Suivant la nature de la trajectoire décrite par l’oscillateur,

LES OSCILLATEURS MECANIQUES on distingue :

 Les oscillateurs harmoniques de translation.
HARMONIQUES ET NON HARMONIQUES Exemple : Le mouvement d’une masse accrochée {
un ressort (pendules élastiques).
 Les oscillateurs harmoniques de rotation.
Exemple : Le mouvement d’une balançoire ou celui
Définitions :
du balancier d’une horloge (pendule de torsion).
 Un oscillateur mécanique est un système en mouvement de part et
d’autre de sa position d’équilibre stable. Dans ce cas, on dit que le II) Mouvement rectiligne sinusoïdale (MRS)
système effectue un mouvement oscillatoire. II.1. Etude cinématique
Exemples : balançoire ; bascule ; le balancier de l’horloge. II.1.1. Définition

 Un mouvement oscillatoire est un mouvement périodique de va et On dit qu’un point M est en mouvement
vient autour d’une position d’équilibre qui se répète identique à rectiligne sinusoïdale lorsque son équation
lui-même à des intervalles de temps successifs égaux. horaire est de la forme :
 Les oscillations sont libres si, une fois écarté de sa position sin (ω t +φ) ou cos (ω t +φ)
d’équilibre, le système oscille seul .
 Si lors des oscillations le système n’est soumis à aucune force élongation de M à la date t (m)
dissipative (frottement), l’énergie mécanique totale est conservée. Amplitude du mouvement ou élongation
maximale (m)
(ωt + φ) = phase du mouvement { l’instant t
On distingue deux types d’oscillateurs mécaniques : (en rad).
ω = pulsation du mouvement (en rad/s)
 Les oscillateurs mécaniques harmoniques ;
φ = phase initiale (en rad)
 Les oscillateurs mécaniques non harmoniques.
Remarque :
A. Oscillateurs mécaniques harmoniques
 Sont des constantes déterminées à partir
des conditions initiales du mouvement.
I) Définition
 Le mobile se déplace entre deux positions extrêmes
Un oscillateur mécanique harmonique est un oscillateur tel que : x ≤
dont l’élongation du mouvement obéit { une fonction
sinusoïdale du temps. Représentation graphique de la sinusoïde.
x= sin (ωt + φ)

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 1/22
Condition initiales à t=0 ; 0⇒
O= sinφ ⇒ φ=0 Ainsi : II.1.3. Vitesse linéaire
sin (ωt) L’élongation de M étant de la forme :
la représentation graphique de l’élongation x du x= sin (ωt + )
mobile M aux différents instants t tels que
consignés dans le tableau ci- dessous, en
considérant des intervalles de temps successifs et
réguliers variant de donne la courbe sinusoïdale
(sinusoïde) décrite par M.

II.1.4. Accélération linéaire.

La vitesse de M obtenue en dérivant l’élongation de
M est telle que :

ẋ=ω cos (ωt + )

a= ẍ (t) = - sin (ωt + ) ⇒
a=- sin (ωt + ) = - x

D’où : ẍ = -𝝎 x
𝟐

II.1.5. Equation différentielle

Une équation différentielle est une équation qui établit
une relation entre une fonction et ses dérivées. Dans
II.1.2. Périodicité du mouvement notre cas d’étude, en considérant l’expression établis de
A partir d’un instant t quelconque, le mouvement se l’accélération du mobile, on a :
reproduit identique à lui-même chaque fois que le ̈ ⇒ ̈ + x=0
temps augmente d’une période. Soit : 𝟐
Un tel mouvement est dit périodique, de période : 𝒅 𝒙
+ 𝝎𝟐 𝒙 =0
𝒅𝒕𝟐
T=
Avec ω= 2πN =2πf Ceci est une équation différentielle du second ordre sans second
membre, caractéristique d’un mouvement rectiligne
⟹ f = sinusoïdal, elle admet des solutions de la forme :
𝒙 𝒙𝒎 sin (ωt + 𝝋)
ou
𝒙 𝒙𝒎 cos (ωt +𝝋)

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 2/22
 Bilan des forces appliquées au solide S :
III) Etude des pendules élastiques T.C.I : ∑ ⇒
Projection suivant l’axe (OX)
Un pendule élastique est constitué d’un solide de masse m Px + Rx + Tx = M. ax
accroché à l’extrémité d’un ressort { spire non jointives, de Avec : =0; = 0 et = -T
constante de raideur k tandis que l’autre extrémité du ressort
est fixe. ; T = k.
̈⇒ ̈
III.1. Pendule élastique horizontal D’où 𝒌
𝒙̈ 𝒙=0
𝑴 en posant
Un solide S de masse M, est posé sur un plan horizontal. Le solide est
fixé { l’une des extrémités d’un ressort { spires non jointives dont On obtient :
l’autre extrémité est maintenue immobile.
𝒙̈ 𝝎𝟐 𝒙 = 0
 Lorsqu’on n’exerce aucune force sur le solide S, le système
prend sa position d’équilibre (fig. a) telle que le ressort ne  Etude énergétique.
soit pas tendu ; et le centre d’inertie G de S coïncide avec le Plan d’étude
point O ;  Choisir le référentiel
 On écarte le solide S vers la droite et on le lâche. Il se met à  Définir le système d’étude
osciller autour d’un point O. on a constitué un « oscillateur  Montrer que l’énergie mécanique est une constante en
harmonique » appliquant le T.E.C
a) Equation différentielle du mouvement  Etablir l’expression de l’énergie mécanique
 Etude dynamique  Dériver l’expression de l’énergie mécanique.
Ref : T.S.G Ref :T.S.G
Système : solide S de masse M Système : Solide – ressort
𝐆 𝒔
𝐆 𝒔
𝒙
𝑅
𝒙 𝐓
𝑅 𝐒
𝐓
𝐒
𝑃
𝒙′ 𝑥
𝑃
𝑥 𝐨
𝒙′
𝐨

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 3/22
   
FEXT : P; R = ) + k. (2.ẋ.x) ; or = 0 (car = cste)
Bilan des forces   
FINT : T ) + k. (2.ẋ.x) = 0
T.EC : Δ =∑ +∑
M + k.ẋ.x = 0 ; M.ẋ (ẍ + x) = 0
M.ẋ ≠ 0
- = + +
ou ẍ + 𝝎𝒐 .x = 0
𝟐
D’où ẍ + 𝒌 x = 0 avec
𝑴
= =0

- = On obtient une équation différentielle du second ordre sans seconde

membre caractéristique d’un mouvement rectiligne sinusoïdal de
pulsation propre et de période propre .
D’après le T.E.P
= -
√ (rad.s-1) et √ (s)

– –
b) Solutions de cette équation différentielle
Cette équation différentielle admet pour solution générale
l’équation :

Avec : = et x= sin ( t + ) ou x = cos ( t+ )

= N.B :
On a : = = constante (le système est alors conservatif)
 La détermination des autres paramètres du mouvement du mobile
Expression de (amplitude et phase initiale ) nécessite la connaissance des
+ conditions initiales du mouvement.
Avec : = M ̇ et = k.
 Le pendule élastique horizontal constitue un oscillateur
̇ k. harmonique, sa période propre dépend de la masse du solide en
oscillation et de la constante de raideur du ressort, mais elle est
En dérivant membre par membre
indépendante de l’amplitude des oscillations
= + k.
c) Energie mécanique
Rappel : =n . En l’absence des frottements, l’énergie mécanique étant
constante, elle s’exprime, pour un ressort horizontal, par :

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 4/22
 (à démontrer) Application N°2
On considère l’ensemble formé par un solide (S) de masse
d) APPLICATION DES CONNAISSANCES m= 200g fixé { l’extrémité d’un ressort de masse négligeable à
spires non jointives, de constante de raideur K=100N. et
Application N°1 dont l’autre extrémité est liée { un support fixe. Par un guidage
On considère l’oscillateur horizontal constitué par un ressort approprié, le centre d’inertie de (S) se déplace sans frottement
de raideur k auquel est accroché un corps (S) supposé dans l’axe du support. L’ensemble est tel que le mouvement de
ponctuel de masse m= 100g. (s) a lieu dans une direction horizontal (voir figure).
Lorsque S est en équilibre, son centre d’inertie G se trouve au 1) On déplace (S) de 5 cm { partir de sa position d’équilibre
point O et le ressort n’est ni allongé ni comprimé. en tirant le ressort et on le lâche sans vitesse initiale à
On écart le corps (S) de sa position d’équilibre de et on le l’origine des dates.
lâche sans vitesse initiale à t=0. On cherche à exploiter a) Par une étude dynamique établis l’équation
l’enregistrement du mouvement du solide (S) pour déterminer différentielle du mouvement.
la constante de raider du ressort auquel il est fixé. b) Montre que l’équation horaire du mouvement de (S)
1) Etablis l’équation différentielle du mouvement du centre est de la forme x = a sin ( t + ), dans laquelle on
d’inertie G du corps (S). déterminera a, , ainsi que la valeur de la période
2) L’enregistrement du mouvement de (S) donne la courbe du mouvement (S)
x= f (t). ( figure ci – dessous), avec x (cm) et t ( s). 2) En prenant comme origine des énergies potentielles
a) En exploitant la courbe, trouve les valeurs de la horizontal contenant l’axe du ressort, exprimer les
période ; de l’amplitude et de la phase ϕ. expressions des énergies cinétiques et potentielle du
b) Ecris l’équation horaire du mouvement de (S). système (solide-ressort-terre) en fonction du temps t.
3) Calcule la valeur de la constante de raideur K du ressort, on a) Montre que l’énergie mécanique du système se
prendra = 10. conserve.
S b) Calcule la vitesse du système au passage par la
position d’équilibre.

t(0,1 s)

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 5/22
III.2 Pendule élastique verticale Remarque :
Lors d’une étude d’un pendule vertical, à la position d’équilibre on
Application N°3 peut, soit déterminer :
Un solide S de masse m = 200 g est suspendu à un ressort de masse  La constante de raideur K connaissant m, g et Δl ;
négligeable, parfaitement élastique. Le ressort est allongé { l’équilibre  Déterminer l’allongement Δl du ressort connaissant
de 8 cm. K,m, g ;
1) Trouve la constante de raideur du ressort.  La masse m du solide connaissant Δl,K et g ;
On donne g = 10 m.s-2.  La longueur L du ressort connaissant K, ,m et g.
2) Le solide est tiré vers le bas de 4 cm à partir de sa position
2.a. équation différentielle du mouvement du solide
d’équilibre, puis abandonné sans vitesse { la date t = 0.
 Etude dynamique
a) Par une étude dynamique et énergétique, Établis
Ref :T.S.G
l’équation différentielle du mouvement du solide (S)
Système : Solide S de masse m
b) Etablir l’équation horaire du mouvement.
Bilan des forces :
c) L’énergie potentielle de pesanteur étant considérée
comme nulle { la position d’équilibre, détermine l’énergie TCI:
mécanique de l’oscillateur. La projection sur (O,x) conduit à écrire :

Solution

𝑎 𝑏 1 Calcul de la constante de raideur k ̈

̈ et comme
X’ À l’équilibre, fig b), le solide de masse m est d’après la relation {
soumis aux forces extérieures et dans le l’équilibre, il revient donc: ̈
𝑙
R.T.S.G. Le principe d’inertie appliqué { ce système  k
̈ ou encore x  x  0 .
𝑇 conduit à écrire : m
∑ ;
𝑥𝑜 𝑙 La projection sur l’axe (O,x) donne : -T0 + P = 0
m.g k
T0 = P  => k  ; A.N : En posant ω 20  , on obtient l’équation différentielle :
Δl m
𝑃 k = 25 N.m-1 ̈

x  Etude énergétique.
Ref : T.S.G
Système : solide-ressort- terre

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 6/22
 +
Avec : = m m ̇ ; = k. et

m ̇ k.
m ̇ k. (
m ̇ k. k.
m ̇ k. k.
A l’équilibre : l’énergie mécanique devient :
m ̇ k. k.

FEXT : aucune
Bilan des forces     En dérivant membre par membre
FINT : T ; P ̇
= + k.
T.EC : Δ =∑ +∑
Rappel : =n .
- = +
= ) + k. (2.ẋ.x) ; or = 0 (car = cste)
- = +
) + k. (2.ẋ.x) = 0
D’après le T.E.P M + k.ẋ.x = 0 ; M.ẋ (ẍ + x) = 0
= - et = - M.ẋ ≠ 0
D’où 𝒌 ẍ + 𝝎𝒐 𝟐 .x = 0
ẍ+𝒎x=0
– – + - Soit :

+ + C’est l’équation différentielle d’un mouvement rectiligne sinusoïdal dont

l’une des solutions est ( ), de pulsation propre
Avec : = et = k 2π m
ω0  et de période propre T0   2.π.
On a : = = constante = cste (le système est alors m ω0 k
conservatif)
A.N : Pulsation
Expression de 2.b ) Équation horaire du mouvement

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 7/22
 Elle est de la forme : 1) Détermine la constante de raideur k du ressort ;
2) On tire S vers le bas de 2,5 cm et on le lâche sans vitesse initiale.
x  x msinω0 t   

 a) Par une étude dynamique et énergétique, établis l’équation
x  ω0 x mcosω0 t   

différentielle du mouvement et déduis la nature du mouvement
Or d’après les conditions initiales, { t = 0, x = 4.10-2 m et ̇
 0,04 du centre d’inertie G du solide S
sin 
    
=> 
0,04 x m sin (1) xm b) En prenant comme origine des dates, l’instant où le solide a été
 
0  ω0 x mcos  (2)  π π lâché, établis l’équation horaire du mouvement de G ;
cos  0, donc   rad ou    rad
 2 2
c) Détermine la vitesse du solide S au premier passage par la
Compte tenu de la condition posée par le signe de sin > 0, alors seule la
position d’équilibre ;
π
valeur   rad convient et par suite xm = 0,04 m d’où l’équation
2 3) Détermine l’expression de l’énergie du système et calcule sa valeur.
horaire :
 π III.3 Pendule élastique oblique
x  4.10-2 sin 11,18t   (m) ou x  4.10 cos11,18.t (m)
-2

 2
Application n° 4
2.c Énergie mécanique
Sur un plan incliné d’un angle α = 30° par rapport { l’horizontal, on
; dispose d’un ressort { spires non jointives de masse négligeable et
En l’absence des frottements, l’énergie mécanique étant constante, elle de constante de raideur k. la longueur à vide du ressort est Lo. Ce
s’exprime, pour un ressort vertical, par : ressort est fixé { l’une de ses extrémités { un point A (extrémité
supérieure). A l’extrémité inférieure se trouve un petit solide de
( ) (à démontrer)
masse m de centre d’inertie G pouvant glisser sans frottement le
Application pratique long du plan incliné.
4) Quand le solide S est dans sa position d’équilibre, la longueur du
Un solide S de centre d’inertie G, de masse m = 160 g, fixé { l’extrémité ressort est L et G est en O. Détermine lorsque S est dans sa
d’un ressort vertical { spires non jointives, parfaitement élastique dont position d’équilibre, l’allongement ∆Lo du ressort en fonction de
k, m, g et α ;
l’extrémité supérieure est fixée { un support. La masse du ressort est
5) On tire vers le bas le ressort de façon à ce que son axe demeure
négligeable. toujours parallèle à la droite de plus grande pente, le solide est
écarté de sa position d’équilibre de xo = 8 cm puis lancé avec une
A l’équilibre, l’allongement du ressort est 3,2 cm et G coïncide avec le point vitesse v = 0,3 m.s-1 ; des oscillations prennent alors naissance.
O d’un axe vertical orienté vers le bas

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 8/22
 a) Par une étude dynamique et énergétique, établis l’équation (ωt + ) : phase du mouvement à l’instant t (en rad).
différentielle du mouvement. Déduis la période propre To ω : pulsation du mouvement (en rad/s)
ainsi que sa pulsation propre ⍵o ; : phase initiale ( en rad).
b) Détermine l’équation horaire du mouvement du solide S dans Remarque :
le repère ( , l’instant du début des oscillations est pris  , et sont des constantes déterminées à partir des
comme origine des dates ; conditions initiales du mouvement.
c) Donne l’expression de l’énergie mécanique du système  Le mobile se déplace entre deux positions extrêmes -
ressort-solide-terre. tel que : - θ≤
On donne : m = 200 g ; k = 40 N.m-1 ; g = 9,8 m.s-2.  Si à t=0 ; θ= 0 alors θ= sin (ωt)
 Le mouvement est périodique de période :
T=

Représentation graphique

θ= sin(ωt + )
Conditions initiales : à t=0 ; θ = 0 ⇒
0= sin ⇒ = 0
Ainsi on obtient le tableau ci-dessous

IV) Etude du pendule de torsion

IV.1. Mouvement sinusoïdale de rotation (M.S.R). L’allure du graphe est telle que
IV.1.1. Etude cinématique.
a) Définition
On dit qu’un mobile M est animé d’un mouvement
sinusoïdal de rotation lorsque son équation horaire
est de la forme :

θ=𝜽𝒎 sin (ωt +𝝋) ou θ=𝜽𝒎 cos (ωt +𝝋)

b) Vitesse angulaire
L’élongation de M étant de la forme
θ : élongation angulaire du mobile M à la date t (exprimée en rad)
θ= sin (ωt + )
: amplitude du mouvement ou élongation angulaire maximale
(en rad)

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 9/22
 ̇
(∆)
D’où :
𝛉̇ 𝛚𝛉𝐦 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐭 𝛗

c) Accélération angulaire Fil de torsion

̇
𝑻
̇
̈
O

D’où
𝛉̈ 𝛚𝟐 𝛉
𝐅′ 𝑷
IV.1.2. Equation différentielle IV.2.1 Application d’un pendule de torsion
Application n° 5
Un pendule de torsion est constitué au moyen d’une tige de
longueur L = 60 cm et de masse m = 100 g, fixée { l’une des
extrémités d’un fil de torsion dont l’autre extrémité est fixée à un
support fixe. Le centre de gravité de la tige est sur l’axe du fil. Cette
Ceci est une équation différentielle du second ordre sans second tige oscille dans un plan horizontal comme l’indique la figure.
membre, caractéristique d’un mouvement sinusoïdal de rotation
admettant des solutions de la forme : a) On écarte la tige de sa
position d’équilibre d’un
π
angle θ o  rad , puis on Fil de torsion
6
l’abandonne sans vitesse
IV.2. description d’un pendule de torsion initiale. En utilisant la
Le pendule de torsion est un système constitué d’une tige (t) suspendue méthode dynamique et
par son centre d’inertie G { un fil de torsion de constante C. énergétique, établis
Ce fil de torsion dont l’extrémité est fixe, est verticale matérialise l’axe de l’équation différentielle du
rotation (Δ) autour du quel peut tourner la tige, qui reste dans un plan mouvement oscillatoire
autour de sa position
horizontal. Le système est en équilibre quand le fil n’est pas tordu. On
d’équilibre et déduis C
rappelle que lorsque la tige tourne d’un angle ϴ, le moment du couple de
sachant que le pendule bat la
torsion M M
est proportionnel à ϴ tel que : C = - C.ϴ. seconde (To = 2 s).

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 10/22
 ∑ ̈
b) Écris l’équation horaire du mouvement en prenant pour t = ̈
π ’
0, l’instant où la tige est { θ o  rad . Déduis l’équation de sa
6
vitesse au passage par sa position d’équilibre. et étant confondus avec l’axe de rotation ; leurs moments sont
c) Etablis l’expression de l’énergie mécanique Em. nuls
̈ or
= ̈ ⟹ ̈ ⟹
Solution
𝐶
D’où 𝜃̈ 𝜃
a) établissons l’équation différentielle du mouvement 𝐽𝑆

 Etude dynamique
En posant on aura : 𝜃̈ 𝜔 𝑜 𝜃

 Etude énergétique
Ref. : T.S.G
Système : tige-terre
Bilan des forces : Forces extérieures :
Forces intérieures : ( , ’) ;
T.E.C : Δ = ∑ + ∑

- = +
’

=
-
’

D’après le T.E.P
Ref. : T.S.G = -
’
Système : tige de moment d’inertie
– -
Bilan des forces : ( , ’) ;
+
Théorème du moment cinétique ou T.A.A. :

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 11/22
 Avec : = et = 4  π 2  JS
On a : = = constante = cste (le système est alors Dans l’expression de To, on tire C tel que : C 
T02
conservatif)
1
Expression de Tige de longueur L alors J S /   m.L . Ainsi
2

+ 12
Avec : = ̇ ;   m.L
2 2
C
3T02
= C.
A.N :
b) Équation horaire
̇ Elle est de la forme :

θ  θmsinω0 t    (1)
En dérivant membre par membre 
̇ 
= + C.
θ  ω0θmcosω0 t    (2)

En exploitant les conditions initiales, c’est-à-dire à t = 0, on connait
Rappel : =n .
π
θ  rad , et ̇ .
= ̇ ̈ ) + C. (2. ̇) ; 6
On aura alors :
or = 0 (car = cste)   θ sin  (3)
 m
6
̇ ̈ ) + C. (2. ̇) = 0 
0  ω0 θmcos (4)
̇ ̈ + C. ̇ =0⟹ ̇ ̈+ . 
Comme d‘après (3) sin > 0 alors seule la valeur   convient. Ainsi, la
2
valeur de l’angle rad.
Avec : ̇ d’où : θ̈ θ ou θ̈ ω o θ
JS D’où l’équation horaire

On obtient une équation différentielle du second ordre sans second membre ou

caractéristique d’un mouvement sinusoïdal de rotation (M.S.R), de pulsation
 Calcul de la vitesse au passage par sa position d’équilibre
propre √ (rad.s-1) et de période propre √ (s)
Equation de la vitesse au passage par la position d’équilibre.il faut
retenir qu’{ ce niveau, la vitesse est maximale et s’écrit :
 Déduction de la valeur de C. ̇ ; ̇

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 12/22
c) expression de l’énergie mécanique  Le balancier d’une horloge
en l’absence des frottements, l’énergie mécanique d’un pendule de
torsion est donnée par la relation : N.B :
(à démontrer) La position d’équilibre stable est celle pour laquelle le
centre d’inertie G se trouve sur la verticale de l’axe (Δ),
Application n° 6
au-dessus de cet axe (voir la figure du dessous)
On réalise un pendule de torsion en suspendant un disque de cuivre par un
fil de suspension dont la direction passe par son centre d’inertie G. Le On pose OG= a, distance de l’axe de rotation (Δ) au centre
disque est un solide (S) homogène de moment d’inertie J = kg.m2 par d’inertie G.
rapport { l’axe qui lui est perpendiculaire en G. Le fil de suspension
vertical ayant pour constante de torsion C, la période des oscillations
libres est To = 0,5 s. On désire déterminer la vitesse angulaire initiale avec
laquelle on lance le disque dans le plan horizontal.
1) Établis l’équation différentielle du mouvement du disque autour de sa
position d’équilibre, et déduis C.
2) Le disque est initialement écarté de sa position d’équilibre d’un angle
π
θ o  rad , puis lancé vers sa position d’équilibre { l’instant t = 0
6
avec une vitesse angulaire initiale ̇ . Le disque passe pour la
première fois par sa position d’équilibre { l’instant t = 6,25.10-2 s. Écris
l’équation horaire du mouvement.
3) Déduis-en ̇ . 2) Etude dynamique et énergétique d’un pendule
B) Oscillateurs mécaniques non harmoniques pesant

Ecartons le pendule de sa position d’équilibre d’un

I) Définition angle puis le pendule est abandonné sans vitesse
Un oscillateur mécanique non harmonique est un oscillateur initiale. Il effectue alors des oscillations de rotations
dont l’élongation du mouvement n’obéit pas { une fonction autour de l’axe de rotation (Δ) ; au cours de ces
sinusoïdale du temps de la forme : θ= sin (ωt + ) oscillations, le centre de gravité G décrit un arc de cercle
II) Etude d’un pendule pesant de centre O. par une étude dynamique et énergétique,
1) Définition établis l’équation différentielle du mouvement du pendule
On appelle pendule pesant tout corps solide mobile pesant.
autour d’un axe de rotation (∆) ne passant pas par son
a) Etude dynamique
centre de gravité.
Exemples : Ref : T.S.G
 Une balançoire Système : solide S de masse m en rotation

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 13/22
 b) Etude énergétique
Ref : T.S.G
Système : solide – terre
Bilan des forces : Force extérieure :
Force intérieure :
T.E.C : Δ = ∑ +∑

- = +
étant confondu avec l’axe de rotation (∆) ; alors son travail est nul

D’après le T.E.P
= -

Bilan des forces :; – -

Théorème du moment cinétique ou T.A.A. :
∑ ̈ +
̈
Avec : = et =
étant confondu avec l’axe de rotation (∆) ; son moments est nuls On a : = = constante = cste (le système est alors
conservatif)

̈ avec Expression de
̈⟹ ̈⟹ +
̈ ⟹ ̈ Avec : = ̇ ;
̈ = o
= o

d’où g OG ̇ o
θ̈ θ
JS

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 14/22
 ̇ o est petit ( » dans ce cas on peut confondre sin à
l’angle exprimé en radian.
En dérivant membre par membre On peut donc retenir pour les faibles amplitudes :
̇ o sin o
= . g OG
L’équation différentielle ̈ JS
̇ o
= .
g OG
Devient donc θ̈ θ (I)
̇ o JS
⟹ = .

⟹ = ̇ ̈) . ̇ Nous pouvons donc conclure que pour les oscillations de

faible amplitude d’un pendule pesant sont sinusoïdales.
⟹ = ̇ ̈ . ̇  l’équation (I) est une équation différentielle du
second ordre sans second membre caractéristique
or = 0 (car = cste) d’un mouvement sinusoïdal de rotation ;
 cette équation admet pour solution générale,
̇ ̈ . ̇ =0 l’équation : θ = sin ( t + ) ou
̇ ̈+ )=0 θ= cos ( t + )
 elle a pour pulsation propre : √ (rad.s-1)
Avec : ̇
et de période propre √ (s)
d’où θ̈
g OG
θ
JS avec : moment d’inertie du système par
rapport à l’axe (∆) ne passant pas par le centre de
gravité ; il se calcule en utilisant le théorème de
on constate que dans l’équation différentielle nous avons la présence de Huygens
au lieu de . Cette équation différentielle ne caractérise pas un OG : la position du centre de gravité du système
mouvement sinusoïdal. Le pendule pesant est donc un « oscillateur non par rapport à l’axe (∆).
harmonique »  Pour les oscillations de faible amplitude, la
période est indépendante de l’amplitude
 Condition qu’il faut pour que le pendule pesant soit
angulaire ; de telles oscillations sont
un oscillateur harmonique
‘’isochrones’’ i.e. qu’elles ont la même période
Le pendule pesant est un oscillateur harmonique « lorsque
les oscillations sont de faible amplitude i.e. lorsque l’angle

Cours de physique « les oscillateurs mécaniques : harmoniques et non harmoniques Page 15/22
  L’expérience montre que pour les amplitudes III) Cas particulier : étude d’un pendule simple
plus importantes la période augmente avec 1) Définition
l’amplitude ; Un pendule simple est un système constitué un point
matériel de masse m, accroché à un fil inextensible de
 La période √ (s)
masse négligeable et de longueur (L) en rotation autour
n’est théoriquement valable que pour des de sa position d’équilibre. Dans la pratique c’est un solide
oscillations d’amplitude extrêmement petite de petite dimension suspendue à un fil inextensible et de
(mais elle peut être utilisée avec une bonne masse négligeable tournant autour d’un axe (∆) ne
approximation tant que l’amplitude n’excède pas passant pas par son centre de gravité G.
8°) ;
 Pour les amplitudes supérieures mais toujours O
faibles ( , la période est donnée par la

relation : ( )

 D’une manière générale la pulsation propre et la

période propre d’un pendule pesant dans le cas des fil
oscillations de faible amplitude sont données par la
relation :
Solide (S)
∑𝐧𝐢 𝟏 𝐦𝒊 𝐠 𝐎𝐆
∑𝐧
𝐢=𝟏 𝐦𝒊 𝐠 𝐎𝐆 𝑻𝒐 𝟐𝝅 𝒔
𝝎𝒐 √ (rad.s-1) et 𝐉𝐒
𝐉𝐒 2) Equation différentielle d’un pendule simple
Le solide (S) est écarté de sa position d’équilibre stable
 Dans le cas où les oscillations ont une amplitude faible, (fil vertical) d’un angle puis lâché sans vitesse initiale.
l’énergie mécanique d’un pendule pesant est Le solide décrit une trajectoire circulaire de part et
proportionnelle au carré de l’amplitude angulaire d’autre de sa position d’équilibre. On dit que le système
effectue des oscillations autour de sa position d’équilibre.
telle que :
En utilisant la méthode dynamique et énergétique, établis
d’une manière générale : ∑ l’équation différentielle du mouvement du solide (S)

a) Etude dynamique
Ref : T.S.G
Système : solide (S) supposé ponctuel de masse m

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 Le moment d’inertie du solide supposé ponctuel est :
⟹
g
̈

D’où θ̈
g
θ

b) Etude énergétique
Ref : T.S.G
Système : solide – terre
Bilan des forces : Force extérieure :
Force intérieure :
T.E.C : Δ = ∑ +∑
- = +

Bilan des forces :; étant confondu avec l’axe de rotation (∆) ; alors son travail est
nul
Théorème du moment cinétique ou T.A.A. :
∑ ̈ -
̈
D’après le T.E.P
= -
Le moment de est nul

̈ avec – -
̈⟹ ̈⟹
̈ ⟹ ̈ +

̈ Avec : = et =
On a : = = constante = cste (le système est alors
g OG
conservatif)
θ̈ θ
JS
Expression de
+

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 Avec : = ̇ ;  Pour les oscillations de faible amplitude ;
L’équation différentielle (II) devient donc
= o
= o
θ̈ θ
̇ o
̇ o
On obtient une équation différentielle du second ordre sans second
En dérivant membre par membre membre caractéristique d’un mouvement de rotation sinusoïdal, de

̇ o pulsation propre √ et de période propre

= .
̇ o
= . √
̇ o
⟹ = .
N.B :
⟹ = ̇ ̈) . ̇
 La période d’un pendule simple dépend uniquement de la
⟹ = ̇ ̈ . ̇ longueur L du fil
or = 0 (car = cste)  Lorsque le pendule bat la seconde cela veut dire que la période
̇ ̈ des oscillations vaut : T = 2 s.
. ̇ =0
 La durée d’une oscillation correspond à une période
̇ ̈+ )=0
 La durée t de n oscillations correspond à Nt i.e. « ⟹
̇ »
Avec :
 Influence de la température sur la période d’un pendule
simple :
̈ A une température ϴ (°C), la période d’un pendule simple est
Avec : ⟹ √
̈ A une température ϴ’ (°C) (ϴ’ , le fil subit une dilatation et la
longueur du fil devient :
D’où
Avec :
θ̈ θ L : la longueur du fil à la température ϴ
λ : le coefficient de dilatation ;
∆ϴ = ϴ’ - ϴ : la variation de la température
Le pendule simple est un oscillateur non harmonique. La période après dilatation du fil est alors donnée par la relation

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 ′
′ V) Applications sur les oscillateurs non harmoniques
Application n° 7
D’après (1) et (2), on démontre que la variation ∆T de la période
est proportionnelle à la variation de la température par la Un pendule est constitué d’une tige rigide AB de masse
relation : négligeable, de longueur L = 0,55 m, suspendue à son
extrémité A et portant { l’extrémité B une masse m1,
considérée comme ponctuelle et en son milieu C, une autre
𝐓𝐨 𝛌
𝐓𝐨 𝛉 masse ponctuelle
𝟐 m2 = 2 m1. Le système ainsi constitué peut tourner autour
d’un axe (∆) passant par son extrémité A.
A
1) Exprime le moment d’inertie du
IV) Pendule simple synchrone d’un pendule pesant pendule ainsi constitué en (∆)
 On appelle pendule simple synchrone d’un pendule fonction de m1 et de L.
pesant, un pendule simple de même période que le 2) Donne l’expression de la
pendule pesant. position du centre d’inertie G
 Détermination de la longueur du pendule simple de ce pendule par rapport au m2 C
synchrone. (cas des oscillations de faible amplitude) point A en fonction de L.
 Pour un pendule pesant : 3) On étudie le mouvement des
petites oscillations du pendule
dans le champ de pesanteur.
m1 B

 Pour un pendule simple : ′ √ a) Établis l’équation différentielle du mouvement

 Pour un pendule simple synchrone : ′ b) calcule la période propre T0.

√ √ ⟹ √ = √ Application n° 8
Une sphère homogène de rayon R = 5,0 cm et de masse
⟹ ⟹ M = 0,2 kg peut tourner sans frottement autour de son axe de
révolution horizontal (∆). La sphère est traversée suivant un
D’où 𝐉𝐒 diamètre passant par son centre de symétrie O, par une tige
𝑳 (T) considérée sans masse, portant à son extrémité A une
𝐦 𝐎𝐆
masse ponctuelle . La longueur totale de la
tige est
AB = 2L = 90 cm et OA = OB = L.

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1) Montre que : Application n° 9
a) La position du centre d’inertie du système est Un solide (S) supposé ponctuel, de masse m est attaché à
l’extrémité d’un fil, inextensible de masse négligeable de
longueur L. l’autre extrémité est fixée au point O. on écarte
b) Le moment d’inertie du système par rapport { l’axe
(S) d’un angle à partir de la verticale OE et on
(∆) est . l’abandonne sans vitesse initiale à t = 0 s.
2) Le système est dans sa position d’équilibre stable. On 1) Etablis l’expression de l’énergie mécanique Em du système
écarte le système d’un angle et on le lâche solide-terre en fonction de m, L, g, et ;
sans vitesse initiale { l’instant t = 0 s. 2) Montre que cette énergie mécanique est constante ;
a) En utilisant la méthode énergétique, établis l’équation 3) Les oscillations sont de faibles amplitudes.
différentielle du mouvement et déduis la nature du a) En utilisant les résultats des questions (1) et (2),
mouvement du système ; montre que l’équation différentielle du mouvement {
g
b) Détermine la pulsation propre du mouvement, on pour expression : ̈
donne g = 10 m.s-2 ; b) Calcule la période propre To du pendule ;
c) Etablis l’expression de l’équation horaire . c) Etablis l’expression de l’abscisse angulaire du
mouvement sachant que
On donne : L = 60 cm ; g = 9,8 m.s-2 ; 1° = 1,744. 10-2 rad

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 Application n° 10 a) La position du centre d’inertie G du système par rapport au
point O ;
Un pendule simple est constitué par un point matériel A de b) Le moment d’inertie du système par rapport { l’axe de
masse mA = 50 g suspendu à un point fixe O par
rotation passant par le point O.
l’intermédiaire d’un fil de longueur l = 50 cm.
2) Ce pendule est écarté de sa position d’équilibre d’un petit angle
À partir de sa position
d’équilibre, on écarte le et lâché sans vitesse initiale. Détermine :
pendule d’un angle θo = 60° et a) La nature du mouvement du pendule ;
on l’abandonne sans vitesse { b) La période de ce pendule.
l’instant t = 0. 3) Ce pendule est de nouveau écarté de sa position d’équilibre
1) En appliquant le théorème d’un angle α = 60° et lâché sans vitesse initiale. Détermine :
de l’énergie cinétique, a) La vitesse angulaire au passage par la position d’équilibre ;
détermine la vitesse b) La vitesse linéaire du point B à cette position.
linéaire du point matériel:
a) À son passage à la On donne : L = 50 cm ; g = 9,8 m.s-2 et m = 100 g.
position θ = 30°.
Application n° 12
b) À son passage par la
verticale et représente Le pendule d’une horloge est constitué d’une tige de longueur L, de
ce vecteur vitesse. masse m et d’un disque de même masse m et de rayon R = 6,0 cm
2) Calcule la tension du fil { la position θ = 30° et { la dont le centre d’inertie Go coïncide avec l’extrémité inférieure de la
verticale B. tige comme l’indique la figure ci-dessous.
3) Lorsque le point matériel A arrive à la verticale, il 1) Donne l’expression du moment d’inertie du système par
rencontre un solide ponctuel B de masse mB = 100 g, rapport { un axe qui passe par l’extrémité supérieure O de la
immobile placé sur une table. Détermine les vitesses de A tige ;
et B après le choc supposé élastique. On prendra g = 10 2) Détermine la position du centre de gravité du système ainsi
m.s-2. constitué ;
3) Ce pendule est écarté d’un petit angle et lâché sans vitesse
Application n° 11 initiale. Etablis l’équation différentielle du mouvement puis
Un pendule pesant est formé d’une tige homogène de masse m et déduis la nature du mouvement ;
de longueur AB = 2L, portant à son extrémité supérieure A un 4) Donne l’expression de la période de ce pendule.
solide ponctuel de masse et à son extrémité inférieure B 5) Sachant que ce pendule bat la seconde (To = 2 s), calcule la
un solide ponctuel de masse . L’axe de rotation est longueur L de la tige ;
horizontal et passe par le milieu O de la tige. Ce pendule peut 6) Etablis l’équation horaire du mouvement sachant que
osciller dans le plan vertical. l’amplitude des oscillations est de 8°
1) Détermine :

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 O la figure ci-dessous. Calcule la nouvelle période ′o du pendule
pesant ainsi constitué.

Application n° 13

Un disque homogène de masse m et de rayon R peut effectuer, sans

frottement, des oscillations de faible amplitude autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
1) On écarte le disque de sa position d’équilibre d’un angle
o et on lâche sans vitesse initiale à un instant pris
comme origine.
a) En utilisant la méthode énergétique, détermine la nature du
mouvement du disque ;
b) Déduis la période o ; on donne m = 100 g ; R = 20 cm et
g = 9,8 m.s-2 ;
2) Ecris l’équation horaire ;
3) Quelle est la vitesse angulaire du pendule lorsqu’il passe par sa
position d’équilibre ?
4) On place au point A, symétrique de O par rapport à G un point
matériel de même masse que le disque homogène comme l’indique

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