TDN°2Régulation TransforméedeLaplace

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TRAVAUX DIRIGES :

2. LA TRANSFORMEE DE LAPLACE
EXERCICE N°1 :
Déterminer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :
f(t) g(t) h(t) i(t)

1 T 1 1

t t t t
T 1 T 2T T 2.T
Vérifier le résultat obtenu graphiquement.

EXERCICE N°2 :
Déterminer la transformée de LAPLACE de chacune des fonctions suivantes :
t t t
exp( ) ; 3. exp( ) ; 4.(1- exp( ) ) ; sin(.t+)
0.1 0.1 0.1
Vérifier le résultat obtenu via la table des transformées de Laplace

EXERCICE N°3 :
Résoudre les équations différentielles suivantes :
 y ‘’ – 3.y’ + 2.y = exp(2.t) y(0) = -3 ; y’(0) = 5.
 y ‘’ + 3.y’ -1 = 0 y(0) = y’(0) = 0.
 y ‘’ + 5.y’ + 6.y = 6.u(t) y(0) = 2 ; y’(0) = 2.
Vérifier dans chaque cas le théorème de la valeur initiale.

EXERCICE N°4:
En se référant à la table des transformées de LAPLACE usuelles, trouver les originales
des fonctions suivantes :
1 7
 I(p) = .  K(p) = .
p ².( p ²  1) 4. p  4. p ²  p
3

3. p 2. p  1
 S(p) = .  E2(p) = .
( p  1).( p  1) p ²  2. p  10
 E1(p) =
1
. e 4. p
 F(p) = .
p ²  13. p  1 p.(1  2. p)
1
 T(p) = .
p ²  0.8. p  1

H. KESRAOUI
EXERCICE N°5 :
On considère le circuit suivant :
R L - Exprimer vs(t) en fonction de i(t).
- Exprimer ve(t) en fonction de i(t).
ve(t) C vs(t)- En déduire vs(t) en fonction de ve(t).

- Quelle est alors la transmitance du système.

EXERCICE N°6 :
Un processus thermique est décrit par l’équation suivante :
40.y(t)  14.y(t)  y(t)  x(t)

Où x(t) est l’entrée de commande et y(t) la température.


On demande de déterminer la fonction de transfert du processus.

EXERCICE N°7 :
 ÿ1  2.y1  4.y1  4v  v
On considère le système d’équations suivant : 
 y  y  y  y 1  2.y 1
On demande d’écrire l’équation différentielle reliant y à v en éliminant y1.

EXERCICE N°8 :
Soit un corps de masse m en mouvement sur un plan suivant un axe x, soient v sa
vitesse par rapport au plan, f le coefficient de frottement visqueux et F la force extérieure
appliquée. On demande de déterminer la fonction de transfert du système d’entrée F(t) et
de sortie v(t).

EXERCICE N°9 :
Une MCC à excitation indépendante, accouplée à une charge mécanique. Soient v(t)
la tension d’alimentation de l’induit, i(t) le courant absorbé, (t) la vitesse de rotation de
l’arbre moteur, Cm(t) le couple moteur, Cr(t) le couple résistant.
Le fonctionnement de ce type de machine conduit aux équations à la fois d’origine
électrique et électromécanique :
di(t) d(t)
v(t)  e(t)  R.i(t)  L ; Cm(t)  k.i(t) ; J.  f.(t)  Cm(t)  Cr(t) ; e(t)  k.(t) .
dt dt
I(p) Cem(p) (p) E(p)
Déterminer : H1  ; H2  ; H3  ; H4 
V(p)  E(p) I(p) Cem(p)  Cr(p) (p)

H. KESRAOUI

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