Ait Issad Hassina

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU
FACULTE DU GENIE ELECTRIQUE ET D’INFORMATIQUE

DEPARTEMENT D’INFORMATIQUE
Mémoire de Fin d’Etudes

de MASTER ACADEMIQUE
Domaine : Mathématiques et Informatique
Filière : Informatique
Spécialité : Réseaux, Mobilité et Systèmes
Embarqués.
Présenté par
Hassina AIT ISSAD
Lilia TERKI
Thème
Déploiement d’un réseau de capteurs

sans fil pour la gestion de l’éclairage
public
Mémoire soutenu publiquement le 26/06/ 2016 devant le jury composé de :
Président : Mr Mehammed DAOUI

Encadreur : Mme Rachida AOUDJIT
Examinateur : Mme Rebiha HADAOUI
Examinateur : Mme Malika BELKADI
Nous dédions ce travail :
- A nos parents, qui ont été toujours présents
pour Nous soutenir et nous encourager ;
- A nos frères et sœurs ;
- A toutes nos familles ;
- A tous nos amis.
AIT ISSAD HASSINA

TERKI LILIA
Avant tout, nous remercions DIEU, le tout puissant, pour la
force, la volonté, la santé et la patience qu’il nous a donné
pour accomplir ce travail.
Nous tenons à exprimer notre grand respect et notre gratitude

à notre promotrice : AOUDJIT RACHIDA pour nous avoir
proposé ce thème, pour nous avoir honorées en acceptant de
diriger notre mémoire, pour son encadrement de qualité, ses
précieuses suggestions scientifiques, sa présence
encourageante, et sa patience tout au long de ce travail.
Nous tenons à remercier de tout notre cœur nos très chers

enseignants de nous avoir donné le courage, le savoir, la
science et la volonté de poursuivre nos études malgré
tous les obstacles et les difficultés rencontrés, également
les membres du jury qui nous font l’honneur de juger
notre travail.
Sommaire
Introduction générale ....................................................................................................... 1

Chapitre I
La Ville intelligente
I-1 Introduction .................................................................................................................... 3
I-2 Historique de l’élaboration des indicateurs des villes intelligentes de l’UIT ...................... 4
I-3 Définition ......................................................................................................................... 5
I-4 Les caractéristiques du une ville intelligente ...................................................................... 6
I-4-1 Une économie intelligente ............................................................................... 7
I-4-2 Une mobilité intelligente ................................................................................. 8
I-4-3 Un environnement intelligent .......................................................................... 8
I-4-4 Des habitants intelligents ................................................................................. 8
I-4-5 Un habitat intelligent ....................................................................................... 9
I-4-6 Une gouvernance intelligente........................................................................... 9
I-5 Réseaux de capteurs sans fil pour villes intelligentes ......................................................... 9
I-6 les Domaines des villes intelligentes ............................................................................... 10
I-6-1 la sécurité de l’eau ......................................................................................... 10
I-6-2 la domotique .................................................................................................. 11
I-6-3 l’économie d’énergie ..................................................................................... 11
I-6-3-1 Le réseau d’éclairage public et la fondation d’une ville
intelligente ......................................................................................... 11
I-7 quelques technologies de réseaux sans fils déployées ...................................................... 12
I-8 Les défis des villes intelligentes déployées ..................................................................... 13
I-9 Les avantages .................................................................................................................. 14
I-10 Conclusion .................................................................................................................... 15
Chapitre II
Le Protocole ZigBee
II-1 Introduction ................................................................................................................. 16
II-2 Historique ...................................................................................................................... 16
II-3 la norme IEEE 802.15.4 ................................................................................................. 17
II-4 Définition ...................................................................................................................... 17
II-5 Les entités réseaux ......................................................................................................... 17
II-6 La topologie ................................................................................................................... 19
II-7 les couches de protocole ZigBee .................................................................................... 20
II-8 Interface ZigBee ............................................................................................................ 23
II-8-1 Présentation du Xbee .................................................................................... 23
II-8-2 Les principales Caractéristiques du Xbee ..................................................... 25
II-8-3 Communication avec le module Xbee .......................................................... 27
II-8-4 Modes de Communication ............................................................................ 27
II-8-5 Modes de fonctionnement ............................................................................ 29
II-9 Comparaison entre les différentes technologies sans fils................................................. 31
II-10 Conclusion ................................................................................................................... 31
Chapitre III
Conception et Réalisation
III-1 Introduction ................................................................................................................. 32
III-2 Un réseau d’éclairage public traditionnel ...................................................................... 32
III-3 Conception d’un plan du réseau de gestion d’éclairage ................................................. 35
III-3-1 L’architecture ............................................................................................ 35
III-3-2 Fonctionnement du réseau .......................................................................... 35
III-3-2-1 Fonctionnement générale du réseau ............................................ 35
III-3-2-2 Gestion d’allumage ..................................................................... 38
III-3-3 Vue matériel ............................................................................................. 39
III-3-3-1 L’Arduino ................................................................................... 39
III-3-3-1-1 La carte Arduino Due ................................................ 40
III-3-3-1-2 Caractéristiques techniques de la carte ....................... 40
III-3-3-1-3 Avantages du microcontrôleur ARM Cortex-
M3 ............................................................................. 42
III-3-3-1-4 Applications ............................................................. 42
III-3-3-2 un écran LCD ............................................................................. 42
III-3-3-2-1 Les broches de l’écran .............................................. 44
III-3-3-3 Un capteur de mouvement ........................................................... 44
III-3-3-3-1 Caractéristiques ......................................................... 45
III-3-3-4 Capteur de luminosité................................................................... 45
III-3-3-5 Xbee ............................................................................................ 46
III-3-3-6 Le schéma de câblage des composants de notre système ............... 46
III-4 Conception logicielle .................................................................................................... 48
III-4-1 L'environnement de programmation Arduino .............................................. 48
III-4-2 X-CTU ....................................................................................................... 49
III-4-3 Développement du software ........................................................................ 50
III-4-4 Le programme principal .............................................................................. 52
III-4-5 La librairie arduino_Xbee .......................................................................... 55
III-4-6 La librairie LiquidCrystal ............................................................................ 55
III-5 Tests et Résultats .......................................................................................................... 55
III-6 La comparaison du système proposé avec le système classique ..................................... 58
III-7 Conclusion .................................................................................................................. 61
Conclusion générale ........................................................................................................... 62
Annexe
Bibliographie
Liste des Figures
Figure I-1 : la ville intelligente .............................................................................................. 6

Figure I-2 : les six critères d’une ville intelligente ................................................................. 7
Figure I-3 : Les catégories de réseaux sans fil ...................................................................... 12
Figure II-1 : les différentes topologies d’un réseau ZigBee .................................................. 20
Figure II-2 : les couches de protocole ZigBee ...................................................................... 21
Figure II-3 : Format des trames Zigbee................................................................................ 22
Figure II-4 : le module XBee .............................................................................................. 23
Figure II-5 : un Adaptateur XBee ....................................................................................... 24
Figure II-6 : l’architecture interne du XBee ......................................................................... 24
Figure II-7 : les boches du Xbee .......................................................................................... 25
Figure II-8 : Système de communication RF utilisant des modules XBee ............................ 27
Figure II-9 : Structure d’une trame API ............................................................................... 28
Figure II-10 : les modes de fonctionnement ......................................................................... 28
Figure II-11 : Transmission de données ............................................................................... 30
Figure III-1 : Un réseau d’éclairage public traditionnel ....................................................... 32
Figure III-2 : nombre moyen d'heures éclairées ................................................................... 33
Figure III-3: la puissance annuelle du système classique en KWH ..................................... 34
Figure III-4 : l’architecture du réseau d’éclairage proposé ................................................... 35
Figure III-5 : organigramme de fonctionnement des routeurs du réseau dans le cas d’une
autoroute urbaine .................................................................................................................. 36
Figure III-6 : organigramme de fonctionnement des routeurs du réseau dans le cas d’un
quartier ................................................................................................................................. 37
Figure III-7 : organigramme de fonctionnement de coordinateur du réseau ........................ 38
Figure III-8 : les matériels intégrés au niveau de chaque lampadaire routeur ....................... 39
Figure III-9 : La carte Arduino Due .................................................................................... 40
Figure III-10 : l’écran LCD ................................................................................................. 43
Figure III-11 : le câblage de LCD avec arduino ................................................................... 43
Figure III-12 : Câblage du Capteur de mouvement à la carte arduino .................................. 44
Figure III-13 : Capteur de mouvement ................................................................................ 44
Figure III-14 : câblage de la photorésistance ....................................................................... 45
Figure III-15 : la photo résistance........................................................................................ 45
Figure III-16 : câblage du XBee à l’arduino ....................................................................... 46
Figure III-17 : module Xbee................................................................................................ 46
Figure III-18 : le schéma du câblage des composants des nœuds routeurs........................... 47
Figure III-19 : le schéma du câblage des composants du coordinateur ................................. 47
Figure III-20: l’environnement de programmation arduino .................................................. 48
Figure III-21 : X-CTU ........................................................................................................ 50
Figure III-22 : Déroulement du système .............................................................................. 51
Figure III-23 : capture représentant un retour en absence de mouvement ............................ 55
Figure III-24 : capture représentant un retour en présence de mouvement ......................... 56
Figure III-25 : capture représentant un retour en absence de mouvement ............................ 56
Figure III-26 : capture représentant un retour en présence de mouvement ......................... 57
Figure III-27 : capture représentant le coordinateur surveillant les pannes .......................... 57
Figure III-28 : nombre moyen d'heures éclairées dans une journée ...................................... 60
Figure III-29 : la comparaison des consommations par zones .............................................. 60
Liste des tableaux
Tableau II-1 : Description des différentes broches du Xbee ................................................. 26

Tableau II-2 : la comparaison entre Zig Bee, Bluetooth, Wifi ............................................. 31
Tableau III-1 : les heures de fonctionnement du système classique .................................... 33
Tableau III-2 : les broches de l'écran ................................................................................... 44
Tableau III-3 : configuration des Xbee ................................................................................ 50
Tableau III-4 : les heures de fonctionnement du nouveau système ..................................... 59
Introduction générale
L’introduction des technologies de l’information et de la communication dans

l’espace urbain ouvre la voie à de nouvelles fonctionnalités, de nouvelles manières de gérer,
de gouverner et de vivre la ville. Ces solutions technologiques permettraient de répondre aux
difficultés que rencontrent les pouvoirs publics, essentiellement en matière de gestion des
infrastructures des grandes villes, pour faire face à la croissance continue de la population. La
ville intelligente devrait pouvoir régler plusieurs problématiques liées aux réseaux de
transport collectif, de congestion routière, de gestion des matières résiduelles, de gestion des
infrastructures d’eau et d’énergie, et de télécommunication.
Le concept de ville intelligente n’est pas une finalité en soi, mais un moyen pour
arriver à atteindre des objectifs, tel que le maintien ou l’amélioration de la qualité de vie des
habitants, le développement durable, l’économie des ressources ou encore la mobilité durable.
Notre problème se focalise sur l’éclairage public, qui est responsable d’une partie
prédominante des dépenses énergétiques d’une ville, ces pertes énergétiques engendrées par
cet éclairage peu agile sont énormes. A titre d’exemples pendant la nuit, nos routes sont
éclairées parfois sans interruption à pleine puissance pour nous permettre de circuler en toute
sécurité, qu’on soit piéton, cycliste, automobiliste, etc. Cet éclairage permanent représente un
réel confort pour l’usager mais est un vrai point noir dans le budget des communes et des
gestionnaires de réseau de distribution et afin d’apporter une solution à ce problème nous
avons déployé un réseau de capteurs sans fils, dont lequel on intègre dans chaque lampadaire
des équipements intelligents capables de gérer l’éclairage.
Dans cette optique, nous avons organisé notre mémoire de la manière suivante :
Chapitre I : est consacré pour but de donner un aperçu général sur les
villes intelligentes.
Chapitre II : est consacré à l’étude du standard de communication
sans fils ZigBee en présentant une de ses interfaces matérielle qui est le module
« XBee »
Chapitre III : nous aborderons l’approche que nous avons adoptée
pour l’analyse et la conception de notre projet de déploiement du réseau de capteurs
sans fil. En présentant les démarches de conception matérielle et logicielle.et nous
Page 1
finissons notre travail par une conclusion générale qui récapitule les points cruciaux de
celui-ci.
Page 2
Chapitre I La Ville intelligente
I-1 L’introduction
Il y a quelques mois se tenait à Paris la conférence sur le climat où les décideurs

du monde entier ont débattu sur les actions à entreprendre afin de limiter l’impact de l’activité
humaine sur notre environnement. Quand on parle de préservation de l’environnement, on
comprend bien que chacun a son rôle à jouer.
Les technologies joueront un rôle majeur dans l’optimisation de nos activités.

Aujourd’hui, nous assistons à une digitalisation de nos infrastructures : nos maisons, nos
immeubles, nos usines, nos villes. Grâce à cette digitalisation nous sommes capables de
mesurer et contrôler plus finement nos objets afin d’économiser.
L’expression « ville intelligente » ou smart city, désigne une ville utilisant les
technologies numériques pour « améliorer » la qualité des services urbains ou réduire ses
coûts. Ce nouveau concept désigne un type de développement urbain apte à répondre à
l’évolution des besoins des institutions, des entreprises et des citoyens, tant sur le plan
économique, social et environnemental.
Pour autant, l’avenir de la « smart city » n’est pas lié aux technologies mais à la
capacité qu’aura la ville de devenir intelligente en mettant en place de nouvelles formes de
gouvernance, en favorisant l’appropriation par les usagers de ces nouveaux dispositifs , en
identifiant des modèles économiques viables et en contrôlant l’usage qui sera fait des
données. La ville intelligente c’est d’abord et avant tout l’intelligence de ceux qui font la ville.
Dans ce chapitre introductif, nous présentons les villes intelligentes, en mettant en

lumière la définition de ce concept, après nous donnons les caractéristiques de ce concept,
leur domaines puis nous parlerons ensuite sur quelques technologies de réseaux sans fil
déployées dans les Smart Cities. A la fin nous citons quelques avantages des villes
intelligentes.
Page 3
I-2 Historique de l’élaboration des indicateurs des villes intelligentes de l’UIT :
En février 2013, l’UIT (L’Union internationale des télécommunications) a créé

le Groupe spécialisé sur les villes intelligentes et durables (groupe FG-SSC) chargé d’évaluer
les besoins des villes en matière de normalisation, le but étant d’encourager leur durabilité
sociale, économique et environnementale en intégrant les TIC dans leurs infrastructures et
activités.
Le groupe FG-SSC a achevé avec succès son mandat en mai 2015, après avoir
élaboré 21 spécifications techniques et rapports. Tout en reconnaissant le rôle que les TIC
pourraient jouer pour résoudre les problèmes urbains et offrir une meilleure qualité de vie aux
habitants, le groupe FG-SSC a pris conscience du fait que chaque ville n’aurait pas le niveau
requis de savoir-faire ou ne disposerait pas d’un ensemble défini de directives pour devenir
une ville intelligente et durable.
Il est important que les villes puissent comprendre et évaluer le stade de

transition dans lequel elles se trouvent pour pouvoir prendre les mesures qu’il faut pour
avancer. Il importe également que les acteurs urbains soient à même de mesurer l’efficacité de
diverses entreprises de transition une fois qu’elles ont commencé. À cet égard, le groupe FG-
SSC a élaboré un ensemble d’indicateurs fondamentaux de performance pour les villes
désireuses de devenir intelligentes et durables.ces indicateurs fondamentaux de performance
proposés par le groupe FG-SSC sont conformes à la définition des villes intelligentes et
durables et au cadre fournis par ONU-Habitat dans son indice de prospérité des villes. Elles
comprennent six dimensions :
 Technologies de l’information et de la communication;
 Durabilité environnementale;
 Productivité;
 Qualité de vie;
 Équité et intégration sociale;
 Infrastructure physique.
Page 4
Et ils se basent sur les principes suivants : l’Exhaustivité, Comparabilité, Disponibilité,

Indépendance, Simplicité, Actualité.
.
Après huit (8) réunions en face à face et plus de vingt (20) réunions en ligne, le
groupe FG-SSC a finalisé et approuvé la série suivante de spécifications techniques et de
rapports concernant les indicateurs fondamentaux de performance des villes intelligentes et
durables :
 Spécifications techniques concernant une présentation générale des indicateurs
fondamentaux de performance dans les villes intelligentes et durables (octobre 2014);
 Spécifications techniques concernant les indicateurs fondamentaux de performance

relatifs à l’utilisation des TIC dans les villes intelligentes et durables (mars 2015);
 Spécifications techniques concernant les indicateurs fondamentaux de performance

relatifs à l’incidence des TIC sur la durabilité dans les villes intelligentes et durables
(mars 2015);
 Rapport technique sur les définitions des indicateurs fondamentaux de performance

pour les villes intelligentes et durables (mars 2015).
L’ensemble des indicateurs de la série des spécifications techniques du groupe FG-

SSC de l’UIT-T comprend 78 indicateurs principaux et 30 indicateurs additionnels que les
villes pourront choisir selon qu’il sera approprié. Les villes sont aussi encouragées à ajouter
de nouveaux indicateurs selon les principes précités.
En mai 2015, l’UIT et la ville de Doubaï (Émirats arabes unis) ont signé un accord
de coopération pour faire de Doubaï la première ville au monde à assurer une gestion urbaine
efficace et durable sur la base des indicateurs fondamentaux de performance élaborés par le
groupe FG-SSC de l’UIT-T..
I-3 Définition
De nombreuses définitions de « ville intelligente » existent, et les approches «
intelligentes » ont été interprétées de différentes manières par des personnes et selon des
secteurs. Certaines définitions soulignent que des villes intelligentes sont celles « qui ont des
infrastructures physiques, sociales, institutionnelles et économiques réfléchies tout en
Page 5
reconnaissant le rôle central joué par les citoyens dans un environnement durable »[13] ; elles
font référence à des caractéristiques fondamentales définies par des facteurs distincts (par ex.,
dans une perspective « raisonnée », en matière d’économie, mobilité, personnes,
environnement, mode de vie, gouvernance) ;[14] et se concentrent sur l’utilisation stratégique
de nouvelles technologies et approches innovantes pour améliorer l’efficacité et la
compétitivité des villes.[20]
L’Union internationale des télécommunications (UIT) du groupe spécialisé sur

les villes intelligentes durables (FG-SSC) propose la définition suivante : « Une ville
intelligente et durable est une ville novatrice qui utilise les technologies de l’information et
de la communication (TIC) et d’autres moyens pour améliorer la qualité de vie, l’efficacité
de la gestion urbaine et des services urbains ainsi que la compétitivité tout en respectant les
besoins des générations actuelles et futures dans le domaine économique ou social et dans
celui de l’environnement. »
I-4 Les caractéristiques d’une ville intelligente :
Les changements organisationnels, technologiques et sociétaux des villes

actuelles sont induits par leur volonté d’être une partie de la réponse au changement
climatique. La ville intelligente cherche, ainsi, à concilier les piliers sociaux, culturels et
environnementaux à travers une approche systémique qui allie gouvernance participative et
gestion éclairée des ressources naturelles afin de faire face aux besoins des institutions, des
entreprises et des citoyens. Elle est intégrée dans plusieurs modules voire la figure suivante :
Figure I-1 : la ville intelligente[18]
Selon Rudolf Giffinger, expert en recherche analytique sur le développement

urbain et régional à l’université technologique de Vienne, les villes intelligentes peuvent être
Page 6
classées d’après six critères principaux, liés aux théories régionales et néoclassiques de la
croissance et du développement urbain et respectivement fondés sur les théories de la
compétitivité régionale, l’économie des transports et des technologies de l’information et de la
communication, les ressources naturelles, les capitaux humains et sociaux, la qualité de vie et
la participation des citoyens à la vie démocratique de la ville.
Figure I-2 : les six critères d’une ville intelligente
I-4-1 Une économie intelligente :
Une économie intelligente, c’est un pilier économique dont on se sert comme

vecteur pour l’innovation et la création d’emplois durables pour la ville. Selon Giffinger, une
économie intelligente est basée sur un esprit d’innovation et d’entreprenariat, sur la
productivité et la flexibilité du marché. Elle possède aussi une aptitude à se transformer et à
enchâsser le marché international. [2]
L’analyse d’une multitude de données en plus de l’accès à de nouvelles sources

d’information permettra aux villes de créer de nouvelles opportunités, de la prospérité et de
nouveaux emplois. Une des principales motivations de devenir intelligente est le pouvoir de
devenir une ville attrayante sur la scène internationale, mais surtout un désir de
développement économique. [6]
Page 7
I-4-2 Une mobilité intelligente :
L’accès aux données de transport en temps réel via des écrans électroniques dans
les stations, dans les wagons de métro ou dans les autobus ou encore via les téléphones
intelligents personnels permettrait aux usagers de connaître une foule d’informations. C’est-à-
dire, l’état de la circulation sur le réseau routier, le temps d’attente aux arrêts et stations de
transport en commun, les pannes et en somme une meilleure gestion des flux urbains. Une
mobilité intelligente qui serait possible grâce aux divers centres de gestion des données, aux
capteurs d’informations et aux caméras. Ainsi, les utilisateurs des transports deviennent des
producteurs de données. Une mobilité intelligente passe aussi par le développement et l’accès
aux applications qui permettront aux usagers de vivre l’expérience d’une mobilité intelligente.
I-4-3 Un environnement intelligent :
La gestion de l’eau, la gestion des déchets et la gestion de l’énergie sont au cœur

des préoccupations d’une ville en matière d’environnement. Dans une ville intelligente, les
divers outils technologiques permettent notamment une protection et une préservation de nos
ressources naturelles et des milieux naturels, comme par exemple, des capteurs pour détecter
les fuites dans le réseau d’aqueduc, des senseurs pour suivre le transport des matières
résiduelles ou des capteurs pour mesurer le niveau de pollution de l’air. Il s’agit là de
nouvelles technologies qui permettent de fournir une panoplie d’informations en temps réel.
En matière d’énergie, les « smart grids », une technologie informatique des

réseaux de distribution d’électricité intelligents, peut optimiser la production et la distribution
d’électricité tout en s’ajustant à la demande. Économiser de l’énergie via de nouvelles
technologies c’est aussi ça un environnement intelligent.
Équiper les infrastructures de la ville et mettre en place des NTIC dans le domaine
de l’environnement a pour objectifs la protection de l’environnement, une utilisation durable
des ressources et la mise en valeur des milieux naturels.
I-4-4 Des habitants intelligents :
Le citoyen est une importante partie prenante dans la ville intelligente. En effet, sa
participation est requise, que ce soit dans la phase de consultation en amont ou pendant la
Page 8
phase de mise en œuvre, comme acteur pour la protection de l’environnement, en matière

d’économie ou dans le volet social au sein de sa communauté. Ensuite, le citoyen intelligent
est celui qui utilisera les nouveaux outils technologiques, notamment pour participer aux
débats publics et à la vie de quartier.
I-4-5 Un habitat intelligent :
L’habitat intelligent peut être applicable à différentes échelles. À l’échelle du

milieu de vie, il peut s’agir d’un milieu de vie sécuritaire, où foisonne la culture et qui offre
des services de santé et d’éducation. De plus, il peut s’agir de développer des quartiers verts
ou des éco quartiers qui peuvent être par exemple élaborés dans le cadre de différents
programmes, dont l’Agenda 21. [7]
À l’échelle de l’habitat, il peut s’agir d’habitations écologiques, voire des

habitations qui sont certifiées selon le Leadership in Energy and Environmental Design
(LEED) ou encore des habitations qui comprennent certaines composantes écologiques.
I-4-6 Une gouvernance intelligente :
Les nouvelles technologies de l’information et des communications servent de

levier entre les décideurs, les acteurs publics ainsi que les citoyens. Pensons notamment à des
tableaux électroniques dans des lieux publics qui peuvent afficher de l’information à
l’intention des citoyens ou encore à une diffusion web simultanée des rencontres du conseil
pour permettre à un plus grand nombre de personnes d’y assister. Cette gouvernance qui est
dite intelligente est celle qui saura briser les silos au sein de l’administration et des services
municipaux et qui permettra la collaboration étroite entre les différents acteurs et les citoyens.
La ville devrait interagir avec les citoyens en direct, et ce, grâce à divers outils web dont des
interfaces d’accès instantané. [6]
I-5 Réseaux de capteurs sans fil pour villes intelligentes :
Un réseau de capteurs sans fil est une technologie spécifique qui aide à la
création de villes intelligentes. Leur but est de créer un réseau réparti de noyaux de capteurs
intelligents qui peuvent mesurer plusieurs paramètres intéressants pour une meilleure gestion
Page 9
de la ville. Toutes les données sont transmises en temps réel aux citoyens ou aux autorités
concernés.
Par exemple, les citoyens peuvent surveiller le niveau de pollution dans chaque rue
de la ville ou encore recevoir une alerte quand le niveau de radiations atteint dépasse une
certaine limite. Cela offre aussi la possibilité aux autorités d’optimiser l’irrigation des parcs
ou l’éclairage de la ville. De plus, les fuites d’eau peuvent être facilement détectées, et des
cartes dressant l’état de la pollution sonore peuvent être créées. Les poubelles peuvent aussi
être plus intelligentes, des capteurs permettant de déclencher une alarme lorsqu’elles sont
presque pleines.
Le trafic routier peut être contrôlé pour modifier l’éclairage urbain de manière
dynamique. De même, le trafic peut être réduit grâce à des systèmes détectant la place de
parking la plus proche. Les automobilistes sont informés en temps réel et peuvent rejoindre
rapidement une place libre, économisant ainsi du temps et du carburant. Tout cela réduit la
pollution et les embouteillages tout en améliorant la qualité de vie.
I-6 Domaines des villes intelligentes :

Plusieurs fonctionnalités des villes intelligentes sont assurées, parmi ces
fonctionnalités on site :
I-6-1 Sécurité de l’eau :

Protéger les ressources naturelles d’une ville est également un enjeu capital, et sur
ce front aussi, le secteur privé développe des produits et des services innovants.
Les systèmes d’approvisionnement en eau en milieu urbain sont complexes,
étendus – une ville moyenne compte environ 400 kilomètres de conduites – et vulnérables aux
contaminations accidentelles ou délibérées en divers points du réseau. Par ailleurs, les
procédés d’analyse et de prélèvement d’eau sont lourds et peuvent durer jusqu’à trois jours
lorsqu’il s’agit de déceler des polluants.
Diverses sociétés ont développé des dispositifs et des procédés efficaces
permettant une détection rapide de pollution bactériologique ou chimique ; des équipements
de détection de contamination par radiation ont également été conçus et sont d’ores et déjà
mis à contribution dans les régions touchées par la catastrophe nucléaire de Fukushima au
Japon.
Page 10
I-6-2 La domotique :
La domotique est l'ensemble des techniques de l'électronique, de physique du
bâtiment, d'automatisme, de l'informatique et des télécommunications utilisées dans les
bâtiments, plus ou moins « interopérables » et permettant de centraliser le contrôle des
différents systèmes et sous-systèmes de la maison et de l'entreprise (chauffage, volets
roulants, porte de garage, portail d'entrée, prises électriques, etc.). La domotique vise à
apporter des solutions techniques pour répondre aux besoins de confort (gestion d'énergie,
optimisation de l'éclairage et du chauffage), de sécurité (alarme) et de communication
(commandes à distance, signaux visuels ou sonores, etc.) que l'on peut retrouver dans les
maisons, les hôtels, les lieux publics, etc.
I-6-3 Economie d’énergie :
Les villes intelligentes sont des villes modernes, capables de mettre en
communication et de façon durable des infrastructures diverses telles que les équipements
publics, les réseaux d’éclairage, les services de transport et les services d’urgence. Ce concept
évolutif permet aux villes d’être plus efficaces et compétitives, tout en se développant dans le
respect de l’environnement.
I-6-3-1 Le réseau d’éclairage public, et la fondation d’une ville intelligente :
Dans cette optique, les systèmes de contrôle de l’éclairage permettent de mettre en

communication plusieurs éléments et d’interagir sur eux. On peut penser aux réseaux
d’éclairage urbain, aux capteurs environnementaux, aux panneaux indicateurs, aux bornes de
recharge pour véhicules électriques, aux compteurs d’eau, aux réseaux sans fil, etc. Ces
systèmes effectuent des tâches de réglage d’intensité, d’allumage et de fermeture sur
demande, des vérifications de l’état des infrastructures à distance et produisent des rapports
d’énergie et de puissance. Ils assurent des économies d’énergie remarquables et ils diminuent
considérablement l’empreinte environnementale des villes en réduisant les émissions de GES
(Gaz à Effet de Serre) et la pollution lumineuse.
Page 11
I-7 Quelques technologies de réseaux sans fil déployées dans les Smart Cities :
On distingue habituellement plusieurs catégories de réseaux sans fil, selon le

périmètre géographique offrant une connectivité (appelé zone de couverture) :
Figure I-3 : Les catégories de réseaux sans fil
Bluetooth :
La principale technologie WPAN est la technologie Bluetooth, lancée par
Ericsson en 1994, proposant un débit théorique de 1 Mbps pour une portée maximale d’une
trentaine de mètres. Bluetooth, connue aussi sous le nom IEEE 802.15.1, possède l’avantage
d’être très peu gourmande en énergie, ce qui la rend particulièrement adaptée à une utilisation
au sein de petits périphériques.
HomeRF :
HomeRF (pour Home Radio Frequency), lancée en 1998 par le HomeRF Working
Group (formé notamment par les constructeurs Compaq, HP, Intel, Siemens, Motorola et
Microsoft) propose un débit théorique de 10 Mbps avec une portée d’environ 50 à 100 mètres
Page 12
sans amplificateur. La norme HomeRF soutenue notamment par Intel, a été abandonnée en
Janvier 2003, notamment car les fondeurs de processeurs misent désormais sur les
technologies Wi-Fi embarquée (via la technologie Centrino, embarquant au sein d’un même
composant un microprocesseur et un adaptateur Wi-Fi).
ZigBee :
La technologie ZigBee (aussi connue sous le nom IEEE 802.15.4) permet

d'obtenir des liaisons sans fil à très bas prix et avec une très faible consommation d'énergie, ce
qui la rend particulièrement adaptée pour être directement intégré dans de petits appareils
électroniques (appareils électroménagers, hifi, jouets, ...).
L’irDA :
Les liaisons infrarouges permettent de créer des liaisons sans fils de quelques
mètres avec des débits pouvant monter à quelques mégabits par seconde. Cette technologie est
largement utilisée pour la domotique (télécommandes) mais souffre toutefois des
perturbations dues aux interférences lumineuses. L'association irDA ( infrared data
association) formée en 1995 regroupe plus de 150 membres.
Le WiFi :
Le WiFi (ou IEEE 802.11), soutenu par l'alliance WECA (Wireless Ethernet
Compatibility Alliance) offre des débits allant jusqu'à 54Mbps sur une distance de plusieurs
centaines de mètres.
I-8 Les défis des villes intelligentes :
trouver le financement :
L’une des principales préoccupations des villes est de trouver des moyens de
financement suffisants pour couvrir l’ensemble des coûts associés aux projets de création
d’une ville intelligente. Les villes cherchent également à trouver des solutions de financement
permettant de couvrir la durée du projet (à court ou à long terme).
Page 13
Le manque de renseignements sur les coûts et les avantages :
Outre la nécessité de trouver les financements appropriés, les responsables

municipaux ont également signalé l’incapacité à estimer correctement les coûts et le
rendement du capital investi associés à ces projets. Cela a été clairement démontré par les
réponses données par les responsables municipaux lorsqu’ils ont été interrogés sur la
planification financière.
Des défis juridiques
Les défis juridiques sont multiples en matière de données urbaines et se rapportent

à plusieurs champs du droit : données personnelles, données publiques, propriété
intellectuelle, passation de marchés et contrats, droit sectoriel (code de l’environnement, code
de l’urbanisme, code de l’énergie ou du transport…).
Par exemple dans le cadre de données personnelles :Il faut rendre effectif les droits
des citoyens sur leurs données dans un monde qui s’est transformé car les risques sont bien
concrets : diffusion de données personnelles au-delà de la volonté des citoyens (ce qui pose la
question du consentement), réception de publicités personnalisées, pratique commerciale
abusive (différenciation de l’offre selon le client), risques de réputation, utilisation
malveillante ou criminelle des données, abus de pouvoir de l’État au nom de l’ordre public.
Alors il faut trouver une approche permettant de profiter des apports du numérique
tout en limitant les risques pour les citoyens.
I-9 Les avantages clés de la ville intelligente
 Réduction de l’empreinte carbone
 Efficacité énergétique et réduction du coût de l’électricité
 Fiabilité et stabilité du réseau
 Intégration des énergies renouvelables
Page 14
I-10 Conclusion :
Au cours de ce chapitre nous avons présenté une définition du concept de ville

intelligente. Ensuite, nous avons expliqué ses différentes caractéristiques et ses domaines de
déploiement.
Puis, nous avons donné Quelques technologies de réseaux sans fil déployées dans
les villes intelligentes. En fin, nous avons fini par citer quelques avantages des smart cities.
Dans le chapitre suivant nous allons parler sur la technologie sans fils ZigBee.
Page 15
Le protocole ZigBee
Chapitre II Le protocole ZigBee
II-1 Introduction :
Après l’arrivée sur le marché depuis quelques années des réseaux locaux sans fil WiFi
et Bluetooth, une nouvelle technologie semble, elle aussi, promise à un bel avenir
commercial, aussi bien pour des applications grand public telles que celles liées à la
domotique, que pour des domaines plus liés aux communications sans fil en milieu industriel :
il s’agit du réseau ZigBee.
Ce réseau personnel sans fil ou Wireless Personal Area Network (WPAN) se

démarque de ses deux principaux concurrents précédemment cités par sa simplicité
d’implémentation et par ses modes de faible consommation énergétique.
La technologie ZigBee, associée à la norme IEEE 802.15.4, propose une pile

protocolaire légère, déclinable sous plusieurs versions en fonction des besoins et de la
topologie souhaitée, pour des objectifs de transferts de données à faibles débits et de faibles
taux d’utilisation du médium.
Dans ce chapitre nous allons présenter la norme zigbee en donnant un bref historique
de sa création, son architecture et ses différentes topologies. Nous allons aussi présenter une
interface matérielle très connue de la norme ZigBee, le module « XBee ».
II-2 Historique :
1998 : Dès l’arrivée des technologies sans fil Wi-Fi et Bluetooth les premières ébauches de
réseaux de type ZigBee firent leur apparition dans le cadre d’applications où les technologies
précédentes n’étaient pas utilisables. La technologie Bluetooth a beaucoup inspiré le protocole
ZigBee.
2003 : Le standard IEEE 802.15.4 est lancé. Et peu après cela, Philips abandonne la ZigBee
Alliance.
Page 16
2004 : Au mois d’Octobre Le nombre d’inscriptions à la ZigBee Alliance devient assez
suffisant pour continuer les recherches. Le 14 décembre 2004 ils présentent les premières
spécifications de ZigBee.
2005 : A la date du 13 juin, la ZigBee Aliance publie les premières spécifications officielles
de la version ZigBee 1.0 qui sont désormais disponibles.
II-3 La norme IEEE 802.15.4 :
Le 802.15.4 est un protocole de communication défini par l'IEEE. Il est destiné

aux réseaux sans fil de la famille des LR WPAN (Low Rate Wireless Personal Area Network)
du fait de leur faible consommation, de leur faible portée et du faible débit des dispositifs
utilisant ce protocole.
802.15.4 est utilisé par de nombreuses implémentations basées sur des protocoles
propriétaires ou sur IP (Internet Protocol), comme le ZigBee et le 6LoWPAN. [19]
Le protocole 802.15.4 utilisé par ZigBee définit 3 bandes de fréquences utilisables:

2.4 GHZ, 868MHZ, 915MHZ.
II-4 Définition :
ZigBee est un protocole de haut niveau permettant la communication radios, à

consommation réduite, conçu par zigbee alliance basée sur la norme IEEE 802.15.4 pour les
réseaux à dimension personnelle (Wireless Personal Area Networks : WPANs).
Cette technologie a pour but de fournir les mêmes services que la technologie Bluetooth, tout
en étant moins chère et plus simple, avec une plus longue portée et une moindre
consommation d’énergie.
II-5 Les entités réseau : [3]

Le protocole ZigBee prévoit deux types d’entités réseau :
 Les FFD (Full Function Device) : implémentent la totalité de la spécification. Ils ont
trois rôles possibles : coordinateurs PAN (Personal Area Network), routeur ou
dispositif terminal (End-Device).
Page 17
 Les RFD (Reduce Function Device) : sont des entités allégées dans un objectif de
moindre consommation énergétique et de moindre utilisation mémoire pour le
microcontrôleur. Ils sont généralement des nœuds terminaux du réseau (End-Device).
1. Le coordinateur :
Ce module va gérer les fonctions de haut niveau du réseau comme

l’authentification, la sécurité… Un seul coordinateur doit être présent pour le même réseau
(même identifiant de réseau PAN ou PANID). Il est obligatoire pour la mise en place du
réseau.
Ce dernier doit être présent tout au long de la vie du réseau. Il est donc fortement
conseillé d’alimenter en permanence ce module (pas de pile). Il est aussi possible de mettre le
coordinateur sur onduleur (batterie de grande capacité avec recharge automatique).
2. Les routeurs :
Ces modules disposent de toutes les fonctions d’un module End-Device (dispositif
terminal du réseau) avec en plus des fonctions de haut niveau utiles pour étendre le réseau.
Ils permettent :
 D’étendre la taille du réseau en permettant aux autres modules de s’enregistrer auprès

d’eux et non exclusivement auprès du coordinateur. Cela évite de saturer le
coordinateur en nombre de modules inscrits. La taille maximum d’un réseau peut ainsi
atteindre 65536 modules.
 D’étendre la portée du réseau. Chaque module routeur répète les signaux reçu aux
autres modules qui lui sont enregistrés. Le signal se répercute ainsi de module en
module pour atteindre le End-device concerné.
Ces fonctions augmentent fortement la consommation de ces modules. De plus, en

cas d’indisponibilité d’un routeur tous les modules enregistrés auprès de lui deviennent
invisibles. Il est donc fortement conseillé de choisir une alimentation conséquente et continue.
La plupart du temps la fonction routeur est dédié aux module sur prise de courant (actionneur
de lampe, chauffage …).
Page 18
3. Les End-Devices :
Ce sont tous les modules terminaux comme les capteurs, actionneurs… Ils ne
sont actifs que sur changement de leurs états ou sur réponse à une trame, leurs consommation
est donc très faible et ils peuvent tout à fait être alimenté par des piles ou des batteries.
II-6 La Topologie :
 Le réseau ZigBee est un réseau maillé sans fil. Chaque nœud (module) doit s’identifier
avant de rejoindre le réseau.
 La norme IEEE 802.15.4 met en place les topologies suivantes :
 Topologie étoile :
Dans cette configuration, la pièce maîtresse, celle par qui tous messages transitent,
est le coordinateur (PAN coordinator). Il joue en quelque sorte le rôle de passerelle. Dans
cette topologie, les dispositifs sont très simples et n’embarquent qu’une couche simplifiée du
protocole Zigbee. Le coordinateur est en général fixe et alimenté pour garantir le
fonctionnement du réseau.
 Topologie Point à Point :
Les dispositifs sont capables de dialoguer directement entre eux s’ils sont à
proximité ou bien d’utiliser le coordinateur pour contacter un dispositif à plus longue
distance. Dans cette topologie, les dispositifs sont plus compliqués et intègrent entièrement le
protocole Zigbee. Une mécanique de tables de liaison permet également à chaque dispositif de
jouer le rôle de coordinateur, permettant à deux dispositifs éloignés de dialoguer par
l’intermédiaire d’un élément à portée.
 Topologies plus complexes :
Avec l’aide d’une couche réseau et d’un système de routage des paquets de
données, il est possible d’élaborer des topologies plus complexes. La technologie ZigBee
propose une couche réseau permettant de créer facilement de telles topologies grâce à des
Page 19
algorithmes de routage automatique tels que le cluster tree (arborescence de cellules) ou les
réseaux maillés mesh.
Figure II-1 : les différentes topologies d’un réseau ZigBee
II-7 Les couches de protocole ZigBee :
La spécification d’un protocole complet de communication, qu’il soit filaire ou

non, passe par l’établissement des règles qui régiront les transmissions entre chaque nœud du
réseau. Ces règles sont contenues dans une pile logicielle qui sera implémentée dans chaque
nœud du réseau.
Pour un protocole sans-fil, il est indispensable de définir à la base quelles seront les
fréquences d’émission et de réception des signaux, avec quels débits seront envoyés les
signaux et quel sera le type de modulation et de codage numérique des informations. Toutes
ces spécifications sont contenues dans la couche physique (PHY ; Physical Layer) définie par
Page 20
l’IEEE qui se divise en deux parties suivant la bande de fréquences utilisée (868/915 MHz ou
2400 MHz).
Au-dessus de cette couche vient s’appuyer la couche d’accès au médium (MAC :

Medium Access Control Layer), c’est la charnière centrale de la pile logicielle, qui définit et
gère la façon dont un nœud ZigBee va « prendre la parole » dans le réseau et pouvoir émettre
un message ou recevoir de l’information circulant sur celui-ci. Puis, lorsque les couches PHY
et MAC sont fixées, il faut ensuite définir précisément les règles d’établissement d’un réseau,
de l’association et de l’interconnexion des nœuds, ainsi que la structure détaillée des messages
qui seront échangés . Ces fonctions sont assurées par la couche de gestion du réseau (NWK,
Network Layer).
Enfin la couche de plus haut niveau, appelée couche d'application, déterminera la

façon dont sont utilisés tous les niveaux inférieurs pour une application donnée, notamment la
signification des informations contenues dans une trame.
Un des rôles principaux de l’alliance ZigBee est de déterminer, pour chaque domaine
d’application auquel ce protocole est destiné, une couche d'application commune à tous les
fabricants qui proposeront des systèmes ZigBee dans un même domaine (e.g., sécurité,
domotique, médical). Elle est la garante de l’interopérabilité entre les produits compatibles
ZigBee commercialisés par des sociétés différentes.
Figure II-2 : les couches de protocole ZigBee
Format des trames Zigbee :
Page 21
Les trames Zigbee ont une taille maximale de 128 Bytes (ou encore 128 octets)
incluant l'overhead du protocole. Il y a donc au total de la place pour 104 octets de données.
L'IEEE 802.15.4 MAC définie 4 structure de trames :

 Trame dite "Beacon" ou encore SuperFrame
 Trame de données, utilisée pour tous les transferts de données.
 Trame de confirmation, utilisée pour confirmer qu'une trame de données a été reçue
avec succès.
 Trame de commande MAC, utilisée pour gérer tous les transferts de contrôle MAC.
Figure II-3 : Format des trames Zigbee [9]

La structure de la trame MAC est flexible pour s'adapter aux différentes
applications. Elle est définit comme suit :
 MPDU (MAC Protocol Data Unit) = MHR (MAC HeadeR) + MSDU (MAC Service
Data Unit) + MFR (MAC FooteR)
 MHR (MAC HeadeR) :
 Le champ Frame Control indique type de trame MAC et spécifie le format
du champ adresse
 Le champ Sequence Number assure l'ordre à la réception et permet
l'acquittement des trames MAC
 Le champ adresse est variable de 0 à 20 octets en fonction du type trame
 MSDU (MAC Service Data Unit) :
 La trame de données permet une charge utile jusqu'à 104 octets.
 MFR (MAC FooteR) :
Page 22
 Le FCS (Frame Check Sequence) assure que la trame est transmise sans
erreur.
 CRC sur 16 bits
II-8 Interface ZigBee (Le module XBee) :
II-8-1 Présentation du XBee :
Les modules XBee sont des circuits de communication sans-fil qui se basent sur la
norme ZigBee, fabriqués par l'entreprise Digi International. Ils ont été certifiés par la
communauté industrielle ZigBee Alliance en 2006 après le rachat de MaxStream par Digi
International.
Il existe plusieurs catégories de modules. xbee standard a une puissance
d’émission de 1mW avec une portée de 10 à 100 mètre (série 1 et 2) et le xbee pro dispose
d’une puissance d’émission de 60mW avec une portée pouvant aller jusqu’à 1000 mètres.il
existe différents types d’antennes du module : filaire, chip… ect.
Figure II-4 : le module XBee
Ces modules existent en plusieurs séries (S1, S2, SPO). Les modules de séries
différentes ne peuvent pas communiquer entre eux.
Le module XBee se monte sur une carte à l’aide d’un support (Interface de
programmation USB alimentée par câble USB) permettant de connecter ses 20 broches
comme le montre la figure suivante :
Page 23
Figure II-5 : un Adaptateur XBee
La figure suivante présente une vue interne du module XBee. Etant connecté à
un circuit présentant une liaison série asynchrone, le module utilise le « buffer DI » pour
stocker les données transmises par ce circuit via le port DI. Ce flux de données est contrôlé
par le signal CTS de la manière suivante : lorsque le buffer DI ne dispose que d’un espace
libre de 138 bits, CTS est mis à 1 afin de signaler au circuit d’arrêter l’envoi de données. Il est
remis à 0 que lorsque le buffer DI dispose de 276 bits d’espace mémoire libre.
Par ailleurs, le buffer DO est utilisé pour stocker les données envoyées par un autre
module XBee par exemple. Lorsque le buffer DO atteint sa capacité maximale, toute donnée
envoyée par voie RF est perdue. Ce flux est également contrôlé par le signal RTS : lorsqu’il
est au niveau haut, les données restent stockées dans le buffer DO et elles ne sont transmises
via le port DO que lorsqu’il est au niveau bas.
Figure II-6 : l’architecture interne du Xbee [5].
Page 24
II-8-2 Les principales caractéristiques du XBee:[4]
 fréquence porteuse : 2.4Ghz

 portées variées : assez faible pour les XBee 1 et 2 (10 - 100m), grande pour le XBee
Pro (1000m)
 faible débit : 250kbps
 faible consommation : 3.3V @ 50mA
 sécurité : communication fiable avec une clé de chiffrement de 128-bits
 faible coût : ~ 25€
 simplicité d'utilisation : communication via le port série
 ensemble de commandes AT et API
 flexibilité du réseau : sa capacité à faire face à un nœud hors service ou à intégrer de
nouveaux nœuds rapidement
 grand nombre de nœuds dans le réseau : 65000
 topologies de réseaux variées : maillé, point à point, point à multipoint
 Description des broches :
Une caractéristique intéressante de ces modules est qu’ils disposent de

plusieurs entrées/sorties analogiques et numériques configurables, avec plusieurs options. Ces
modules sont programmables de manière assez fine pour réaliser différentes fonctions.
Figure II-7 : les boches du Xbee [11]
Page 25
Tableau II-1 : Description des différentes broches du Xbee
II-8-3 Communication avec le module XBee :
Le module peut être connecté à n’importe quel système (microcontrôleur,

ordinateur …etc) possédant une interface série UART (Universal Asynchronous Receiver
Transmitter)
Les paramètres par défaut de la liaison série sont les suivants : 9600 bauds, pas de
parité, pas de contrôle de flux, 8 bits et 1 bit de stop.
Page 26
Figure II-8 : Système de communication RF utilisant des modules XBee
II-8-4 Modes de communication :
Les modules XBee peuvent fonctionner selon deux modes:
 Mode Transparent : les données sont directement envoyées/reçues par le module. Aucune
information détaillée n’est nécessaire pour la construction des trames.
 Mode API (Application Programing Interface) : permet de contrôler plus finement la
configuration des modules aussi bien en réception qu’en émission de trame. Il faut
construire ses propres trames et les envoyer au module, permet également d’entrer dans le
détail des trames reçues.
Dans le mode API, toutes les données entrantes (sur la broche Din) sont mises
sous forme de trames qui définissent des opérations ou des événements sur le module.
Spécification des trames API :

Il existe deux types de modes API, et tous les deux sont activables grâce à la commande.
AP=1 : Mode API.
AP=2 : Mode API avec caractères ignorés.
Page 27
Figure II-9 : Structure d’une trame API.
 Start Delimiter : Ce champ est toujours égal à 0x7E.

 Length : Le champ de longueur a une valeur de deux octets qui spécifie le nombre
d'octets qui seront contenus dans le champ de données de trame. Il ne
comprend pas le champ de somme de contrôle(Checksum).
 Frame Data : Le contenu de ce champ est composé de l'identifiant de l'API et
l'identifiant des données spécifiques de l'API. En fonction de l'identificateur de
l'API(également appelé API de type de trame) , le contenu des données spécifiques
change.
 Checksum : Pour tester l’intégrité des données, le checksum (somme de contrôle) est
calculé. Pour calculer le checksum, il faut additionner tous les bytes(sans les champs
délimiteur de début et longueur) et ne garder que les 8 bits de poids faible, et les
soustraire à 0xFF.
 Caractères ignorés : (Si AP=2), lors de la transmission ou la réception de données,
certaines valeurs de données doivent être ignorées afin qu’elle n’interfère pas avec le
séquençage de trame de données. Pour ignorer des caractères, il faut insérer 0x7D
suivit des 8 bits à ignorés mit en XOR avec 0x20.
II-8-5 les modes de fonctionnement :
Figure II-10 : les modes de fonctionnement
Page 28
Le module XBee peut être dans l’un des modes suivants :
Mode scrutation :
Quand le module n’envoie pas et ne reçoit pas de données, il se met en mode

scrutation. Dans le mode attente, le module attend des données valides à transmettre ou à
recevoir.
Le module passe aux autres modes dans les cas suivants :
 Mode transmission : Lorsque des données se trouvant dans le « Serial

Receive Buffer » sont prête à être envoyée.
 Mode réception : Lorsque des données sont reçues par l’antenne.
 Mode veille : sur les « End Device » Uniquement.
 Mode commande : Lorsqu’une trame de mode commande est envoyée.
Mode transmission :
Le diagramme de la figure II-11 montre les états du module au fil de la
Mode réception :
Lorsqu’un paquet est correctement reçu et que son adresse correspond au
paramètre MY (l’adresse source de 16 bits) du module, les données sont mises dans le « Serial
Transmit Buffer ».
Mode commande :
Le module se met dans ce mode lorsqu’on a besoin de lire ou de modifier les
paramètres du module. Dans ce mode toutes données reçues sont interprétées comme étant
des commandes.
Mode veille :
Le mode veille n’est supporté que dans les « End Device », car les routeurs et les
coordinateurs participent au routage de données et qu’ils sont supposés être alimentés par
secteur.
Page 29
Transmission réussie
Oui
Oui
Mode Adresse du Transmission de
Veille réseau Route connue données
connue
Nouvelle
transmission ?
Non Non
Découverte de l@ du Oui Découverte de route

réseau (16 bits)
Oui
Adresse du
réseau Route trouvée
trouvée
Non
Non
Données ignorées
Figure II-11 : Transmission de données
II-9 La comparaison entre les technologies sans fils :
Page 30
La figure ci-dessous montre la différence entre les technologies de communication sans fils
Zig Bee, Bluetooth, Wifi :
Tableau II-2 : la comparaison entre Zig Bee, Bluetooth, Wifi
Toutes les caractéristiques du protocole ZigBee sont bien adaptées aux systèmes embarqués.
En effet, le protocole ZigBee se distingue des autres protocoles par ses faibles besoins en
mémoire, ce qu’est favorable pour son implémentation. De plus, il présente une durée de vie
très importante qu’est de l’ordre de plusieurs années, ainsi qu’un très large nombre de nœuds
à supporter dans son réseau. Enfin, ce protocole convient parfaitement aux applications
nécessitant une faible vitesse de transfert de l’ordre de 250 Kb/s.
II-10 Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons donné une brève définition de la norme 802.15.4.
Ensuite, nous avons présenté les principaux points du protocole Zig Bee qui s’appuie sur cette
norme notamment son architecture, ses topologies et les différents éléments qui forment les
réseaux ZigBee.
Par la suite, nous avons expliqué les modes de communication des modules
Xbee. Puis, nous avons fini par une petite comparaison entre les technologies sans fil.
Le prochain chapitre sera consacré pour l’analyse et la conception de l’application

réalisée.
Page 31
Conception et Réalisation
Chapitre III Conception et Réalisation
III-1 Introduction
Dans ce chapitre nous présentons une description détaillée de la solution adoptée

pour réduire la consommation énergétique en abordant la conception détaillée de chaque
partie du système afin d’obtenir une schématisation complète et précise.
III-2 Un réseau d’éclairage public traditionnel :
Dans de nombreuses villes, l’énergie consommée par l’éclairage public représente

la plus grande proportion de leur facture d’électricité annuelle à cause d'utilisation d'anciens
systèmes de commande [8].
Dans l’éclairage public traditionnel, nos routes sont éclairées parfois sans
interruption et à pleine puissance pendant la nuit pour nous permettre de circuler en toute
sécurité, qu’on soit piéton, cycliste, automobiliste, etc. (de 06:00 H de soir jusqu’à 07 :00 H
du matin et en dehors de ces heures l’extinction des lampadaires) voir la figure suivante :
Figure III-1 : Un réseau d’éclairage public traditionnel.
Cet éclairage permanent représente un réel confort pour l’usager mais est un vrai
point noir dans le budget des communes et des gestionnaires de réseau de distribution. Afin
d’estimer la consommation de ce système on a utilisé les résultats du site web [15] (un site qui
se spécialise dans le calcul des heures de lever et de coucher du soleil) pour la willaya de
Alger Voir le tableau suivant :
Page 32
le système classique
l'hiver Printemps l'été l'automne
lever du soleil 08:00 07:00 05:45 07:00
coucher de soleil 17:50 18:50 19:45 18:15
nombre moyen d'heures éclairées 13:50 12:10 10:00 12:45
nombre moyen d'heures éclairées
dans un mois 415:00:00 365:00:00 300:00:00 382:30:00
dans une saison 1245:00:00 1095:00:00 900:00:00 1147:30:00
Nombre moyen d'heures éclairées
dans une année 4387:00
Tableau III-1 : les heures de fonctionnement du système classique.
La figure III-2 représente le nombre moyen d’heures éclairées dans une journée de l’hiver, de
printemps, de l’été et de l’automne.

16:48
14:24
12:00
09:36
nombre moyen d'heures
07:12 éclairées
04:48
02:24
00:00
l'hiver printemps l'été l'automne
Figure III-2 : nombre moyen d'heures éclairées.

Pour calculer la puissance annuelle en KWH d’une ville qui possède 500 lampadaires dotés
de 500 lampes dans un quartier, et de 1000 lampadaires dotés de 1000 lampes dans une
autoroute urbaine on a utilisé la formule suivante :
La puissance annuelle en KWH = (le nombre de lampes dans un quartier* la puissance d’une
lampe*le nombre moyen d’heures éclairées dans une année)/1000.
Le résultat du calcul est résumé dans l’histogramme ci-dessous dans les deux cas :
Page 33
350000
307160
300000
250000
200000 la puissance anuelle du
153580
150000 système classique en
KWH
100000
50000
0
quartier route urbaine
Figure III-3: la puissance annuelle du système classique en KWH.
Page 34
III-3 Conception d’un plan du réseau de gestion d’éclairage :
III-3 -1 L’architecture :
L’architecture de notre réseau est montrée par la figure suivante :
Puit
Nœud 3 Nœud 1
Nœud 2
Nœud N
Service de control
Figure III-4 : l’architecture du réseau d’éclairage proposé.
II-3 -2 Fonctionnement du réseau :
III-3 -2-1 Fonctionnement général du réseau :

Chaque nœud routeur est relié à un microcontrôleur (l’arduino) qui peut décider à
n’importe quel moment d’envoyer des commandes aux nœuds voisins dans le réseau. Les
arduino des autres nœuds du réseau recevant un message peuvent décider de s’allumer
pendant une période bien déterminée ou non en fonction des valeurs retournées par les
capteurs (lumière, mouvement).
Le coordinateur a pour rôle de vérifier le fonctionnement des nœuds routeur, en

diffusant une trame de vérification de pannes dans le réseau.
Dans le cas d’une défaillance, une trame contenant l’adresse du nœud défaillant
est envoyée par le coordinateur vers une station de contrôle (où elle sera affichée).
Le fonctionnement des nœuds de notre réseau dans une autoroute urbaine est
résumé dans l’organigramme de la figure III-5, et dans un quartier est résumé dans
l’organigramme de figure III-6.
Page 35
Lampadaire éteint
Non
Oui
Lumière<seuil
?
Oui Non Oui

Trame du
coordinateu *
Mouvement ? Oui
r
alumée ?
Non Non
Non Oui Allumer le lampadaire
Trame
arrivée ?
Diffuser une trame vers

Oui les lampadaires voisins
Expéditeur=
coordinateur
?
Oui
Attendre un délai
Lampadaire Non *
allumé ?
Non
Non Oui
alumée ? Renvoyer une trame au
coordinateur
éteindre le Allumer le lampadaire

lampadaire
Attendre un délai
Figure III-5 : organigramme de fonctionnement des nœuds du réseau dans le

cas d’une autoroute urbaine.
Page 36
Lampadaire allumé à 20%
Oui
Non
Lumière<seuil ?
Oui
Trame du
* Oui
coordinateu
r
Mouvement ?
Oui
Non
Non Alumée
100% ?
Non
Éteindre le Lampadaire
Oui Allumer à 100%
Trame
arrivée ?
Non
Diffuser une trame vers
les lampadaires voisins
Lampadaire Attendre un délai

allumé à Oui
100%
Oui
Expéditeur=co
Non
ordinateur ?
*
Non
allumer à 20% Oui

Alumée à Renvoyer une trame au
100? coordinateur
Non
allumer à 100%
Attendre un délai
Figure III-6 : organigramme de fonctionnement des nœuds du réseau dans le

cas d’un quartier
Page 37
Le fonctionnement de coordinateur est illustré dans la figure suivante :
Etat initial
Diffuser une trame de

vérification
Attendre un délai
NON
OUI
Tous les nœuds
ont répondu
Affichage “Rien à signaler”

Alerter le centre de contrôle en
envoyant les @ MAC des
nœuds en panne.
Figure III-7 : organigramme de fonctionnement de coordinateur du réseau.
III-3 -2-2 Gestion d’allumage :
Comme il est décrit précédemment par les organigrammes, c’est en fonction de la lumière du
jour et du mouvement qu’on allume et on éteint les lampadaires :
 l’éclairage dans les grands axes routiers :
Les lampadaires sont éteints lorsqu’aucun mouvement n’est détecté et sont

allumés à pleine puissance dans le cas contraire durant la nuit (la lumière est faible).et sont
complètement éteints pendant la journée (lorsque la lumière est forte)
Page 38
 L’éclairage dans les quartiers résidentiels ou des parcs :
Pendant la nuit il est possible de baisser l’intensité des lampadaires à 20-30% de

leur puissance nominale et de l’augmenter à une tension maximale lorsqu’un usager est
détecté. Et pendant la journée les lampadaires restent éteints (lorsque la lumière est forte).
III-3 -3 Vue matériel :
Le système est constitué de
 deux types de capteurs : Un capteur de mouvement, un capteur de luminosité.
 des modules XBee.
 des microcontrôleurs ( cartes arduino).
 Un écran LCD.
Intégration d’une
carte arduino +
XBee + PIR +
LDR +
Figure III-8 : les matériels intégrés au niveau de chaque lampadaire routeur.
III-3 -3 -1 L’Arduino :
C’est une plate-forme open-source d’électronique programmée qui est basée sur
une simple carte à microcontrôleur, et un logiciel, véritable environnement de développement
intégré, pour écrire, compiler et transférer le programme vers la carte à microcontrôleur.
Page 39
Arduino peut être utilisé pour développer des objets interactifs, pouvant recevoir
des entrées d’une grande variété d’interrupteurs ou de capteurs, et pouvant contrôler une
grande variété de lumières, moteurs ou toutes autres sorties matérielles.
Les projets Arduino peuvent être autonomes, ou bien ils peuvent communiquer
avec des logiciels tournant sur votre ordinateur (tels que Flash, Processing ou MaxMSP). Les
cartes électroniques peuvent être fabriquées manuellement ou bien être achetées pré-
assemblées ; le logiciel de développement open-source peut être téléchargé gratuitement.
III-3 -3 -1-1 La carte Arduino Due

La carte Arduino Due est basée sur le micro-contrôleur Atmel ATSAM3X8E ARM
Cortex-M3. C’est la première carte arduino qui dispose d’un micro-contrôleur 32 bits.
Figure III-9 : La carte Arduino Due.
III-3 -3 -1-2 Caractéristiques techniques de la carte Arduino Due [16]:
Elle dispose de:
 54 entrées/sorties numériques (dont 12 peuvent être utilisées comme sorties

PWM)
 12 entrées analogiques
 4 UART (port série hardware)
 Serial: 0 (RX) and 1 (TX)
Page 40
 Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX)

 2 DAC (conversion numérique-analogique)
 1 SPI
 2 TWI : SDA and SCL pins qui sont proches d’AREF pin.
 connexion JTAG
 un oscillateur à quartz de 84 MHz
 une connexion USB OTG
 elle possède deux connecteurs USB (le programming port et le native USB
Port. Les deux sont utilisables pour injecter le programme dans la carte).
 une prise d’alimentation
 un bouton de reset.
 AREF voltage de Reference pour les entrées analogiques.Utilisé avec
analogReference().
 VIN : L’entrée de voltage à la carte Arduino quand elle utilise une source
1 d’énergie externe.
Elle contient tout le nécessaire pour piloter le microcontrôleur, il suffit

simplement de la connecter à un ordinateur avec un câble USB pour l’utiliser simplement.
Remarque :
La carte Arduino DUE fonctionne en 3,3V. Tous les pins acceptent donc un
maximum de 3,3V, si vous injecter une tension supérieure comme du 5V, cela peut être
destructif pour la carte.
Page 41
III-3 -3 -1-3 Avantages du microcontrôleur ARM Cortex-M3 :
Le Cortex-M3 propose plus de performance que les habituels microntrôleurs 8bits

que l’on trouve sur les autres cartes Arduino. En particulier, l’ARM Cortex-M3 de la carte
Arduino Due permet :
 Un noyau 32 bits qui autorise des opérations sur 4 octets dans un seul cycle
1 d’horloge.
 Une vitesse d’horloge de la CPU de 84Mhz
 96 Ko de SRAM
 512 Ko de mémoire Flash pour le code
 Un contrôleur DMA qui peut soulager la CPU lors des tâches intensives en
1 mémoire.
III-3 -3 -1-4 Applications :

Le système Arduino nous permet de réaliser un grand nombre de choses qui ont
une application dans tous les domaines, l’étendue de l’utilisation de l’Arduino est
gigantesque.
Quelques exemples:
 Faire communiquer les appareils domestiques.
 fabriquer votre commun robot.
 faire un jeu de lumières.
 communiquer avec l’ordinateur.
 télécommander un appareil mobile
 etc.
III-3 -3 -2 un écran LCD :
Les afficheurs à cristaux liquides, autrement appelés afficheurs LCD (Liquid

Crystal Display), sont des modules compacts intelligents et nécessitent peu de composants
externes pour un bon fonctionnement. Ils consomment relativement peu (de 1 à 5 mA).
Pour commander l’afficheur LCD, on utilise deux modes de fonctionnement qui sont le
mode 4 bits et le mode 8 bits
Page 42
Figure III-10 : l’écran LCD.
Figure III-11 : le câblage de LCD avec arduino.
Page 43
III-3 -3-2-1 Les broches de l’écran :
Tableau III-2 : les broches de l'écran.
III-3 -3 -3 Un capteur de mouvement :
Les capteurs PIR (Passive Infrared Sensor), capteur infrarouge passif,

permettent de détecter la présence mobile dans le champ du capteur grâce au rayonnement
infrarouge émis par ce dernier. Ils sont utilisés dans divers systèmes de sécurité et détecteurs
de mouvements. On en trouve à bas coût, et ils sont très simples à utiliser.
Figure III-12 : Câblage du Capteur Figure III-13 : Capteur de mouvement.

de mouvement à la carte arduino.
Page 44
III-3 -3 -3-1 Caractéristiques [17]:
 Capteur de type HC SR501

 Tension de fonctionnement : 5V à 20V continu (DC).
 Consommation statique de 65 micro Ampères
 Niveaux de sortie : High 3.3 V, Low 0 V.
 Temps de délai ajustable de 0.3 secondes à 18 secondes.
 Temps mort 0.2 secondes.
 Déclenchement : L sans répétition, H répétition possible, valeur H par défaut.
 Portée de détection : angle de moins de 120°, 7 mètres.
 Température de fonctionnement de -15°C à +70 °C.
 Dimensions dus PCB 32x24 mm
 Ecart entre les trous de 28mm, diamètre de vis du capteur de 2 mm
 Capteur de 23 mm de diamètre.
III-3 -3 -4 Capteur de luminosité : (la photo résistance)
C’est un composant électronique dont la résistance varie en fonction de la quantité

de lumière incidente. On peut également la nommer résistance photo-dépendante (light
dependent resistor (LDR)) ou cellule photoconductrice.
Figure III-15 : la photo

résistance.
Figure III-14 : câblage de la
photorésistance.
Page 45
III-3 -3 -5 Xbee :
Le module XBee est relié à la carte arduino selon le schéma de la figure
Figure III-17: module Xbee.
Figure III-16: câblage du XBee à l’arduino.
III-3 -3 -6 Le schéma de câblage des composants de notre système :

Les figures suivantes présentes les schémas de câblage globales des composants décrites
précédemment.
Le câblage nécessite d’autres composants qui sont :
La plaque d’essai (Bread Board).
Une LED.
Des fils.
Des résistances.
Un potentiomètre.
Page 46
Figure III-18 : le schéma du câblage des composants des nœuds.
Figure III-19 : le schéma du câblage des composants du coordinateur.
Page 47
III-4 Conception logicielle :

III-4-1 L'environnement de programmation Arduino :
L'environnement de programmation Arduino (IDE en anglais) est une

application écrite en java inspirée du langage Processing.
L'IDE permet d'écrire, de modifier un programme et de le convertir en une série d'instructions
compréhensibles pour la carte.
Barre de menu
Le moniteur série
Barre des boutons

Onglets des
fichiers ouverts
Fenêtre d’édition Avec le Zones de

code minimale messages des
actions en
cours
Console d’affichage
Figure III-20: l’environnement de programmation arduino.
Le logiciel Arduino a pour fonctions principales :

 de pouvoir écrire et compiler des programmes pour la carte Arduino
 de se connecter avec la carte Arduino pour y transférer les programmes
 de communiquer avec la carte Arduino
Cet espace de développement intégré (EDI) dédié au langage Arduino et à la programmation

des cartes Arduino comporte :
 une BARRE DE MENUS comme pour tout logiciel.
Page 48
 une BARRE DE BOUTONS qui donne un accès direct aux fonctions essentielles du
logiciel et fait toute sa simplicité d'utilisation,
 un EDITEUR (à coloration syntaxique) pour écrire le code des programmes, avec
onglets de navigation,
 une ZONE DE MESSAGES qui affiche indique l'état des actions en cours,
 une CONSOLE TEXTE qui affiche les messages concernant le résultat de la
compilation du programme
III-4-2 X-CTU :
X-CTU est une application multi-plateforme libre conçu pour permettre aux
développeurs d'interagir avec des modules RF Digi grâce à une interface graphique simple à
utiliser. Il comprend de nouveaux outils qui facilitent la mise en place, la configuration et le
test de modules RF XBee.
X-CTU comprend tous les outils dont un développeur a besoin afin de manipuler
rapidement les modules XBee. Il comprend aussi des caractéristiques uniques comme une vue
graphique du réseau, qui représente graphiquement le réseau XBee avec la force du signal de
chaque connexion, et le générateur de trames API XBee, qui contribue de manière intuitive à
construire et interpréter ces dernières [10].
Dans ce projet, XCTU est utilisé pour configurer les modules Xbee, parmi les
paramètres inclus :
PAN ID, 64 bits addresses, Baud rate, API enable.
On a Trois modules Xbee : deux comme des nœuds routeur et un comme coordinateur. Leurs
paramètres sont listés par le tableau de configuration
Page 49
Figure III-21 : X-CTU.
Coordinateur Routeur 1 Routeur 2

PAN ID 2016 2016 2016
64 bits
adresses 0013A200 40C1B05C 0013A200 40B79EAB 0013A200 40CAA581
Baud rate 9600 9600 9600

API enable 2 2 2
Tableau III-3 : configuration des Xbee.
III-4-3 Développement du software

Le système conçu doit permettre la vérification périodique de la lumière et du
mouvement ( assuré par le programme qu’on installe au niveau des lampadaires) en plus de
Page 50
la vérification de panne par un coordinateur à fin d’assurer le fonctionnement du réseau. Le

diagramme suivant illustre le fonctionnement du système :
Vérification de panne Communiquer

des routeurs les autres
lampadaires
La librairie LiquidCrystal
La librairie arduino_Xbee
La librairie arduino_Xbee Capture de
Le programme principal la lumière
Le programme principal du Des noeuds
coordinateur
Capture du
mouvement
Affichage des Mac Action exercée

des routeurs tombés sur le lampadaire
en panne sur un
LCD.
Figure III-22 : Déroulement du système.
Le code sources est organisé en deux parties :
o Le programme principal
o La librairie arduino_Xbee
o La librairie LiquidCrystal
Page 51
III-4-4 Le programme principal :
Notre application est constituée de deux programme : un pour les routeurs qui permet de :
 Moduler l’éclairement suivant la luminosité ambiante :

Un extrait de code utilisé pour relever les valeurs de la lumière depuis le capteur de
lumière :
const int lum = A0; // Définition de la broche à utiliser
void setup()
{Serial.begin(9600);
pinMode(lum, INPUT); // configurer lum comme une entrée
}
void loop()
{ int vallum = analogRead(lum) ;
Serial.print(" Reading lum = ");
Serial.println(vallum);
}
 Moduler l’éclairement suivant la présence d’un usager :
Un extrait de code utilisé pour détecter le mouvement par le capteur du mouvement :
int mov = 8;
void setup()
{Serial.begin(9600);
pinMode(mov, INPUT); } // configurer mov comme une entrée
void loop()
{ valmov =digitalRead(mov) ;
Serial.print(" Reading mouv = ");
Serial.println(valmov);}
 Communiquer la présence de l’usager aux autres lampadaires via le ZigBee :
Page 52
Un extrait de code utilisé pour que le lampadaire communique les autres :
char msg[] = "presence\r";

XBee xbee = XBee();
XBeeAddress64 Broadcast = XBeeAddress64(0x00000000, 0x0000ffff);
ZBTxRequest zbtx = ZBTxRequest(Broadcast, (uint8_t *)msg, strlen(msg));
xbee.send(zbtx);
 Répondre à une vérification d’une panne :
Un extrait de code utilisé pour que le lampadaire réponde à une vérification d’une
panne :
XBee xbee = XBee();
Rx64Response rx64 = Rx64Response();

xbee.readPacket();
if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
xbee.send(zbtx);
Et le deuxième pour le Coordinateur qui permet de :

 Diffuser des trames de vérification de panne dans le réseau :
Un extrait de code utilisé pour que le lampadaire diffuser une trame de vérification
d’une panne :
Page 53
char trame[] = "verification\r";

XBee xbee = XBee();
XBeeAddress64 Broadcast = XBeeAddress64(0x00000000, 0x0000ffff);
ZBTxRequest zbtx = ZBTxRequest(Broadcast, (uint8_t *)trame, strlen(trame));
xbee.send(zbtx);
 Affichage des routeurs tombés en panne sur un afficheur LCD :
Un extrait de code utilisé pour l’affichage des Xbees tombés en panne :
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 4, 5, 6, 7);
void setup() {
lcd.begin(16, 2); // configurer les numéro de colonnes et de lignes du LCD

}
void loop() {
lcd.clear();//effacer l’écran
lcd.write("XBees en panne!!");
lcd.clear(); // effacer l’écran
lcd.write(adr); // afficher l’@ du Xbee en panne
III-4-5 La librairie arduino_Xbee :
L'environnement Arduino peut être étendu grâce à l'utilisation des bibliothèques,

tout comme la plupart des plates-formes de programmation. Les bibliothèques offrent des
Page 54
fonctionnalités supplémentaires pour une utilisation dans des croquis, par exemple, travailler
avec le matériel ou la manipulation de données.
On a inclus la bibliothèque arduino_Xbee qui permet de communiquer avec

XBees en mode API, avec prise en charge à la fois de la série 1 (802.15.4) et série 2 (ZB Pro /
ZNet). Cette bibliothèque Inclut le support pour la majorité des types de paquets, y compris:
TX / RX, commande AT, AT à distance, I / O et échantillons Modem Statut.
III-4-6 La librairie LiquidCrystal :
Cette bibliothèque permet à une carte Arduino de contrôler un afficheur

LiquidCrystal (LCD) sur la base du Hitachi HD44780 (ou compatible) chipset, qui se trouve
sur la plupart des écrans LCD à base de texte. La bibliothèque fonctionne en mode avec 4 ou
8 bits (par exemple à l'aide de 4 ou 8 lignes de données en plus des RS, E et éventuellement
les lignes de commande de RW).
III-5 Tests et Résultats :

 Dans le cas d’un quartier :
Figure III-23 : capture représentant un nœud en absence de mouvement.
Page 55
Figure III-24: capture représentant un nœud en présence de mouvement.
 Dans le cas d’une autoroute urbaine :
Figure III-25: capture représentant un nœud en absence de mouvement.
Page 56
Figure III-26 : capture représentant un nœud en présence de mouvement.
Figure III-27 : capture représentant le coordinateur du réseau surveillant les

pannes.
Page 57
III-6 La comparaison du système proposé avec le système classique :
Avec les mêmes données supposées au départ pour le calcul de la consommation

du système classique, on calcule la consommation du système proposé, tout en se basant sur
les heures de lever et de coucher du soleil.
A noter que le nombre d’heures est calculé en utilisant le pourcentage d’heures où c’est
probable d’avoir un mouvement.
On prend un échantillon de l’hiver, de printemps, de l’été, et de l’automne, qu’on divise en

quatre périodes
Pour celui de l’hiver de :
- 17:50 jusqu’à 22 :00 h 95% de ce temps les lampadaires sont allumés

- 22:00 jusqu’à 01:00 h 40% de ce temps les lampadaires sont allumés
Pour celui de printemps :

Pour celui de l’été de :

Page 58
Pour celui de l’automne de :

Le tableau qui suit représente un récapitulatif sur le nombre moyen d’heures d’allumage à
forte puissance et à basse puissance.
le nouveau système

lever du soleil 08:00 07:00 05:45 07:00
coucher de soleil 17:50 18:50 19:45 18:15
nombre moyen d'heures éclairées 08:39 07:30 05:57 07:42
nombre moyen d'heures éclairées dans un mois 259:30:00 225:00:00 178:30:00 231:00:00
nombre moyen d'heures éclairées dans une saison 778:30:00 675:00:00 535:30:00 693:00:00
Nombre moyen d'heures éclairées à haute
puissance dans une année 2682
nombre moyen d'heures éclairées à faible
puissance dans une année 1705
Tableau III-4 : les heures de fonctionnement du nouveau système.
La figure III-25 nous représente le nombre moyen d’heures éclairées de l’hiver et de

printemps, de l’été, et de l’automne dans le nouveau système par rapport à l’ancien système.
Page 59
nombre moyen d'heurs éclairées

16:48
14:24
12:00
09:36 éclairées du nouveau
système
07:12
04:48 éclairées
02:24
00:00
Figure III-28 : nombre moyen d'heures éclairées.
L’estimation de l’énergie consommée par les lampadaires dans les deux cas par notre système
par rapport à l’ancien système nous a menés au résultat de la figure III-26
la comparaison des consommations par zones

350000
307160
300000
250000
la puissance anuelle du
200000 187740 nouveau système en KWH
153580
150000 la puissance anuelle du
106657,5
système classique en
100000
KWH
50000
0
quartier route urbaine
Figure III-29 : la comparaison des consommations par zones.
D’après les résultats montrés par la figure précédente, on constate que la consommation
énergétique est réduite à 31% dans un quartier et à 39% dans une route urbaine.
Page 60
III-7 Conclusion :
Ce chapitre nous l’avons entamé par une petite introduction sur le

fonctionnement des systèmes d’éclairage classiques, ensuite nous avons abordé notre solution
tout en décrivant son architecture, son fonctionnement, puis nous avons donné un aperçu sur
les principaux matériels déployés et le câblage du système.
Par la suite nous sommes passés à la description logicielle où nous avons présenté
les environnements de programmation et de configuration, l’allure générale de l’application
réalisée.
A la fin nous avons donné une comparaison avec l’ancien système d’éclairage
après avoir fait quelques tests.
Page 61
Conclusion générale
L’objectif de notre étude est de donnée une solution possible pour une commande
optimale de l’éclairage public et pour la réduction de la consommation d’énergie dans le
cadre d’une ville intelligente utilisant les nouvelles technologies d’information et de
communication. Cette réduction de la consommation répond à plusieurs impératifs :
économiser l’électricité, diminuer les coûts, limiter les émissions de gaz à effet de serre et
réduire les impacts de la pollution lumineuse sur l’environnement nocturne : ne pas éclairer
moins, mais éclairer juste.
Ce travail nous a permis de découvrir un nouveau concept est celui de la ville intelligente,
et de manipuler une jeune technologie très prometteuse qui est le ZigBee, et enrichir nos
connaissances et améliorer notre expérience dans le système embarqué.
En perspective, nous essayerons d’améliorer notre solution en adoptant une autre

démarche concernant : la gestion de l’éclairage en modulant l’intensité d’allumage suivant la
lumière du jour, l’utilisation d’une carte RaspBerry-Pi pour la communication entre le
coordinateur et le centre de surveillance, et la mise en œuvre de notre application.
Page 62
Technologies de l'information et de la communication (TIC) :
(transcription de l'anglais information and communication technologies, ICT) est
une expression, principalement utilisée dans le monde universitaire, pour désigner le domaine
de la télématique, c'est-à-dire les techniques de l'informatique, de l'audiovisuel, des
multimédias, d'Internet et des télécommunications qui permettent aux utilisateurs de
communiquer, d'accéder aux sources d'information, de stocker, de manipuler, de produire et
de transmettre l'information sous toutes les formes : texte, musique, son, image, vidéo et
interface graphique interactive (IHM). Les textes juridiques et réglementaires utilisent la
locution communications électroniques.
Ville durable :
est une expression qui désigne une ville ou une unité urbaine respectant les
principes du développement durable et de l'urbanisme écologique, qui cherche à prendre en
compte simultanément les enjeux sociaux, économiques, environnementaux et culturels de
l'urbanisme pour et avec les habitants par exemple au travers d'une architecture HQE(haute
qualité environnementale), en facilitant les modes de travail et de transport sobres, en
développant l'efficience du point de vue de la consommation d'énergies et des ressources
naturelles et renouvelables. Ce sont souvent des éco-villes ou éco-quartiers cherchant à
diminuer leur empreinte écologique en compensant leurs impacts et en tendant à rembourser
leur « dette écologique ».
Le développement durable :
(En anglais : sustainable development) est un développement qui répond aux

besoins du présent sans compromettre la capacité des générations futures à répondre à leurs
propres besoins.
Définition d’un réseau de capteurs(RCSF) [1]

Un réseau de capteurs sans fil( Wireless Sensor Network:WSN) est un réseau adhoc Multi
saut à grande échelle (composé de centaines voire milliers de capteurs ) dédiées pour la
surveillance de zones d’intérêts appelée zone de captage
Le déploiement de ces réseaux se fait généralement dans des endroits hostiles où
l’intervention humaine n’est pas facile, voire impossible.
Page 63
Capteur: [1]
Un capteur sans fil est un petit dispositif électronique capable de mesurer une
valeur physique environnementale (température, lumière, pression, humidité, vibration, …,
etc.), et de la communiquer à un centre de contrôle via une station de base (puits, sink). Chaque
capteur assure l’acquisition des données, le Calcul des informations à l'aide des valeurs
collectées, la Communication de ces données à travers le réseau.
Fritzing
Fritzing est un logiciel open-source multi-plateforme permettant de construire des
schémas des circuits que nous utilisons avec Arduino. Plusieurs vues sont disponibles : platine
d’essai, schémas électriques et circuit imprimé. Il permet aussi l’export en image pour figurer
sur internet.
Il permet un export en image, le partage. Mais surtout de sauvegarder le schéma
des connections pour reprendre plus tard un montage qui marche bien.
Aqueduc [10]:
Un aqueduc est un système de transport d'eau par des canaux couverts et des
canalisations (tuyaux) servant à amener l'eau d'un endroit, où elle est disponible et de bonne
qualité (source...), vers un autre, où elle est nécessaire (ville...) ; et ce, par le moyen de
la gravité, c'est-à-dire en utilisant la pente du terrain, comme une rivière naturelle.
Un aqueduc permet d'obtenir de l'eau courante et assez abondante sans pompe, tandis que
l'eau d'un puits doit être puisée pour être utilisée.
6LoWPAN:
est l'acronyme de IPv6 Low power Wireless Personal Area Networks C'est
également le nom d'un groupe de travail de l'IETF (L’Internet Engineering Task Force). Le
groupe 6LoWPAN a défini les mécanismes d'encapsulation et de compression d'entêtes
permettant aux paquets IPv6 d'être envoyés ou reçus via le protocole de communication IEEE
802.15.4. IPv4 et IPv6 sont efficaces pour la délivrance de données pour les réseaux locaux,
les réseaux métropolitains et les réseaux étendus comme l'internet.
UIT :
L’Union internationale des télécommunications (UIT), qui est l’agence spécialisée
des Nations Unies en charge des technologies de l’information et de la communication (TIC),
est aussi une organisation de normalisation internationale.
Page 64
Groupe spécialisé sur les villes intelligentes et durables (Groupe FG-SSC) :
Le Groupe FG-SSC (Focus Group on Smart Sustainable Cities )constituera

une plate-forme ouverte au sein de laquelle les parties prenantes travaillant sur les villes
intelligentes (par exemple, municipalités, établissements universitaires et instituts de
recherche, organisations non gouvernementales (ONG), ainsi qu'organisations du domaine des
TIC et forums et consortiums du secteur privé) pourront échanger des connaissances en vue
de définir les cadres normalisés nécessaires à l'intégration des services TIC dans les villes
intelligentes.
Page 65
[1] : Madame HADAOUI, Cours Réseaux de capteurs sans fil, chapitre II,2014 /2015.
[2] : Giffinger, R. (s.d.). The smart city model. In European smart cities.
http://www.smart-cities.eu/model.html
[3] : Anthony AMBROGI, Jérémy THIMONT, Etude du protocole, de la sécurité et création
d’une application ZigBee, Master SSIC, 2010 - 2011, Metz University, Ile du Saulcy, 57045
Metz, France.
[4] : Jérôme Abel , XBee Arduino, Jan 21, 2013 et aussi sur URL :
http ://jeromeabel.net/ressources/xbee-arduino
[5] : Le manuel du XBee 802.15.4 :
http ://ftp1.digi.com/support/documentation/90000982_B.pdf
[6] : Harrison, C. et Donnelly, I. (2011). A theory of smart city. In Journal isss
http://journals.isss.org/index.php/proceedings55th/article/viewFile/1703/572
[7] : Article « Ensemble, construisons un avenir durable et solidaire », Octobre 2011.
[8] : Commande de l'éclairage public et mesure de la température à base de PIC18F4550
(Mémoire), 2012/ 2013.
[9]: https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino.
[10]: www.digi.com/xctu.
[11]: http://www.supinfo.com/articles/single/1622-module-xbee-avec-arduino.
[12]: https://fr.vikidia.org/wiki/Aqueduc.
[13]: http://indiansmartcities.in/downloads/CONCEPT_NOTE_--3.12.2014__REVISED
_AND_LATEST_ .pdf .
[14]: http://www.smart--cities.eu/download/smart_cities_final_report.pdf.
[15]: www.sunrise-and-sunset.com , «Lever et coucher du soleil ».
[16]: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue.
[17]: http://tiptopboards.com/124-module-d%C3%A9tecteur-de-mouvements-infra-rouge-hcsr501-.html.
[18]: http://www.smartgrids-cre.fr/index.php?p=smartcities-caracteristiques.
[19]: Norme IEEE 802.15.4 sur Wikipedia : http://fr.wikipedia.org/wiki/802.15.4.
[20]: (https://eu--smartcities.eu/) definitions from the European Commission and from the
private sector (http://www.ibm.com/smarterplanet/us/en/smarter_cities/overview/ ;
http://www.cisco.com/web/strategy/smart_connected_communities.htm).

Ait Issad Hassina

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ait Issad Hassina

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ait Issad Hassina

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU

FACULTE DU GENIE ELECTRIQUE ET D’INFORMATIQUE

Mémoire de Fin d’Etudes

Domaine : Mathématiques et Informatique

Déploiement d’un réseau de capteurs

Président : Mr Mehammed DAOUI

AIT ISSAD HASSINA

Nous tenons à exprimer notre grand respect et notre gratitude

Nous tenons à remercier de tout notre cœur nos très chers

Introduction générale ....................................................................................................... 1

Conclusion générale ........................................................................................................... 62

Figure I-1 : la ville intelligente .............................................................................................. 6

Liste des tableaux

Tableau II-1 : Description des différentes broches du Xbee ................................................. 26

L’introduction des technologies de l’information et de la communication dans

Il y a quelques mois se tenait à Paris la conférence sur le climat où les décideurs

Les technologies joueront un rôle majeur dans l’optimisation de nos activités.

Dans ce chapitre introductif, nous présentons les villes intelligentes, en mettant en

I-2 Historique de l’élaboration des indicateurs des villes intelligentes de l’UIT :

En février 2013, l’UIT (L’Union internationale des télécommunications) a créé

Il est important que les villes puissent comprendre et évaluer le stade de

 Technologies de l’information et de la communication;

 Équité et intégration sociale;

Et ils se basent sur les principes suivants : l’Exhaustivité, Comparabilité, Disponibilité,

 Spécifications techniques concernant les indicateurs fondamentaux de performance

 Spécifications techniques concernant les indicateurs fondamentaux de performance

 Rapport technique sur les définitions des indicateurs fondamentaux de performance

L’ensemble des indicateurs de la série des spécifications techniques du groupe FG-

L’Union internationale des télécommunications (UIT) du groupe spécialisé sur

I-4 Les caractéristiques d’une ville intelligente :

Les changements organisationnels, technologiques et sociétaux des villes

Figure I-1 : la ville intelligente[18]

Selon Rudolf Giffinger, expert en recherche analytique sur le développement

Figure I-2 : les six critères d’une ville intelligente

I-4-1 Une économie intelligente :

Une économie intelligente, c’est un pilier économique dont on se sert comme

L’analyse d’une multitude de données en plus de l’accès à de nouvelles sources

I-4-2 Une mobilité intelligente :

I-4-3 Un environnement intelligent :

La gestion de l’eau, la gestion des déchets et la gestion de l’énergie sont au cœur

En matière d’énergie, les « smart grids », une technologie informatique des

I-4-4 Des habitants intelligents :

phase de mise en œuvre, comme acteur pour la protection de l’environnement, en matière

I-4-5 Un habitat intelligent :

L’habitat intelligent peut être applicable à différentes échelles. À l’échelle du

À l’échelle de l’habitat, il peut s’agir d’habitations écologiques, voire des

I-4-6 Une gouvernance intelligente :

Les nouvelles technologies de l’information et des communications servent de

I-5 Réseaux de capteurs sans fil pour villes intelligentes :

I-6 Domaines des villes intelligentes :

I-6-1 Sécurité de l’eau :

I-6-3-1 Le réseau d’éclairage public, et la fondation d’une ville intelligente :

Dans cette optique, les systèmes de contrôle de l’éclairage permettent de mettre en

On distingue habituellement plusieurs catégories de réseaux sans fil, selon le

Figure I-3 : Les catégories de réseaux sans fil

La technologie ZigBee (aussi connue sous le nom IEEE 802.15.4) permet

I-8 Les défis des villes intelligentes :