CHAPITRE V :

OSCILLATEURS
MECANIQUES
Présenté par

Céleste Chancel IBARA

 I. Généralité:
1- Définition
Un oscillateur mécanique est un système matériel animé d’un mouvement
périodique de période et possédant une position d’équilibre stable.
2- Types d’oscillateurs mécaniques
On distingue :
- Des oscillateurs mécaniques harmoniques
- Des oscillateurs mécaniques non harmoniques
A. Oscillateurs mécaniques harmoniques
1- Définition
Un est dit harmonique si l’équation horaire de son mouvement est une fonction
sinusoïdale du temps de la forme ( ) ou ( ).
On peut citer : le pendule élastique et le pendule de torsion
2- Mouvement rectiligne sinusoïdal
a)- Définition
Un mouvement rectiligne est dit sinusoïdal lorsque son équation horaire est
une fonction sinusoïdale du temps.
b)- Etude cinétique :
Equation horaire :

Elle est de la forme : ( ) ou ( )

Avec :
- : L’élongation à l’instant
- : Elongation maximale ou amplitude du mouvement
- : Pulsation du mouvement en
- : Phase à l’origine en ( )
- ( ): Phase à l’instant .
Equation de la vitesse :
V ̇ ( ) Ou V ̇ ( )
Cette vitesse ̇ est maximale si ( ) ⇒ V
 Equation de l’accélération :

̈ ( ) Ou V ̇ ( )

⇒ ̈
Equation différentielle d’un mouvement rectiligne sinusoïdale
̈ : C’est l’équation différentielle du second ordre sans second
membre caractéristique d’un mouvement rectiligne sinusoïdale dont une
solution particulière est de la forme : ( )
c)- Période d’un mouvement rectiligne sinusoïdale
- On appelle période d’un mouvement rectiligne sinusoïdale l’intervalle de temps
constant qui sépare deux passages consécutifs du mobile au même instant et
dans le même sens.
- On appelle oscillation, le mouvement effectué par le mobile pendant une
période.
On peut écrire :
- On appelle période d’un mouvement rectiligne sinusoïdale est le nombre
d’oscillation effectué pendant une seconde.

La représentation graphique de l’élongation ( ) est de la

forme :
𝑥

O
 d)- Etude dynamique du mouvement d’un oscillateur harmonique
 Le pendule élastique horizontal
Il est constitué d’un ressort de constante de raideur sur lequel on fixe un
corps de masse et l’autre extrémité reste fixe.
Cas du pendule élastique horizontal
⃗
(C )

⃗
⃗
⃗ (C )

𝑥 𝑥
𝑥 ⃗
Etude dynamique :
 Système : Pendule élastique de masse
 RTSG :
 B.F.A : ⃗ ⃗ ⃗
 T.C.I : ∑ ⃗ ⃗⇒ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
 Projection suivant : avec et ̈⇒ ̈
⇒ ̈ ⇒ ̈ . Posons ⇒ ̈
C’est l’équation différentielle du second ordre sans second membre à

coefficient constant √ caractéristique d’un mouvement rectiligne

sinusoïdal dont une solution particulière est de la forme : ( )

- Période du mouvement : ⇒ √
Remarque :
- Et sont déterminer à partir des conditions initiales
-
 Etude énergétique :
 Système : Pendule élastique de masse plus terre
 RTSG :
 B.F.A : ⃗ ⃗ ⃗ (Forces conservatives)
 T.E.M : ∑ ⃗ ⇒ ⇒ : le
système est conservative.
Par définition : ⇒ ̇
Or ⇒ ⇒ ̇ ̈ ̇ ⇒ ̇( ̈ )
Avec ̇ ⇒ ̈ ⇒ ̈ .Posons :
⇒ ̈ . C’est l’équation différentielle caractéristique d’un MRS.
Cas du pendule élastique vertical

(S) ⃗

⃗
(S)

⃗
Etude dynamique :
 Système : Pendule élastique de masse
 RTSG :
 B.F.A : ⃗ ⃗
 T.C.I : ∑ ⃗ ⃗⇒ ⃗ ⃗ ⃗
 Projection suivant : avec ( ); et ̈
⇒ ( ) ̈⇒ ̈
 Or à l’équilibre ⇒ ̈⇒ ̈ ⇒ ̈
. Posons ⇒ ̈
C’est l’équation différentielle du second ordre sans second membre à

coefficient constant √ caractéristique d’un mouvement rectiligne

sinusoïdal dont une solution particulière est de la forme : ( )
Etude énergétique :
 Système : Pendule élastique de masse plus terre
 RTSG :
 B.F.A : ⃗ ⃗ (Forces conservatives)
 T.E.M : ∑ ⃗ ⇒ ⇒ : le
système est conservative.
Par définition :
⇒ ̇ ( )
Or ⇒ ⇒ ̇ ̈ ̇ ( ) ̇
⇒ ̇ ̈ ̇ ̇ ̇ ⇒ ̇( ̈ )
Avec ̇ ⇒ ̈ ⇒ ̈ .
A l’équilibre : ⇒ ̈ ⇒ ̈
Posons : ⇒ ̈ . C’est l’équation différentielle
caractéristique d’un MRS.
3- Mouvement circulaire sinusoïdal
a)- Définitions
- Un mouvement circulaire est dit sinusoïdal lorsque son équation horaire est
une fonction sinusoïdale du temps.
- On appelle battement, une demi-oscillation.

N.B : Si est la période du mouvement, la durée d’un battement est

 b)- Etude cinétique :
Equation horaire :

Elle est de la forme : ( ) ou ( )

Avec :
- : L’élongation angulaire à l’instant
- : Elongation angulaire maximale ou amplitude du mouvement
- : Pulsation du mouvement en
- : Phase à l’origine en ( )
- ( ): Phase à l’instant .
Equation de la vitesse angulaire:
̇ ( ) Ou ̇ ( )
Cette vitesse ̇ est maximale si ( ) ⇒ ̇
Equation de l’accélération angulaire:
̈ ( ) Ou ̇ ( )⇒ ̈

Equation différentielle d’un mouvement circulaire sinusoïdale

̈ : C’est l’équation différentielle du second ordre sans second
membre caractéristique d’un mouvement circulaire sinusoïdale dont une
solution particulière est de la forme : ( )
c)- Dynamique du mouvement d’un oscillateur harmonique en rotation
 Le pendule de torsion
Il est constitué d’un fil de torsion de constante de torsion sur lequel on suspend
à son extrémité libre une barre soumise à un couple de force moteur.

⃗
( )
θ
θ

⃗
 Etude dynamique :
 Système : Pendule de torsion de constante de torsion C
 RTSG :
 B.F.A : ⃗ ⃗
 T.A.A : ∑ ⃗ ̈⇒ ⃗ ⃗⃗
̈ Avec ⃗ ⃗⃗

⇒ ̈ . Or C ⇒ C ̈⇒ ̈ .

Posons : ⇒ ̈

C’est l’équation différentielle du second ordre sans second membre à

coefficient constant √ caractéristique d’un mouvement circulaire

sinusoïdal dont une solution particulière est de la forme : ( )

- Période du mouvement : ⇒ √
Etude énergétique :
 Système : Pendule de torsion de constante de torsion C plus terre
 RTSG :
 B.F.A : ⃗ ⃗ (Forces conservatives)
 T.E.M : ∑ ⃗ ⇒ ⇒ : le
système est conservative.
Par définition : ⇒ ̇ C
Or ⇒ ⇒ ̇ ̈ C ̇

⇒ ̇( ̈ C ) . Avec ̇ ⇒ ̈ C ⇒ ̈ .

Posons :

⇒ ̈ . C’est l’équation différentielle caractéristique d’un MRS.

Energie mécanique maximale d’un pendule de torsion :

⇒ ̇ C
Or ( ) ̇ ( )

⇒ [ ( )] C[ ( )]

⇒ ( ) C ( )
C
O

⇒ C ( ) C ( )

⇒ C [ ( ) ( )]

Or ( ) ( ) ⇒ C
B. Oscillateur mécanique non harmonique
1- Cas du pendule pesant :
Un pendule pesant est constitué par u solide (S) mobile autour d’un axe
horizontal ( ) ne passant pas par son centre d’inertie .
 Position d’équilibre stable :
O( )

(S)

 Ecartons le solide d’un angle de sa position d’équilibre par rapport à sa

verticale et abandonnant le système à lui-même puis étudions la nature
du mouvement de ce solide.
 ⃗

O ( ) ( )
θ

(S)

Etude dynamique :
 Système : Solide de masse en mouvement de rotation au tour de ( )
 RTSG :
 B.F.A : ⃗ ⃗
 T.A.A : ∑ ⃗ ̈⇒ ⃗ ⃗⃗
̈ Avec ⃗⃗ et ⃗

⇒ ̈⇒ ̈

Considérons le triangle O rectangle en : O

O
⇒ O ̈⇒ ̈ O ⇒ ̈

C’est l’équation différentielle caractérisant le mouvement d’un pendule

pesant.
N.B : Il est dit oscillateur mécanique non harmonique parce que le 2e terme de
son équation est fonction de et non de .
 Posons : ⇒ ̈

Pour des petites oscillations ( ), le pendule pesant dévient un

oscillateur harmonique car : ⇒ ̈ . C’est l’équation
différentielle caractéristique d’un MCS dont une solution particulière est :
( )
 Expression de la pulsation et de la période
∑
- ⇒ √ . posons O ∑
⇒ √

- ⇒ √
Etude énergétique :
 Système : Solide de masse plus terre
 RTSG :
 B.F.A : ⃗ ⃗ (Forces conservatives)
 T.E.M : ∑ ⃗ ⇒ ⇒ : le
système est conservative.
Par définition : ⇒ ̇ h
Trouvons h O O ⇒ O O Avec O O , h et
O O ⇒ h O O ⇒ h O ( )
Donc ̇ O ( )

Or pour des faibles oscillations : ⇒ ̇ O

⇒ ⇒ ̇ ̈ O ̇
S

⇒ ̇( ̈ O ) . Avec ̇ ⇒ ̈ O

⇒ ̈ . Posons :

⇒ ̈ .
 2- Cas d’un pendule simple :
On appelle pendule simple, tout solide ponctuel de masse fixé à l’extrémité
d’un fil ou d’une tige de masse négligeable de longueur pouvant osciller
autour d’un axe ( )ne passant pas par son centre de gravité.
O ( ) ( )
θ
⃗

Etude dynamique :
 Système : pendule simple de masse en rotation RTSG :
 B.F.A : ⃗ ⃗
 T.A.A : ∑ ⃗ ̈⇒ ⃗ ⃗⃗
̈ Avec ⃗⃗ et ⃗

⇒ ̈⇒ ̈

Considérons le triangle O rectangle en : O

⇒ ̈⇒ ̈ ⇒ ̈

Pour des oscillations de faible amplitude ⇒ ̈

Pout un point matériel ⇒ ̈ ⇒ ̈

C’est l’équation différentielle caractéristique d’un pendule simple dont une
solution particulière est : ( )
 Posons : ⇒ ̈
 Expression de la pulsation et de la période

- ⇒ √ .

- ⇒ √
3- Cas d’un pendule simple synchrone à un pendule pesant
Un pendule simple est dit synchrone à un pendule pesant lorsque les
oscillations des deux pendules ont la même période.

√ √ ⇒

Longueur du pendule simple synchrone au pendule pesant: