TDN°2Régulation TransforméedeLaplace
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2. LA TRANSFORMEE DE LAPLACE
EXERCICE N°1 :
Déterminer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :
f(t) g(t) h(t) i(t)
1 T 1 1
t t t t
T 1 T 2T T 2.T
Vérifier le résultat obtenu graphiquement.
EXERCICE N°2 :
Déterminer la transformée de LAPLACE de chacune des fonctions suivantes :
t t t
exp( ) ; 3. exp( ) ; 4.(1- exp( ) ) ; sin(.t+)
0.1 0.1 0.1
Vérifier le résultat obtenu via la table des transformées de Laplace
EXERCICE N°3 :
Résoudre les équations différentielles suivantes :
y ‘’ – 3.y’ + 2.y = exp(2.t) y(0) = -3 ; y’(0) = 5.
y ‘’ + 3.y’ -1 = 0 y(0) = y’(0) = 0.
y ‘’ + 5.y’ + 6.y = 6.u(t) y(0) = 2 ; y’(0) = 2.
Vérifier dans chaque cas le théorème de la valeur initiale.
EXERCICE N°4:
En se référant à la table des transformées de LAPLACE usuelles, trouver les originales
des fonctions suivantes :
1 7
I(p) = . K(p) = .
p ².( p ² 1) 4. p 4. p ² p
3
3. p 2. p 1
S(p) = . E2(p) = .
( p 1).( p 1) p ² 2. p 10
E1(p) =
1
. e 4. p
F(p) = .
p ² 13. p 1 p.(1 2. p)
1
T(p) = .
p ² 0.8. p 1
H. KESRAOUI
EXERCICE N°5 :
On considère le circuit suivant :
R L - Exprimer vs(t) en fonction de i(t).
- Exprimer ve(t) en fonction de i(t).
ve(t) C vs(t)- En déduire vs(t) en fonction de ve(t).
EXERCICE N°6 :
Un processus thermique est décrit par l’équation suivante :
40.y(t) 14.y(t) y(t) x(t)
EXERCICE N°7 :
ÿ1 2.y1 4.y1 4v v
On considère le système d’équations suivant :
y y y y 1 2.y 1
On demande d’écrire l’équation différentielle reliant y à v en éliminant y1.
EXERCICE N°8 :
Soit un corps de masse m en mouvement sur un plan suivant un axe x, soient v sa
vitesse par rapport au plan, f le coefficient de frottement visqueux et F la force extérieure
appliquée. On demande de déterminer la fonction de transfert du système d’entrée F(t) et
de sortie v(t).
EXERCICE N°9 :
Une MCC à excitation indépendante, accouplée à une charge mécanique. Soient v(t)
la tension d’alimentation de l’induit, i(t) le courant absorbé, (t) la vitesse de rotation de
l’arbre moteur, Cm(t) le couple moteur, Cr(t) le couple résistant.
Le fonctionnement de ce type de machine conduit aux équations à la fois d’origine
électrique et électromécanique :
di(t) d(t)
v(t) e(t) R.i(t) L ; Cm(t) k.i(t) ; J. f.(t) Cm(t) Cr(t) ; e(t) k.(t) .
dt dt
I(p) Cem(p) (p) E(p)
Déterminer : H1 ; H2 ; H3 ; H4
V(p) E(p) I(p) Cem(p) Cr(p) (p)
H. KESRAOUI