle des systèmes filaires.
4.3. Mesure de l’efficacité DC-DC en cas de désalignement
Après avoir présenté les résultats des essais expérimentaux du système TPI avec un
alignement parfait des bobines primaire et secondaire du coupleur électromagnétique, des
mesures sont réalisées pour évaluer l’impact d’un désalignement vertical des bobines.
113
Les résultats de mesure des pertes totales ainsi que les pertes du coupleur
électromagnétique sont indiqués sur Figure III-17 avec les pertes calculées. Ce sont des
résultats des mesures expérimentales pour le cas d’un désalignement vertical de 1 cm de la
bobine primaire par rapport à la bobine secondaire. Ces mesures sont également comparées
aux mesures en cas d’alignement parfait présentées dans la section 4.2. A 200 kHz, les pertes
totales ont augmenté de 400 W par rapport à la configuration où l’alignement des bobines est
parfait, elles sont égales à 11,6 kW. Les pertes qui ont augmenté le plus sont les pertes du
coupleur électromagnétique et les pertes dans les tiges filetées. Les pertes des MOSFETs et
des diodes ne semblent pas être impactées par ce désalignement.
14
12
10
Pertes (kW)
50 100 150 200

Pertes mesurées avec un désalignement de 1 cm
Pertes calculées avec un désalignement de 1 cm
Pertes mesurées avec un alignement parfait
Pertes calculées avec un alignement parfait
Pertes coupleur électromagnétique avec un désalignement de 1 cm
Pertes coupleur électromagnétique avec un alignement parfait
Figure III-17 : Évolution des pertes totales mesurées et calculées ainsi que des pertes du coupleur électromagnétique
en fonction de la puissance de sortie.
Les efficacités DC-DC mesurée et calculée pour le cas d’un désalignement vertical de 1 cm
sont représentées sur la Figure III-18. Ces mesures sont également comparées aux mesures
en cas d’alignement parfait présentées dans la section 4.2. Cette efficacité a diminué
d’environ 0,3 % avec un désalignement vertical de 1 cm, elle est égale à 94,7 %. Cette
différence est expliquée par le fait que le courant primaire efficace passe de 360 A à 370 A.
114
96
95
94
Efficacité (%)
93
92 Efficacité mesurée avec un désalignement de 1 cm

Efficacité calculée avec un désalignement de 1 cm
91
Efficacité mesurée pour un alignement parfait
Efficacité calculée pour un alignement parfait
90
50 100 150 200
Figure III-18 : Évolution des efficacités DC-DC mesurée et calculée en fonction de la puissance de sortie.
Les essais expérimentaux ont démontré des performances excellentes du coupleur

électromagnétique torique qu’il soit aligné ou faiblement désaligné. Ces performances sont
un critère mais il faut également y associer des mesures sécuritaires vis-à-vis des utilisateurs.
Dans la section suivante, les mesures expérimentales des champ électromagnétiques aux
alentours du coupleur sont présentées comparativement à la norme ICNIRP 2010.
5. Évaluation de l’émission des champs magnétique et électrique - ICNIRP 2010
Le respect des normes existantes en matière de sécurité est un élément essentiel pour la
commercialisation d’un nouveau produit. Le contrôle de l’exposition des personnes aux
champs électromagnétiques constitue alors un problème pertinent pour l’acceptation du
coupleur électromagnétique sans matériau magnétique. En effet, un corps humain exposé à
un champ électromagnétique variable induit des courants électriques qui peuvent exciter le
système nerveux, causer des stimulations musculaires ou même des échauffements du tissu
humain [89].
Dans la première partie de cette section, la norme ICNIRP 2010 est décrite en détails. Afin
de vérifier la conformité à cette norme, des simulations et des mesures de densité du flux
magnétique et de champ électrique ont été entreprises pour analyser les émissions parasites
autour du système. Les simulations ont été menées avec le logiciel CST et les mesures ont été
effectuées par l’appareil de mesure commercial SMP2 de la société Wavecontrol avec ces
deux sondes WP400 et WP400-3. La deuxième partie de cette section décrit alors l’appareil
de mesure utilisé et la troisième partie présente les méthodes de mesure puis discute les
résultats de simulation et de mesures effectuées aux alentours du coupleur
115
5.1. La norme ICNIRP 2010
Pour que la protection contre les effets néfastes sur la santé soit assurée, il faut que les
valeurs limites d’exposition à la densité du flux magnétique et de champ électrique variables
dans le temps ne soient pas dépassées. Ces limites sont à évaluer à l’intérieur du corps
humain, mais étant donné la difficulté de la mesure, des niveaux de référence à respecter à
l’extérieur du corps sont alors définies par la norme ICNIRP 2010. Cette dernière distingue
deux populations concernées par des valeurs limites d’expositions différentes [89].
- L’exposition professionnelle : la population exposée dans un milieu professionnel est

généralement composée d’adultes qui sont formés à identifier le risque et à prendre
les précautions nécessaires pour se protéger. De plus, les conditions d’exposition sont
généralement connues.
- L’exposition du grand public : cette population est composée de personnes de tout âge
et de tout état de santé ignorant généralement qu’elles sont exposées à des champs
électromagnétiques. Ces dernières sont incapables de prendre les précautions
requises pour se protéger.
Ces différences de comportement entre ces deux populations ont imposé des restrictions
plus sévères aux expositions du grand public.
La norme ICNIRP distingue aussi deux gammes de fréquences différentes représentées

sur la Figure III-19 [89].
- Une gamme de basses fréquences allant de 1 Hz jusqu’à 10 MHz. Dans cette gamme,
les effets néfastes sur la santé humaine sont représentés par des stimulations
électriques sur les fonctions du système nerveux.
- Une gamme de radiofréquences entre 100 kHz et 300 GHz. Dans cette gamme, les
risques sont représentés par l’absorption d’énergie électromagnétique qui se traduit
par un stress thermique au niveau du corps entier ou un échauffement localisé excessif
des tissus.
Figure III-19 : Gamme de fréquences distinguées par leurs effets sur la santé [89].
116
Dans ce projet, notre travail se penche principalement sur l’exposition aux champs
magnétique et électrique du grand public dans le domaine des basses fréquences. Nous
rappelons que, pour cette catégorie, la norme ICNIRP 2010 exige que l’être humain ne soit pas
exposé à une densité du flux magnétique supérieure à 27 µT et à un champ électrique
supérieur à 83 V/m.
5.2. Présentation de l’appareil SMP2 et des sondes WP400 et WP400-3
L’appareil de mesure SMP2 associé aux sondes WP400 et WP400-3 de la société

Wavecontrol est conçu dans le but de mesurer la densité du flux magnétique et le champ
électrique en basses fréquences à un point donné et d’évaluer l’exposition du public.
Cet outil de mesure est constitué d’un instrument de contrôle et de traitement et de deux
sondes externes WP400 et WP400-3 de volume différent comme le montre la Figure III-20
[90].
- Une grande sonde (WP400) de section transversale de 100 cm2 qui permet d’effectuer
des mesures plus sensibles mais dans des zones peu confinées.
- Une petite sonde (WP400-3) de section transversale de 3 cm2 qui permet d’effectuer
des mesures dans les zones étroites.
Figure III-20 : Appareil de mesure des champs B et E avec la sonde WP400 (section transversale de 100 cm2) et la
sonde WP400-3 (section transversale de 3 cm2) [90].
Ces sont des sondes triaxiales composées de trois boucles. La présence de ces trois
boucles permet d’accéder à la valeur des trois composantes de la densité du flux magnétique
et du champ électrique qui sont des valeurs vectorielles jusqu’à la limite de la bande passante
de mesure de l’appareil qui est de 400 kHz [90].
L’appareil propose deux modes d’utilisation principaux :

- Le mode « intensité du champ » qui permet de mesurer en temps réel la valeur
efficace ou crête de la densité du flux magnétique B ou du champ électrique E.
117
- Le mode « indice d’exposition » qui permet d’évaluer à partir des mesures en temps
réel la valeur des champs et de les afficher directement comme un pourcentage des
niveaux de référence préconisés par la norme ICNIRP 2010.
Pour que les mesures de champs soient représentatives de la réalité, celles-ci doivent
être effectuées dans un milieu où le champ mesuré est homogène. Cependant, lors de nos
mesures expérimentales, la sonde est approchée au plus près de la source rayonnante, donc
dans une zone où le champ mesuré est hétérogène. Ce caractère est pris en compte par le
constructeur et la mesure obtenue reste approximative.
Finalement, pour que la sonde ne modifie pas la distribution du champ à évaluer, un

calibrage est effectué régulièrement par le constructeur [89]. Il est aussi fortement conseillé
d’éliminer tout rayonnement complémentaire en blindant toute autre source rayonnante et
que les matériaux polymères utilisés aient une permittivité proche de 1.
5.3. Vérification expérimentale comparativement à la norme ICNIRP 2010
Pour l’évaluation de la densité du flux magnétique et du champ électrique rayonnés par

le coupleur pendant la transmission de 200 kW à 200 kHz, les sondes WP400 et WP400-3
décrites dans la section précédente sont utilisées. Ces mesures ont été également confrontées
à des simulations menées via le logiciel CST.
Les mesures de la densité du flux magnétique et du champ électrique sont effectuées en

espace ouvert. Dans un premier temps, la sonde est déplacée le long de l’axe horizontal X.
Ensuite, une deuxième mesure est effectuée en déplaçant la sonde le long de l’axe vertical Z.
La même procédure est suivie pour refaire la même mesure avec la deuxième sonde.
L’origine de la mesure se situe au centre du coupleur électromagnétique comme expliqué
dans la Figure III-21(a).
(a)
118
500 450
450
B WP400 (µT) B WP400 (µT)
400
B WP400-3 (µT) B WP400-3 (µT)
400 350
B simulé (µT) B simulé (µT)
350
300
300
250
B (µT)
B (µT)
250
200
200
150
150
100
100 ICNIRP 2010
ICNIRP 2010 50
50
0 0
20 30 40 50 60 70 80 0 20 40 60 80
Axe X (cm) Axe Z (cm)
(c)
(b)
30
30
Axe X à 56 cm Axe Z à 50 cm
25
25
20
20
B (µT)
B (µT)
15
15
10
10
5 B simulé (µT) 5 B simulé (µT)

0
0
0 50 100 150 200
0 50 100 150 200
Puissance de sortie (kW) Puissance de sortie (kW)
(d) (e)
600 400
350
500 B WP400-3 (µT) B WP400-3 (µT)
B simulé (µT) 300 B simulé (µT)
400
250
B (µT)
B (µT)
300 200
150
200
100
ICNIRP 2010
100
50
0 0
25 35 45 55 65 0 10 20 30 40 50 60 70
Axe X (cm) Axe Z(cm)
(f) (g)
Figure III-21 : Mesure de la densité du flux magnétique aux alentours du coupleur.
(a) : axes utilisés pour la mesure de référence, (b) : selon l’axe X en (cm) pour un alignement parfait, (c) : selon l’axe
Z en (cm) pour un alignement parfait, (d) : mesure de la densité de flux magnétique B en fonction de la puissance à 56 cm
selon l’axe X en (cm) pour un alignement parfait, (e) : mesure de la densité de flux magnétique B en fonction de la puissance
à 50 cm selon l’axe Z en (cm) pour un alignement parfait, (f) : mesure de la densité de flux magnétique B selon l’axe X
en (cm) pour un désalignement de 1 cm, (g) : mesure de la densité de flux magnétique B selon l’axe Z en (cm) pour un
désalignement de 1 cm.
119
La Figure III-21(b) et la Figure III-21(c) montrent l’évolution de la densité du flux

magnétique en fonction de la distance selon les axes X et Z respectivement. Les mesures de
de la densité du flux magnétique obtenues sont comparées aux résultats de modélisation
numérique 3D. L’écart entre les valeurs mesurées avec la sonde WP400-3 et les résultats de
simulation varie entre 1 % et 23 %, ce qui est un résultat cohérent et satisfaisant. En revanche,
l’écart entre les résultats mesurés avec la sonde WP400 et les résultats de simulation est plus
important. Cet écart varie entre 1 % et 34 %. Cette différence entre la simulation et la mesure
est probablement due d’une part à l’incertitude de mesure de la sonde qui est estimée à 5 %,
à laquelle il faut ajouter l’erreur de position qui est de +/- 1 cm, et, d’autre part, au fait que la
simulation englobe un certain nombre de simplifications qui peuvent nuire à la précision du
calcul.
Pour une puissance moyenne de 200 kW et une fréquence de 200 kHz, la norme ICNIRP
2010 est respectée, en ce qui concerne la densité du flux magnétique, à partir d’une distance
de 56 cm du centre du coupleur électromagnétique selon l’axe X et de 50 cm selon l’axe Z
pour un alignement parfait.
Pour un désalignement vertical de 1 cm, la norme ICNIRP 2010 est respectée à partir
d’une distance de 57 cm selon l’axe X et de 50 cm selon l’axe Z comme nous pouvons le
constater sur la Figure III-21(f) et la Figure III-21(g). Un désalignement de 1 cm ne modifie donc
quasiment pas la répartition spatiale des fuites.
La Figure III-21(d) et la Figure III-21(e) présentent l’évolution de la densité du flux

magnétique en fonction de la puissance de sortie à une distance de 56 cm selon l’axe X et à
une distance de 50 cm selon Z. Évidemment la densité du flux magnétique augmente avec la
puissance de sortie transmise.
Puissance X (cm) Z (cm)

de sortie Erreur Erreur
Mesurée Simulée Mesurée Simulée
(kW) (%) (%)
Alignement parfait 67 45 47,6 5,7 48 43,0 10,4
Alignement parfait 200 56 58,8 5,0 60 54,0 10,0
Désalignement de
67 50 48,0 4,0 50 43,6 12,8
1 cm
Désalignement de
200 57 59,2 3,8 62 54,8 11,6
1 cm
Tableau III-7 : Détermination de la distance correspondant aux limites imposées par la norme ICNIRP 2010 (champ
électrique est inférieur à 83 V/m) par mesure expérimentale et par simulation numérique 3D pour deux niveaux de puissance
(67 kW et 200 kW).
120
Le champ électrique a été également évalué. Le Tableau III-7 présente les mesures
expérimentales ainsi que les résultats de simulation pour deux puissances différentes. A
200 kW, le champ électrique est inférieur à 83 V/m à partir d’une distance de 56 cm selon
l’axe X et 60 cm selon l’axe Z à partir du centre du coupleur pour un alignement parfait. Les
résultats montrent également un bon accord avec les résultats de simulation. L’erreur
maximale selon l’axe X est égale à 6 %. Cette erreur est plus importante selon l’axe Z : elle est
égale à 13 %. Nous expliquons cela par le rayonnement supplémentaire dû aux appareils
électriques qui se trouvent à proximité du coupleur.
Évidemment à 67 kW, la norme ICNIRP 2010 est respectée à partir d’une distance plus
courte. Cette distance augmente légèrement dans le cas de désalignement des bobines.
Encore une fois le coupleur électromagnétique respecte les normes internationales si

l’utilisateur est à plus d’un mètre du centre.
Ces résultats sont très encourageants pour un système fonctionnant à un tel niveau de
puissance sans aucune utilisation d’écrantage magnétique. Le coupleur électromagnétique
développé dans le projet CEMPER est alors conforme aux exigences des normes
internationales à très courte distance du centre.
En dépit du problème de la résistance AC du fil de Litz, le coupleur électromagnétique

torique a des performances prometteuses en termes d’efficacité, de puissance transmise et
de compacité. Ces performances sont obtenues grâce à la géométrie torique adoptée. Pour
cette raison, le coupleur optimisé gardera toujours la même géométrie torique, seule la forme
circulaire des enroulements et les fils de Litz seront changés.
6. Coupleur électromagnétique en forme de D12 optimisé
La nouvelle génération du coupleur électromagnétique vise d’un côté à améliorer les

performances électriques du système et d’un autre côté à transférer plus de puissance.
Le premier problème à résoudre est celui de la résistance AC du fil de Litz. Il a été
clairement démontré que la configuration du fil de Litz choisi pouvait engendrer des valeurs
élevées de cette résistance. Donc, remplacer ce fil de Litz avec une meilleure configuration
était le point de départ du dimensionnement de la nouvelle génération de coupleur.
Pour pouvoir faire circuler 400 A rms, le nombre d’enroulements en parallèle doit être
augmenté afin de réduire la valeur du courant par enroulement et pouvoir choisir un fil de Litz
avec une faible section et un faible nombre de brins. Ceci contribue à la diminution de la
résistance AC et donc du rapport Rac/Rdc.
Les quatre enroulements en parallèle de l’ancienne génération ont été alors remplacés
par douze enroulements primaires et douze secondaires toujours mis en parallèle. Le fil de
Litz choisi pour cette structure a un diamètre de 1,8 mm et une section utile de 0,98 mm2. Ce
121
fil de Litz est de type 250 brins x 71 µm avec un rapport Rac/Rdc très faible (1,1) comme cela a
été démontré dans la section 3 de ce chapitre. Ceci permettra de réduire les pertes du
coupleur électromagnétique.
En revanche, pour pouvoir passer le courant souhaité (33,3 A /enroulement), il faut

absolument que le système de dissipation thermique soit capable de refroidir les fils de Litz
aussi car sa section reste quand même faible.
Ensuite, pour améliorer les performances du coupleur électromagnétique, il est

recommandé d’augmenter au possible la valeur du coefficient de couplage entre le primaire
et le secondaire. Pour cela, il faut diminuer le rayon central et rapprocher les enroulements
primaires et secondaires. Ceci a été obtenu en changeant la forme circulaire des enroulements
par une forme en D.
Cette géométrie a permis :
- d’une part d’augmenter le coefficient de couplage en raison de la proximité accrue
entre le primaire et le secondaire et de réduire le rayonnement magnétique,
- d’autre part, de maximiser l’inductance propre tout en minimisant la longueur des fils
ce qui permet de réduire le courant, à une puissance donnée, et d’augmenter la
puissance transmise en augmentant la tension.
Théoriquement et par simulation numérique, ce coupleur pourrait transmettre une
puissance allant jusqu’à 400 kW.
Le coupleur électromagnétique optimisé est alors plus compact, son rayon extérieur ne
dépasse pas 12 cm et son rayon interne est de 1,2 cm. Le primaire et le secondaire sont
identiques. Ils sont constitués de douze enroulements en parallèle et chaque enroulement
(primaire et secondaire) comporte sept spires. Ce coupleur sera intitulé « coupleur D12 » pour
le différencier du coupleur électromagnétique également en forme de D présenté dans le
chapitre IV.
La Figure III-22(a) présente le support en polymère des câbles pour une seule pièce
(primaire ou secondaire). La Figure III-22(b) montre les deux pièces imbriquées formant ainsi
un coupleur électromagnétique torique.
Le prototype du coupleur électromagnétique D12 n’a pu être réalisé mécaniquement et
donc testé au moment de la rédaction du manuscrit, c’est pourquoi seuls les résultats de
modélisation numérique 3D sont présentés ici. Un autre coupleur ayant les mêmes
caractéristiques mais dont le primaire et le secondaire ne sont pas séparables sera modélisé,
testé expérimentalement et analysé dans le quatrième chapitre.
122
(a) (b)
Figure III-22 : Coupleur électromagnétique démontable D12.
(a) : pièce primaire montrant les 12 enroulements et les sept spires en série pour chaque enroulement, (b) : deux
pièces imbriquées formant le coupleur électromagnétique.
La Figure III-23 présente le coupleur électromagnétique D12 modélisé avec le logiciel CST
sans le support mécanique des câbles. Les enroulements en violet représentent les
enroulements primaires qui sont entrelacés avec les enroulements secondaires représentés
en rose.
Figure III-23 : Coupleur électromagnétique démontable D12 modélisé avec le logiciel CST.
Paramètres électriques Résultats par modélisation

L1, L2 2,93 µH
M 2,52 µH
Lσ 0,76 µH
k 0,86
Rac 7,07 mΩ
Rdc 6,53 mΩ
Rac/Rdc 1,08
Tableau III-8 : Paramètres électriques du circuit équivalent du coupleur électromagnétique démontable D12.
123
Le Tableau III-8 récapitule les paramètres électriques du coupleur

électromagnétique D12. Comme prévu, le coupleur optimisé a une inductance propre et un
coefficient de couplage plus élevés et un rapport Rac/Rdc plus faible que son prédécesseur.
Avec une résistance AC équivalente de 7,07 mΩ et un courant efficace de 400 A, les pertes
totales du coupleur électromagnétique à évacuer seront de l’ordre de 2 kW. Ces pertes sont
réduites de moitié par rapport au précédent système.
La Figure III-24(a) représente la répartition de la densité du flux magnétique à la puissance

visée (400 kW) autour du coupleur torique pour une valeur de 27 µT < B < 100 µT. La norme
ICNIRP 2010 pour l’exposition publique est respectée à partir de 24,2 cm et pour l’exposition
professionnelle à partir de 21,8 cm à partir du centre du coupleur selon l’axe X.
La Figure III-24(b) représente la répartition du champ électrique E autour du coupleur

pour une valeur de 83 V/m < E < 170 V/m. Ces deux valeurs limites sont respectées à partir de
35 cm et 30 cm respectivement à partir du centre du coupleur toujours selon l’axe X.
(a) (b)
Figure III-24 : Modélisation de la répartition de la densité du flux magnétique et du champ électrique avec le logiciel
CST.
(a) : distribution de la densité du flux magnétique pour des valeurs de B comprises entre 27 µT et 100 µT,
(b) : distribution du champ électrique pour des valeur de E comprises entre 83 V/m et 170 V/m.
Ce coupleur électromagnétique a une faible émission des champs magnétique et

électrique. Si nous comparons ces résultats à ceux du coupleur présenté précédemment, dans
les mêmes conditions (360 A), nous respections la norme ICNIRP du grand public à partir de
56 cm à partir du centre du coupleur.
Cependant, la distribution des champs n’est pas sous forme d’un cercle autour du
coupleur torique comme c’était le cas pour les systèmes de la première génération avec
enroulements circulaires. Ceci est probablement dû à la forme de D du coupleur.
124
Dans ce chapitre, deux coupleurs électromagnétiques très compacts sans matériau

magnétique, dédiés à la technologie de chargement ultra-rapide sans contact ont été
présentés. Le système initial qui occupe un volume global de quatorze litres a été étudié,
simulé, construit et testé. Une configuration de mesure avec retour de puissance a été conçue
pour mener des expériences à 200 kW avec le système TPI complet. Afin d'obtenir un
coefficient de couplage magnétique élevé et une faible émission des champs magnétique et
électrique, une géométrie toroïdale a été choisie.
Ce coupleur électromagnétique n’a pas été développé avec un fil de Litz optimal
permettant de réduire le rapport Rac/Rdc. Ceci a impacté l’efficacité du coupleur torique. La
campagne de mesure réalisée sur les différentes configurations du fil de Litz ont permis de
mettre en évidence que la structure interne du fil de Litz 2500 brins x 71 µm avait une forte
incidence sur l’augmentation de ce rapport.
En outre, pour améliorer la capacité de transmission de puissance, une topologie de
compensation SS a été adoptée.
Le second coupleur électromagnétique possède une géométrie optimale obtenue après

un long procès d’optimisation. Par manque de temps, uniquement les résultats de
modélisation numérique 3D ont pu être présentés. Ce système est encore plus compact avec
un rayon extérieur de 12 cm uniquement (contre 18 cm pour l’autre coupleur) et un volume
de douze litres. De plus, grâce à son inductance propre élevée, ce coupleur est capable de
transmettre une puissance moyenne allant jusqu’à 400 kW.
En somme, la densité des puissances importante, la fréquence de fonctionnement élevée

ainsi que l’efficacité DC-DC du système complet sont les résultats majeurs obtenus et qui ont
permis de dépasser l’état de l’art actuel de la technologie TPI.
Les principaux résultats de ce chapitre sont résumés comme suit :
- Un coupleur électromagnétique torique très compact de 7 kg et d’un rayon extérieur

de 18 cm a été conçu et développé.
- Le coupleur électromagnétique conçu fait preuve d’une efficacité élevée de 98 % pour

une puissance moyenne transmise de 200 kW à 200 kHz.
- L’efficacité globale du système incluant les convertisseurs d’électronique de puissance

à l’entrée et à la sortie a été mesurée à 95 % pour une puissance transmise de 200 kW
à 200 kHz.
125
- Le coupleur électromagnétique conçu répond aux directives de la norme ICNIRP 2010

pour l’exposition du grand public au champ magnétique à une distance horizontale de
56 cm et une distance verticale de 50 cm du centre du coupleur pour une puissance
transmise de 200 kW à 200 kHz.
- Le coupleur électromagnétique répond encore une fois aux directives de la norme
ICNIRP 2010 concernant le champ électrique à une distance horizontale de 56 cm et
une distance verticale de 70 cm à partir du centre du coupleur, toujours pour une
puissance moyenne de 200 kW.
- Un désalignement vertical de 1 cm des bobines n’a que très peu d’influence sur les
performances du coupleur électromagnétique torique.
- Les mesures de l’efficacité, des pertes totales et des champs magnétique et électrique
parasites au voisinage du coupleur sont en bonne concordance avec les valeurs
prédites. Ceci vérifie les modèles de calculs théoriques proposés et les simulations
numériques utilisées pour l’étude du système TPI.
- Le fil de Litz de type 2500 x 71 µm n’est pas correctement torsadé ce qui engendre une
résistance AC importante. Dans le second coupleur électromagnétique, ce fil a été
alors remplacé par un fil de Litz de type 250 x 71 µm qui semble parfaitement torsadé.
- Les résultats de modélisation du second coupleur électromagnétique prévoient un

coefficient de couplage de 0,86 et une efficacité de 99 %. Ce système a été conçu pour
transférer une puissance moyenne de 400 kW avec une efficacité DC-DC globale de
97 %. Les pertes du coupleur électromagnétique sont alors estimées à 2 kW, soit la
moitié des pertes du premier système.
Le prochain et dernier chapitre présente des études préliminaires sur des réflexions
futures indispensables, notamment sur la gestion thermique des coupleurs toriques. Dans
cette vision, un modèle thermique qui permet de déterminer l’élévation de température dans
une géométrie torique a été développé. Il est basé sur une structure non démontable, d’où le
développement du premier coupleur électromagnétique.
Le second coupleur non démontable appartenant à la seconde génération a été aussi
étudié, pour le moment, il sera testé simplement comme un isolant galvanique. Mais, il a été
développé dans l’optique de pouvoir l’utiliser comme un élévateur ou abaisseur de tension
pour le transport de puissance entre deux points distants. Pour cette raison, une modélisation
numérique complète combinant le modèle 3D et la simulation circuit du coupleur D en
configuration élévateur de tension sera présentée dans la section 3.2 du Chapitre IV.
126
Chapitre IV- Perspectives fonctionnelles :
études préliminaires
127
128
Perspectives fonctionnelles : études préliminaires
Deux fonctionnalités n’ont été que partiellement abordées lors des études décrites dans
les chapitres qui précèdent. Même si l’efficacité des coupleurs est excellente, il y aura
nécessité d’étudier leur dissipation thermique au vu des puissances mises en jeu. De plus, une
des applications possibles des coupleurs est le transfert de puissance entre deux points
distants. Pour cela un fonctionnement en élévateur ou abaisseur de tension AC doit être
envisagé. Ce chapitre pose les bases de ces deux évolutions.
Le fonctionnement à haut niveau de puissance dans un petit volume nécessite une étude
avancée sur la gestion thermique de ces systèmes. C’est le défi majeur rencontré lors du
développement des coupleurs toriques présentés dans le chapitre III. En fait, il n’existe que
très peu d’études en littérature ayant traité de l’aspect thermique d’un coupleur torique
[91][92][93]. Ces travaux concernaient des transformateurs toriques à noyau magnétique. A
notre connaissance, aucun travail publié dans la littérature ne s’est intéressé à des systèmes
toriques dont le noyau est un polymère.
Comme cette question devra être abordée avant tout essai en continu et à pleine
puissance, nous nous sommes intéressés à la gestion thermique de nos coupleurs
électromagnétiques afin de proposer par la suite une solution de refroidissement potentielle.
Dans ce contexte, il était nécessaire de simplifier l’étude. Un autre coupleur torique dont la
partie primaire et la partie secondaire sont sur le même support a été développé. Il a les
mêmes caractéristiques dimensionnelles que le coupleur torique présenté dans la première
partie du chapitre III. Ses performances électriques et thermiques seront présentées dans les
deux premières sections de ce chapitre.
Le problème du fil de Litz soulevé lors de notre étude, nous a poussés à développer une
nouvelle génération de coupleurs électromagnétiques. La structure du fil de Litz et la forme
des enroulements ont été changées. L’impression en 3D du support des câbles en version
déconnectable avec des enroulements en forme de D (le système présenté dans la section 6
du Chapitre III) est extrêmement longue. Cette dernière a été estimée à trois mois si aucun
problème ne surgit lors de l’impression. Nous avons alors décidé de développer, une version
non déconnectable qui ne nécessite qu’une semaine d’impression. Les performances de ce
système sont alors présentées dans la dernière section de ce chapitre. C’est sur ce prototype
que seront étudiées les problématiques de conversion de niveau de tension. Ces systèmes
sont en effet de très bons candidats pour le transport de puissance entre deux points distants.
Pour commencer ce chapitre, les paramètres électriques du coupleur torique non

démontable de la première génération sont discutés en détail à travers les résultats de la
simulation puis validés grâce au prototype du coupleur électromagnétique conçu.
129
Ensuite, une simulation expérimentale est menée pour vérifier les performances du
système dans son environnement de travail. Pour conclure l’étude expérimentale, la densité
du flux magnétique et le champ électrique autour du coupleur ont été simulés, mesurés et
discutés au regard de la norme ICNIRP 2010.
Dans la deuxième section, un modèle thermique analytique simplifié est développé pour
étudier l’élévation de la température du coupleur. Ces résultats sont ensuite comparés à ceux
de la modélisation numérique de la dissipation thermique du même coupleur torique.
Enfin, dans la troisième section, pour le transfert entre deux points distants, un autre
coupleur torique avec 2 x 10 enroulements en forme de D est étudié, modélisé et construit.
On appellera ce coupleur « coupleur D10 » pour le distinguer du coupleur torique présenté
dans la section 6 du Chapitre III . Les diverses connexions possibles des dix enroulements
permettent de proposer des solutions de conversion de tension AC. Dans la première partie
de cette section, le coupleur D10 a été étudié en tant qu’un isolant galvanique. Dans la
seconde partie, les performances du même coupleur ont été analysées par modélisation
numérique, mais cette fois-ci, en tant qu’un élévateur de tension.
1. Coupleur électromagnétique non démontable avec enroulements circulaires
Le premier coupleur électromagnétique étudié dans ce chapitre est la version non

démontable (bobines primaire et secondaire sur le même support) du coupleur torique
présenté dans les sections 2 à 5 du Chapitre III. Il garde les mêmes caractéristiques
dimensionnelles et les mêmes performances électriques.
1.1. Détermination des paramètres électriques du schéma équivalent
D’une façon totalement identique aux précédents systèmes, l’étude commence par la
détermination des paramètres électriques du coupleur torique par modélisation numérique
via le logiciel CST 3D. Ces paramètres seront ensuite vérifiés par des mesures au RLC mètre à
la fréquence de fonctionnement.
1.1.1. Par modélisation numérique
La Figure IV-1 présente le coupleur électromagnétique modélisé. On rappelle qu’il est

constitué de quatre enroulements de neuf tours primaires en parallèle (en rouge) et de quatre
enroulements de neuf tours secondaires en parallèle (en bleu), chaque enroulement est
constitué de fils de Litz de type 2500 brins x 71 µm. A noter que le développement de ce
coupleur torique s’est fait simultanément à celui de son similaire en version démontable. Le
problème du fil de Litz a été remarqué après une période plus avancée de l’étude. Le rayon
extérieur du coupleur est de 17,8 cm et le rayon des boucles est de 5,5 cm. Ce système
fonctionne également à 200 kHz. Le fait que la partie primaire et la partie secondaire soient
130
sur le même support rend la structure plus facile à étudier. La longueur du fil est plus courte
que celle de la version démontable ; ceci influe sur les paramètres électriques du système
présentés dans le Tableau IV-1. Les inductances propres et mutuelle, le coefficient de couplage
ainsi que le rapport Rac/Rdc de ce système sont plus faibles en comparaison des mêmes
paramètres du coupleur démontable.
Figure IV-1 : Coupleur toroïdal non démontable. L'enroulement primaire est présenté par la couleur rouge et le
secondaire est présenté par le bleu. Le gris présente le support des câbles en PLA.
Paramètres Résultats par

électriques modélisation
L1, L2 1,86 µH
M 1,20 µH
Lσ 1,08 µH
k 0,64
Rdc 1,95 mΩ
Rac 2,32 mΩ
Rac/Rdc 1,19
Tableau IV-1 : Paramètres électriques simulés du coupleur torique non démontable.
La Figure IV-2(a) et la Figure IV-2(b) présentent la distribution de la densité du flux

magnétique et du champ électrique à 200 kHz et pour une puissance de 198 kW selon la norme
ICNIRP 2010 pour l’exposition publique et professionnelle.
Pour l’exposition professionnelle (100 µT et 170 V/m), la norme est respectée à partir
d’un rayon de 31 cm et de 35 cm respectivement à partir du centre du coupleur.
Pour l’exposition publique (27 µT et 83 V/m), la norme est respectée à partir d’un rayon
de 40 cm et de 44 cm respectivement à partir du centre du coupleur.
131
D’une manière générale, ce coupleur respecte la norme ICNIRP 2010 à une distance plus
faible de quasiment 10 cm en comparaison de son identique en version démontable.
(a) (b)
Figure IV-2 : Distribution de la densité du flux magnétique et du champ électrique pour une puissance de 198 kW
selon la norme ICNIRP 2010 pour l’exposition publique et pour l’exposition professionnelle.
(a) : pour 27 µT < B < 100 µT, (b) : pour 83 V/m < E < 170 V/m.
Forts de l’intérêt présenté par ces résultats obtenus en simulation, un prototype de

support PLA a été réalisé par le biais d’une imprimante 3D. Les parties suivantes présentent
les premières caractérisations expérimentales.
1.1.2. Par mesure au RLC mètre
Comme le montre la Figure IV-3, le volume limité de l’imprimante (51 litres) ne nous a
pas permis d'imprimer le support de câble en une seule pièce et nous a conduit à le réaliser
en trois sections. La réalisation du coupleur torique a nécessité une impression de trois jours
et de deux kilos de filament PLA.
Le coupleur électromagnétique est dimensionné pour fonctionner à 200 kHz et peut

transférer 198 kW de puissance moyenne. Le poids total du coupleur torique est de 5 kg, il en
résulte une densité de puissance gravimétrique de 40 kW/kg. Le volume du coupleur est de
13 dm3 et son aire est de 39 dm2 ce qui donne une densité de puissance volumique de
15 kW/dm3 et une densité de puissance surfacique de 5 kW/dm2. Ces performances montrent
l’importante densité de puissance transférée du système. Elles sont légèrement supérieures
à celles du même coupleur en version démontable, car ce dernier a une partie « non active »
dans son support de câble qui est utilisée uniquement pour le rendre déconnectable. Encore,
ces performances sont amplement meilleures à celles observées dans la littérature.
132
(a) (b)
Figure IV-3 : Support de câble PLA imprimé en 3D.
(a): pendant le processus d'impression, (b): support du coupleur assemblé.
Le Tableau IV-2 est une comparaison entre les paramètres de circuits équivalents
mesurés et simulés incluant l’erreur des simulations par rapport aux mesures.
Paramètres électriques Résultats mesurés Résultats simulés Erreur (%)

L1, L2 1,73 µH 1,86 µH 7,5
M 1,14 µH 1,20 µH 5,3
Lσ 0,97 µH 1,08 µH 11,3
k 0,66 0,64 3,0
Rdc 2,20 mΩ 1,95 mΩ 11,4
Rac 13,80 mΩ 2,32 mΩ 83,4
Rac/Rdc 6,27 1,19 81,0
Tableau IV-2 : Paramètres électriques mesurés et simulés du coupleur électromagnétique non démontable avec
enroulements circulaires.
Le système développé a un bon coefficient de couplage : cette valeur de 0,64 est

largement supérieure par rapport aux systèmes trouvés dans la littérature.
Comme prévu, les inductances propres et mutuelle sont plus faibles que celles de la
version démontable. Ceci engendrera, à tension donnée, une consommation de courant plus
importante et une efficacité moins bonne. En outre, l’utilisation du même fil de Litz, inadapté,
de la version démontable a engendré l’augmentation du rapport Rac/Rdc, ce qui a accru les
pertes Joule. Cet inconvénient a bien été pris en compte lors du développement de la
deuxième génération du coupleur électromagnétique.
Outre ce rapport, les résultats de mesure sont en accord avec les valeurs prédites par la
modélisation numérique. Ceci valide les simulations numériques utilisées pour l’étude du
système TPI.
133
Dans la section suivante, le coupleur électromagnétique développé est simulé

expérimentalement dans son environnement de travail.
1.2. Vérification expérimentale des performances du système de transfert de puissance

inductif
Les essais expérimentaux du système global ont été effectués en mode recyclage de
puissance, en régime pulsé, comme cela a été expliqué dans le chapitre III. Dans la première
partie de cette section, les mesures des pertes totales ainsi que l’évaluation de l’efficacité DC-
DC sont présentées. Dans la deuxième partie, les mesures de la densité du flux magnétique et
du champ électrique pour vérifier si le système est conforme aux directives de la norme ICNIRP
2010 sont déterminées et comparées aux valeurs obtenues en simulation.
1.2.1. Mesure de l’efficacité DC-DC
La Figure IV-4 présente la mise en œuvre du système de transfert de puissance inductif.

Les mêmes blocs ainsi que les mêmes appareils de mesure de la chaîne de transmission
inductive décrits dans le chapitre III sont utilisés. Nous avons remplacé uniquement le
coupleur torique démontable par le système développé dans ce chapitre. La topologie de
compensation adoptée est toujours la SS. Les inductances propres sont plus faibles pour ce
système donc la valeur des capacités de résonance est plus élevée, elle est égale à 350 nF.
Pour obtenir cette valeur, cinq capacités de 50 nF ainsi qu’une capacité de 100 nF sont mises
en parallèle. Il en résulte une résistance équivalente en série de 0,25 mΩ. Malheureusement,
comme précédemment, la tige filetée utilisée pour la tenue mécanique des capacités en
parallèle génère une résistance AC parasite de 13 mΩ.
Figure IV-4 : Dispositif expérimental du coupleur électromagnétique non démontable.
134
La Figure IV-5 reproduit les formes d’onde des courants et des tensions aux bornes du
système résonant (coupleur électromagnétique et capacité de résonance) pendant la
transmission d’une puissance moyenne de 198 kW à une fréquence de 200 kHz. La tension
d’entrée U1 et le courant d’entré i1 du système sont représentés par les courbes bleue et
orange respectivement. La tension de sortie du système U2 et le courant i2 sont les courbes
grise et jaune respectivement.
Les valeurs efficaces des courants primaire et secondaire sont 400 A et 372 A
respectivement. Les tensions maximales primaire et secondaire sont 632 V et 696 V. La
puissance moyenne transmise est de 198 kW et la puissance moyenne d’entrée est de 202 kW
ce qui permet d’obtenir une efficacité de 97,9 % pour le coupleur électromagnétique.
800 600
600
400
400
200
200
Courant (A)
Tension (V)
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
-200
-200
-400
-400
-600
-800 -600
Temps (µs)
U1 I1 U2 I2
démontable (puissance moyenne de 198 kW).
La Figure IV-6(a) présente l’évolution des pertes totales mesurées et calculées ainsi que
les pertes au niveau du coupleur électromagnétique en fonction de la puissance moyenne de
sortie. Les pertes totales calculées sont déterminées à partir des équations mathématiques
présentées dans la section 1.2 du Chapitre III. La bonne concordance entre les pertes totales
mesurées et calculées démontre, encore une fois, la précision des modèles de calcul proposés.
A 198 kW, les pertes totales s’élèvent à 11,7 kW. Elles sont réparties comme suit :
- Les pertes dans le coupleur électromagnétique représentent 37 % des pertes
totales, elles sont égales à 4,3 kW. Ce sont ces pertes qui serviront à l’étude
thermique qui suit.
- Les pertes dues aux tiges filetées pour la tenue mécanique des capacités de
résonance représentent 33 % des pertes totales, soit 3,9 kW.
135
- Les pertes dans les MOSFETs du convertisseur DC/AC à l’entrée du système

résonant représentent 20 % des pertes totales, soit 2,3 kW.
- Finalement, les pertes les plus faibles sont les pertes des diodes de redressement
à la sortie du système résonant. Elles ne représentent que 10 % des pertes totales,
soit 1,2 kW.
La Figure IV-6(b) présente l’évolution de l’efficacité DC-DC mesurée et calculée en

fonction de la puissance. L’efficacité DC-DC du système s’améliore avec l’augmentation de la
puissance. A partir de 54 kW, cette efficacité se stabilise au tour de 94 %. Néanmoins,
l’efficacité maximale mesurée l’est à 198 kW, elle est égale à 94,4 %.
14
12 Pertes totales calculées
10
Pertes (kW)
50 100 150 200

(a)
95
94
93
92
Efficacité (%)
91
90
89
88
Efficacité mesurée
87 Efficacité calculée
86
50 100 150 200
(b)
Figure IV-6 : Comparaison entre données expérimentales et simulées du coupleur électromagnétique non démontable.
(a) : évolution des pertes totales mesurées et calculées ainsi que les pertes du coupleur électromagnétique en
fonction de la puissance de sortie, (b) : évolution de l’efficacité DC-DC mesurée et calculée en fonction de la puissance de
sortie.
136
Grâce à sa structure torique, le coupleur électromagnétique bénéfice d’un coefficient de

couplage élevé qui permet d’obtenir une efficacité particulièrement prometteuse. De plus, la
non utilisation des plaques d’écrantage magnétique permet de simplifier l’étude et la
réalisation du système ainsi que de conserver sa légèreté.
Dans la section qui suit, la vérification de la conformité du coupleur torique à la norme
ICNIRP 2010 en termes de rayonnements magnétique et électrique est étudiée.
1.2.2. Vérification de la conformité à la norme ICNIRP 2010
Pour la vérification de la densité du flux magnétique et du champ électrique parasites

pendant la transmission de 198 kW à 200 kHz, la même procédure de mesure que celle décrite
dans le chapitre III est suivie. L’origine de la mesure se situe au centre du coupleur
électromagnétique comme expliqué dans la Figure IV-7(a).
La Figure IV-7(b) et la Figure IV-7(c) présentent la valeur de la densité du flux magnétique

en fonction de la distance selon les axes X et Z respectivement. Les mesures présentées
montrent que le coupleur électromagnétique développé répond aux directives de la norme
ICNIRP 2010 pour l’exposition à la densité du flux magnétique du grand public à partir de
41,5 cm du centre du coupleur selon l’axe X et de 40 cm selon l’axe Z pour une puissance
transmise de 198 kW.
La différence entre la mesure de la densité du flux magnétique avec la sonde WP400 et

celle avec la sonde WP400-3 est très faible : l’erreur ne dépasse pas 2 %. Cette différence est
plus importante en comparant les résultats de simulation aux résultats de mesure, elle s’élève
à 17 %. Cet écart est lié d’une part à l’incertitude de mesure de la sonde à laquelle il faut
ajouter l’erreur de position et d’autre part à la simulation numérique qui contient un certain
nombre de simplifications qui sont susceptibles de nuire à la précision du calcul.
(a)
137
250
B WP400 (µT)
B WP400-3 (µT)
B simulée (µT)
200
150
B (µT)
100
50 ICNIRP 2010
0
20 30 40 50 60 70
Axe X (cm)
(b)
180
B WP400 (µT)
160 B WP400-3 (µT)
B simulée (µT)
140
120
100
B (µT)
80
60
ICNIRP 2010
40
20
0
15 25 35 45 55 65 75
Axe Z (cm)
(c)
Figure IV-7 : Évolution de la densité du flux magnétique B.
(a) : axes utilisés pour la mesure de référence, (b) : selon l’axe X en (cm), (c) : selon l’axe Z en (cm).
La distance pour laquelle le champ électrique est inférieur à la valeur exigée (83 V/m) par
la norme ICNIRP 2010 pour l’exposition publique a aussi été déterminée de manière
expérimentale. Cette valeur est respectée à partir d’une distance de 44 cm selon l’axe X et
72 cm selon l’axe Z comme présenté dans le Tableau IV-3. De plus, les résultats numériques
et expérimentaux sont en bon accord avec une erreur de 7,3 % pour l’axe X et 2,7 % pour
l’axe Z.
En somme, le coupleur électromagnétique non démontable respecte également les

directives de la norme ICNIRP 2010 sans recours à l’utilisation de l’écrantage magnétique.
138
X (cm) Z (cm)
Puissance de
sortie (kW)
Mesurée Simulée Erreur (%) Mesurée Simulée Erreur (%)
198 41 44 7,3 72 70 2,7
Tableau IV-3 : Détermination de la distance, par mesure expérimentale et par simulation numérique 3D, à partir de laquelle
le champ électrique est inférieur à 83 V/m pour une puissance de sortie de 198 kW.
En dépit de l’efficacité élevée de 98 % du coupleur électromagnétique, ce dernier dissipe

des pertes Joule de 4,3 kW. Pour éviter l’échauffement excessif du coupleur, un système de
dissipation thermique doit donc être étudié.
2. Étude préliminaire de la gestion thermique du coupleur électromagnétique toroïdal
Étant donné que le support des câbles ne doit contenir que des matériaux non
conducteurs afin d'éviter les pertes par courants de Foucault, il a été réalisé en PLA. Ce
matériau n’est certainement pas le choix optimal pour un système fonctionnant à haute
puissance, mais sa facilité d’impression était, dans un premier temps, le critère fondamental
pour notre choix.
Propriétés Valeurs
Conductivité thermique k = 0.13 W.m-1.K-1
Masse volumique 𝜌𝜌 = 1240 kg.m-3
Diffusivité thermique 𝛼𝛼 = 5.8 10-8 m2.s-1
Capacité calorifique Cp = 1800 J.kg-1.K-1
Température de fusion Tfusion = 60°C
Tableau IV-4 : Principales propriétés thermophysiques du PLA [94].
Le Tableau IV-4 présente ses principales propriétés thermophysiques [94]. Il est à noter
que la déformation et la fusion du PLA se produisent à des températures nettement
inférieures aux températures maximales de fonctionnement des fils de Litz (120°C). La
température de fonctionnement maximale du PLA est légèrement inférieure à 60°C. Par
139
conséquent, le support des câbles (et non pas les parties actives i.e. les fils de Litz) est le
composant thermiquement critique du coupleur électromagnétique.
Pour réduire son temps d’impression en 3D, le support des câbles n’est pas plein à 100 %,
mais plutôt creux (à 85 %) sous forme de nids d’abeille comme le montre la Figure IV-8(a).
Aussi, pour simplifier l’étude thermique, le support torique est considéré comme creux avec
15 % de matière réparties sur l’extérieur comme le montre la Figure IV-8(b) sur laquelle R est
le rayon moyen du tore creux et r1 et r2 sont les rayons interne et externe du tube torique.
Cette géométrie est également choisie dans la perspective d’installation future d’un système
de refroidissement par l’intérieur.
Dans notre cas, l’échange thermique se fait par convection et il est caractérisé par le
coefficient de transfert de chaleur h qui modélise les échanges de chaleur entre la paroi
(interne ou externe) et le milieu ambiant (ici l’air) [91]. Ce coefficient dépend de la géométrie,
des propriétés thermophysiques du fluide et des conditions d’écoulement (régime laminaire
ou turbulent).
En raison de la complexité des situations d'écoulement interne et externe qui peuvent

intervenir du fait des régimes d'écoulement et de convection (naturel ou forcé), nous avons
choisi d'utiliser dans ce travail des coefficients de transfert de chaleur moyens constants pour
la surface d'échange externe hext ainsi que pour la surface interne hint. Nous sommes
conscients qu'il s'agit d'une forte approximation, mais dans un premier temps ne sachant pas
quelle solution technique sera utilisée ni comment les flux seront dirigés vers les surfaces du
coupleur toroïdal à refroidir, nous avons opté pour cette simplification.
(a) (b)
Figure IV-8 : Support des câbles en PLA.
(
(a) : impression 3D du support creux à 85 % sous forme de nids d’abeille, (b) : paramétrisation d'un tore creux par les
coordonnées (R, r) et les angles (𝜃𝜃, 𝜙𝜙).
Pour la gestion thermique du coupleur torique, nous avons d'abord réalisé une
modélisation thermique analytique. Pour simplifier, la chaleur générée par effet Joule par les
140
enroulements primaire et secondaire est considérée comme un flux de chaleur réparti sur la
surface du support en PLA. En conséquence, le coupleur peut être considéré comme un tore
creux qui est uniquement soumis à un flux thermique pariétal (les pertes Joule) et à un
refroidissement convectif externe et interne.
Le problème du transfert de chaleur dans un tore creux avec des conditions aux limites
convectives n'a, selon nos recherches, jamais été étudié analytiquement ni numériquement
dans la littérature. Les seuls travaux que nous avons trouvés pour le transfert de chaleur au
sein d'un tore sont ceux de S. Der Wiesche [93], R.S. Alassar et M.A. Abushoshah [95][96] mais
ils concernent d'autres types de conditions aux limites.
Nous souhaitons dans un premier temps calculer les coefficients de transfert de chaleur
convectif interne et externe optimaux pour lesquels la température à l'intérieur du support
PLA demeure inférieure à 60 °C. Ensuite, nous cherchons à préciser la répartition de la chaleur
dans le support torique en PLA et si, en plus d’un refroidissement externe, un refroidissement
interne aura un intérêt. Pour cela, l'optimisation va se faire de manière paramétrique, ce qui
signifie qu'un seul paramètre (par exemple, température interne ou externe, rayon mineur
(r2) ou majeur (R), ...) varie tandis que les autres restent fixes.
Nous soulignons que la modélisation analytique considère les enroulements comme une
source de chaleur surfacique. Nous n'avons pas pris en compte la géométrie complète du
coupleur électromagnétique. Il est donc intéressant de calculer la température à l'intérieur du
coupleur en considérant également les enroulements primaire et secondaire. Pour ce faire,
nous allons nous appuyer sur des simulations numériques 3D utilisant ANSYS-Fluent. Nous
utiliserons la valeur optimale du coefficient de transfert de chaleur externe obtenue avec la
modélisation analytique pour comparer les deux approches (analytique et numérique 3D).
2.1. Modèle analytique
La première partie de cette section établit les paramètres géométriques d'un tore creux
en coordonnées poloïdales, puis l'équation de la chaleur avec des conditions aux limites
convectives. La seconde partie présente les résultats numériques, ils comprennent l’élévation
de température à l'intérieur du coupleur ainsi que l'optimisation paramétrique donnant les
coefficients de transfert de chaleur optimaux pour lesquels le support PLA n'est pas détérioré.
A partir de la Figure IV-8(b), les coordonnées d'un tore creux sont représentées par :
𝑥𝑥(𝑟𝑟, 𝜃𝜃, ∅) = (𝑅𝑅 + 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)) cos(∅)
( IV.1)
� 𝑦𝑦(𝑟𝑟, 𝜃𝜃, ∅) = (𝑅𝑅 + 𝑟𝑟. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃))sin(∅)
𝑧𝑧(𝑟𝑟, 𝜃𝜃, ∅) = 𝑟𝑟. 𝑠𝑠𝑖𝑖𝑛𝑛(𝜃𝜃)
141
Où (θ, φ) ∈ [0,2π] × [0,2π] sont les angles dans les directions poloïdale et toroïdale
respectivement et r1 ≤ 𝑟𝑟 ≤ r2.
L'équation de conduction thermique transitoire à résoudre est :
1 𝜕𝜕𝜕𝜕
∇𝑇𝑇 2 = ( IV.2)
𝛼𝛼 𝜕𝜕𝜕𝜕
Où T est la température, α est la diffusivité thermique du matériau et t est le temps.
Les conditions aux limites sont :

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑄𝑄
𝑟𝑟 = 𝑟𝑟2 : − 𝑘𝑘 =- - ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑘𝑘(𝑇𝑇𝑟𝑟=𝑟𝑟2 - 𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 )
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆
𝜕𝜕𝜕𝜕 ( IV.3)
𝑟𝑟 = 𝑟𝑟1 : 𝑘𝑘 = ℎ𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 (𝑇𝑇𝑟𝑟=𝑟𝑟1 - 𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 )
𝜕𝜕𝜕𝜕
Où Q est le flux de chaleur, dans notre cas, il est égal à 4,5 kW. Sext est la surface extérieure
du coupleur, elle est déterminée par 𝑆𝑆𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 4𝜋𝜋 2 𝑟𝑟2 𝑅𝑅. Tint et Text sont les températures interne
et externe du fluide respectivement.
Ces équations thermiques sont résolues à l’aide du code éléments finis Free-Fem++.
Nous avons tout d'abord étudié l'élévation de température du tore avec convection
naturelle. Pour cela, le coefficient de transfert de chaleur externe est choisi égal à 25 W/(m2K)
et le coefficient de transfert de chaleur interne est égal à 5 W/(m2K) .
La Figure IV-9(a) présente l'élévation de température au niveau d’une coupe de section
du tube du coupleur électromagnétique. Grâce à la symétrie axiale du tube et parce que les
coefficients d'échange thermique sont considérés constants, seule la moitié du tube est
présentée.
A partir de cette figure, on peut remarquer que la température est plus faible au rayon
intérieur du tube (présenté en bleu) et atteint sa valeur maximale sur la surface externe
(présenté en rouge). La température maximale atteinte est de 758 K (485°C). Il est évident
qu'à un tel niveau de flux de chaleur, la montée en température serait trop importante et le
coupleur électromagnétique devra être refroidi.
(a)
142
(b)
Figure IV-9 : Élévation de température avec convection naturelle (h = 25 W/(m2K)).
(a) : au niveau d’un demi-tube du coupleur torique, (b) : à trois endroits différents (𝜃𝜃 = 0, 𝜃𝜃 = π / 3, 𝜃𝜃 = 2π / 3).
La Figure IV-9(b) montre l'évolution de la température pour différents angles θ. La courbe

rouge est pour θ = 0, qui est à l'extrémité du tube comme le montre la Figure IV-9(a). La courbe
verte est pour θ = π / 3 et la courbe bleue est pour θ = 2π / 3. Ceci montre clairement que la
distribution de température n'est pas homogène sur toute la surface du tube puisque, en
coordonnées poloïdales, il n'y a pas de symétrie selon θ. Nous soulignons que c'est la
principale différence entre la résolution du système en coordonnées cylindriques et en
coordonnées poloïdales.
Nous pouvons remarquer de ce qui précède que le coupleur électromagnétique a besoin

d’un coefficient de transfert de chaleur h externe et éventuellement interne plus élevé afin
d’éviter la destruction du matériau. Il est alors possible de déterminer numériquement la
valeur minimale du coefficient de transfert de chaleur par convection externe pour laquelle le
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
PLA ne fondra pas. On notera par ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 la valeur minimale du coefficient de transfert de
chaleur externe pour que la température maximale du tore ne dépasse pas 60°C. Ce dernier
est donc défini par :
ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = min {ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 tel que 𝑇𝑇 < 𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 60°𝐶𝐶}.
Où T est la température calculée à partir des équations thermiques ( IV.2) et ( IV.3).
Le Tableau IV-5 récapitule les différents cas d’étude. Dans le premier cas, nous étudions
la variation de ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 en fonction de la température extérieure, les autres paramètres (r1, r2, R
et hint) sont fixes. Dans le deuxième cas, r1, r2, R et Text sont fixes, nous étudions l’influence de
hint sur hext. Dans le troisième et quatrième cas, nous étudions l’influence des rayons r2 et R
respectivement sur ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 . Pour tous les cas, l’étude a été faite pour trois niveaux de flux de
chaleur qui sont 4,5 kW, 5 kW et 5,5 kW afin de considérer leur influence sur la valeur de ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 .
143
Text Tint r1 r2 R hint

(K) (K) (mm) (mm) (mm) W/(m2K)
Cas 1 - Text 26,12 52,25 178,75 5
Cas 2 300 300 26,12 52,25 178,75 -
Cas 3 300 300 26,12 - 178,75 5
Cas 4 300 300 26,12 52,25 - 5
Tableau IV-5 : Différents cas de l’étude paramétrique sur ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 .
L’étude paramétrique a été également réalisée avec le code Free-Fem++ [97]. La et la

Figure IV-11 récapitulent les résultats numériques de l’étude.
À partir des résultats numériques, nous pouvons tirer les conclusions suivantes.
Premièrement, la valeur de ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 augmente avec le flux de chaleur Q et avec les températures
extérieure et intérieure (Figure IV-11(a)). De plus, comme le montre la Figure IV-11 (b), le
coefficient d’échange ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 n'est pas affecté par la valeur du coefficient de transfert de chaleur
intérieur hint, ce qui indique que ça ne vaut pas la peine d'essayer de refroidir le coupleur
électromagnétique par l'intérieur. Nous pensons que ce résultat est dû à deux raisons
principales. D’abord, la conductivité thermique du matériau PLA est faible, ce matériau est
donc un bon isolant thermique. De plus, la puissance est dissipée sur la surface extérieure du
coupleur torique. En fait, tout le travail de refroidissement est effectué par le coefficient de
transfert de chaleur externe et l'augmentation du coefficient de transfert de chaleur interne
n'affecte guère le refroidissement.
(a)
144
(b)
Figure IV-10 : Variations du coefficient de transfert de chaleur externe minimum en fonction de (hint et Text,) pour
trois niveaux de pertes (4,5 kW, 5 kW et 5,5 kW).
(a) : cas 1, en fonction de la température externe, (b) : cas 2, en fonction du coefficient de transfert de chaleur
interne.
A partir de la Figure IV-11(a) et de la Figure IV-11(b), nous remarquons que la valeur de

ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 diminue au fur et à mesure que le rayon de la boucle r2 et le rayon extérieur R du
coupleur électromagnétique augmentent. Ceci est évident, car plus la surface d'échange est
grande, plus le refroidissement est facile. Dans les deux cas, en doublant le rayon (r2 ou R), la
valeur du coefficient ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 nécessaire pour maintenir le PLA à une température acceptable est
divisée par deux (d'une valeur de 400 W/(m2K) à une valeur proche de 200 W/(m 2K)).
(a)
145
(b)
Figure IV-11 : Variations du coefficient de transfert de chaleur externe minimum en fonction de (r2 et R) pour trois
niveaux de pertes (4,5 kW, 5 kW et 5,5 kW).
(a) cas 3, en fonction du rayon du tube torique r2, (b) : cas 4, en fonction du rayon moyen du coupleur
électromagnétique R.
Nous utiliserons la valeur optimale du coefficient de transfert de chaleur externe

(305 W/(m 2K)) obtenue avec la modélisation mathématique pour simuler en 3D l’élévation de
température du coupleur électromagnétique à une puissance de sortie de 200 kW avec une
convection naturelle et forcée.
2.2. Modélisation numérique 3D par ANSYS-Fluent
Dans cette section, nous réalisons une simulation numérique 3D qui prend en compte les
fils de Litz pour vérifier le modèle mathématique. L'analyse thermique en régime permanent
du coupleur électromagnétique a été entreprise à l'aide du logiciel commercial ANSYS-Fluent.
La géométrie simulée comprend le support de câble en PLA et les enroulements des fils
de Litz primaire et secondaire. Le logiciel prend comme source de chaleur, des pertes Joule
primaire de 2,3 kW et des pertes Joule secondaire de 2,2 kW.
Afin de simplifier ces simulations numériques, les hypothèses suivantes sont faites :
- La température ambiante est constante et égale à 20°C.
- Il n'y a pas d'influence de l'élévation de température sur les propriétés thermiques
des matériaux (PLA et cuivre).
- Les pertes de chaleur sont constantes et uniformément réparties sur chaque tour
des fils Litz.
146
Tout d'abord, l'élévation de température dans le système par convection naturelle a été
déterminée. Le support de câble et les enroulements ont été maillés par des éléments de
volume tétraédriques générés automatiquement. Il comporte 165 658 nœuds et 80 163
éléments. Pour obtenir ces résultats, 8 heures de temps CPU ont été nécessaires en utilisant
un serveur PC avec 8 processeurs (3,6 GHz de processeur et 64 Go de RAM).
L’élévation de la température dans le coupleur électromagnétique torique est illustrée

par la Figure IV-12 pour un coefficient de transfert de chaleur convectif de 25 W/(m2K).
La température la plus élevée dans le coupleur électromagnétique est la température de
l'enroulement qui est égale à 471°C. D'après le modèle mathématique présenté dans la
section 2.1 de ce chapitre, l'élévation de température avec convection naturelle s'est avérée
être de 485°C, ce qui signifie que la différence entre les deux méthodes n'est que de 2,9%.
La température atteinte est bien supérieure à la température limite supportée par le PLA.
Il est bien évidemment obligatoire de mettre en place un système de dissipation thermique
efficace afin d'éviter de dépasser la limite de température tolérée par le PLA. Par conséquent,
le coefficient de transfert de chaleur par convection forcée doit être déterminé pour tenir
compte de l'effet du fluide sur le solide. Généralement, ce coefficient peut être fourni en
utilisant certains tests expérimentaux. Dans notre cas, ce coefficient est déterminé en utilisant
l'approche analytique expliquée dans la section 2.1.
Figure IV-12 : Élévation de température du coupleur torique avec convection naturelle (h = 25 W/(m2K)) modélisée
en 3D avec le logiciel ANSYS Fluent.
A partir des résultats de la Figure IV-10 et tenant compte des dimensions du coupleur
électromagnétique (Figure IV-11), du flux de chaleur de 4,5 kW et de la température
extérieure de 20°C, la valeur calculée du coefficient de transfert de chaleur externe est de
147
305 W/(m2K) pour les bobines primaire et secondaire ainsi que pour le support des câbles en
PLA.
Comme illustrée par la Figure IV-13, la température maximale atteinte dans les
enroulements primaire et secondaire est alors de 57°C et pour le support des câbles en PLA
est de 38°C. Dans ce cas, les limites thermiques des différents composants du système sont
respectées.
Figure IV-13 : Élévation de température du coupleur torique avec convection forcée (h = 305 W/(m2K)) modélisée en
3D avec le logiciel ANSYS Fluent.
La Figure IV-14 représente l'élévation de température du tube du coupleur

électromagnétique à convection forcée en utilisant le modèle analytique développé dans la
section 2.1. Pour un même coefficient de transfert de chaleur externe, la température
maximale atteinte est de 332 K (60°C). Par rapport au modèle numérique, la différence entre
les deux méthodes n'est que de 4,3%, ce qui montre une très grande cohérence entre les deux
méthodes utilisées.
Figure IV-14 : Distribution de température au sein d’un demi-tube du coupleur torique avec convection forcée
(h = 305 W/(m2K))
148
D’après les résultats de simulation présentés dans cette section, il est indispensable de
changer le PLA (matériau pour les supports des câbles), sa température de fusion limitée
complexifie la gestion thermique du coupleur électromagnétique.
Parmi les systèmes de refroidissement les plus répandus, on peut noter l’utilisation de
ventilateurs de refroidissement [25]. Ces systèmes ont montré leur efficacité et leur simplicité
mais ils peuvent s’avérer insuffisants pour les systèmes de fortes puissances induisant des
pertes élevées tels que le nôtre.
En revanche, refroidir le coupleur torique avec un fluide à l'intérieur du support des

câbles serait une solution plus efficace et innovante à condition de remplacer le PLA par un
matériau avec une conductivité thermique plus élevée pour assurer un bon échange
thermique comme cela a été discuté précédemment. Le problème d’étanchéité du matériau
imprimé par technique filaire doit également être considéré.
En se basant sur le modèle analytique développé, nous avons étudié le cas d’un
refroidissement interne par eau. Les propriétés thermophysiques du PLA ont été remplacées
par les celles du TC poly présentées dans le Tableau IV-6 et qui présente l’avantage d’avoir
une meilleure conductivité thermique et une température de fusion de 175°C.
Propriétés Valeurs
Conductivité thermique k = 4 W.m-1.K-1
Masse volumique 𝜌𝜌 = 1450 kg.m-3
Capacité calorifique Cp = 1100 J.kg-1.K-1
Température de fusion Tfusion = 175°C
Tableau IV-6 : Propriétés thermophysiques du TC poly [98].
Pour une valeur du coefficient de transfert de chaleur interne fixe, nous avons fait varier
le coefficient de transfert de chaleur externe. A partir de la Figure IV-15, nous remarquons
qu’en augmentant le hext de 5 W/(m2K) à 20 W/(m2K), la température maximale diminue de
quasiment 14 % pour les trois cas. Elle passe de 210 °C à 172 °C pour un hint = 305 W/(m2K) et
192°C à 165°C pour un hint = 400 W/(m2K).
En revanche, pour une même augmentation du coefficient hint, la température diminue à
peine de 5 %, elle passe de 208 °C à 192°C pour un hext = 5 W/(m2K) et de 172°C à 165°C pour
hext = 20 W/(m2K).
149
Comparé au PLA, la gestion thermique du TC poly semble plus réalisable :

- D’un côté sa température de fusion élevée permettrait de se contenter d’un
refroidissement par air.
- D’un autre côté, grâce à sa conductivité thermique, il est même possible
d’envisager un refroidissement interne.
Figure IV-15 : Évolution de la température maximale du coupleur torique à 200 kW en fonction du coefficient hext
pour (hint = 305 W/(m2K), hint 350 W/(m2K), hint 400 W W/(m2K)).
Pour assurer un refroidissement efficace du coupleur torique fonctionnant à haute

puissance, il est peut-être plus judicieux de combiner deux solutions de refroidissement : un
refroidissement interne (à l’intérieur du support des câbles) par eau en plus d’une utilisation
de ventilateurs avec une faible vitesse pour assurer un refroidissement surfacique car la
puissance est dissipée sur la surface extérieure du coupleur torique.
Une autre possibilité consisterait à remplacer les supports de câbles imprimés en 3D par
des polymères chargés en céramique. Cette solution serait pénalisante au niveau de sa
légèreté mais assurerait une gestion thermique plus aisée.
Dans ce contexte, un projet de recherche en cours entre le laboratoire IPREM et la société
privée RESCOLL étudie une formulation avec un polymère thermostable qui a une tenue en
température supérieure à 200°C. Elle intègre des charges de type nitrure de bore (céramique)
pour avoir une bonne conductivité thermique. L’objectif du projet est de faire évoluer cette
dernière de 0,2 W/(m.K) pour le polymère seul à 2 W/(m.K) pour le composite entier. A ce
jour, les dernières formulations ont permis d’atteindre une conductivité thermique de
0,8 W/(m.K). Cette conductivité est six fois plus importante que celle du PLA.
En dépit de l’efficacité excellente du coupleur torique, la gestion thermique à très haut

niveau de puissance s’avère complexe au vu des pertes Joule élevées dues aux fils de Litz. Pour
simplifier la gestion thermique et pallier les problèmes de la résistance AC évoqués
précédemment, un coupleur torique optimisé à dix enroulements a été développé.
150
3. Optimisation du coupleur électromagnétique : structure en D10
Les caractéristiques et la forme du coupleur électromagnétique torique optimisé sont

identiques à celles du coupleur en forme de D démontable présenté dans la section 6 du
Chapitre III avec une différence au niveau du nombre d’enroulements primaires et
secondaires en parallèle et du nombre de tours pour chacun d’eux. Ce système est composé
de dix enroulements primaires et de dix enroulements secondaires de six tours chacun. Le
rayon extérieur du coupleur est le même : il est égal à 12 cm. Ce choix autorise diverses
possibilités de connexions qui permettent de faire de ce coupleur un système élévateur ou
abaisseur de tension ou simplement un coupleur isolant galvanique. C’est dans ce dernier
mode qu’il sera, dans un premier temps, simulé et testé expérimentalement en haute
puissance. Dans un second temps, le coupleur sera étudié par simulation numérique en tant
qu’un potentiel élévateur de tension.
3.1. Coupleur D10 : isolant galvanique
D’une façon totalement analogue aux précédents systèmes, l’étude commence par la
modélisation numérique du coupleur torique. Ensuite, le prototype du système est réalisé et
les mesures expérimentales des paramètres électriques du schéma équivalent, de l’efficacité
DC-DC, de la densité du flux magnétique et du champ électrique sont présentées.
3.1.1. Modélisation numérique et préparation de prototype
L’étude commence d’abord par la détermination numérique des paramètres électriques

du schéma équivalent du coupleur torique. La Figure IV-16(a) montre le support des câbles
avec le passage des six tours en série pour une meilleure tenue des câbles. Le rapprochement
accru des enroulements primaires présentés en rouge (Figure IV-16(b)) et des enroulements
secondaires présentés en bleu (Figure IV-16(b)) peut être remarqué à partir du rayon interne
qui est très petit ne dépassant pas 1,2 cm.
(a)
151
(b)
Figure IV-16 : Coupleur électromagnétique non démontable en forme D10 (isolant galvanique).
(a) : support des câbles montrant le passage des fils de Litz pour une meilleure tenue. (b) : système modélisé avec le
logiciel CST. La partie primaire est présentée en rouge et la partie secondaire en bleue, les enroulements primaire et
secondaire sont en forme de D et ils sont mis en parallèle.
Les paramètres électriques simulés sont récapitulés dans le Tableau IV-7. Avec une valeur
de 0,82, ce coupleur a un coefficient de couplage important et un rapport Rac/Rdc proche de 1
ce qui va permettre d’améliorer l’efficacité du système.
Paramètres Résultats par

électriques modélisation
L1, L2 3,15 µH
M 2,59 µH
Lσ 1,03 µH
k 0,82
Rdc 9,42 mΩ
Rac 10,20 mΩ
Rac/Rdc 1,08
Tableau IV-7 : Paramètres électriques du coupleur non démontable en forme de D modélisés avec le logiciel CST en
mode isolant galvanique.
Le prototype du coupleur électromagnétique a été construit. Pour optimiser le temps de

l’impression du support des câbles, deux imprimantes 3D d’un volume de 51 litres et de 125
litres ont été utilisées. Le coupleur électromagnétique a été imprimé en quatre pièces que
nous avons collé par la suite comme le montre la Figure IV-17.
152
Figure IV-17 : Prototype du coupleur électromagnétique non démontable D10 en mode isolant galvanique.
Chaque section nécessitait presque trois jours d’impression, le coupleur entier a été
imprimé en une semaine en utilisant les deux imprimantes et un kilo et demi de PETG
(Polyéthylène Téréphtalate Glycolisé). Ce matériau, comparé au PLA, est plus résistant à la
chaleur, plus résistant à l’humidité, plus flexible, moins cassant et peut être collé facilement.
Sa température de fusion est de 90°C [99]. Comme pour le PLA, ce matériau n’est pas le choix
le plus adapté pour un fonctionnement haute puissance. Il a été choisi pour sa facilité
d’impression et il sera remplacé par la suite avec un autre matériau de meilleure conductivité
thermique. A ce stade de l’étude, le but principal est d’évaluer les performances électriques
du coupleur torique. La gestion thermique du système est une étape qui nécessite une étude
plus avancée. Elle sera réalisée par la suite. C’est l’une des perspectives majeures de ce travail.
Ensuite, le coupleur a été bobiné avec un fil de Litz d’un diamètre de 1,9 mm de type 250
brins x 71 µm pour les raisons évoquées dans la section 3 du Chapitre III.
Le poids total du coupleur électromagnétique est de 3 kg, il en résulte une densité de

puissance gravimétrique de 105 kW/kg. Le volume du coupleur est de 7,5 dm3 et sa surface
est de 18 dm2, ce qui donne une densité de puissance volumique de 42 kW/dm3 et une densité
de puissance surfacique de 17,5 kW/dm2.
La modification des enroulements a rendu le système plus compact et plus léger, ceci est
clairement visible au niveau de l’évolution des densités de puissance gravimétrique,
153
volumique et surfacique. Ces dernières sont quasiment trois fois plus élevées pour le système
non démontable avec des enroulements en forme de D comparativement aux systèmes avec
des enroulements circulaires.
Le Tableau IV-8 présente une comparaison entre les paramètres de circuits équivalents
mesurés et simulés ainsi que l’erreur calculée entre les deux valeurs.
Paramètres Résultats Résultats

Erreur (%)
électriques mesurés simulés
L1, L2 3,39 µH 3,15 µH 7,0
M 2,71 µH 2,59 µH 4,4
Lσ 1,20 µH 1,03 µH 14,1
k 0,80 0,82 2,5
Rdc 9,46 mΩ 9,42 mΩ 0,4
Rac 11,70 mΩ 10,20 mΩ 12,8
Rac/Rdc 1,23 1,08 12,2
Tableau IV-8 : Paramètres électriques mesurés et simulés du coupleur électromagnétique non démontable D10 en
mode isolant galvanique.
La valeur de l’inductance propre mesurée est légèrement plus importante que celle
estimée par simulation. Ce faible écart est dû à la longueur supplémentaire du fil de Litz utilisé
pour les interconnexions.
En revanche, pour déterminer les valeurs des résistances DC et AC, la simulation a tenu
compte de la longueur supplémentaire d’interconnexion. Les résultats expérimentaux et
modélisés sont en bon accord avec un écart maximal de 12,2 %. Le rapport Rac/Rdc est
légèrement supérieur à 1 ce qui prouve que l’effet de proximité a été fortement réduit avec
le fil de Litz de type 250 brins x 71 µm mais qu’il n’est jamais complétement annulé.
La nouvelle structure du coupleur électromagnétique en utilisant la configuration

adaptée du fil de Litz de type 250 brins x 71 µm a permis de régler le problème de la résistance
AC. Dans la section suivante, nous allons voir l’influence de cette amélioration sur les
performances du système complet.
3.1.2. Essais expérimentaux
Comme pour les systèmes précédents, les essais expérimentaux ont été réalisés en
régime pulsé et en mode recyclage de puissance. Le même modèle mathématique a été
adopté pour l’estimation des pertes et de l’efficacité. Finalement, la densité du flux
magnétique et le champ électrique ont été également déterminés expérimentalement pour
s’assurer de la distance nécessaire afin de respecter la norme ICNIRP 2010.
154
Le coupleur torique D10 développé est intégré dans la chaîne de transfert de puissance
inductif comme indiqué sur la photo de la Figure IV-18. La topologie de compensation adoptée
est toujours la SS. Les inductances propres sont plus élevées pour ce système donc la valeur
des capacités de résonance est plus faible : elle est égale à 200 nF. Pour obtenir cette valeur,
quatre capacités de 50 nF sont mises en parallèle, il en résulte une résistance équivalente série
de 0,375 mΩ. La résistance de la tige filetée a été mesurée à 8 mΩ.
De plus, une longueur de 50 cm de fil de Litz pour le primaire et pour le secondaire a été
utilisée pour la connexion du coupleur électromagnétique avec les convertisseurs de
puissance ce qui a engendré une augmentation de l’inductance propre de 50 nH. Cette
inductance d’interconnexion a alors modifié légèrement la fréquence de résonance de
200 kHz à 192 kHz.
Figure IV-18 : Dispositif expérimental pour l’évaluation des performances du coupleur D10 optimisé.
Les formes d’onde des courants et des tensions aux bornes du système résonant
(coupleur électromagnétique et capacité de résonance) pendant la transmission d’une
puissance moyenne de 316 kW à une fréquence de 192 kHz sont présentés sur la Figure IV-19.
Les valeurs efficaces des courants primaire et secondaire sont de 392 A et 381 A
respectivement. Les tensions maximales primaire et secondaire sont de 940 V et 1000 V.
L’efficacité mesurée du coupleur électromagnétique est de 99,2 % pour une puissance
moyenne d’entrée de 319 kW et de sortie de 316 kW.
Parmi les avantages principaux de ce système, on note que la valeur de l’inductance

propre élevée permet de consommer moins de courant pour une tension d’entrée donnée, ce
qui offre la possibilité d’augmenter la puissance transmise à 316 kW. En revanche, la section
du fil de Litz est faible par rapport au courant circulant dans ces derniers. En mode continu, il
sera indispensable de refroidir le fil de Litz afin qu’il ne soit pas détérioré.
155
1500 600
1000 400
200
500
Courrant (A)
Tension (V)
0
0
59 64 69 74 79 -200
-500
-400
-1000 -600
-1500 -800
Temps (µs)
U1 U2 i1 i2
démontable D10 (isolant galvanique).
La Figure IV-20(a) présente les résultats de mesure des pertes DC-DC de toute la chaîne
de transmission. A 316 kW, les pertes totales mesurées s’élèvent à 12,7 kW contre 11,6 kW
pour les pertes totales estimées. A 200 kW, les pertes totales sont de 8 kW, comparé aux
précédents systèmes présentés, les pertes totales ont chuté de presque de 3 kW pour la même
puissance. Cette baisse contribuera à relâcher les contraintes thermiques.
La différence entre les résultats expérimentaux et les résultats analytiques est de 10 %.

Ce faible écart confirme encore une fois la bonne précision du modèle analytique.
La Figure IV-20(b) présente la répartition des pertes dans la chaîne de transmission à

316 kW. Les pertes du coupleur électromagnétique sont égales à 3,3 kW et représentent 29 %
des pertes totales. Ces pertes sont plus faibles de 23 % par rapport aux pertes dans le coupleur
électromagnétique non démontable avec enroulements circulaires présenté dans la section
1.2.1 de ce chapitre. Elles sont aussi plus faibles de 16 % par rapport au coupleur démontable
avec enroulements circulaires présenté dans le chapitre III pour une puissance transmise plus
importante.
A 200 kW, les pertes du coupleur électromagnétique chutent d’à peu près 2,3 kW, soit
51 % par rapport au coupleur non démontable aux enroulements circulaires et de 50 % par
rapport à son similaire en version démontable. Cette amélioration permettra de rendre plus
aisée encore la dissipation thermique du coupleur torique.
Encore une fois, nous soulignons que des efforts devront être effectués pour réduire les
pertes des tiges filetées, ces pertes contribuent à hauteur de 31 % des pertes totales.
156
14
12 Pertes totales calculées
10
Pertes (kW)
50 100 150 200 250 300 350

Puissance de sortie transmise (kW)
(a)
12%
29%
28%
Coupleur électromagnétique
31% Tige filletées
MOSFETs
Diodes
(b)
démontable D10.
(a) : évolution des pertes totales mesurées et calculées ainsi que des pertes du coupleur électromagnétique en
fonction de la puissance de sortie, (b) : répartition des pertes de la chaîne de transmission à 316 kW.
La Figure IV-21 présente l’évolution des efficacités DC-DC mesurée et calculée en fonction
de la puissance de sortie. L’efficacité DC-DC du système s’est également améliorée. A partir
de 200 kW, elle se stabilise autour de 96 %. A 316 kW, elle est égale à 96,1 %
157
97
96
95
Efficacité (%) 94
93
92
91
90
89 Efficacité mesurée
Efficacité calculée
88
50 100 150 200 250 300 350
Figure IV-21 : Évolution de l’efficacité DC-DC mesurée et calculée en fonction de la puissance de sortie.
L’étude expérimentale se termine avec la vérification de la densité du flux magnétique et

du champ électrique. Le Tableau IV-9 présente les mesures expérimentales ainsi que les
résultats de simulation pour deux puissances différentes.
A 150 kW, selon l’axe X, la densité du flux magnétique est inférieure à 27 µT à partir d’une
distance de 25 cm à partir du centre du coupleur et le champ électrique est inférieur à 83 V/m
à partir de 60 cm. Évidemment, à 316 kW, la norme ICNIRP 2010 est respectée à partir d’une
distance supérieure. Pour la densité du flux magnétique, elle est respectée à partir de 28 cm
et pour le champ électrique à partir de 70 cm.
Selon l’axe Z, la détermination de la distance pour laquelle la densité de flux magnétique

est égale à 27 µT n’était pas possible, le champ est inférieur à cette valeur au contact du
coupleur. La hauteur totale du coupleur fait 35 cm et les mesures se font à partir du centre du
coupleur. Pour 150 kW, à 20 cm à partir du centre du coupleur, soit à 3 cm de l’extrémité du
coupleur, la densité du flux magnétique est déjà inférieure à 27 µT et elle est égale à 11,5 µT.
Pour 316 kW, à 27 cm à partir du centre du coupleur, la densité du flux magnétique est égale
à 13,3 µT.
Ces courtes distances prouvent que le coupleur torique dont les enroulements sont en
forme de D a une émission très réduite. Comparées aux précédents systèmes, ces distances
ont diminué de près de 50 % pour une puissance transmise plus élevée.
La valeur du champ électrique est inférieure à la valeur préconisée dans la norme ICNIRP
2010 selon l’axe Z à 67 cm à partir du centre du coupleur pour une puissance de sortie de 150
kW et à 72 cm pour 316 kW.
Ces résultats montrent également une bonne concordance avec les résultats de
simulation. L’erreur maximale selon l’axe X est égale à 8,5 %. Cette erreur est moins
importante selon l’axe Z : elle est de 7 %.
158
Puissance X (cm) Z (cm)

Type de
de sortie Erreur Erreur
champ Mesurée Simulée Mesurée Simulée
(kW) (%) (%)
Magnétique 150 25 24 4,0 - - -
Électrique 150 60 58 3,3 67 64 4,7
Magnétique 316 28 26 7,2 - - -
Électrique 316 70 64 8,5 72 67 7,0
Tableau IV-9 : Détermination de la distance, par mesure expérimentale et par simulation numérique 3D, à partir de
laquelle la densité du flux magnétique et le champ électrique respectent la norme ICNIRP 2010 pour l’exposition publique
pour deux niveaux de puissance (150 kW et 316 kW).
Les performances prometteuses du coupleur D10 en mode isolant galvanique nous ont
poussé à étudier ce coupleur en mode élévateur de tension. Ce dernier pourrait être un très
bon candidat pour le transport de puissance entre deux points distants.
3.2. Coupleur D10 : élévateur de tension
La Figure IV-22 présente le coupleur D10 en mode élévateur de tension. Le primaire (en
rouge) reste inchangé, il est constitué de dix enroulements en parallèle de six tours chacun.
Le secondaire (en bleu) a été modifié : ses dix enroulements de 6 tours chacun sont
maintenant mis en série.
Figure IV-22 : Coupleur électromagnétique non démontable en forme D10 (élévateur de tension).
Pareillement pour ce système, la méthode proposée par M. Etemadrezaei et al. [78] pour
la modélisation du fil de Litz a été adoptée. Les paramètres électriques du coupleur dans sa
fonction élévateur de tension sont récapitulés dans le Tableau IV-10.
159
Paramètres électriques Résultats par modélisation

L1 3,15 µH
L2 300 µH
M 25,80 µH
Lσ 1,03 µH
k 0,82
Rdc1 9,42 mΩ
Rac1 10,20 mΩ
Rdc2 942 mΩ
Rac2 1020 mΩ
Rac/Rdc 1,08
Bx < 27 µT 33 cm
Bz < 27 µT 37 cm
Ex < 83 V/m 65 cm
EZ < 83 V/m 67 cm
Tableau IV-10 : Paramètres électriques du coupleur non démontable en forme D10 modélisés avec le logiciel CST en
mode élévateur de tension.
Évidemment, les paramètres électriques de la pièce primaire ainsi que le coefficient de

couplage restent inchangés. En revanche, l’inductance propre secondaire et les résistances DC
et AC secondaires sont plus élevées car les dix enroulements du secondaire sont en séries.
La densité du flux magnétique est inférieure à 27 µT selon l’axe X à une distance de 33 cm
et selon l’axe Z à une distance de 37 cm. Pour le champ électrique, la valeur de 83 V/m, qui
correspond à la norme ICNIRP 2010 pour l’exposition publique, est respectée à partir de
distances de 65 cm et 67 cm selon les axes X et Z respectivement. Ces distances sont
légèrement supérieures à celles mesurées dans le mode isolant galvanique.
Ensuite, le système global, y compris le modèle 3D du coupleur, a été simulé à l'aide du

logiciel CST Design Studio avec une charge équivalente de 250 Ω. Cette dernière a été
déterminée à partir de l’équation 2.22 du Chapitre II .Pour fonctionner à 200 kHz, des
capacités de résonance d’une valeur de 201 nF au primaire et 2,11 nF au secondaire ont été
utilisées comme le montre la Figure IV-23.
Figure IV-23 : Schéma électrique de la simulation globale combinant le modèle 3D avec les composants du circuit.
160
Pour évaluer l’efficacité du système, le signal de la tension d’entrée expérimentale du

coupleur D10 en mode isolant galvanique a été injecté à l’entrée de la simulation. La Figure
IV-24 montre les formes d’onde de la tension (en bleu) et du courant d’entrée (en orange),
ces dernières sont en phase. La puissance moyenne injectée est égale à 235 kW pour une
tension maximale de quasiment 1000 V et un courant efficace primaire de 332 A.
Figure IV-24 : Formes d’onde de la tension et du courant d’entrée du coupleur D10 (élévateur de tension).
La Figure IV-25(a) montre la forme d’onde de la tension de sortie (en vert), comme prévue
pour un élévateur de tension, la valeur maximale est multipliée par dix. La Figure IV-25(b)
montre la forme du signal de courant de sortie (en rouge), sa valeur efficace est de 23 A.
La puissance moyenne de sortie est égale à 233 kW, l’efficacité du coupleur torique en
mode élévateur de tension est de 99,1 %. Cette valeur est quasiment identique à celle
mesurée expérimentalement en mode isolant galvanique.
En ce qui concerne l’efficacité DC-DC du système global, elle a été déterminée

analytiquement en se basant sur le modèle mathématique présenté dans la section 1.2 du
Chapitre III, elle est égale à 97 %. Par mesure expérimentale, cette dernière a été mesurée
égale à 96,1 % en mode isolant galvanique. Cependant, pour la même tension d’entrée de
1000 V, la puissance transmise est plus faible, elle est de 233 kW en mode élévateur de tension
contre 316 kW en configuration isolant galvanique.
(a)
161
(b)
Figure IV-25 : Formes d’onde à la sortie du coupleur D10 en élévateur de tension.
(a) : tension de sortie, (b) : courant de sortie.
Le Tableau IV-11 récapitule les pertes dans chaque bloc de la chaîne de transmission.
Pertes Pertes
Pertes des primaires du secondaires
Pertes des
capacités et coupleur D10 du coupleur Pertes des Pertes
MOSFETs
tiges filetées en élévateur D10 en diodes (W) totales (kW)
(kW)
(kW) de tension élévateur de
(kW) tension (kW)
1,66 1,70 1,13 1,11 60 5,66
Tableau IV-11 : Pertes dans chaque bloc de la chaîne de transmission pour le coupleur D10 en élévateur de tension.
Les pertes dominantes sont les pertes du coupleur électromagnétique. Elles représentent
40 % des pertes totales. Les pertes du primaire et les pertes du secondaire du coupleur D10
sont quasiment identiques, certainement le courant primaire est dix fois plus élevé que le
courant secondaire mais la résistance AC du fil de Litz secondaire est aussi dix fois plus élevée
que la résistance AC primaire.
Les pertes des MOSFETs ne sont pas négligeables, elles s’élèvent à 1,66 kW et
représentent 29 % des pertes totales.
Les pertes dans les diodes sont très faibles et ne représentent que 1 % des pertes totales,
ce qui est normal car le courant efficace secondaire n’est que de 23 A seulement.
162
Les pertes des capacités de résonance et des tiges filetées ont été estimées en se basant
sur les essais précédents, il est possible que ces pertes soient légèrement différentes lors des
essais expérimentaux.
Dans ce chapitre, pour étudier et anticiper des développements futurs, deux coupleurs
électromagnétiques toroïdaux ont été développés. A la différence des coupleurs présentés
dans le troisième chapitre, la structure a été simplifiée et n’est ici pas démontable. Le premier
sert à une étude thermique, le second à une future élévation de tension.
La différence principale des systèmes présentés dans ce chapitre est liée à la géométrie
des enroulements. Le premier a des enroulements circulaires tandis que le deuxième a des
enroulements en forme de D. Leurs performances sont présentées ainsi :
- Le coupleur électromagnétique avec des enroulements circulaires fonctionne à

200 kHz. La puissance moyenne transmise est de 198 kW avec une efficacité de
97,7 % pour le coupleur et une efficacité de 95 % pour la chaîne de transmission
complète.
- Pour le coupleur électromagnétique avec des bobines en forme de D, en mode
isolant galvanique, la fréquence de fonctionnement avoisine 192 kHz. La compacité
du système et la modification du type de fil de Litz ont permis d’améliorer l’efficacité
du coupleur jusqu’à 99,2 % et d’augmenter la puissance moyenne transmise à une
puissance qui dépasse 300 kW. L’efficacité DC-DC est aussi améliorée : elle est égale
à 96 %.
- En mode élévateur de tension, bien que la puissance transmise soit plus faible, le
coupleur D10 garde d’excellentes performances en termes d’efficacité et de
rayonnement de champs magnétique et électrique. La modélisation 3D du coupleur
D10 a montré que son efficacité est égale à 99,3 %. En intégrant ce coupleur dans la
simulation circuit du système globale, l’efficacité DC-DC simulée est estimée à 97 %.
Pour évaluer expérimentalement le coupleur dans une configuration élévateur de

tension, il faudrait développer un autre coupleur torique qui sera un abaisseur de tension. Ce
dernier, sera utilisé à la sortie de la chaîne de transmission de puissance afin de baisser la
tension produite pour revenir à la valeur de l’alimentation initiale.
Une étude de gestion thermique du coupleur électromagnétique en forme circulaire a

été entreprise. Les points suivants ont été conclus :
- Le support des câbles est la partie la plus critique à gérer thermiquement car la
température d’utilisation maximale du polymère est très limitée.
163
- Le PLA ne permettra pas un refroidissement interne car le matériau a une faible

conductivité thermique et les pertes sont concentrées sur la surface externe du
coupleur électromagnétique.
- Le PLA devrait être remplacé par un matériau plus conducteur de chaleur et avec une
température de fusion plus élevée afin de simplifier la gestion thermique.
- Pour un refroidissement plus efficace, il est plus intéressant de combiner deux
systèmes de refroidissement : un refroidissement par eau à l’intérieur du coupleur
torique et par air forcé à l’extérieur du coupleur électromagnétique.
- Un modèle mathématique simplifié permettant de déterminer le coefficient de
transfert de chaleur ainsi que l’élévation de température a été développé.
Une bonne concordance entre le modèle analytique simplifié et la modélisation numérique
3D a été obtenue (l’écart entre les deux méthodes ne dépasse pas 5 %). Ce qui démontre qu’il
est possible de faire confiance au modèle analytique qui est plus rapide et plus facile à utiliser
que les logiciels numériques 3D qui sont beaucoup plus complexes, plus lents et souvent très
chers.
164
Conclusion générale
165
166
Ce travail de thèse, mené en collaboration entre l’entreprise EFFITECH et le laboratoire

SIAME de l’UPPA, a été réalisé dans le cadre d’un programme RAPID dénommé CEMPER et
financé par la DGA. L’objectif principal de cette thèse était de développer des coupleurs
électromagnétiques toriques, sans aucun matériau magnétique, de très fortes puissances et
à émissions réduites. Les systèmes devront répondre à la fois à des besoins civils et militaires.
Les différents systèmes développés utilisent la transmission de puissance par induction

résonante. Compte tenu du contexte de la transition énergétique et environnementale, cette
technologie est devenue un sujet au cœur de la recherche universitaire et industrielle.
Le Tableau présente un récapitulatif des caractéristiques et des performances des

différents coupleurs électromagnétiques mis en œuvre dans le projet CEMPER.
La première génération des systèmes présente des performances prometteuses.
Cependant, le problème de la résistance AC des fils de Litz a pesé grandement sur celles-ci. De
plus, la faible valeur de leur inductance propre limite le transfert de puissance.
La seconde génération des coupleurs toriques a permis d’améliorer plusieurs points. La
forme en D de leurs enroulements augmente le coefficient de couplage grâce à la proximité
accrue des enroulements primaires et secondaires mais également l’inductance propre pour
la même longueur de fil. Cette optimisation engendre la possibilité de transférer plus de
puissance. Pour le même courant efficace de 400 A, la puissance transmise augmente de
200 kW à 316 kW voire 400 kW. De plus, l’utilisation d’un fil de Litz avec un nombre de brins
réduit et donc un diamètre plus petit a limité l’effet de proximité inter-brins ce qui a eu pour
effet de diminuer le rapport Rac/Rdc et d’augmenter le coefficient de qualité. Cette
amélioration engendre une augmentation de l’efficacité du coupleur torique et donc de
l’efficacité DC-DC du système global. La répartition des pertes dans le système est modifiée.
Les pertes du coupleur torique avec des enroulements circulaires étaient celles qui
dominaient dans la chaîne de transmission. Elles ne le sont plus dans les systèmes avec le
coupleur torique dont les enroulements sont en forme de D.
Le coupleur D10 en configuration élévateur de tension présente également d’excellentes

performances en termes d’efficacité, d’amplification de tension et d’émission
électromagnétique réduite. En revanche, la puissance transférée est plus faible et les pertes
dominantes dans la chaîne de transmission sont ses pertes Joule.
Finalement, concernant la conformité à la norme internationale ICNIRP 2010 pour

l’exposition publique, la densité du flux magnétique du coupleur torique en forme de D est
inférieure à 27 µT à une distance plus faible (moins de 37 cm) comparée aux coupleurs
toriques avec boucles circulaires même pour une puissance transmise plus élevée.
167
Pour le champ électrique, les deux générations de coupleurs semblent respecter la norme
ICNIRP 2010 pour l’exposition publique à une courte distance (inférieure à 80 cm) même avec
une puissance transmise plus élevée pour les coupleurs en forme de D.
E
B = 27 µT
Ps L ηcoupleur ηDC−DC = 83 V/m
Nom du coupleur k Q à
(kW) (µH) (%) (%) à
(cm)
(cm)
Démontable avec
enroulements 200 2,46 0,62 226 98,0 95,0 56 70
circulaires
Non Démontable
avec enroulements 198 1,73 0,64 158 97,7 94,5 41 72
circulaires
Démontable avec
enroulements en 400 2,93 0,86 563 99,5 97,0 25 35
forme de D *
Non démontable
avec enroulements
316 3,39 0,80 361 99,2 96,1 28 72
en forme de D :
isolant galvanique
Non démontable
L1 =
avec enroulements
3,15
en forme de D : 233 0,82 378 99,1 97,0 37 67
L2 =
élévateur de
300
tension *
Tableau 1 : Résumé des caractéristiques et des performances des différents coupleurs électromagnétiques étudiés dans le
projet CEMPER.
Dès le début de ce manuscrit, nous avons souligné que les coupleurs électromagnétiques
étudiés dans cette thèse ne pourront pas être utilisés actuellement pour le chargement sans-
contact des véhicules électriques civils privés.
De nombreuses normes telles que la norme SAE J2954 dont la finalité est de standardiser
les systèmes de charge par induction n’ont pas été prises en compte. Cette norme
recommande une fréquence de fonctionnement égale à 85 kHz. Or, si nous souhaitons avoir
un système compact et des convertisseurs d’électronique de puissance performants, nous
sommes obligés de fonctionner à plus haute fréquence (200 kHz).
La norme a classé aussi les systèmes de charge par induction en fonction de leurs
puissances nominales et de la distance entre la bobine primaire et secondaire. Ces puissances
sont très faibles (22 kW maximum) et ne permettent donc pas de charger rapidement les
*
Les résultats présentés pour ce système sont les résultats de simulation : le prototype du coupleur
électromagnétique n’a pas été développé au moment de la rédaction de ce manuscrit.
168
véhicules électriques. Pour répondre aux contraintes militaires, des puissances plus
importantes devront être mises en jeu et ceci n’est pas possible si la distance inter-bobines
est grande. C’est pour cette raison que nous avons opté pour la géométrie torique. De plus,
l’entrelacement du primaire et du secondaire améliore le coefficient de couplage et une
puissance significative peut être transmise.
Malgré cela, la norme ICNIRP 2010 concernant l’exposition à la densité du flux
magnétique et au champ électrique est respectée à une faible distance en dépit des courants
importants générés. Nous soulignons que la structure torique a permis que le coupleur
électromagnétique soit conforme à cette norme sans aucune utilisation d’écrantage
magnétique. Ceci répond à une autre contrainte qui est la légèreté du système.
Avec l’apparition croissante des VEs, les systèmes de charge par induction seront amenés
à se développer fortement et les normes internationales qui les organisent seront appelées à
évoluer aussi afin de simplifier leur utilisation et contribuer à leur diffusion.
Plusieurs scénarios sont envisageables pour les systèmes du projet CEMPER. Ils seront
facilement utilisables dans le domaine militaire pour le chargement ultra-rapide des véhicules
électriques comme les drones étant donné que les normes régissant les systèmes de
chargement inductif civils ne sont pas applicables dans le milieu militaire.
Toutefois, ils ont également un avenir dans le domaine du transport public. Une
entreprise de bus électrique n’utilise pas forcément des stations de chargement publiques
pour ses bus. Elle développe ses propres stations en répondant au mieux à ses besoins. À titre
d’exemple, les systèmes de chargement sans contact de la société Bombardier fonctionnent
à une fréquence de 200 kHz et arrivent à transmettre une puissance de 200 kW en
rapprochant les bobines primaire et secondaire à une distance inférieure à 6 cm. Pour obtenir
ces performances et faciliter l’utilisation de ces systèmes, cette entreprise n’a pas suivi les
recommandations de la norme SAE J2954.
D’une façon totalement analogue, nos systèmes pourront contribuer à l’augmentation
de l’utilisation des bus électriques en ville. Un bus électrique a besoin de dix heures en
moyenne pour se charger en utilisant le chargement filaire classique, ce qui veut dire qu’après
huit heures de travail et lors du changement de chauffeur, un autre bus devra être utilisé pour
le prochain cycle. Nos systèmes de chargement de 200 kW permettraient de charger ces bus
en 30 min en moyenne. De plus, si ces systèmes de chargement sans contact inductif sont
placés aux arrêts et aux terminus des lignes, en fin de service, la batterie des bus reste alors
chargée à 70 % ce qui réduira encore le temps nécessaire de chargement et le même bus
pourra être utilisé pour un autre service de huit heures.
Le chargement sans contact n’est pas l’unique application possible pour les coupleurs
électromagnétiques du projet CEMPER. Leurs compacités, leurs légèretés, leurs efficacités et
l’absence des problèmes de saturation magnétique lui permettront d’être utilisés dans divers
domaines tels que les réseaux intelligents.
169
Les travaux de cette thèse offrent de nombreuses perspectives qui pourront être
envisagées afin d’améliorer les performances des systèmes. En premier lieu, des
améliorations au niveau des simulations numériques restent nécessaires. Puis, des essais
expérimentaux supplémentaires seront à réaliser pour tendre vers des évolutions du banc
d’essai en perfectionnant autant que possible chaque bloc de la chaîne de transmission.
Le modèle analytique développé pour estimer l’élévation de température des coupleurs

électromagnétiques s’avère suffisant pour étudier la dissipation thermique des coupleurs
électromagnétiques. Cependant, une modélisation de type CFD (Computational Fluid
Dynamics) sera nécessaire lorsque le choix d’une solution de refroidissement interne et / ou
externe du coupleur électromagnétique toroïdal sera décidé. Cette étude numérique
permettra d'obtenir les coefficients d'échange convectif local en condition de refroidissement.
De plus, il est indispensable de réaliser des essais expérimentaux pour obtenir l’élévation de
température du coupleur torique afin de les confronter aux résultats du modèle analytique et
du modèle numérique 3D. Évidemment, ces essais ne pourront pas être réalisés à pleine
puissance sans un système de refroidissement par risque de détériorer le coupleur
électromagnétique. Ils ne peuvent pas être réalisés non plus en mode pulsé car, comme
expliqué précédemment, le but de ce régime est justement de ne pas avoir une montée de
température lors du fonctionnement à haute puissance. La seule solution possible est de les
réaliser à bas niveau de puissance en mode continu jusqu’à l’obtention d’une élévation de
température significative mais inférieure à la température de fusion du matériau du support
des câbles. Ensuite, il suffirait de refaire des simulations dans les mêmes conditions que l’essai
expérimental et comparer les trois approches (expérimentale, analytique et numérique).
Lors des essais expérimentaux, des limites intrinsèques aux MOSFETs ont été identifiées
par notre partenaire industriel. Ces limites correspondent aux valeurs élevées de l’inductance
série équivalente des capacités de liaison et de l’inductance parasite de l’interface entre ces
capacités et le module [100]. Pour obtenir les meilleures performances des modules SiC
MOSFETs, ces deux paramètres devront être réduits. La société CREE a utilisé des techniques
pour minimiser ces éléments parasites [101] et propose de nouveaux MOSFETs [101] plus
performants qui pourront remplacer ceux utilisés actuellement. Ces MOSFETs permettraient
de réduire les pertes du pont H de 44 % soit 1,8 kW de pertes au lieu de 3,2 kW (pour 316 kW
en sortie). Les pertes du circuit rectificateur seraient réduites aussi de 35 %, soit 900 W au lieu
de 1,4 kW, toujours pour une puissance de sortie de 316 kW.
Le système de commande de ces derniers devra également être modifié. Ce changement
aura une incidence sur le niveau de la puissance transmise et sur l’efficacité globale de la
chaîne de transmission.
Les résultats de simulation du coupleur D10 en configuration élévateur de tension ont

démontré que ce dernier pourrait être un très bon candidat pour le transfert de puissance
170
entre deux points distants. Néanmoins, des essais expérimentaux sont nécessaires afin de
valider ces résultats.
Pour une application de transfert de puissance, il est indispensable d’avoir un coupleur
électromagnétique élévateur de tension pour transporter la puissance sur quelques
kilomètres à la sortie d’une source de production d’électricité. Ensuite, il faudrait un autre
système abaisseur de tension pour pouvoir distribuer l’énergie électrique aux particuliers.
Nous avons opté pour le test du coupleur torique dans la configuration d’un isolateur
galvanique car c’est la configuration la plus simple à étudier en mode recyclage de puissance.
tension, il faudrait développer un autre coupleur torique qui serait un abaisseur de tension.
Ce dernier serait utilisé à la sortie de la chaîne de transmission de puissance afin de baisser la
Finalement, il faut également souligner que, pour une application de chargement inductif
des VEs, les éléments structurels nécessaires au montage de la bobine primaire sur le véhicule
et la bobine secondaire sous-sol devront profondément être étudiés afin qu’ils soient
conformes aux normes automobiles. Pour assurer un transfert de puissance efficace, un
système de positionnement qui aidera à imbriquer les bobines primaire et secondaire est
nécessaire. Ce dernier assurera que le transfert de puissance ne soit pas enclenché en cas de
désalignement important des bobines.
Les résultats de simulation du coupleur D10 en configuration élévateur de tension ont

démontré que ce dernier pourrait être un très bon candidat pour le transfert de puissance
entre deux points distants. Néanmoins, des essais expérimentaux sont nécessaires afin de
valider ces résultats.
Pour une application de transfert de puissance, il est indispensable d’avoir un coupleur
électromagnétique élévateur de tension pour transporter la puissance sur quelques
kilomètres à la sortie d’une source de production d’électricité. Ensuite, il faudrait un autre
système abaisseur de tension pour pouvoir distribuer l’énergie électrique aux particuliers.
Nous avons opté pour le test du coupleur torique dans la configuration d’un isolateur
galvanique car c’est la configuration la plus simple à étudier en mode recyclage de puissance.
tension, il faudrait développer un autre coupleur torique qui serait un abaisseur de tension.
Ce dernier serait utilisé à la sortie de la chaîne de transmission de puissance afin de baisser la
Finalement, il faut également souligner que, pour une application de chargement inductif
des VEs, les éléments structurels nécessaires au montage de la bobine primaire sur le véhicule
et la bobine secondaire sous-sol devront profondément être étudiés afin qu’ils soient
conformes aux normes automobiles. Pour assurer un transfert de puissance efficace, un
système de positionnement qui aidera à imbriquer les bobines primaire et secondaire est
171
nécessaire. Ce dernier assurera que le transfert de puissance ne soit pas enclenché en cas de
désalignement important des bobines.
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Grâce à sa simplicité d’utilisation et son efficacité, la technologie de Transfert de

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1. Naissance du concept de transfert de puissance inductif

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2.1. Les applications de faible puissance

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2.1.1. Chargement des appareils électroniques

(a) (b) (c)

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(a) : Guided positioning, (b) : Free-positioning, (c) : Multi-coils free positioning.

Figure I-5 : Principe de chargement sans contact à multi-bobines [14].

La technologie de transfert de puissance inductif a prouvé également son efficacité dans

2.1.2. Domaine médical : transfert d’énergie transcutané (TET)

Depuis plusieurs décennies la technologie de transfert de puissance inductif est

Aujourd’hui, de nombreuses équipes de recherche s’intéressent à ce domaine. Un

Le prototype développé met l’accent sur la minimisation des pertes de puissance

2.2. Les applications de forte puissance

2.2.1. Systèmes de chargement stationnaires

• Projet WiTricity [19-20]

La société WiTricity, start-up émanant du MIT, a développé plusieurs systèmes de

• Projet Evatran [21-22]

Figure I-7 : Système de chargement par TPI d'Evatran [21].

• Projet HaloIPT [23]

En mars 2011, la société américaine Qualcomm a annoncé l’acquisition de la quasi-

• Projet de la société WAVE [24]

• Projet présenté dans la thèse de R. Bosshard [25]

Le laboratoire Power Electronic System de l’ETH à Zurich a réalisé un prototype de

Figure I-9 : Prototype du laboratoire Power Electronic System [25].

• Projet présenté dans la thèse de A. Hammoud [26]

Figure I-10 : Prototype développé durant la thèse de A. Hammoud [26].

Si les systèmes de chargement inductif statique décrits précédemment permettent de

2.2.2. Systèmes de chargement dynamique

La même technologie de chargement inductif peut être appliquée à un véhicule roulant.

• Projet OLEV [29-30-31]