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Chapitre I. statique des fluides

La MDF est un sous ensemble de la mécanique des milieux continus. C’est la discipline qui étudie
les gaz et les liquides à l'état d'équilibre (au repos) et en mouvement ainsi que l'interaction des
fluides avec les corps solides.

Fluide au repos: - statique des gaz (aérostatique)

- statique des liquides (hydrostatique)
Fluide en mouvement : - Dynamique des liquides (hydrodynamique)
- Dynamique des gaz (aérodynamique)

I.1. Définition d'un fluide:

Un fluide est une substance qui peut prendre une forme quelle conque lorsqu'elle est soumise à
un système de force convenable.
Un fluide épouse la forme du récipient qui le contient. A cause des différences de cohésion et de
compressibilité, on peut distinguer deux états d'un fluide à savoir liquide et gaz.

I.2. Propriétés physiques de fluide:

- Masse volumique: est la quantité de la matière contenue dans une unité de volume, elle est
dénotée ρ, elle est exprimée en kg.m-3 en SI.

- Poids spécifique : est le poids d'un fluide par unité de volume, il est dénoté γ tel que
γ=ρ.g en SI [γ]=N.m-3

- Densité relative: est le rapport de la masse volumique d'une substance et celle de l'eau (1000
kg.m-3) pour les liquides, ou celle de l'air (ou d'hydrogène) pour les gaz. Elle est notée d (sans
dimensions).
𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒆
𝒅=
𝝆𝒓é𝒇
- La Viscosité
Est la propriété d'un fluide qui détermine sa résistance au cisaillement, c'est une mesure du
frottement interne qui cause la résistance du fluide à s'écouler.
La contrainte de cisaillement est proportionnelle au gradient de vitesse (loi de Newton)
𝑑𝑢
𝜏~ 𝑑𝑦
y
donc
𝑑𝑢
𝜏 = 𝜇 𝑑𝑦 u+du
u dy

du
Le facteur de proportionnalité « µ » est appelé le coefficient de viscosité dynamique ou viscosité
dynamique.
En SI la viscosité dynamique est exprimée en (N.s.m-2)
Et En CGS en Poise avec 1poise =0.1 N.s.m-2.
La viscosité cinématique : est le rapport entre la viscosité dynamique et la masse volumique du
fluide
𝜇
𝜈=𝜌

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Unité: en SI: m2/s et en CGS: Stoke (1stoke=1cm2/s=10-4 m2/s)

I.3. Classification des fluides

1.3.1. Par compressibilité: La propriété physique qui permet de faire la différence entre les
liquides et les gaz est la compressibilité.
- Fluides incompressible (Les liquides) : Les liquides sont des fluides très peu compressibles et
ont donc un volume propre. En première approximation on pourra considérer la masse volumique
invariable : ρ ≈ Constante
On appelle coefficient de compressibilité le rapport de la diminution relative de volume à
l'augmentation de pression, et ce à température constante.
Ce qui revient à considérer que la compressibilité soit négligeable pour les liquides:

- Fluides compressibles (Les gaz):

Les molécules ne sont pas liées en distance ainsi les forces permettant d’engendrer des déformations
volumiques (contraction ou dilatation) sont faibles. À l’inverse des liquides les gaz sont
compressibles.
Le volume d’un gaz enfermé dans un piston est très sensiblement réduit lors d’une compression
même infime.
1.3.2. Par effet de viscosité
- Fluide parfait: est un fluide non visqueux (viscosité nulle) c'est à dire le fluide s'écoule sans
aucune force de frottement résistante (interne ou externe).
- Fluide réel dans un fluide réel la viscosité n'est pas négligeable et on peut distinguer deux types
de fluides selon la variation de la viscosité
du
*- Fluide Newtonien: tous les fluides qui obéissent à la loi de Newton de la viscosité (τ = μ dy )
sont appelés fluides Newtoniens.
*- Fluide NonNewtonien: un fluide qui ne suit pas la relation linéaire entre la contrainte de
cisaillement et le taux de déformation est dit fluide Non Newtonien.
Contrainte de cisaillement

Fluide parfait
Taux de déformation

Diagramme de Rhéologie

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I.4. Principe et théorèmes généraux

I.4.1. Notion de pression et échelle de pression

Pabsolue=0Pa Prelative=0Pa; Pabsolue=1atm

---Prelative négative--- +++Prelative positive+++

Le vide La pression atmosphérique
~ 101325 Pa

- La pression atmosphérique
La pression atmosphérique moyenne au niveau de la mer, à 15 °C, est de 1013 mbar. Elle peut
varier, de ± 25 mbar, avec la pluie ou le beau temps. Elle est fonction de l’altitude (hydrostatique).
- La pression absolue
La pression absolue est la pression mesurée par rapport au vide absolu (c'est-à-dire l'absence totale
de matière). Elle est toujours positive.
- Pression relative
La pression relative se définit par rapport à la pression atmosphérique existant au moment de la
mesure: cette pression peut donc prendre une valeur positive si la pression est supérieure à la
pression atmosphérique ou une valeur négative si la pression est inférieure à la pression
atmosphérique.
La relation entre la pression absolue et la pression relative est:
Pabsolue = Prelative + Patmosphérique

- Le vide
Le vide est une pression inférieure à la pression atmosphérique. Le vide parfait correspond
théoriquement à une pression absolue nulle. Il ne peut être atteint, ni dépassé. Quand on s’en
approche, on parle alors de vide poussé.
I.4.2. Force de pression en un point d'un fluide:
Dans un fluide au repos, la pression désigne la force par unité de surface qui s’exerce
perpendiculairement à un élément de surface dS
⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑃. 𝑛.
𝑑𝐹 ⃗⃗⃗ 𝑑𝑠

𝑛⃗

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹 dS

dF : est la force exercée sur l’élément de surface dS

P : la pression régnant au point M
La pression est toujours indépendante de la surface et de l’orientation de cette surface
La pression s’exprime en Pascal (Pa) en SI
Avec : 1Pa =1N.m-2
1 atmosphère =1,013.105 Pa
1bar = 105Pa

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I.4.3 Lois fondamentales de l’hydrostatique :

Beaucoup de problèmes de la mécanique des fluides ne comportent pas de mouvement. Ils
concernent la répartition de la pression dans un fluide statique et son effet sur les surfaces solides et
sur les corps flottants et les corps submersible.
Soit un élément fluide de forme parallélépipédique (voir figure ci-dessous ), de volume
𝑑𝑉 = 𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧 et de masse volumique ρ.

-P(Z+dz).dx.dy z
y
x

P(Y).dx.dz -P(Y+dy).dx.dz

P(Z).dx.dy

Le bilan de forces : On distingue deux types de force :

 Les forces de surface: sont des forces de pression puisqu'on ne considère que les situations
dans lesquelles le fluide est au repos ou uniformément accéléré.
 Les forces de volume se résument à la seule force de pesanteur, c'est-à-dire le poids
𝒅𝑷 ⃗⃗ avec:
𝑑𝑃⃗ = 𝑑𝑚𝑔 = 𝜌 𝑔𝑑𝑉
𝑔 : L'accélération de la pesanteur
𝜌 : La masse volumique du fluide
𝒅𝒎: La masse de l'élément fluide
A l'équilibre (au repos) on a:
∑ ⃗⃗𝑭 = 𝟎
⃗ (Loi de Newton)

Suivant z:
𝑝(𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑝(𝑧 + 𝑑𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝜌 𝑔 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
⏟ =0
𝑑𝑉
Avec 𝑝(𝑧) et 𝑝(𝑧 + 𝑑𝑧) sont respectivement les pressions sur la face inférieure et la face
supérieure de l'élément fluide. Un développement de 𝑝(𝑧 + 𝑑𝑧) au premier ordre nous donne:
𝜕𝑝
𝑝(𝑧 + 𝑑𝑧) = 𝑝(𝑧) + ( ) 𝑑𝑧
𝜕𝑧
𝜕𝑝
Donc 𝑝(𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑝(𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦 − ( 𝜕𝑧 ) ⏟ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝜌 𝑔𝑑𝑉 = 0
𝑑𝑉
𝜕𝑝
⇒ − ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
⏟ = 𝜌 𝑔𝑑𝑉
𝜕𝑧 𝑧
𝑑𝑉
𝜕𝑝
⇒ = −𝜌 𝑔
𝜕𝑧
Par analogie, suivant les autres directions, on trouve :

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𝜕𝑝 𝜕𝑝
= 0; =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
On remarque que la pression p est fonction de la seule variable z, on peut donc écrire :

𝒅𝒑
= −𝝆 𝒈 C'est la loi fondamentale de l'hydrostatique (L.F.H)
𝒅𝒛

Exemple :
Au niveau de la surface libre d’eau « z1 », la pression vaut la pression atmosphérique Patm , alors la
pression pour un niveau quelconque « z2 » se calcule par l'intégration de la loi fondamentale de
l'hydrostatique entre les niveaux 1 et 2 comme suit:
2 2
𝑑𝑝
= −𝜌 𝑔 ⟺ ∫ 𝑑𝑝 = ∫ −𝜌𝑔𝑑𝑧
𝑑𝑧 1 1
⟹ 𝑝2 − 𝑝1 = −𝜌 𝑔 ⏟ (𝑧2 − 𝑧1 ) Z
−ℎ
⟹ 𝑝2 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔
⏟ ℎ [Pa] z1 P1= Patm
𝛾
h: Hauteur manométrique [m] h
𝑔 : Accélération de la pesanteur [m/s2] P2=?
𝜌 : Masse volumique de l’eau[kg/m3] z2
𝛾 : Poids spécifique [N/m3]

Exemple :
Calculer la pression relative en Pa à une profondeur de 6m d’eau et trouver la pression absolue si la
pression atmosphérique est de 760 mm de mercure (densité 13,57).
Réponse :
I.4.3.1 Lois de Pascal
a. Principe des vases communicants.
La surface libre d’un liquide, qui est le lieu des points à la pression atmosphérique est un plan
horizontal et cela quelle que soit la forme du récipient

Pression atmosphérique

Liquide

Fig. principe des vases communicants

D’après la loi fondamentale de l’hydrostatique la pression dans un fluide de masse volumique

uniforme au repos n’est fonction que de la profondeur et pas de la forme du récipient ou se trouve le
liquide

Eau
Ligne isobarique A B C D
PA=PB=PC=PD
Hg
PA’=PC’≠PD’ A’ C’ D’
(ρeau ≠ρHg)

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Fig. ligne isobarique

Soit l’élément fluide ABC de largeur unitaire on a :

𝐹𝑥 = 𝐹𝑧 𝑠𝑖𝑛𝛼 avec 𝐹𝑥 = 𝑃𝑥 . 𝐴𝐵 et Fz=Pz . AC
Donc : 𝑃𝑥 . 𝐴𝐵 = 𝑃𝑧 . ⏟𝐴𝐶 𝑠𝑖𝑛𝛼 Fz
A
𝐴𝐵
⟹ 𝑃𝑥 . 𝐴𝐵 = 𝑃𝑧 . 𝐴𝐵 ⟹ 𝑃𝑥 = 𝑃𝑧 Fx
L’élément est très petit donc on néglige son poids : B α C
Fy
𝐹𝑦 = 𝐹𝑧 𝑐𝑜𝑠𝛼 et 𝐹𝑦 = 𝑃𝑦 . 𝐵𝐶
⟹ 𝑃𝑦 . 𝐵𝐶 = 𝑃𝑧 . ⏟
𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐴𝐵
⟹ 𝑃𝑦 . 𝐵𝐶 = 𝑃𝑧 . 𝐵𝐶 ⟹ 𝑃𝑦 = 𝑃𝑧 = 𝑃𝑥

Donc, à n’importe quel point du fluide au repos l’intensité de la pression est la même dans toutes
les directions.

b. Théorème de Pascal – Presse hydraulique.

Une variation de pression se transmet intégralement dans un liquide incompressible en équilibre,
ceci est valable même pour les gaz.
Application : La presse hydraulique
Soient deux cylindres a et b de sections A1 et A2 communicant entre eux, avec A1<<A2 (voir
figure):
On exerce un force F1 sur la surface A1, la pression est alors P1=F1/ A1. D’après le théorème de
Pascal, la pression est transmise intégralement c'est-à-dire P1=P2 . Or P2=F2/ A2, donc F2/A2=F1/ A1
alors : F2=F1.( A2/ A1)
Comme A2>>A1 donc : F2>>F1 : on peut démultiplier les forces de manière considérable (soulever
une voiture avec un vérin hydraulique)

Fig. presse hydraulique

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L’équation fondamentale de la statique des fluides dans le cas des gaz :

Les systèmes gazeux sont une illustration simple des cas dans lesquels la compressibilité du
fluide ne peut être négligée. La masse volumique dépendant directement de la pression, celle-ci
dépende évidemment de l'altitude Z . Pour un gaz parfait, l'équation d'État donne :
𝑝𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 , d'où 𝑃 = 𝑛𝑅𝑇/𝑉 . Or, la masse volumique dépend du volume V selon :
𝜌 = 𝑛𝑀/𝑉 , où M est la masse molaire du gaz. Il vient alors :
𝑅𝑇 𝑀
𝑝= 𝜌 ⟹𝜌=𝑝
𝑀 𝑅𝑇
L'équation fondamentale de la statique des fluides conduit donc à l'équation différentielle suivante :
𝑑𝑝 𝑀𝑔
= −𝑝
𝑑𝑧 𝑅𝑇
Si on considère une atmosphère isotherme (T ne dépend pas de l'altitude Z, T=T0),
𝑀𝑔
= 𝐶𝑡𝑒 donc:
𝑅𝑇
𝑑𝑝 𝑀𝑔
=− 𝑑𝑧
𝑝 𝑅𝑇
𝑀𝑔 𝑀𝑔
⇒ ln 𝑝 = − 𝑧 + 𝐶𝑡𝑒 ⟹ 𝑝(𝑧) = 𝑝0 𝑒𝑥𝑝 (− 𝑧)
𝑅𝑇 𝑅𝑇
où p0 est la pression en Z=0 (niveau de la mer) .
Remarque : l’atmosphère n’est pas isotherme et la température diminue de façon presque linéaire
avec l’altitude jusqu’à environ 11 km (36000 ft).

I.5. poussée hydrostatique :

I.5.1 Définition : C’est la force de pression exercée par un liquide au repos sur une paroi d'un solide
totalement ou partiellement immergé, cette force est toujours normale à la surface.

I.6. Centre de poussée : c’est le point d’application de la force hydrostatique exercée sur une
surface ou un volume solide.
a. Cas d’une plaque plane (surface plane) :
Soit une plaque plane de forme quelconque totalement submergée dans un liquide, et inclinée avec
un angle θ par rapport à la surface libre (voir figure).

Fig. force hydrostatique et centre de pression

dA : élément de surface
h : la profondeur
CG : centre d’inertie de la plaque (centre de gravité) et origine du repère (x, y) lié à la plaque.

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𝑝 = 𝑝𝑎 + 𝜔ℎ
𝐹 = ∫ 𝑝 𝑑𝐴 = ∫(𝑝𝑎 + 𝜔ℎ)𝑑𝐴
= 𝑝𝑎 𝐴 + 𝜔 ∫ ℎ 𝑑𝐴 avec ℎ = 𝜉𝑠𝑖𝑛𝜃
Par définition la distance du centre de gravité à la surface est :
1
𝜉𝐶𝐺 = ∫ 𝜉 𝑑𝐴
𝐴
Donc :
𝐹 = 𝑝𝑎 𝐴 + 𝜔𝑠𝑖𝑛𝜃 ∫ 𝜉𝑑𝐴 = 𝑝𝑎 𝐴 + 𝜔𝑠𝑖𝑛𝜃𝜉𝐶𝐺 𝐴
⇒ 𝐹 = (⏟𝑝𝑎 + 𝜔ℎ𝐶𝐺 ) 𝐴
𝑝𝐶𝐺
⇒ 𝐹 = 𝑝𝐶𝐺 . 𝐴
𝑝𝐶𝐺 : est la pression au centre de gravité de la plaque
On remarque que la force hydrostatique est indépendante de la forme de la plaque et de l’angle
d’inclinaison.
Point d’application CP (Centre de poussée) :
La ligne d’action de la force hydrostatique passe par le centre de pression de coordonnées (X CP,YCP)
qui se trouve toujours en dessous du centre de gravité pour une paroi totalement immergée.
L’égalité des moments par rapport au centre d’inertie nous donne :
𝐹. 𝑌𝐶𝑃 = ∫ 𝑦 𝑝 𝑑𝐴
= ∫(𝑝𝑎 + 𝜔ℎ)𝑦𝑑𝐴
= 𝑝𝑎 ∫ 𝑦𝑑𝐴 + 𝜔 ∫ ℎ𝑦𝑑𝐴
= 𝜔 ∫ ℎ𝑦𝑑𝐴 (𝑐𝑎𝑟 𝑌𝐶𝐺 = 1/𝐴 ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 0 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑟𝑒𝑝è𝑟𝑒 (𝐶𝐺, 𝑋, 𝑌))
= 𝜔 ∫ 𝜉 sin 𝜃 𝑦𝑑𝐴
= 𝜔 sin 𝜃 ∫ 𝜉𝑦𝑑𝐴 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜉 = 𝜉𝐶𝐺 − 𝑌
⇒ 𝐹𝑌𝐶𝑃 = 𝜔 sin 𝜃 (𝜉⏟𝐶𝐺 ∫ 𝑦𝑑𝐴 − ⏟ ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴)
0 𝐼𝑥𝑥
avec 𝐼𝑥𝑥 : moment d’inertie de la plaque par rapport à l’axe (xx)
−𝜔 sin 𝜃 𝐼𝑥𝑥
⇒ 𝑌𝐶𝑃 = , (𝐹 = 𝑝𝐶𝐺 . 𝐴)
𝑝𝐶𝐺 . 𝐴

Le signe «–» confirme que le centre de poussée se trouve au dessous du centre de gravité de la
plaque, de même :
𝐹. 𝑋𝐶𝑃 = ∫ 𝑥 𝑝 𝑑𝐴

= ∫ 𝑥[𝑝𝑎 + 𝜔(𝜉𝐶𝐺 − y) sin 𝜃 ]𝑑𝐴

∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 , avec 𝐼𝑥𝑦 : est un produit d’inertie.
= −𝜔 sin 𝜃 ⏟
𝐼𝑥𝑦
−𝜔 sin 𝜃 𝐼𝑥𝑦
⇒ 𝑋𝐶𝑃 =
𝑝𝐶𝐺 . 𝐴
Pour les plaques symétriques 𝐼𝑥𝑦 = 0, donc 𝑋𝐶𝑃 = 0

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Résumé :
La poussée hydrostatique appliqué sur une plaque totalement ou partiellement immergée se calcule
par la pression au centre de gravité de la partie immergée : 𝐹 = 𝑝𝐶𝐺 . 𝐴 et son point d’application
−𝜔 sin 𝜃 𝐼𝑥𝑦 −𝜔 sin 𝜃 𝐼𝑥𝑥
est de coordonnées (𝑋𝐶𝑃 = , 𝑌𝐶𝑃 = ) dans le repère lié au centre d’inertie de la
𝑝𝐶𝐺 .𝐴 𝑝𝐶𝐺 .𝐴
partie immergée. Dans la plus part des cas la force de la pression atmosphérique est négligée car
elle est appliquée sur les deux cotés de la plaque, la force hydrostatique s'écrit donc 𝐹 = 𝜌𝑔ℎ𝐶𝐺 . 𝐴
− sin 𝜃 𝐼𝑥𝑦 − sin 𝜃 𝐼𝑥𝑥
et son point d'application est 𝐶𝑃 (𝑋𝐶𝑃 = , 𝑌𝐶𝑃 = )
ℎ𝐶𝐺 .𝐴 ℎ𝐶𝐺 .𝐴

Exemple : plaque rectangulaire verticale immergée

𝐹 = 𝜔 ℎ𝐶𝐺 . (𝐻. 1)
𝐻3 ×1
−𝜔 sin 𝜃 𝐼𝑥𝑥 − sin 𝜃 𝐼𝑥𝑥 −1×
12
𝑌𝐶𝑃 = = = 𝐻
𝑝𝐶𝐺 .𝐴 ℎ𝐶𝐺 .𝐴 .(𝐻×1)
2

𝑌𝐶𝑃 = −1/6. Donc le centre de poussée hydrostatique se

trouve à une profondeur de 2/3 H
Remarque : Dans le cas d'une paroi séparant un liquide de
l'atmosphère, la résultante des forces de pression s'affranchit
du terme dû à la pression atmosphérique.

Fig: moment d'inertie de différentes formes géométrique (a): rectangle;(b):cercle; (c): triangle;
(d): demi disque
b. Force hydrostatique sur les surfaces courbées :
La force hydrostatique sur les surfaces courbées est déterminées par ses deux composantes verticale
et horizontale (voir figure)

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Fig: calcul de la force hydrostatique sur une surface courbée

FH= la force appliquée sur la projection de la surface sur un plan vertical.

FV= le poids de la colonne du fluide (réel ou imaginaire) au dessus de la surface courbée (F V= poids
du fluide+poids de l’air): FV= W1+W2+Wair
W1: Poids du liquide de l'aire (cbde)
W2: Poids du liquide de l'aire (abc)
Wair: poids de l'air

La résultante est donc :

𝐹 = √𝐹𝐻2 +𝐹𝑉2
II.8. Principe d’Archimède – Flottabilité.
Traitons le cas d’un solide cubique d’arête « a » immergé dans un liquide (voir figure) et calculons
la résultante des forces de pression : Les forces de pression horizontales se compensent. Par contre
les forces verticales ne se compensent pas puisque la pression augmente avec la profondeur.

Δ𝐹 = 𝐹2 − 𝐹1
Δ𝐹 = 𝑃2 𝑆 − 𝑃1 𝑆
Δ𝐹 = 𝜌𝑔𝑎𝑆 = 𝜌𝑔𝑉
On obtient une force ascendante égale au poids du volume de liquide déplacé.
THÉORÈME : Tout corps immergé partiellement ou totalement dans un fluide subit de la part de
celui-ci une poussée verticale, dirigée vers le haut, appelée poussée d’Archimède, dont l’intensité
est égale au poids du fluide déplacé. Le point d’application de cette force est le centre de poussée ;
il est différent, en général, du centre de gravité.

Fig: poussée d'Archimède

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