Chap3 RDM Ensa2023
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Nationale Agriculture
E.N.S.A
tel que :
n
Unité
D'après la relation ci-dessus, il apparaît que la dimension d'une contrainte est celle du
rapport d'une force par une surface :
Dans le système international (SI), l'unité de contrainte est le pascal : 1 Pa = 1 N/m².
Elle est peu utilisable en construction et très utilisée en mécanique des fluides.
Cependant l'unité usuelle en résistance des matériaux est le Méga -pascal (MPa).
1 MPa = 10 6 Pa ; 1 MPa =1 N /mm² =1MN /m² ;
1 MPa~10 bars
1 MPa = 10 6 N/m²= 1MN/m²
1 MPa = 10 6 N/(103)²mm² =10 6 /10 6 N/mm² =/1N mm²
A quoi sert le calcul des contraintes ?
Expérimentalement, on a défini pour chaque matériau une contrainte limite admissible au-delà de
laquelle la pièce subit des détériorations de ses caractéristiques mécaniques, dimensionnelles, voire
une rupture. Le calcul de la résistance des matériaux consiste à vérifier que les contraintes
engendrées par les sollicitations maximales ne dépassent pas la contrainte limite admissible par le
matériau. Le calcul des contraintes sert à évaluer la « tension » dans la matière.
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L0 =longueur initiale L L − L0
L = longueur finale = =
L0 L0
Nota Bene
La relation entre contrainte et déformation est plus difficile à établir. IL faut alors passer par une
phase expérimentale pour étudier le comportement du matériau.
III. Loi de comportement des matériaux
3.1 Essai de traction :
Considérons une barre d’acier doux de longueur initiale L0 et dont la section initiale S0 est
constante sur la longueur L0. Soumettons cette barre à une sollicitation de traction en lui appliquant
à chaque extrémité un effort F
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➢ Entre A et B : l’éprouvette s’allonge alors que l’intensité de la charge ne varie pratiquement pas,
cette partie de la courbe est appelée « palier élastoplastique ».
➢ Au-delà de B : on observe un allongement important pour une faible augmentation de la contrainte.
La courbe se relève jusqu’à un maximum C qui correspond à la limite de rupture r. A ce stade,
on observe une diminution de la section de la barre dans la zone où va se produire la rupture, c’est
le phénomène de striction. Puis la rupture intervient (point D).
IV. Contraintes dues aux sollicitations
1. Contraintes dues à N (effort axial ou normal)
On rappelle que : 𝜎𝑥 =
𝑑 𝐹𝑥
⟹ 𝑑𝐹𝑥 = 𝜎𝑥 𝑑𝑆 𝑑𝑆
𝑑𝑆
𝒅𝑭𝒙
𝑑𝐹𝑥 = Effort interne élémentaire
𝑵
𝑁 = ∫𝐴 𝑑𝐹𝑥 = ∫𝐴 𝜎𝑥 𝑑𝑆 = 𝝈𝒙 ∫𝐴 𝑑𝑆 = 𝝈𝒙 𝑨 𝝈𝒙 =
𝑨
N
= E =
A L E = N = L =
N .L
= L =
N .L
L L A A.E A.E
=
L
Lors d’un essai de traction ou de compression sur une poutre, celle-ci subit une déformation
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Δ𝑑
𝜀⊥ =
d0
Δ𝐿
𝜀𝑥 =
L0
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Section 1-1
∑ 𝐹𝑥 = 𝑁1 + 400 = 0 ⟹ 𝑁1 = −400 𝑘𝑁
Section 2-2
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𝚫𝑳
𝝈 = 𝐸𝜀 = 𝑬
𝐋
a. Hypothèse de base :
Ici nous considérons les poutres dont les sections transversales comportent au moins un axe de
symétrie. Les poutres sont rectilignes.
b. Hypothèses de Navier- Bernoulli
➢ Les déformations sont infinitésimales et sont étudiées dans le domaine élastique.
➢ L’axe longitudinal passe par le centre de gravité de la section.
➢ Les sections droites planes avant leur déformation, restent planes après leur déformation
➢ Le moment de flexion M agit perpendiculairement à l’axe de symétrie.
𝑴𝒁 𝑀𝑍
𝝈𝒙 ( 𝒚) = − .𝒚 𝜎𝑚𝑎𝑥,𝑐 = 𝜎𝑥 (𝑦 = 𝐶1) = − . 𝐶1
𝑰𝑮𝒁 𝐼𝐺𝑍
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𝑀𝑍 𝑴𝒁
𝝈𝒎𝒂𝒙,𝒕 = 𝜎𝑥 (𝑦 = −𝐶2) = − . (−𝐶2) = + .𝑪
𝐼𝐺𝑍 𝑰𝑮𝒁
Mz
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( )
I = moment d ' inertie m 4
M = Moment fléchissant
y = Dis tan ce par rapport à l ' axe neutre
Y = 𝐶1
𝑌 = − 𝐶2
M .C M M
De manière générale =
I
=
I ( )
C
=
W
W =
I
= Module de flexion
C
élastique
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̅̅̅
𝐴1
𝑏 ∗ = 40 𝑚𝑚
𝒏
𝑄 = ∑ ̅̅̅
𝑨𝒊 𝒚̅𝒊 = ̅̅̅ 𝑦1 + ̅̅̅
𝐴1 ∗ ̅̅̅ 𝐴2 ∗ ̅̅̅
𝑦2
𝒊=𝟏
̅̅̅
𝐴2
*
Cas1 : Calcul de la contrainte au point A
̅̅̅
𝐴1 = (89,52 − 45) × 150 = 6678 𝑚𝑚²
𝑏 ∗ = 150 𝑚𝑚
𝐶1 − 45 89,52 − 45
Y = 45mm ̅̅̅
𝑦1 = 𝐶1 − ( ) = 89,52 − ( )
2 2
G = 𝟔𝟕, 𝟐𝟔 𝒎𝒎
YG =160,48mm 𝒏
𝑄 = ∑ ̅̅̅
𝑨𝒊 𝒚̅𝒊 = ̅̅̅
𝐴1 ∗ ̅̅̅
𝑦1
𝒊=𝟏
𝒏
𝑄 = ∑ ̅̅̅
𝑨𝒊 𝒚̅𝒊 = ̅̅̅ 𝑦1 = 6678 ∗ 67,26 = 𝟒𝟒𝟗𝟏𝟔𝟐, 𝟐𝟖 𝒎𝒎𝟑
𝐴1 ∗ ̅̅̅
𝒊=𝟏
*
𝑄 ∗ 𝑉𝑚𝑎𝑥 449162,28 ∗ 18000
𝜏𝐻 = = = 0,61 𝑀𝑃𝑎
𝑏 ∗ 𝐼𝐺𝑍 6
150∗ (88,713 ∗ 10 )
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Le long de la poutre, il existe une variation de V. Sur une section transversale de la poutre, à raison
des contraintes dues à M, il y a un cisaillement et les contraintes ainsi créées sont données par la
relation suivante appelée formule de Jourawsky (ING , russe)
y
V .Q
= ▪ b*= largeur de cisaillement
I GZ .b* ▪ IGz = moment d’inertie par rapport à (Gz)
▪ Q =∑𝑛𝑖=1 𝐴̅𝑖 ∗ 𝑦̅𝑖 =moment statique de
Loi de répartition contrainte de cisaillement : l’aire cisaillée par rapport à (Gz)
𝑌
𝑏
𝑉. 𝑄
𝜏=
𝑏 ∗ 𝐼𝐺𝑧
𝑷
𝑏∗ = 𝑏
ℎ 𝑦 𝑍
𝐺 𝒉
𝑄 = ∑𝒏𝒊=𝟏 ̅̅̅
𝑨𝒊 𝒚̅𝒊 = ̅̅̅
𝐴1 ∗ ̅̅̅
𝑦1 = ̅̅̅
𝐴1 = ( − 𝒚) 𝒃
𝟐
ℎ
−𝑦 ℎ 𝑦 ℎ 𝑦 𝟏 𝒉
2
̅̅̅
𝑦1 = 𝑦 + = 𝑦 + − = + = ( + 𝒚)
2 4 2 4 2 𝟐 𝟐
𝒉 𝟏 𝒉 𝒃 𝒉𝟐
𝑄 = ̅̅̅
𝐴1 ∗ ̅̅̅
𝑦1 = ( − 𝒚) 𝒃 ∗ ( + 𝒚) = ( − 𝒚²)
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟒
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𝒃 𝒉𝟐
𝑉. 𝟐 ( 𝟒 − 𝒚²) 𝑽 𝒉𝟐 ℎ 𝑽 𝒉𝟐 ℎ
𝜏(𝑦) = = ( − 𝒚²) ; 𝜏 (𝑦 = ± ) = ( − (± ) ²) = 𝟎
𝑏𝐼𝐺𝑧 𝟐𝐼𝐺𝑧 𝟒 2 𝟐𝐼𝐺𝑧 𝟒 2
3V
max = pour y = 0
2 bH
=0 pour y =
H
min
2
• Section circulaire :
La largeur de cisaillement b = R − y
2 2
▪
D 4
▪ La section est A = D 2 = R 2 et le moment d’inertie I Z = R4 =
4 4 64
(y) =
4V
3 R 4
(
R2 − y2 )
max =
4V
3 R 2
pour y = 0
=0 pour y = R
min
Application Calcul de la contrainte maximale de cisaillement d’une poutre de section en T
On considère la poutre ci-dessous de section en T (dimensions en mm)
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𝑨𝒙
𝑨𝒚
𝑩𝒚
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 = 0 𝐴𝑥 = 0 𝑘𝑁
𝐵𝑦 = 𝑃 − 𝐴𝑦 = 30 − 12 = 𝟏𝟖 𝒌𝑵
{ ∑ 𝐹𝑦 = 0 { 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 𝑃 = 0 {
2𝑃 30
∑ 𝑀/𝐵 = 0 −5 ∗ 𝐴𝑦 + 𝑃 ∗ 2 = 0 𝐴𝑦 = 5 = 2 ∗ 5 = 𝟏𝟐 𝒌𝑵
V
Mf
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑁=0 𝑁=0
N { ∑ 𝐹𝑦 = 0 { 𝑉 + 𝐴𝑦 = 0 { 𝑉 = −𝐴𝑦 = −12
∑ 𝑀/𝑆 = 0 𝑀𝑓 − 𝐴𝑦 ∗ 𝑥 = 0 𝑴𝒇 = 𝑨𝒚 ∗ 𝒙 = 𝟏𝟐𝒙
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑁=0
V 𝑉 + 𝐴𝑦 − 𝑃 = 0
{ ∑ 𝐹𝑦 = 0 {
∑ 𝑀/𝑆 = 0 𝑀𝑓 − 𝐴𝑦 ∗ 𝑥 + 𝑃(𝑥 − 3) = 0
𝑁=0
N 𝑉 = −𝐴𝑦 + 𝑃 = −12 + 30 = 18 𝑘𝑁
x {
𝑀𝑓 = 𝐴𝑦 ∗ 𝑥 − 𝑃(𝑥 − 3) = 12𝑥 − 30𝑥 + 90 = −18𝑥 + 90
M(x)
Moment de flexion
1
0,5
x
0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
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𝑧1 = 0 𝑧2 = 0
𝐺1 { 50 𝐺2 { 200
𝑦1 = 200 + = 225𝑚𝑚 𝑦2 = 𝑚𝑚 = 100𝑚𝑚
2 2
160,48mm
• Calcul de IGZ
𝑛 𝑛
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𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑄
Calculer la contrainte maximale de cisaillement : 𝜏𝑚𝑎𝑥 = +
𝐼𝐺𝑍 ×𝑏 ∗
200−160,48 89,52−50
̅̅̅
𝑦1 = 89,52 − 25 = 64,52 𝑚𝑚 ̅̅̅
𝑦2 = = = 19,76𝑚𝑚
2 2
̅̅̅
𝐴1 = 150 × 50 = 7500𝑚𝑚2 ̅̅̅ 𝐴2 = (200 − 160,48) × 40 = 1580,8𝑚𝑚2
𝑛 ̅
𝑄 = ∑𝑖=1 𝐴𝑖 ∗ 𝑦̅𝑖 = (7500 ∗ 64,52) + (1580,8 ∗ 19,76) = 515136,608 𝑚𝑚3
Dans les conditions normales d’utilisation, on doit vérifier que la contrainte maximale 𝜎𝑚𝑎𝑥 reste
inférieure à une valeur limite fixée expérimentalement ou réglementairement.
e
est calculée à partir de la limite d’élasticité 𝝈𝒆 : adm = =
Souvent
Avec 𝛾 : coefficient de sécurité
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Résolution
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∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 = 0
𝑅 𝒘 𝑳
{ ∑ 𝐹𝑦 = 𝐴 𝑦 + 𝐵𝑦 − 𝑅 = 0 { ∑ 𝐹𝑦 = 𝑨𝒚 = 2 = 𝟐𝟏
𝐿 𝑅 𝒘 𝑳
∑ 𝑀/𝐴 = 𝐵𝑦 𝐿 − 𝑅 ∗ = 0 2 𝑩𝒚 = = 𝟏
2 𝟐
∑ 𝐹𝑥 = 𝑁 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝑉 − 𝑅′ = 0
𝑥
∑ 𝑀/𝑆 = −𝐴𝑦 ∗ 𝑥 + 𝑅 ′ ∗ + 𝑀𝑓 = 0
{ 2
𝑥 𝑥 𝒘𝟏 𝒘𝟏 𝑳
−𝐴𝑦 ∗ 𝑥 + 𝑅 ′ ∗ 2 + 𝑀𝑓 = 0 ⟹ 𝑀𝑓 = −𝑅 ′ ∗ 2 + 𝐴𝑦 ∗ 𝑥 = − 𝟐
𝒙𝟐 + 𝟐
𝒙
𝑤1 𝐿 2 𝑤1 𝐿 𝐿 𝑤1 𝐿2 𝑤1 𝐿2 𝒘𝟏 𝑳𝟐 𝟏𝟎 ∗ 𝟒𝟐
𝑴𝒇𝒎𝒂𝒙 = 𝑀𝑓 (𝐿/2) = − ( ) + ( )= + = = = 𝟐𝟎𝒌𝑵. 𝒎
2 2 2 2 8 4 𝟖 𝟖
𝑏×ℎ2 |𝑀𝑚𝑎𝑥 | ℎ 2 2
On a : 𝑊 = ≥ = 1,5 ⟹ ℎ = 1,5 𝑏 ⟹ ℎ = 2,25 𝑏
6 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑏
Comme pour la traction ou la compression, on définit une contrainte limite (admissible) de cisaillement
qui ne doit être dépassée en aucun point de la structure
𝝉𝒆 𝝈𝒆
|𝜏𝑚𝑎𝑥 | ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝝉𝒂𝒅𝒎 =
𝜸
=
𝜸√𝟑
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Dans le cas d’une poutre soumise à une flexion simple (Mf + V), on vérifie si les deux conditions
sont vérifiées :
e
où adm = = adm = = e NB : e et e sont fournies par des tables.
Quelques modules d’élasticité E et limites d’élasticité 𝜎𝑒 (Ou contraintes de rupture 𝝈𝒓 )
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