Notes de Cours Mecanique 001

NUMÉRO SESSION
0000 Hiver 2015
No. du cours : 203-001-50
Nom du cours : Mise à niveau pour physique de 5e secondaire
Département : Physique
Titre du texte : Notes de cours 001 : mécanique
Nom des rédacteurs : Groupe de professeurs
Nombre de pages :
© CEM
Cours 203-001-50
Mise à niveau pour physique de 5e secondaire
Partie optique
Objectifs généraux
Le cours de physique 001 vise pour la partie mécanique à :
Investiguer, à l’aide de la méthode scientifique, des mouvements d’objets présents dans

l’environnement, en découvrir les causes et comprendre des phénomènes mécaniques qui y
sont reliés.
MÉTHODE DE TRAVAIL SCOLAIRE*
L’acquisition d’une bonne méthode de travail intellectuel garantit le succès, et ce, quelle que soit la discipline
étudiée.
1. Lire ses notes avant le cours pour se resituer dans le contexte.
2. Assister à tous les cours théoriques et à toutes les séances d’exercices.
3. Être attentif en classe et participer en posant ou en répondant à des questions.
4. Planifier son travail personnel :
• prévoir des périodes de travail fréquentes, mêmes courtes, pour éviter d’accumuler des retards,
• vérifier et consolider sa compréhension dans les plus brefs délais après la classe pour être en mesure
de bien comprendre dans les cours subséquents et pour identifier le plus rapidement possible les
difficultés,
• garder du temps pour une bonne révision les jours précédent l’examen.
5. Vérifier avec un confrère sa compréhension de la théorie.
6. Prévoir du temps pour consulter le professeur en cas de difficulté sur la matière et ne pas hésiter à le faire
quand il est improductif de continuer seul.
7. Développer une saine persistance devant les difficultés et essayer de résoudre soi-même les problèmes plutôt
que de se contenter de comprendre comment font les autres.
8. Travailler et comprendre les principes généraux de la matière et savoir interpréter les limites des modèles
plutôt que de se contenter d’apprendre par coeur et d’appliquer une règle.
9. À l’inverse, se faire une règle de mémoriser ce qui doit l’être et accepter de travailler avec des postulats de
base reconnus.
* Tiré de : Guide à l’apprentissage des mathématiques par André Reumont du Collège Maisonneuve.
Notes de cours 203-001 Chapitre 1 Mécanique
Chapitre 1
LE MOUVEMENT - TRAJECTOIRE D’UN OBJET
Objectifs
1.1 Exprimer la position d’un objet en fonction d’un système de référence; représenter le système de
référence, la trajectoire de l’objet et sa position par un schéma à l’échelle ou un schéma qualitatif.
1.2 Définir trajectoire et déplacement; distinguer entre déplacement et distance parcourue.
1.3 Décrire un système de coordonnées cartésiennes dans le plan et exprimer la position d’un point à l’aide
de ses coordonnées cartésiennes.
1.4 Définir scalaire et vecteur.
1.5 Additionner des vecteurs graphiquement.
1.6 Décomposer un vecteur dans le plan en ses composantes rectangulaires.
1.7 Calculer les composantes polaires d’un vecteur, la grandeur et l’orientation, à partir de ses composantes
rectangulaires.
1.8 Calculer les composantes rectangulaires d’un vecteur à partir de ses composantes polaires.
1.9 Additionner des vecteurs par la méthode algébrique.
1.10 Calculer le déplacement d’une particule dans le plan et l’exprimer en fonction de ses composantes
polaires, grandeur et orientation, ou de ses composantes rectangulaires.
Définitions à maîtriser
• trajectoire
• déplacement
• distance parcourue
• vecteur
• scalaire
N.B. Les notes de cours que nous vous fournissons ne sont pas nécessairement complètes. C'est
seulement lors des cours que votre professeur abordera la matière du cours au complet. Vous
pourrez alors compléter les notes que nous vous fournissons maintenant. Ces notes ne vous sont
fournies que pour vous faciliter la tâche.
1-1
A) Les référentiels et les systèmes de coordonnées
Les objets sont en mouvement dans l'espace. Pour pouvoir décrire

leur mouvement de façon précise, nous avons besoin d'un
référentiel, qui est constitué d'une origine fixe, d'un système d'axes t
t
orientés et d'un système de coordonnées pour pouvoir repérer la
position d'un objet dans le référentiel.
Nous allons utiliser deux systèmes de coordonnées : les t t

coordonnées cartésiennes ou rectangulaires et les coordonnées
polaires.
Système de coordonnées cartésiennes ou Système de coordonnées polaires

rectangulaires
y y
Dans le système de coordonnées rectangulaires, Dans le système de coordonnées polaires, on exprime

pour identifier la position d'un point, on part de tout d’abord la plus courte distance entre l’origine et
l'origine O. Les coordonnées représentent le le point qui nous intéresse (on utilise le théorème de
déplacement respectif que l'on doit faire dans la Pythagore). On calcule ensuite l’angle entre la
direction de l'axe des x et dans la direction de l'axe direction positive de l’axe des x et la ligne qui joint
des y pour se rendre jusqu'au point qui nous le point à l’origine O (on utilise les fonctions
intéresse. trigonométriques).
B) Trajectoire, distance et déplacement
Lorsqu'on observe un objet on peut représenter son mouvement de plusieurs façons. Une première façon
consiste à représenter, sur un schéma à l'échelle, le trajet qui a été effectué.
1-2
Le trajet effectué par le l'objet se nomme la trajectoire, elle est représentée par un trait plein. Son point de
départ était le point A et son point d'arrivée, le point B. Deux notions vont attirer notre attention : la distance
parcourue et le déplacement.
Distance parcourue : définition : longueur de la trajectoire.

Symbole : d.
Déplacement : définition : changement de position entre le point de départ et le point d’arrivée.


Symbole : s .
La distance est représentée uniquement par une grandeur. C'est un scalaire qui est toujours positif (par
exemple, dans l'exemple précédent, la distance pourrait être de 118 m).
Le déplacement est représenté par une grandeur et une orientation. C'est un vecteur (le déplacement est de 70,0
m à 0).
C) Opérations sur les vecteurs
Un vecteur est représenté par une flèche. La grandeur de la flèche représente, à l'échelle, la grandeur du vecteur
(par exemple le déplacement) et l'angle que la flèche fait par rapport à la direction positive de l'axe des x (vers
la droite), représente l'orientation du vecteur.
Nous allons tout d'abord voir comment on additionne graphiquement des vecteurs. Nous verrons ensuite
comment on décompose un vecteur pour trouver ses composantes rectangulaires de façon graphique et de façon
algébrique (en utilisant la trigonométrie). Nous serons ensuite prêts à additionner des vecteurs de façon
algébrique.
Addition graphique de vecteurs

y
Pour additionner des vecteurs, nous les plaçons l'un à la suite de l'autre. Dans cette somme, l’extrémité d’un
vecteur doit coïncider avec l’origine du vecteur suivant. La résultante est trouvée en reliant l’origine du premier
vecteur avec l’extrémité du dernier vecteur. En mesurant la longueur du vecteur résultant et son angle , nous
trouvons sa grandeur et son orientation.
 
Nous avons ici additionné les vecteurs A = 3,61m à 33,7 et B = 7,28m à 164. Le vecteur résultant de
cette addition est le vecteur R . Pour réaliser cette addition, nous avons besoin d'une règle et d'un rapporteur
1-3
d'angle. Nous mesurons tout d'abord un angle de 33,7 avec le rapporteur d'angle ; puis, avec la règle, nous
traçons une ligne d'une longueur de 3,61 cm. Pour le deuxième vecteur, nous traçons de nouveau un repère
horizontal - vertical car le deuxième angle est mesuré à partir de l'endroit où commence le vecteur. Nous traçons
ensuite une ligne d'une longueur de 7,28 cm. Le vecteur résultant est obtenu en reliant l’origine du premier
vecteur avec l’extrémité du dernier vecteur. Nous mesurons avec un rapporteur d'angle, son angle  et avec
une règle sa longueur. Ici, par exemple, le vecteur R = 5,66 m à 135.
Les composantes rectangulaires et polaires d'un vecteur

On peut représenter un vecteur de deux manières : selon ses composantes polaires, comme nous venons de le
faire précédemment, ou selon ses composantes rectangulaires. Les composantes rectangulaires sont
déterminées à partir des projections du vecteur sur les axes des x et des y. Ainsi nous aurions pu dire que le

vecteur A possède deux composantes ; une le long de l’axe des x que l’on note Ax et qui vaut 3,00 m, et l’autre

Ay qui est le long de l’axe des y et dont la valeur est de 2,00 m. De même, les composantes du vecteur B sont :

Bx = −7,00 m et By = 2,00 m, et pour le vecteur R on a : Rx = −4,00 m et Ry = 4,00 m.
Pour trouver les composantes polaires à partir des composantes

rectangulaires :
A= (A x ) +(A y )
2 2
(1.1)
 = tan−1 A y  (1.2)
 Ax 
Et pour trouver les composantes rectangulaires à partir des composantes polaires :
Ax = A cos() (1.3)
Ay = A sin() (1.4)
Addition par la méthode algébrique
Pour additionner des vecteurs par la méthode algébrique, on doit absolument les représenter dans leurs
composantes rectangulaires. D’ailleurs, on additionne séparément les composantes x et les composantes y.
  
Prenons, par exemple, trois vecteurs A , B et C . S’ils sont exprimés en composantes polaires, on utilise

d’abord les équations 1.3 et 1.4 afin de déterminer leurs composantes rectangulaires. Si nous appelons R la
   
résultante de la somme de ces trois vecteurs R = A+B+C , alors
Rx = Ax + Bx + Cx , (1.5)
Ry = Ay + By + Cy . (1.6)

Pour obtenir les composantes polaires de la résultante R , on utilise les équations 1.1 et 1.2.
Notez que cette méthode de calcul est beaucoup plus précise que la méthode graphique. C’est d’ailleurs la
méthode algébrique qui est la plus utilisée.
1-4
Exercices suggérés
1. Les schémas suivants représentent le trajet qu'une personne a parcouru. Indiquez, pour chaque schéma, le
déplacement et la distance parcourue par la personne. La distance entre chaque point représente 1,00 km. On
assume que l'axe des x est vers la droite et l'axe de y, vers le haut.
a) b) c) d)
2. Dessinez la trajectoire de l’extrémité de l’aiguille des minutes d’une horloge en un temps de 1,00 heure.
Indiquez à quels endroits son déplacement et sa distance parcourue sont maximal et minimal.

3. Trouvez les composantes x et y des vecteurs A à H illustrés ci-dessous si nous supposons qu'ils sont tous
de grandeur 4,00 m.
1-5
 
4. Trouvez les composantes x et y des vecteurs A à H illustrés ci-dessous si nous supposons qu'ils sont tous
de grandeur 6,00 m.
5. Trouvez les composantes rectangulaires (cartésiennes) des vecteurs déplacements suivants (les angles sont
donnés par rapport à la partie positive de l'axe des x) :
 
a) A  = 5,80 cm à 0º b) B = 119 m à 38,0º
c) C = 2,74 m à 90,0º d) D = 16,7 mm à 144º
e) E = 64,0 mm à 180º f) F = 24,4 km à 252º
g) G = 6,00 m à 270º h) H = 56,0 cm à 327º

6. Le vecteur A a une longueur de 6,00 unités et forme un angle de 45,0º avec la direction positive de l'axe
des x. Le vecteur B mesure 3,00 unités  de longueur et est orienté dans le sens positif de l'axe des x
( = 0º). Trouvez le vecteur résultant A + B en utilisant :
a) la méthode graphique,
b) la méthode algébrique.
   
7. Si A = B , que pouvez-vous conclure des composantes de A et de B .
8. Classez les quantités suivantes selon qu'elles sont vectorielles ou scalaires : force, température, volume
d'eau dans un contenant, cote d'écoute d'une émission de télévision, vitesse d'une voiture et âge de
l'univers.
1-6
9. Un individu marche une première distance de 80,0 m et fait ensuite 125 m. Quel est son déplacement total
s'il se dirige...
a) toujours vers l'est,
b) d'abord vers l'est et ensuite dans le sens opposé ?
10. En roulant sur une autoroute bien droite, vous passez devant le poteau indicateur du kilomètre 260. Vous
poursuivez votre route jusqu'au kilomètre 150 et revenez sur vos pas jusqu'au kilomètre 175. Calculez la
grandeur de votre déplacement résultant depuis le kilomètre 260.
11. Un sous-marin plonge à un angle de 30,0º par rapport à la surface et parcourt 50,0 m en ligne droite. À
quelle profondeur se trouve-t-il alors ?
12. Un piéton parcourt 6,00 km vers l'est et 13,0 km vers le nord. Trouvez, à l'aide de la méthode de votre
choix, la grandeur et l'orientation du vecteur déplacement résultant.
13. La composante x d'un vecteur est de –25,0 unités et sa composante y, de 40,0 unités. Trouvez la grandeur
et l'orientation de ce vecteur.
14. Soit trois forces dont l'origine est le point O, comme à la figure ci-dessous.
Trouvez les composantes x et y de la force résultante et la grandeur et
l'orientation de celle-ci.
15. Un individu marche en suivant la trajectoire illustrée ci-dessous. Son parcours se divise en quatre
segments de droite. Calculez algébriquement son déplacement entre les points de départ et d'arrivée.
16. Nous déplaçons un livre le long du périmètre d’une table faisant 1,00 m par 2,00 m. Si nous ramenons le
livre à son point de départ, quel est son déplacement ? Quelle est la distance parcourue ?
1-7
Réponses aux exercices suggérés
1. a) d = 21,0 km b) d = 19,4 km
 
s = 10,4 km à 73,3° s = 11,0 km à 270°
c) d = 20,2 km d) d = 22,1 km
 
s = 7,62 km à -66,8° s = 13,0 km à 57,5°
2.
Le déplacement est maximal lorsque l’extrémité de l’aiguille est au point
B et minimal au point A. Le déplacement au point A vaut 0 m.
La distance est minimale au point A à l’instant 0 s et est maximale au point

A une heure plus tard.
3.
Vecteur Composante x en mètres Composante y en mètres

A 4,00 0

B 2,00 3,46
C 0 4,00
D –2,83 2,83

E –4,00 0
F –1,03 –3,86
G 0 –4,00
H 3,06 –2,57
4.
Vecteur Composante x en mètres Composante y en mètres

A 2,54 5,44

B –3,44 4,91
C –3,44 4,91
D –5,64 –2,05

E –3,86 –4,60
F –1,55 –5,80
G 5,91 –1,04
H 3,00 –5,20
5.
Vecteur Composante x Composante y

A 5,80 cm 0 cm

B 93,8 m 73,3 m
C 0m 2,74 m
D –13,5 mm 9,82 mm

E –64,0 mm 0 mm
F –7,54 km –23,2 km
G 0m –6,00 m
H 47,0 cm –30,5 cm
1-8
6. 8,39 unités à 30,40.
7. Elles sont égales, c’est-à-dire que Ax = Bx et Ay = By.
8.
Vectorielle Scalaire
force température
vitesse volume d’eau
cote d’écoute
âge de l’univers
9. a) +205 m (205 m vers l’est) b) –45,0 m (45,0 m vers l’ouest)

10. 85,0 km
11. 25,0 m sous la surface.
12. 14,3 km à 65,20.
13. 47,2 unités à 1220.

14. Si nous appelons R le vecteur résultant,

alors Rx = 49,5 N et Ry = 27,1 N et R = 56,4 N à 28,70

15. sx = x = −130 m et sy = y = −202 m ; s = 240 m à 2370.
16. Le déplacement est nul et la distance parcourue est le périmètre de la table soit 6,00 m.
1-9
1-10
Chapitre 2
VITESSE ET MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORME
Objectifs
2.1 Distinguer entre vitesse moyenne, vitesse instantanée et vitesse scalaire moyenne.
2.2 Calculer la vitesse moyenne et la vitesse scalaire moyenne.
2.3 Être capable de faire la conversion entre m/s et km/h et vice versa.
2.4 Savoir ce qu'est un MRU.
2.5 Résoudre n'importe quel problème de MRU.
2.6 À partir d'une description d'observation, tracer le graphique de la position en fonction du temps et vice
versa.
2.7 À partir d'un graphique de la position en fonction du temps, pouvoir lire la position à un instant donné.
2.8 À partir d'un graphique de la position en fonction du temps, pouvoir calculer la vitesse moyenne, le
déplacement total effectué et la distance totale parcourue.
2.9 À partir d'un graphique de la vitesse en fonction du temps, pouvoir calculer le déplacement total effectué
et la distance totale parcourue.
 vitesse moyenne
 vitesse instantanée
 vitesse scalaire moyenne
 MRU
2–1
A) La vitesse

La vitesse moyenne : c'est un changement de position par rapport au temps.  s
v
Comme le changement de position correspond au déplacement, on peut dire que la vitesse est le t
déplacement par rapport au temps
La vitesse instantanée : c'est un changement de position durant un intervalle de temps très très court. C'est
la vitesse d'un objet à un instant précis et non au cours d'une période de temps.

N.B. Les deux vitesses précédentes sont des vecteurs car s est un vecteur.
La vitesse scalaire moyenne : c'est la distance parcourue par rapport au temps. V = d/t
N.B. Cette vitesse est un scalaire car d est scalaire.
Conversion d'unités : m/s  km/h et km/h  m/s

On exprimera le plus souvent les vitesses en mètres par seconde (m/s). Cependant, une vitesse de 1 km/h
signifie que l'on parcourt une distance de 1 km en un temps de 1 heure. Cela veut donc dire qu’on a parcouru
1000 m en un temps de 3600 secondes.
1000m 1
1km / h   m / s  0,278m / s
3600s 3,6
Ensuite, pour trouver n'importe quelle autre vitesse, on peut effectuer une règle de trois.
Exemple : une personne se déplace, en auto, à la vitesse de 50,0 km/h. Quelle est sa vitesse en m/s ?
1 km/h = 0,278 m/s
x
50km/ h * 0,278m/ s  13,9m/ s
50 km/h = x m/s 1km/ h
B) Le mouvement rectiligne uniforme (MRU)


Définition : Un objet effectue un mouvement rectiligne uniforme lorsqu'il se déplace en ligne droite à vitesse
constante.
s
Équation qui décrit le MRU : v
t
N.B. Cette équation n’est valide que dans le cas d'un MRU. Pour les autres types de mouvements, nous
utiliserons d'autres équations.
Les graphiques représentant le MRU

Jusqu'à présent, nous avons tracé des graphiques représentant le trajet parcouru par un corps, c’est-à-dire des
graphiques représentant sa trajectoire. Ces graphiques avaient des axes y (m) en fonction de x (m), soit deux
longueurs.
2–2
Pour les mouvements rectilignes, les corps ne peuvent qu’avancer et reculer sur une même ligne droite. S'ils
avancent et reculent durant la même observation, ils vont nécessairement revenir sur leurs pas. Le graphique
de leur trajectoire ne nous intéresse pas vraiment.
Nous voulons plutôt avoir une idée de l'évolution de leur mouvement en fonction du temps. Nous allons donc
présenter un graphique de position s (m) en fonction du temps t (s) et un graphique de vitesse v (m/s) en fonction
du temps t (s).
MRU - Graphique de la position en fonction du temps

Soit un corps situé à 2,00 m devant un observateur. Il s'éloigne de lui à une vitesse constante de 1,50 m/s
durant 4,00 s.
Notez que
1. la position de départ du corps est située à s = +2,0 m puisque le
départ se fait à 2,0 m devant l'observateur. Si c'était à 2,0 m
derrière l'observateur, le départ se ferait à s = 2,0 m ;
2. le corps s'éloigne de 1,5 m à chaque seconde ;
3. pour connaître le déplacement effectué par le corps entre les
instants 0,0 s et 2,0 s, par exemple, on lit la position du corps à
chacun de ces instants et on calcule le changement de position :
s  s f  si  5,0m  2,0m  3,00 m.
 L'analyse du graphique précédent nous permet de tirer une information très importante.
s
La pente du graphique est m   v , ce qui représente la vitesse du corps. En effet, calculons cette pente
t
8,0m  2,0m 6,0m
à partir des points (0,0s , 2,0m) et (4,0s , 8,0m): m    1,50m / s .
 4,0s  0,0s 4,0s
La pente d'une droite dans un graphique de la position en fonction du temps représente la vitesse.
MRU - Graphique de la vitesse en fonction du temps

Représentons maintenant la même situation par un graphique de la vitesse en fonction du temps.
Notez que la vitesse est toujours la même, du début à la fin, soit
1,50 m/s.
L'analyse de ce graphique nous permet de trouver le déplacement
effectué par ce corps. En effet, nous savons que s = v * (t). Sur le
graphique de la vitesse en fonction du temps, la vitesse est située sur
l'axe vertical et le temps sur l'axe horizontal. Or le produit d'un côté
horizontal par un côté vertical représente la surface d'un rectangle.
La partie ombragée représente le déplacement effectué durant les
trois premières secondes.
De façon générale, dans un graphique de la vitesse en fonction du
temps, la surface sous la courbe représente le déplacement effectué
par le corps en mouvement.
Ici le déplacement effectué entre les instants 0,0s et 3,0s est s = (1,5m/s) * (3,0s) = 4,50 m.
2–3
Exercices en classe
Vitesses moyennes
Vous quittez la maison à bicyclette et vous vous dirigez vers l’est à 30,0 km/h pendant 10,0 minutes. Vous
arrêtez pendant 5,00 minutes au dépanneur. Ensuite vous roulez vers l’ouest pendant 20,0 minutes à 20,0 km/h
pour rejoindre votre ami chez lui. Calculez
a) la vitesse moyenne (en m/s et km/h) entre le départ de chez vous et l’arrivée chez votre copain ;
b) la moyenne de vos vitesses ;
c) votre vitesse scalaire moyenne.
Devoir
Une auto démarre et se déplace à 50,0 km/h pendant 10,0 minutes. Elle s'arrête à un feu rouge pendant
2,00 minutes puis parcourt 2000 m en 5,00 minutes. Ayant dépassé sa destination, elle recule de 200 m à la
vitesse de 10,0 km/h et s'arrête.
a) Quelle a été la vitesse moyenne en m/s de l'auto pendant son trajet ?

b) Quelles étaient les vitesses (instantanées) de l'auto en km/h à l'instant t = 11,0 min et t = 13,0 min après le
début de son parcours ?
c) Quelle a été la distance parcourue par l'auto ?
d) Quelle est la vitesse scalaire moyenne ?
2–4
Exercices en classe
1. Tracé d'un graphique de la position en fonction du temps

Un chien se déplace le long d’un trottoir. Un observateur immobile l’observe. Au départ le chien est à 5,0 m
à gauche de l’observateur. Puis il marche vers la droite durant 3,0 secondes à une vitesse de 1,0 m/s. Il s’arrête
pendant 1,0 seconde pour renifler un poteau. Ensuite il se met à courir toujours vers la droite pendant
2,0 secondes à la vitesse de 3,0 m/s. Puis il revient sur ses pas et passe 2,0 secondes plus tard devant
l’observateur. Il continue ensuite dans le même sens en parcourant 6,0 m en 1,0 seconde. Tracez le graphique
de la position en fonction du temps.
s (m)
6,0
4,0
2,0
Position
0,0
-2,0
t (s)
-4,0
-6,0
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0

temps
2–5
2. Analyse d'un graphique de position S en fonction du temps
Analyse du graphique de l'exercice 1
s (m)
6,0
4,0
2,0
Position
0,0
-2,0
t (s)
-4,0
-6,0
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0

temps
a) Combien y a-t-il de MRU différents ?
b) Quel est le déplacement  entre t = 0,0s et t = 6,0s ?
 entre t = 4,0s et t = 8,0s ?
 entre t = 0,0s et t = 9,0s ?
c) Quelle est la vitesse moyenne entre t = 3,0s et 7,0s ?
d) Quelle est la vitesse moyenne sur tout le parcours (entre t = 0,0s et 9,0s) ?
e) Quelle est la vitesse maximale durant le parcours ?
f) Tracer le graphique de la vitesse en fonction du temps ?
g) Quelle est la distance parcourue sur tout le parcours ?
h) Quelle est la vitesse scalaire moyenne sur tout le parcours ?
2–6
3. Analyse d'un graphique de position S en fonction du temps
s (m)
6,0
4,0
2,0
Position
0,0
-2,0
t (s)
-4,0
-6,0
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0

temps
a) Pendant quel(s) intervalle(s) de temps la vitesse est-elle négative ?
b) Pendant quel(s) intervalle(s) de temps la vitesse est-elle nulle ?
c) Quelle est la vitesse la plus grande ?
d) Quand le corps se trouve-t-il à l'origine ?
e) Pendant quel(s) intervalle(s) de temps le corps s'approche-t-il de l'origine?
f) Quelle est la position du corps à t = 3,0 s ?
g) Quel est le déplacement total ?
h) Quelle est la distance parcourue totale ?
i) Quelle est la vitesse moyenne sur tout le trajet ?
j) Quelle est la vitesse scalaire moyenne sur tout le trajet ?
k) Quelle est la vitesse moyenne entre t = 2,0 s et t = 9,0 s ?
l) Quelle est la vitesse moyenne entre t = 0,0 s et t = 7,0 s ?
2–7
1. Une voiture roule à une vitesse scalaire moyenne de 15,0 m/s. Quelle distance parcoure-t-elle au bout de
a) 40,0 secondes, b) 5,00 minutes, c) 1h30 ?
2. Un coureur court sur une piste de 400 m. Il court avec une vitesse scalaire moyenne de 5,00 m/s. Combien
de temps prend-il pour faire un tour de piste ?
3. Un cycliste parcourt un distance de 150 m en un temps de 10,0 s. Quelle est sa vitesse scalaire moyenne
en km/h ?
4. Une automobiliste parcourt une distance de 240 km en un temps de 2,00 h. Quelle est sa vitesse scalaire
moyenne en m/s ?
5. Une Ferrari parcourt une piste ovale de 4,00 km. À cause d'ennuis mécaniques, le conducteur doit réduire
sa vitesse scalaire moyenne à 100 km/h au moment où il amorce le dernier tour de piste. À cet instant, il
est suivi à 1,40 km par une Williams qui va à une vitesse scalaire moyenne de 180 km/h. Qui remportera
les honneurs de la course ? Par combien de temps ?
6. Un rayon laser est envoyé de la Terre à la Lune. Sur la Lune, un miroir le réfléchit vers la Terre. On sait
que le rayon laser voyage à la vitesse de 3,00 X 108 m/s. Le temps qui s'écoule entre l'émission du rayon
et sa réception est de 2,56 s. À quelle distance de la Terre la Lune se trouve-t-elle ?
7. Vous venez de trouver la distance qui sépare la Terre de la Lune (3,84 X 108 m). À la vitesse de 100 km/h,
combien de temps cela nous prendrait-il pour aller de la Terre à la Lune ?
8. Le rayon de l'orbite de la Lune est de 3,84 X 108 m. Elle fait le tour de la Terre en 28,0 jours environ. À
quelle vitesse scalaire moyenne voyage-t-elle ?
9. La vitesse du son dans l'air est de 330 m/s. Vous assistez à un match de baseball, et vous vous trouvez à
100m du frappeur. Lorsqu’il frappe la balle, combien de temps le son met-il à atteindre votre oreille ?
10. La lumière voyage à 3,00 X 108 m/s. Dans la même situation qu'au numéro 9, combien de temps la lumière
met-elle pour parvenir à votre oeil ?
11. Deux amis demeurent sur la même rue à 2,70 km l'un de l'autre. Ils partent au même moment de leur
maison et se rencontrent à 1,00 km de l'une des deux maisons. Le garçon le plus éloigné de chez lui a
marché à la vitesse de 2 m/s. Quelle a été la vitesse de l'autre ?
12. Deux avions filent l'un vers l'autre, chacun allant à la vitesse de 800 km/h. Un des pilotes aperçoit l'autre
alors qu'ils sont distants de 10,0 km. Combien de temps ont-ils pour éviter la collision ?
2–8
13. Soit le graphique suivant qui représente la position d'un marcheur en fonction du temps.
a) Entre quels instants le marcheur est-il arrêté ?

b) Le marcheur revient-il à son point de départ ?
c) Quelle distance a-t-il parcourue ?
d) Quel déplacement a-t-il effectué ?
e) Combien de vitesses différentes le marcheur a-t-il eues ?
f) Calculez chacune de ces vitesses.
g) Pendant quel intervalle de temps la vitesse a-t-elle été la
plus grande ?
h) À partir de quel instant le marcheur revient-il sur ses pas ?
14. Ce graphique illustre le mouvement d'un mobile.
a) Quel déplacement fait-il en tout ?

b) Quelle distance parcourt-il ?
c) Quelle est la vitesse du mobile à l'instant 1,50 s ?
d) Quelle est la vitesse moyenne du mobile ?
e) Combien de vitesses différentes le mobile a-t-il pris
durant l'observation ?
f) Calculez chacune de ces vitesses.
15. Vous observez une situation. Au moment où vous commencez à prendre des notes, une personne est située
à 5,00 m devant vous. Elle marche en s'éloignant de vous durant 5,00 s à la vitesse de 2,00 m/s. Elle
s'arrête alors pendant 15,0 s pour parler avec quelqu'un. Elle repart ensuite vers vous et arrive à votre
hauteur 20,0 s plus tard. Vous arrêtez alors votre observation.
a) Trace le graphique de la position en fonction du temps.
b) Que se passe-t-il, dans le graphique de la vitesse, lorsque la personne revient sur ses pas ?
2–9
Réponse aux exercices suggérés
1. a) 600 m b) 4500 m c) 81,0 km

2. 80,0 s
3. 54,0 km/h
4. 33,3 m/s
5. a) la Williams b) par 0,0100 h ou 0,600 min ou 36,0 s
6. 3,84 X 108 m
7. 13 824 000 s ou 230 400 min ou 3840 h ou 160 jours ou 5 mois et 10 jours environ !!!
8. 3590 km/h ou 997 m/s
9. 0,303 s
10. 0,000000333 s ou 3,33 X 10-7 s
11. 1,18 m/s
12. 22,5 s ou 0,00625 h
13. a) entre 15,0 et 25,0 s
b) oui
c) 90,0 m
d) 0 m
e) 5
f) 1,50 m/s , 6,00 m/s
0 m/s , 1,00 m/s
7,00 m/s
g) entre 35,0 et 40,0 s
h) 25,0 s
14. a) 8,00 m
b) 18,0 m
c) 3,50 m/s
d) 1,00 m/s
e) 5 vitesses
f) 3,50 m/s , 2,00 m/s , 0 m/s , 1,33 m/s , 4,00 m/s
15. a) b) La vitesse devient négative
2–10
Chapitre 3
ACCÉLÉRATION ET MOUVEMENT RECTILIGNE
UNIFORMÉMENT ACCÉLÉRÉ
Objectifs
3.1 Distinguer entre accélération moyenne et accélération instantanée.

3.2 Savoir ce qu’est un MRUA.
3.3 Reconnaître les équations générales du MRUA.
3.4 Savoir reconnaître dans quelles conditions un objet est considéré en chute libre.
3.5 Appliquer les équations du MRUA à l'analyse de mouvements d'objets en MRUA où il n'y a qu'un
seul objet et une seule accélération.
3.6 Analyser un graphique de la vitesse en fonction du temps décrivant un MRUA afin de pouvoir :
- lire la vitesse instantanée,
- interpréter correctement la signification de la pente et de la surface sous la courbe,
- calculer l'accélération instantanée,
- calculer l’accélération moyenne durant un intervalle de temps,
- calculer le déplacement effectué durant un intervalle de temps.
3.7 Appliquer les équations du MRUA à l'analyse de mouvements d'objets en chute libre où il n'y a qu'un
seul objet et une seule accélération.
 accélération moyenne
 accélération instantanée
 MRUA
 accélération gravitationnelle
 chute libre
3–1
A) L'accélération

L'accélération moyenne : c'est un changement de vitesse par rapport au temps.  v
a
t
L'accélération instantanée : c'est un changement de vitesse durant un intervalle de temps très très court.
C'est l'accélération d'un objet à un instant précis et non au cours d'une période
de temps.

N.B. L'accélération est un vecteur car v est un vecteur.
Les unités de l’accélération sont : m/s2
B) Le mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)

Définition : Un objet effectue un mouvement rectiligne uniformément accéléré lorsqu'il se déplace en ligne
droite à accélération constante.
Équations qui décrivent le MRUA : v
a
t
 v f  vi 
v f  vi  at  s   t 
 2 
s  vi t   at  v 2f  vi2  2as 
1 2
Exemple type de résolution de problèmes portant sur le MRUA

Une auto roule à une vitesse de 25,0 m/s. Elle ralentit au rythme de 2,00 m/s2 sur une distance de 50,0 m.
Déterminez combien de temps a duré ce mouvement.
1- Identification du phénomène : MRUA 5- Solution :

2- Schéma : 50 = 25 (t) + ½(-2)(t)2
a = -2m/s2 50 = 25 (t) - (t)2
(t)2 - 25 (t) + 50 = 0
Il s'agit d'une équation du type ax2 + bx + c = 0
Cette équation se résout de la façon suivante:
 b  b 2  4ac
x .
2a
3- Données et inconnues :
a = -2,00 m/s2 (25)  (25) 2  4(1)(50) 25  625  200
vi = 25,0 m/s t  
s = 50,0 m t = ??? 2(1) 2
vf = ??? (pas demandé) 25  425 25  20,6
 
2 2
4- Équation générale :

Nous allons utiliser l'équation t = 2,19s ou 22,8s Il est évident que la deuxième réponse
1
s  v i t   at 
2 n'a pas de sens physique, donc on la rejette. La bonne

2 réponse est :
t = 2,19s

3–2
C) Les graphiques représentant le MRUA
Nous n’analyserons qu’un seul graphique : celui de la vitesse en fonction du temps.

MRUA - Graphique de la vitesse en fonction du temps
Notez que la vitesse du corps au départ est v = 6,0 m/s.
Dans un graphique de la vitesse en fonction du temps, on a déjà
vu que :
La surface sous la courbe dans un graphique de la vitesse en
fonction du temps nous donne le déplacement.
Voyons maintenant l'information que l'on peut obtenir avec la
pente.
v
La pente du graphique est m   a , ce qui représente l'accélération du corps.
t
La pente d'une droite dans un graphique de la vitesse en fonction du temps représente l'accélération.
Une fois ces deux éléments établis, on peut répondre à toutes les questions relatives au graphique de la
vitesse en fonction du temps. Les questions possibles sont d'ailleurs énumérées dans la liste d'objectifs au
début du chapitre :
 calculer l'accélération instantanée et moyenne,
 calculer le déplacement effectué durant un intervalle de temps,
 lire la vitesse instantanée,
 interpréter correctement la signification de la pente et de la surface sous la courbe.
Voyons maintenant, par un exemple comment on y arrive. Considérons le graphique ci-haut.
Question 1 : Déterminez l'accélération à l'instant 7,5 s.
Réponse: L'instant 7,5 s survient durant la première partie du mouvement. Calculons la pente lors de cette
première partie du mouvement. Nous connaissons les points (0s, 6m/s) et (10s, 2m/s) :
v v 2m/s  6m/s  4m/s
m 2 1    0,400m/s 2
t 2  t1 10s  0s 10s
L'accélération est donc de 0,400 m/s2.
Question 2 : Déterminez le déplacement total effectué par l'objet.
ç
Réponse: Pour déterminer le déplacement effectué, nous calculons

la surface sous la courbe
Nous avons à calculer 4 surfaces : celles d'un trapèze, d'un
rectangle, et de deux triangles
6  2 10  2 * 5  2 *10  4 * 5 
s         
2  2   2 
 40 10 10 10  50,0 m
Question 3 : Que vaut la vitesse à l'instant 5 s ?

Réponse: Nous n'avons qu'à lire sur l'axede l'ordonnée, à t = 5 s on a v = 4,00 m/s.

3–3
D) Chute libre d'un corps
La dernière situation étudiée au chapitre 3 est la chute libre. Un corps est considéré en chute libre lorsque :
1. Il est dans les airs et il n'est en contact avec aucun autre objet donc soumis à la seule influence de la
gravité.
2. La résistance de l'air est négligeable.
À la surface de la Terre, tous les corps se situent dans un champ gravitationnel g = 9,80 N/kg qui, dans les
conditions de la chute libre, provoque une accélération constante de 9,80 m/s2 vers le bas. Notez que tous les
corps, quelle que soit leur masse, subissent la même accélération durant toute la durée de leur mouvement
dans les airs, qu’ils soient en train de monter ou de descendre.
La chute libre est donc un cas particulier du MRUA où on connaît d’avance la valeur de l'accélération, soit
9,80 m/s2 vers le bas. Remarquez que si un corps est situé à la surface de la Lune ou d'une autre planète, son
accélération en chute libre n'est plus de 9,80 m/s2 car le champ gravitationnel n’y a pas la même valeur qu’à
la surface de la Terre.
Exercices en classe
Mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)
1. Une fusée est larguée à haute altitude à partir d’un avion voyageant déjà à 950 km/h. Une fois larguée,
la fusée accélère au rythme de 80,0 m/s2.
a) Quelle sera sa vitesse 4,00 s plus tard ?
b) Quelle distance aura-t-elle parcourue après ces 4,00 s ?
2. Un motocycliste roulant à 90,0 km/h freine au rythme de 10,5 m/s2.

a) Combien de temps mettra-t-il à s’immobiliser ?
b) Quelle distance aura-t-il parcourue ?
3. Un fusée quitte la surface du sol. Son accélération est telle qu’elle atteint une vitesse de 450 m/s au
bout de 3500 m.
a) Quelle est son accélération ?
b) Combien de temps a mis la fusée à parcourir cette distance ?
4. Un avion se posant sur la piste à une vitesse de 200 km/h peut freiner (en inversant ses moteurs) au
rythme de 6,00 m/s2.
a) Combien de temps mettra-t-il pour parcourir 100 m ?
b) Quelle est la longueur de piste nécessaire pour que cet avion s’immobilise ?
5. À partir d’une vitesse de 30,0 km/h, une voiture atteint 100 km/h en 12,2 s.
a) Quelle est sa vitesse moyenne, en m/s, durant ces 12,2 s ?
b) Quelle distance parcourt-elle durant ces 12,2 s ?
c) Quelle est son accélération ?
6. Une bille se met en mouvement sur un plan incliné. Pendant sa descente, elle accélère uniformément et
parcourt 10,0 cm durant la première seconde. Quelle distance la bille aura-t-elle parcourue après
5,00 s ?
3–4
Exercices en classe
Voici un graphique de la vitesse en fonction du temps représentant le mouvement d'un enfant qui pédale sur
un tricycle sur le trottoir. Nous posons que l'axe des x est positif vers l'est.
Analyse du graphique de la vitesse v en fonction du temps t :

a) Quelle est la vitesse à t = 1,0s et à t = 4,0s ?
b) Quelle est l'accélération à t = 8,5s ?
c) Quelle est l'accélération moyenne entre t = 2,0s et t = 8,0s ?
d) Quels sont les intervalles de temps où le tricycle va vers l'ouest ?
e) Quels sont les intervalles de temps où le tricycle ralentit ? (Donnez le signe de v et de a pour chaque)
f) Quels sont les intervalles de temps où la grandeur de la vitesse du tricycle augmente ? (Donnez le signe de
v et de a pour chaque)
g) Quel est le déplacement entre t = 3,0s et t = 7,0s ?
h) Quelle est la vitesse moyenne entre t = 0,0s et t = 2,0s ?
3–5
Exercice supplémentaire ou devoir
Le graphique suivant représente la vitesse en fonction du temps d'un mobile.
v (m/s)
6,0
4,0
2,0
Vitesse
0,0
-2,0
t (s)
-4,0
-6,0
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0

temps
Analyse du graphique de la vitesse v en fonction du temps t :
a) Quelle est la vitesse à t = 5,0s ?
b) Quelle est l'accélération à t = 5,0s ?
c) Quelle est l'accélération moyenne entre t = 2,0s et t = 7,0s ?
d) Combien de MRUA différents y a-t-il dans ce graphique ? Calculez l'accélération de chacun.
e) Quels sont les intervalles de temps où la grandeur de la vitesse du mobile augmente ? (Donnez le signe de
v et de a pour chaque)
f) Quel est le déplacement du mobile entre t = 3,0s et t = 9,0s ?
3–6
Exercices en classe
Mouvement en chute libre (MRUA)
1. Je laisse tomber une balle d’un balcon et elle arrive au sol avec une vitesse de 15,0 m/s. Quelle est la
hauteur du balcon ? (On néglige la résistance de l’air)
2. Je lance une balle vers le haut. Elle monte à 5,00 m de hauteur. (On néglige la résistance de l’air)
a) Quelle est la vitesse initiale de la balle ?
b) Combien de temps s’écoulera avant que je rattrape la balle ?
c) Quelle est sa vitesse après 1,50 s ?
d) Quel est son déplacement après 1,50 s ?
e) Quelle est son accélération après 1,50 s ?
3. Je lance une balle vers le haut et je la rattrape 3,00 s plus tard. (On néglige la résistance de l’air)
a) À quelle hauteur est-elle montée ?
b) Quelle est son accélération au sommet de la trajectoire ?
4. D'une hauteur de 10,0 m, je lance une balle vers le sol avec une vitesse de 3,00 m/s. Combien de temps
mettra-t-elle à atteindre le sol ?
5. Je lance une balle vers le sol d'une hauteur de 25,0 m. Elle met 2,00 s à toucher le sol. Quelle était sa
vitesse initiale ?
3–7
1. Un mobile parti d'une vitesse initiale de 6,00 m/s, atteint une vitesse de 24,0 m/s en 6,00 s.
a) Quelle fut son accélération ?
b) Quelle distance a-t-il parcourue ?
2. Un automobiliste se déplaçant à 72,0 km/h applique les freins et immobilise son véhicule en 5,00 s.
a) Quelle fut son accélération ?
b) Sur quelle distance a-t-il freiné ?
3. Une fusée soumise à une accélération uniforme s'élève du sol et atteint une altitude de 300 m en 5,00 s.
a) Quelle accélération a-t-elle subie ?
b) Quelle est sa vitesse finale ?
4. Un mobile possédant une vitesse initiale de 4,00 m/s atteint la vitesse de 15,0 m/s en un temps de 5,00 s.
a) Quelle distance a-t-il parcourue durant ce temps ?
b) Quelle fut son accélération ?
5. Une masse munie d'une vitesse initiale de 15,0 m/s est accélérée à 4,00 m/s2 sur une distance de 80,0 m.
Quelle est sa vitesse finale ?
6. À quelle accélération est soumise une masse qui, partie d'une vitesse de 6,00 m/s, atteint 80,0 m/s en
8,00 s ?
7. Quelle était la vitesse initiale d'un mobile soumis à une accélération de 4,00 m/s2, s'il parcourt une
distance de 162 m en un temps de 9,00 s ?
8. Quelle était la vitesse initiale d'un mobile soumis à une accélération de 4,00 m/s 2, s'il atteint une vitesse
de 8,00 m/s après avoir parcouru 3,50 m ?
9. Un automobiliste applique les freins à 144 km/h et sur une distance de 120 m réduit sa vitesse à
72,0 km/h. Quelle a été son accélération moyenne en m/s2 ?
10. À quelle accélération a été soumis un mobile dont la vitesse initiale était de 8,00 m/s et qui parcourt
65,0 m en 10,0 s ?
11. Combien de temps faudra-t-il à un satellite dont les rétrofusées assurent une accélération de 67,5 m/s2
pour faire passer sa vitesse de 18 000 km/h à 1800 km/h ?
12. Un mobile se déplace à 20,0 m/s et est soumis, sur une distance de 256 m, à une accélération
de -0,500 m/s2. Que devient alors sa vitesse ?
3–8
13. Le graphique suivant représente le mouvement d'une auto.
a) Combien d'accélérations différentes y a-t-il en
tout ?
b) Calculez chacune de ces accélérations.
c) Pendant quel(s) intervalle(s) de temps l'auto
a-t-elle reculé ?
14. Un corps uniformément accéléré augmente sa vitesse de 10,0 m/s à 25,0 m/s en 3,00 s.
a) Quelle est son accélération ?
b) Quelle distance a-t-il parcourue pendant ce temps ?
c) Quelle est sa vitesse moyenne ?
15. Une auto, partie du repos, descend une route inclinée de 15,0 m en 3,00 s. En supposant que son
accélération est constante, quelle est sa vitesse au bas de la route ?
16. Une balle descend un plan incliné avec une accélération de 4,00 m/s2. Si au point de départ elle était au
repos, quelle est sa vitesse après 3,00 s ?
17. Une voiture se déplace à une vitesse constante puis accélère uniformément au taux de 2,00 m/s2. Après
10,0 s d'accélération, la voiture a parcouru 400 m. Quelle était sa vitesse initiale ?
18. Un mobile part du repos et sa vitesse augmente à un rythme régulier de façon à atteindre 2,00 m/s après
40,0 s.
a) Trouvez l'accélération.
b) Trouvez la distance parcourue.
19. Une voiture roule à 60,0 km/h. Au bout de 10,0 s, elle amorce un freinage et s'arrête 50,0 m plus loin.
a) Trouvez l'accélération.
b) Trouvez le temps de freinage.
20. Un chariot initialement au repos descend un plan incliné long de 12,0 m avec une accélération de
1,50 m/s2.
a) Trouvez le temps de descente.
b) Trouvez la vitesse au bas du plan.
c) Trouvez la vitesse moyenne.
d) À quel instant a-t-il parcouru la moitié des 12,0 m ?
e) Quelle vitesse a-t-il lorsqu'il est à cet endroit ?
f) Quelle vitesse a-t-il lorsque la moitié du temps de descente est écoulé ?
3–9
2
21. Un mobile déjà en mouvement accélère au rythme de –4,00 m/s et parcourt 600 m avant que sa vitesse
atteigne 20,0 m/s.
a) Trouvez la vitesse initiale du mobile.
b) Trouvez le temps de freinage.
c) Trouvez la vitesse moyenne.
22. Le graphique suivant représente le mouvement d'un mobile.

a) Quelle était l'accélération à l'instant 6,00 s ?
b) De combien de mètres le mobile s'est-il
déplacé au bout de 5,00 s ?
c) Combien d'accélérations y a-t-il dans ce
mouvement ?
d) Calculez chacune de ces accélérations.
23. Je laisse tomber une balle d'une hauteur de 6,00 m. À quelle vitesse arrive-t-elle au sol ?
24. Je lance une balle vers le haut. Elle monte de 6,00 m. À quelle vitesse l'ai-je lancée ?
25. Je lance une balle vers le haut. Elle me revient dans les mains au bout de 6,00 s. À quelle hauteur est-
elle montée ?
26. Je laisse tomber une balle d'une hauteur de 25,0 m. Combien de temps met-elle pour atteindre le sol ?
27. Je lance une balle vers le sol à la vitesse de 15,0 m/s d'une hauteur de 25,0 m. Combien de temps met-
elle pour atteindre le sol ?
28. Je lance une balle vers le sol d'une hauteur de 25,0 m. Elle prend 2,00 s pour arriver au sol. À quelle
vitesse l'ai-je lancée ?
3–10
1. a) 3,00 m/s2 dans le sens de la vitesse b) 90,0 m

2. a) 4,00 m/s2 dans le sens contraire de la vitesse b) 50,0 m
3. a) 24,0 m/s2 dans le sens de la vitesse b) 120 m/s
4. a) 47,5 m b) 2,20 m/s2 dans le sens de la vitesse
5. 29,4 m/s
6. 9,25 m/s2 dans le sens de la vitesse
7. 0 m/s
8. 6,00 m/s
9. 5,00 m/s2 dans le sens contraire de la vitesse
10. 0,300 m/s2 dans le sens contraire de la vitesse
11. 66,7 s
12. 12,0 m/s
13. a) 5 b) 2,50 m/s2 , 2,00 m/s2 , 0 m/s2 , 2,00 m/s2 , 1,00 m/s2 c) entre 5,50 s et 8,00 s
2
14. a) 5,00 m/s dans le sens de la vitesse b) 52,5 m c) 17,5 m/s
15. 10,0 m/s
16. 12,0 m/s
17. 30,0 m/s
18. a) 0,0500 m/s2 dans le sens de la vitesse b) 40,0 m
2
19. a) 2,78 m/s dans le sens contraire de la vitesse b) 6,00 s
20. a) 4,00 s b) 6,00 m/s c) 3,00 m/s d) 2,83 s e) 4,24 m/s f) 3,00 m/s
21. a) 72,1 m/s b) 13,0 s c) 46,1 m/s
22. a) 2,50 m/s2 b) 12,0 m c) 5 d) 1,50 m/s2 , 0 m/s2 , 0,500 m/s2 , 2,50 m/s2 , 2,00 m/s2
23. 10,8 m/s vers le bas
24. 10,8 m/s vers le haut
25. 44,1 m
26. 2,26 s
27. 1,20 s
3–11
EXAMEN FORMATIF (Chap. M1-M2-M3)
1)(10pts) Expliquez, à l’aide d’un schéma illustrant un objet qui effectue une trajectoire quelconque, la différence entre
le déplacement de l’objet et sa distance parcourue.

2)(15pts) Une personne effectue successivement les déplacements suivants : S1  4,50m à 60 ,
 
S 2  7,00m à 200 et S 3  5,00m à 270 . En utilisant la méthode algébrique, trouvez le
déplacement total. Exprimez le d’abord avec les composantes rectangulaires puis avec ses composantes
polaires. y
 2,00 m
3)(10pts) Quelles sont les composantes rectangulaires (cartésiennes) du vecteur A ?
30
x
4)(10pts) Un chien court en ligne droite à une vitesse de 10,0 km/h sur une distance de 60,0 m, puis revient sur ses pas
et parcourt 80,0 m en 30,0 s. Faites un schéma illustrant le parcours du chien. Quelle est sa vitesse moyenne
sur l'ensemble du parcours ?
5)(20pts) Tu lances une balle vers le haut à une vitesse de 10,0 m/s. (nous négligeons la résistance de l'air)
(7pts) a) Faites un schéma complet de la situation.
(7pts) b) À quelle hauteur la balle monte-t-elle ?
(6pts) c) Combien de temps lui faut-elle pour revenir dans ta main ?
6)(20pts) Un cycliste roulant à 25,0 km/h aperçoit un obstacle devant lui et freine pendant 4,00 s avant de
s’immobiliser.
(7pts) a) Faites un schéma complet de la situation.
(7pts) a) Quelle est l'accélération du cycliste ?
(6pts) b) Quelle distance parcourt le cycliste pendant les 4,00 s ?
7)(15pts) Le graphique suivant représente la vitesse d’un objet en fonction du temps.
v (m/s)
20
15
10
5
2 4 6 8 10 t (s)
-5
-10
-15
-20
(7pts) a) Quelle est son accélération moyenne entre t = 3,00s et t = 10.0s ?

(8pts) b) Quel est son déplacement entre t = 3,00s et t = 7,00s ?
3–12
Chapitre 4
LA FORCE ET LA MASSE
Objectifs
4.1 Pouvoir identifier les différentes forces (poids, poussée normale, frottement, tension, etc.) agissant sur
un objet.
4.2 Calculer la force résultante agissant sur un objet.
4.3 Connaître la distinction entre le poids et la masse.
4.4 Pouvoir calculer le poids d'un objet.
4.5 Connaître l'énoncé des trois lois de Newton.
4.6 Appliquer la deuxième loi de Newton pour pouvoir résoudre des situations où un objet est soumis à
plusieurs forces uniformes provoquant un mouvement rectiligne uniformément accéléré (mouvement
à l'horizontale, à la verticale, dans un plan incliné).
• masse
• poids
• inertie
• force
4–1
A) La force (Les trois lois de Newton)
De façon intuitive, on découvre que lorsqu'on exerce une force sur un objet, on tire ou on pousse sur celui-ci.
On constate également qu'il y a deux effets possibles lorsqu'on applique une force sur un objet : déformation
ou accélération.
L'idée intuitive que nous avons de la force est liée à une action que l'on pose volontairement (tirer, pousser).
Cependant lorsqu'on approfondit un peu cette idée, on se rend compte que la force peut être attribuable à
autre chose qu'un geste volontaire; par exemple, la force gravitationnelle (elle accélère les objets vers le sol).
En fait, tout ce qui permet d'accélérer ou de déformer un objet est une force.
Dans ce cours, nous allons étudier les forces qui font accélérer les objets (celles qui les déforment sont
étudiées dans des cours de résistance des matériaux). En première analyse, on constate que les forces qui font
accélérer les objets se divisent en deux types: les forces de contact (tirer, pousser, frapper, etc.) et les forces
qui s’exercent à distance (il y en a quatre: gravitationnelle, électromagnétique, nucléaire forte et nucléaire
faible). En seconde analyse, on se rend compte que les forces de contact sont, en fait, une manifestation de la
force électromagnétique et qu’en réalité toutes les forces s’exercent à distance.
L'idée de la force telle que nous vous la présentons ici a été élaborée par Isaac Newton. Il l'a exprimée sous
forme de trois lois que voici :
1ère loi de Newton (loi de l’inertie) :

En l'absence de force résultante extérieure agissant sur lui, tout corps au repos conservera son état de repos
et tout corps animé d'un mouvement rectiligne uniforme conservera ce même état de mouvement.
Donc si alors et la vitesse ou est constante (MRU).
Autrement dit, lorsque la somme des forces qui s'exercent sur un corps est nulle, ce corps conserve la vitesse
qu'il a en grandeur et en orientation.
Par exemple, vous roulez en auto sur une autoroute en
ligne droite à la vitesse constante de 100 km/h. Si votre
vitesse est constante en grandeur et que vous vous
déplacez en ligne droite, c'est parce que la somme des
forces qui s'exercent sur votre auto est nulle.
C'est donc dire que dans l'exemple ci-contre, la force de
frottement (causée par l'air principalement) est de même
grandeur que la poussée du sol sur les pneus pour faire
avancer l'auto. De même, la force gravitationnelle est de même grandeur que la poussée du sol sur l'auto pour
la garder à la surface de la route.
Il se dégage une conclusion très importante de la première loi de Newton : la tendance naturelle des objets est
de conserver la vitesse qu'ils ont. Pour modifier la vitesse d'un objet, il faut exercer une force résultante non
nulle sur celui-ci. Newton a alors mis de l'avant le concept de la masse.
La masse : c'est la mesure de l'inertie d'un objet. Et l'inertie d'un objet, c'est son opposition à changer de
vitesse.
Dans cette optique, plus un objet est massif, plus c'est difficile de faire changer sa vitesse. La même force
appliquée à un objet ayant une très petite masse (une balle de ping-pong) et à un autre objet ayant une très
grande masse (une automobile) aura deux effets différents. Le premier (la balle de ping-pong) subira un
grand changement de vitesse alors que le second (l'automobile) subira un très petit changement de vitesse.
4–2
ème
2 loi de Newton :    
La force résultante ( FR = ∑ F = F1 + F2 + F3 + .... ) agissant sur une particule de masse m produit une
  
accélération a = FR/m = ∑ F/m de même direction que la force résultante.
 
Nous allons appliquer la deuxième loi de Newton ∑ F = ma à 4 types de situations différentes. Ces
€
situations se déroulent à la surface de la Terre. À cause de cela, une force est toujours présente, la force
€
gravitationnelle. C’est la force que la Terre exerce sur tous les objets; lorsque ceux-ci se situent à la surface
de la Terre, cette force représente leur poids. D’après la 2ème loi de Newton, le poids vaut P = mg où m est la
masse de l’objet et g le champ gravitationnel.€
On peut faire une première observation intéressante au sujet du poids; c’est que le champ gravitationnel n’est
pas le même partout dans l’univers. En effet, sur la Terre il vaut 9,80 N/kg, sur la Lune, il vaut environ 1,6
N/kg. Lorsque des astronautes, dans leur vaisseau spatial, sont loin de la Terre (et de tout autre astre), il vaut
environ 0 N/kg (les objets ne sont pas accélérés vers le sol). La conséquence de cela, c’est que notre poids
varie selon l'endroit où on se trouve. Cependant notre masse, qui est une mesure de l’inertie de notre corps,
demeure toujours constante.
Il y a une deuxième observation intéressante en ce qui concerne les objets qui sont en contact avec le sol. Ces
objets sont soumis à au moins deux forces verticales: la force gravitationnelle (le poids) dirigée vers le bas et
une force de répulsion, offerte par le sol, qui est dirigée vers le haut et que l’on nomme la poussée normale.
En effet lorsqu’un objet, par exemple, repose au sol, le sol pousse sur lui vers le haut. Si le sol cessait de
pousser vers le haut, l'objet serait accélérée vers le bas; il tomberait vers le centre de la Terre.
Suite à ces observations, regardons maintenant les 4 cas et voyons comment les solutionner.
Cas # 1 : Mouvement horizontal, forces inclinées.

⇐
Supposons que l'on
 vous dise de trouver la grandeur de
l'angle θ1 et de N sachant que F2 = 150 N, θ2 = 20,0°,
F1 = 100N, m = 30,0 kg et a = 2,50 m/s2 et est dirigée
vers la gauche.
€
Nous solutionnons le problème en respectant les étapes
préconisées dans le plan de cours :
1- identifier le phénomène physique 4- énoncer les équations qui se
2- faire un schéma de la situation rapportent à la situation étudiée
3- identifier toutes les données fournies et ce qui est recherché 5- résoudre le problème
1- Ce problème porte sur les lois de Newton.

2- Le schéma est déjà fait, le système d'axes est choisi.
3- F1 = 100N θ1 = ?? F2 = 150 N θ2 = 20,0° a = 2,50 m/s2
m = 30,0 kg N = ??
 
4- Selon la 2ème loi de Newton, ∑ F = ma .
5- Nous allons diviser notre solution en deux parties : l'étude du mouvement selon x et celle selon y. En
conséquence, nous allons décomposer les forces et selon les axes x et y.
€
4–3
Nous voyons que F1x = F1 cosθ1 et que F2x = −F2 cosθ2 . De même, F1y = F1 sinθ1 et que F2y = F2 sinθ2.
Selon x ∑F x = ma x
F1x + F2x = m(− a)
(100N) cosθ1 − 150N cos 20,0o = −( 30,0kg)( 2,50m/s2 )
(100N) cosθ1 = 141N − 75,0N
66,0N
cosθ1 =
100N
θ1 = cos ( 0,660) = 48,70
−1
Selon y
∑F y = ma y
N + F1y + F2 y + (− mg) = ( 30,0kg)( 0m/s2 )
€
N + (100N) sin 48,7o +150N sin 20,0o = mg = ( 30,0kg)( 9,80N/kg)
N = 294N − 75,2N − 51,3N = 168N
Cas # 2 : Mouvement horizontal, forces inclinées et

force de frottement ⇒
€
Notez que la force de frottement est toujours de sens
opposé à la vitesse de l'objet.
Supposons que l'on vous dise de trouver la grandeur de
la force et de sachant que
Ff = 50,0 N, F1 = 100 N, θ1 = 50,0°, θ2 = 30,0°, m = 40,0 kg et a = 1,50 m/s2 et est dirigée vers la droite.

3- F1 = 100N θ1 = 50,0° F2 = ?? θ2 = 30,0° a = 1,50 m/s2 m = 40,0 kg N = ??
 
€
Nous voyons que comme dans le cas précédent, F1x = F1 cosθ1 et que F2x = −F2 cosθ2 . De même,
F1y = F1 sinθ1 et que F2y = F2 sinθ2.
Nous voyons également sur le dessin que la vitesse est dirigée vers la gauche, donc la force de frottement
est dirigée vers la droite.
Selon x ∑ Fx = ma x
Ff + F1x + F2x = m(+ a)
50,0N +100Ncos50,0o − F2 cos30,0o = ( 40,0kg)(1,50m/s2 )
− F2 ( 0,866) = 60,0N − 50,0N − 64,3N
54,3N
F2 = = 62,7N
0,866
4–4
€
Selon y ∑F = ma y
y
N + F1y + F2y − mg = ( 40,0kg)( 0m/s2 )

N + (100N) sin50,0o + 62,7Nsin30,0o = mg = ( 40,0kg)( 9,80N/kg)
N = 392N − 76,6N − 31,3N = 284N
Cas # 3 : Mouvement vertical, forces verticales

Supposons
€ que l'on vous demande de trouver la tension dans la
corde , sachant que m = 140,0 kg et a = 2,50 m/s2 vers le bas.

2
3- a = 2,50 m/s m = 140,0 kg T = ??
 
5- Nous allons diviser notre solution en deux parties : l'étude du mouvement selon x et celle selon y.
Selon x ∑F = ma€x Selon y ∑F y = ma y

x
0 = 140(a x ) T + (−mg) = m(−a)
a x = 0m/s2 T − (140kg)(9,80N/kg) = (140,0kg)(-2,50m/s2 )

T = 1372N − 350N = 1022N
On voit qu’aucune force ne
s’exerce selon x; il n’y a T = 1,02kN
donc
€ aucune accélération L’accélération selon y est négative car elle est dirigée vers le bas alors que
l’axe y positif est dirigé vers le haut.
Notez
€ que la réponse finale ne contient que trois chiffres significatifs.
Cas # 4 : Équilibre statique y (verticale)

Dans ce dernier cas, le corps est immobile, donc
son accélération est nulle. Supposons que l'on vous m θ
x (horizontale)
dise de trouver la grandeur de la tension et de la
masse m sachant que : T2 = 40,0 N et θ = 30,0°.

3- F1 = ?? T2 = 40,0 N θ = 30,0°
ème
 
4- Selon la 2 loi de Newton, ∑ F = ma .
€
Nous voyons que T1x = T1 cosθ1 et que T2x = −T2.
De même, T1y = T1 sinθ1 et que T2y = 0. De plus on a ici ax = 0 et que ay = 0.
4–5
Selon x ∑F = ma x Selon y ∑F = ma y
x y
T1 cos 30,0°+ (− T2 ) = m(0) T1 sin 30,0°+ (− mg) = m(0)

T1 cos 30,0°− 40,0 = 0 46,2N sin 30,0°− m(9,80N/kg) = 0
T1 = 40,0N / cos 30,0° m = (46,2N sin 30,0°)/(9,80N/kg)
T1 = 46,2N m = 2,36 kg
3ème loi de Newton ou loi "action-réaction"

La€force exercée sur A par B désignée par est égale
€ et opposée à la force exercée sur B par A, et désignée
 
par , donc: F = −F'
Ainsi une force n'est jamais isolée car les forces vont toujours par paires. Les forces d'une paire d'action-
réaction ...
€ de même grandeur mais de directions contraires;
• sont
• sont de même nature;
• agissent sur deux corps différents.
La première caractéristique permet de déterminer facilement la grandeur et la direction de la réaction à une
force déjà connue.
Exemple :
Considérons une pomme en chute libre. Celle-ci subit une force
d'attraction gravitationnelle vers le centre de la Terre appelée le
poids . La réaction de cette force est qui exprime l'attraction de
la Terre vers la pomme. Cette force a la même grandeur que mais
est de direction opposée. Comment expliquer que vous n'ayez jamais
ressenti l'effet de sur la Terre? C'est une question de masse. En Terre
effet, c
est assez grande pour avoir un effet visible sur la pomme (sa chute). Par contre,
car mTerre >> mpomme, donc l'effet sur la Terre est trop
faible pour être perceptible.
La deuxième caractéristique peut nous aider à déterminer si deux forces de même grandeur et de
directions opposées constituent effectivement une paire action-réaction. Y
Exemple :
Considérons une pomme au repos sur une table. L'accélération de la
pomme étant nulle, les deux seules forces agissant sur la pomme, soit son
poids et la poussée normale due à la table, doivent s'annuler.
Seulement, attention!, c'est la deuxième et non la troisième loi de Newton
que nous venons d'appliquer:
.
c
Terre
En fait, ces deux forces ne sont pas de même nature (P est une force d'attraction gravitationnelle et N est
une force de répulsion électromagnétique). Elles ne forment donc pas une paire action-réaction. La réaction
4–6
de est la force d'attraction que la pomme exerce sur la Terre et la réaction de est , la poussée
vers le bas que la pomme exerce sur la table.
La troisième caractéristique permet de résoudre l'apparent paradoxe que semble poser l'action-
réaction.
Exemple :
Considérons que quelqu'un ait à pousser son auto en panne. Si vous ne considériez que la paire action-
réaction entre le pousseur et l'auto, vous pourriez penser qu'il n'arrivera à rien puisque plus il pousse sur
l'auto plus celle-ci pousse sur lui. Cependant, pour déterminez l'accélération d'un corps donné, il ne faut
considérer que les forces agissant directement sur lui. L'accélération selon x de celui qui pousse sera
ax =
∑ Fx = Ff'+(−N') où F ' est la réaction à la poussée que les pieds de l'homme exercent sur le sol grâce
f
mhomme mhomme
au frottement alors que N' est la réaction à la poussée normale que ses mains exercent sur l'auto. L'homme
pourra avancer (ax>0) si Ff' est plus grande que N'. Ainsi on constate que les deux forces d'une paire action-
réaction n'apparaissent jamais dans la même équation de Newton puisqu'elles n'agissent pas sur le même
€ corps. Elles ne peuvent donc pas s'annuler mutuellement.
N.B. Seules les forces

horizontales sont illustrées ici
x
sol
Enfin, les figures suivantes présentent le rôle de l'action-réaction dans la propagation des véhicules aériens:
= Poussée des
gaz d'échappement
sur la fusée ou
l'avion qui leur
permet avancer.
L'air ambiant ne
joue pas de rôle ici.
La forme des ailes est conçue pour
créer un écoulement de l'air différent au-
dessus et au-dessous de l'avion et ainsi
causer une poussée nette, vers le haut, de
l'air sur l'avion (effet Bernouilli) afin de
compenser la gravité.
N.B. La réaction qui pousse sur l'air et

= Poussée de la fusée la réaction qui attire la Terre vers
ou de l’avion sur les gaz
d'échappement(réaction). l'avion ne sont pas illustrées ici.
4–7
Exercices en classe
Équilibre statique
1. Calculez la grandeur de et de la tension dans la corde

sachant que la masse m vaut 2,00 kg. 30°
2. Considérons le bloc illustré à droite qui

 se déplace
 à vitesse
constante. Trouver la grandeur de F1 et de N sachant que
F2 = 100 N et que la masse est m = 30,0 kg.
20°
m
€ €
3. Calculez la tension dans chaque corde du système à l’équilibre illustré à

droite. On donne mA = 10,0 kg et mB = 30,0 kg. T1 = ?
mA
T2 = ?
mB
Dynamique
SCHÉMA: 4. V = vers la droite a=? m = 35,0 kg θ = 0°
→ → Ff = 0 F = 40,0 N N=?
V=? F=?
→ 5. V = vers la droite a=? m = 35,0 kg θ = 0°
a=? θ Ff = 15,0 N F = 40,0 N N=?
m 6. V = vers la droite m = 35,0 kg θ = 15,0° N = ?

2
→ a = 1,05 m/s vers la droite Ff = ? F = 40,0 N
Ff = ?
7. V = vers la gauche m = 35,0 kg θ = −30,0° N=?
a = 1,30 m/s2 vers la droite Ff = 10,0 N F=?
4–8
Exercices en classe
Dynamique et cinématique
1. Un chariot sur un rail à air se déplace à une vitesse de 1,50 m/s. Après avoir frappé l’extrémité du rail, le
chariot d’une masse de 3,50 kg repart à la même vitesse. Si le choc a duré 0,02 s, quelle a été la force
subie par le chariot?
2. Un corps se déplaçant à une vitesse de 6,50 m/s subit une force de frottement de 45,0 N. Le corps a une
masse de 25,0 kg. Quelle distance va-t-il parcourir avant de s’arrêter?
3. a) Une personne de 75,0 kg se trouve dans un ascenseur qui monte. Si l’ascenseur, au moment de
s’arrêter subit une accélération de 1,00 m/s2, quelle sera la force normale N qui s’exercera sur le
passager?
b) Comme en a) mais cette fois l’ascenseur descend.
c) Quelle aurait été la normale N si l’ascenseur s’était déplacé à vitesse constante?
4–9
1. Une bille roule à la vitesse de 20,0 cm/s et la force résultante qui agit sur elle est nulle. Quelle est sa
vitesse au bout de 5,00 s ?
2. Si un corps est au repos, peut-on conclure qu'aucune force extérieure n'agit sur lui ?
3. Un mouvement est-il possible en l'absence de force ?
4. Soit deux forces = 100 N à 30,0º et = 52,0 N à –137º. Calculez la grandeur et la direction de la
force résultante.
5. a) Calculez algébriquement la force résultante agissant sur un corps soumis

aux trois forces suivantes :
b) Calculez la force F4 qu’il faudrait pour équilibrer les trois premières forces
et faire en sorte que le corps ait une accélération nulle.
6. Une bille est soumise à 4 forces telles qu’illustrées

 à droite (vue de dessus).
 y
Trouvez les grandeurs de F1 et de F 2 pour que la bille reste immobile
sachant que F3 = 44,0 N et F4 = 50,0 N.
55°
x
€ €
40°
7. Lorsqu'il déploie un effort musculaire maximal, un homme de 60,0 kg accélère à 5,00 m/s2. On l'attelle
maintenant à un autobus de 5,00 x 103 kg, que vaudra alors l'accélération ? Même question mais en
remplaçant l'autobus par un sac de "patates" "pesant" 200 lb (90,9 kg) posé sur ses épaules.
8. Que serait votre poids :

a) sur la Lune (champ gravitationnel valant 1/6 de g),
b) à la surface du Soleil (si vous y survivez; g s = 274 N/kg),
c) dans l'espace intersidéral ?
Pour les quinze exercices du tableau qui suit, référez-vous à la figure

ci-contre. Pour chaque exercice, trouvez la valeur manquante(??) et
la valeur de la poussée normale N lorsqu’elle est demandée.
# Vitesse Accélération (m/s2) m (kg) F (N) Ff (N) θ (degré) N (N)

9. vers la droite ?? 15,0 50,0 0 0
10. vers la droite 1,50 vers la droite ?? 60,0 15,0 0
11. vers la droite 1,50 vers la gauche 20,0 60,0 ?? 0 ??
12. vers la droite 3,00 vers la gauche 20,0 ?? 150 0
13. vers la gauche 1,50 vers la droite 40,0 ?? 15,0 0
4–10
14. vers la droite ?? vers la droite 30,0 60,0 0 20,0 ??
15. vers la droite 1,50 vers la droite ?? 180 0 40,0 ??
16. vers la droite 2,00 vers la droite 20,0 60,0 0 ?? ??
17. vers la droite ?? vers la droite 20,0 80,0 15,0 10,0 ??
18. vers la droite 1,50 vers la droite ?? 70,0 40,0 40,0
19. vers la droite 1,50 vers la droite 30,0 120 ?? 30,0
20. vers la droite 1,50 vers la gauche 20,0 90,0 ?? 20,0
21. vers la droite 2,50 vers la droite 40,0 ?? 30,0 30,0 ??
22. vers la gauche 1,50 vers la droite 30,0 160 20,0 ??
23. vers la gauche 2,50 vers la droite 40,0 ?? 40,0 40,0
24. Un ascenseur subit une accélération vers le haut de 1,00 m/s2. Quelle force le plancher de l'ascenseur
exercera-t-il sur un passager de 82,0 kg ?
25. Une cage d'ascenseur ayant une masse de 520 kg est descendue dans un puits de mine au bout d'un
câble. Déterminez la tension du câble sachant que la vitesse...
a) augmente de 1,00 m/s2, b) est uniforme, c) diminue de 1,00 m/s2.
26. Quelle est l'accélération d'une balle de 0,200 kg qui tombe si la résistance de l'air est de 0,500 N ?
27. Un parachutiste de 90,0 kg acquiert une vitesse de 45,0 m/s en chute libre avant d'ouvrir son parachute.
10,0 s après l'ouverture de son parachute, sa vitesse n'est plus que de 6,50 m/s.
a) Quelle a été l'accélération moyenne après l'ouverture du parachute ?
b) Quelle force le parachute a-t-il exercé sur le parachutiste ?
28. Un corps dont le poids est égal à 20,0 N tombe.

a) Si la résistance de l'air vaut 4,00 N, calculez son accélération.
b) Au fur et à mesure que la vitesse augmente, la résistance de l'air augmente aussi. Quelle est la plus
grande valeur que peut prendre la résistance de l'air sur ce corps ?
29. Un objet immobile au départ ayant une masse de 30,0 kg subit une force résultante de 120 N durant
9,20 s. Quelle distance parcourt-il pendant ce temps ?
30. Une pierre de curling est lancée à une vitesse de 3,00 m/s. Elle a une masse de 18,0 kg. Elle
s'immobilise au bout de 15,9 s. Quelle est la force de friction?
31. Un joueur de hockey effectue un lancer frappé. La vitesse de la rondelle passe alors de 0 m/s à 25,0 m/s
en un temps de 0,0500 s. Quelle force résultante a subi la rondelle si sa masse est de 0,250 kg ?
32. Après avoir été lancée à 40,0 m/s, une balle de baseball de 0,150 kg est frappée et revient en sens inverse
à la vitesse de 30,0 m/s. La balle et le bâton sont en contact 0,0200 s. Quelle force a été exercée par le
bâton ? (On néglige les effets de la gravité durant ce court délai.)
33. Déterminez la force résultante nécessaire pour faire passer la vitesse d'automobile de 800 kg de 0 km/h à
100 km/h en 12,0 s.
4–11
1. 20,0 cm/s
2. Non, mais nous pouvons conclure que
 la force résultante agissant sur ce corps est nulle
(v = constante = 0 m/s a = 0 ⇒ ∑ F = 0 ).
3. Oui, la première loi de Newton nous dit qu'en l'absence de force résultante extérieure agissant sur lui,
tout corps au repos conservera son état de repos et tout corps animé d'un mouvement rectiligne
uniforme conservera ce€ même état de mouvement.
4. Rx = 48,6 N et Ry = 14,5 N pour = 50,7 N à 16,7º.
5. a) Rx = 23,8 N et Ry = 14,8 N pour = 28,0 N à 31,8º.
b) Rx = –23,8 N et Ry = –14,8 N pour = 28,0 N à 212º.
6. F1 = 89,8 N et F2 = 100 N
7. a) a = 0,0593 m/s2 b) a = 1,99 m/s2.
8. a) PL = (votre masse en kg) X 9,8/6 b) PS = (votre masse en kg) X 274 c) 0 N
9. 3,33 m/s2
10. 30,0 kg
11. 90,0 N et N = 196 N
12. 90,0 N
13. 45,0 N
14. 1,88 m/s2 et N = 273 N
15. 91,9 kg et N = 785 N
16. 48,2o et N = 151 N
17. 3,19 m/s2 et N = 182 N
18. 9,08 kg
19. 58,9 N
20. 115 N
21. 150 N et N = 317 N
22. 81,0°
23. 78,3 N
24. 886 N
25. a) 4576 N b) 5096 N c) 5616 N
2
27. a) 3,85 m/s2 vers le haut b) 1229 N
28. a) 7,84 m/s2 vers le bas b) 20,0 N
29. 169 m
30. 3,40 N
31. 125 N
32. 525 N
33. 1,85 x 103 N
4–12
Chapitre 5
TRAVAIL, ÉNERGIE CINÉTIQUE ET ÉNERGIE POTENTIELLE
Objectifs
5.1 Calculer le travail effectué par une force constante sur un objet.
5.2 Calculer la puissance fournie par la source d'une force.
5.3 Appliquer l'équation de l'énergie cinétique.
5.4 Appliquer le théorème de l'énergie cinétique pour trouver la variation d'énergie cinétique d'un objet à
l'aide du travail net fait sur lui ou vice versa.
5.5 Calculer l'énergie potentielle d’un objet.
5.6 Appliquer à un objet en mouvement le principe de la conservation de l'énergie mécanique.
5.7 Connaître le principe universel de la conservation de l'énergie totale (somme de toutes les formes
d'énergie).
• travail
• puissance
• théorème de l'énergie cinétique
• énergie cinétique
• énergie potentielle
• énergie mécanique
• énergie totale
5–1
A) L’énergie cinétique
L’énergie cinétique, c’est l’énergie qui est associée au mouvement des objets. Nous allons tenter de la relier
aux notions que nous avons déjà étudiées : déplacement, distance, temps, vitesse, accélération et force. Après
réflexion, on se rend compte que l’énergie cinétique dépend seulement de la masse et de la vitesse d’un objet.
Et suite à des expériences et des calculs théoriques, les physiciens se sont rendu compte que l’énergie cinétique
vaut : K = ½ mv2 (où la variable K représente l’énergie cinétique).
L'unité de l’énergie cinétique est :
 K =  1 2  *  m  *  v 2
 K = kg * ( m / s) 2 car ½ n’a pas d’unité
2
 K = kg * m = J appelé "joule"
s2
Notons que l’énergie cinétique n’est pas un vecteur. C’est un scalaire. De ce fait, lorsque nous utilisons cette
notion pour faire des calculs, ces derniers sont beaucoup plus simples que lorsque nous utilisons la force,
l’accélération et la vitesse qui sont des vecteurs.
B) Le travail
Le travail net, c’est ce qui fait varier l’énergie cinétique d'un corps. En effet, à chaque fois que l’énergie
cinétique d’un objet varie, c’est parce qu'un travail a été effectué sur cet objet par une ou plusieurs forces. Nous
retenons donc une première équation pour le travail appelée le théorème de l'énergie cinétique (TEC) :
Wnet = K = K f − K i
Lorsque le travail net (somme du travail fait par les différentes forces) effectué sur un objet est positif, cela
veut dire que l’énergie cinétique de cet objet a augmenté (l’objet va plus vite). Si le travail est négatif, l’énergie
cinétique diminue (l’objet va moins vite). Bien sûr, tout comme l'énergie cinétique, le travail est un scalaire et
son unité est le joule J.
Par ailleurs, nous avons vu précédemment que ce qui fait varier la vitesse d’un objet, c’est la force (source
d'accélération). Il doit donc nécessairement y avoir un lien entre la force et le travail. En effet, reprenons une
équation du MRUA (où la force est constante) et apportons-y des modifications :
v 2f = v 2i + 2a( s) isolons 2a(s)

2a( s) = v 2f − v 2i divisons chaque terme de l’équation par 2
a( s) = 1 2
2 vf − 1 2 v 2i multiplions chaque terme par la masse m
ma( s) =
2
1 2
2 mv f − 1 2 mv 2i On voit que ma = F et que ½ mv = K
F( s) = K f − K i
On voit donc, à la suite de cette première approche, que le travail vaut W = F(s).
Malheureusement, la situation présentée ci-dessus ne représente pas un cas général. En particulier, la force que
nous avons utilisée est dans le même sens que le déplacement de l’objet. Or, en réalité, il est très rare que la
force qui s’exerce sur un objet soit dirigée exactement dans le même sens que le mouvement de l’objet.
5–2
Regardons la situation suivante :

On voit que la force F1 est exercée en partie vers le haut alors que le déplacement de l’objet est horizontal et
 
que les forces mg et N sont, quant à elles, verticales. En analysant la situation de plus près, on remarque que
  
N et mg ne peuvent pas faire varier l’énergie cinétique de l’objet. Seule une partie de F1 contribue à faire

augmenter l’énergie cinétique de l’objet. C’est la composante horizontale de F1 . Comment la calculer ? Comme
nous l’avons fait précédemment : F1x = F1 cos1. Nous venons donc de généraliser davantage la notion de
travail et nous obtenons l’équation suivante :
  
W = F( s) cos où  représente l’angle entre les vecteurs F et  s et F est constante.
 
On remarque maintenant que le travail effectué par N et mg vaut effectivement zéro (0) car l’angle  pour
ces deux forces vaut 90o. En effet, si  = 90o, cos90o = 0. On conclut que toute force qui est perpendiculaire au
déplacement d’un objet n’effectue pas de travail sur cet objet.
C) La puissance
À l'époque de la révolution industrielle, on constata que la notion de travail ne permettait pas de définir
l'efficacité des nouvelles machines. En effet, il y a une différence entre une machine qui peut fournir 100 joules
en une heure et une autre qui prend 10 heures pour le même résultat. Le facteur temps devait être considéré.
On décida donc de définir une nouvelle grandeur, la puissance P, comme étant la quantité de travail par unité
de temps. En d'autres mots,
W
P= où t est l'intervalle de temps durant lequel le travail W a été effectué.
t
L'unité de la puissance est :

 P = W /  t 
 P = J / s = W appelé "watt"
Notez que la puissance est un scalaire comme le travail. Il ne faut surtout pas confondre cette grandeur avec
le poids (vectoriel), même si on le représente parfois par la même lettre P. De plus, sa définition est parfois
généralisée comme étant la quantité d'énergie fournie ou consommée (sous toutes ses formes) par unité de
temps. Une ampoule électrique de 100 watts, par exemple, consomme 100 joules d'énergie électrique à la
seconde pour nous éclairer.
5–3
D) L'énergie potentielle gravitationnelle
Imaginez, qu'à partir du sol, vous souleviez à la même vitesse constante deux balles identiques. Celles-ci, selon
le théorème d'énergie cinétique, ne subissent aucune variation de leur énergie cinétique. En supposant que la
hauteur finale de la balle 1 soit supérieure à celle de la balle 2, quelle différence réelle y a-t-il entre l'énergie
de ces deux balles ? Il suffit de les relâcher pour constater que la balle 1, partie de plus haut, arrivera au sol
avec une plus grande vitesse donc une plus grande énergie cinétique que la balle 2. Le travail supplémentaire
que vous avez fourni pour monter la balle 1 plus haut a donc servi à quelque chose. Il a apporté à la balle 1 une
plus grande énergie mais celle-ci, emmagasinée, était invisible jusqu'au moment où la balle a été libérée.
Cette énergie "emmagasinée" est appelée énergie potentielle gravitationnelle Ug car elle est liée à l'attraction
gravitationnelle contre laquelle il faut lutter pour éloigner les objets du sol (ou du centre de la Terre). En y
pensant bien, on constate que la variation de l'énergie potentielle gravitationnelle subie par un corps devrait
correspondre au travail que l'on a dû fournir pour le changer de hauteur ou, ce qui est équivalent, à l'inverse du
travail fait par la force gravitationnelle au même moment. En effet, une balle lancée dans les airs subit, en
montant, un travail Wg négatif car son énergie cinétique diminue mais alors son énergie emmagasinée U g
augmente et à l'inverse, en redescendant, Wg est positif puisque son énergie cinétique augmente mais, alors,
Ug diminue. Donc,
Wg = mg( S)cos = − Ug = −(Ugf - Ugi)
Imaginons un corps en chute libre. Si on suppose qu’il a fait un parcours vertical s avant
d’atteindre le sol, il est évident que la grandeur de ce parcours correspond à l’inverse de
la variation de hauteur h du corps car ici h0. Calculons le travail fait par la gravité −h
durant cette chute :
Wg = mg( s)cos = mg( s)cos(0 )
Wg = mg( s) = − mgh = − Ug
Considérons, maintenant, la figure ci-contre où un corps descend un plan incliné

sous l'effet de la gravité. On a
Wg = mg( s)cos = mg( s)cos(90− )
Wg = mg( s)(sin ) = − mgh = − Ug −h 
où la variation de hauteur −h = (s)sin car elle correspond au côté opposé à
 
l'angle  dans le triangle rectangle formé par le vecteur  s et le sol. Ici encore, le
signe − est nécessaire car h0.
Donc, on voit que le travail effectué par la gravité et, par le fait même, la variation de l'énergie potentielle
gravitationnelle ne dépendent que de la variation de hauteur, quel que soit le parcours suivi. Dans tous les cas
on a Ug = Ugf − Ugi = mg(hf - hi) .
En posant Ugi = 0 pour hi = 0 par rapport à un point de référence choisi (par exemple, le niveau du sol), on
pourra désormais calculer l'énergie potentielle gravitationnelle d'un corps à l'aide de l'équation suivante:
Ug = mgh où h est la hauteur de la masse m par
rapport à un point de référence choisi.
5–4
E) L'énergie mécanique
Dans l'exemple des deux balles, une fois relâchées de leur hauteur initiale où elles possédaient de l'énergie
potentielle gravitationnelle, celles-ci se mettaient à tomber en chute libre en augmentant leur vitesse donc leur
énergie cinétique. Appliquons à cette situation le théorème de l'énergie cinétique, sachant qu'ici la seule force
à faire un travail est la gravité (on néglige la résistance de l'air) :
Wnet = Wg = K où Wg = −Ug
Donc on a K = −Ug ou Kf − Ki = −(Ugf − Ugi) ou Kf + Ugf = Ki + Ugi
La dernière équation nous indique que la somme de l'énergie cinétique et de l'énergie potentielle
gravitationnelle ne change pas durant la chute des balles même si les grandeurs de K et de U g changent. On
voit donc que ces deux énergies sont intimement liées et que la perte d'une correspond à l'augmentation de
l'autre. Les scientifiques ont donné un nom à la somme de ces deux énergies. C'est ce qu'on appelle l'énergie
mécanique E = K + Ug
On peut ainsi énoncer le principe de conservation de l'énergie mécanique (PCEM):
Pour un corps soumis uniquement au travail de la force gravitationnelle (car la force de frottement ou toute
autre force extérieure est nulle ou fait un travail nul), l'énergie mécanique E est conservée et on peut alors
écrire :
E = Ki+Ugi = Kf + Ugf = constante ou Ei = Ef
N.B. L'application de ce principe est extrêmement utile et rapide dans tout problème de mouvement où seule
la gravité fait du travail et où on ne cherche qu'à déterminer la vitesse ou la hauteur d'un corps.
F) L'énergie totale
Comme nous l'avons déjà dit, la conservation de l'énergie mécanique est bien utile mais n'est utilisable que
pour une situation particulière où aucune autre force que la gravité ne fait de travail, ce qui est restrictif. Bien
que dans la majorité de vos exercices vous serez placés dans cette situation idéale, il est utile de dire que, la
plupart du temps, d'autres forces font un travail et que l'énergie mécanique n'est alors pas conservée. Une fois
encore le théorème de l'énergie cinétique nous permet d'écrire:
Wnet = Wg +  WF  mg = − (Ug ) +  WF  mg = K
W F  mg = K + Ug = E
On constate que le travail fait par toutes les forces autres que la gravité correspond à la variation de l'énergie
mécanique de l'objet étudié. Si ce travail est positif (ex. une main qui pousse ou tire l'objet, un moteur électrique
qui alimente son mouvement,...), l'énergie mécanique de l'objet augmente. On peut attribuer cette augmentation
à une énergie de source extérieure à l'objet (ex. énergie chimique pour le muscle humain, électrique pour le
moteur,...).
Par contre, si le travail est négatif (ex. la résistance de l'air ou le frottement dû à une surface) l'énergie
mécanique de l'objet diminue et finit par devenir nulle. Cette diminution correspond à une perte d'énergie vers
l'extérieur de l'objet (ex. perte d'énergie sous forme de chaleur qui entraînera une augmentation de la
température de son environnement).
En d'autres mots, dans toutes les situations, même si l'énergie mécanique n'est pas toujours conservée, on
constate une conservation de l'énergie totale à condition de tenir compte de toutes les formes d'énergie et non
seulement des énergies cinétique et potentielle. Le principe de conservation de l'énergie totale (PCET) est
universel et on en parle dans toutes les disciplines scientifiques (biologie, chimie, physique, astrophysique,...).
5–5
Exercices en classe
Travail et TEC
1. Un haltérophile maintient une masse de 50,0 kg au-dessus de sa tête. Quel travail mécanique accomplit-
il ?
2. Soit un bloc de masse égale à 14,0 kg qui se déplace vers la droite à

une vitesse de 2,50 m/s sur une surface sans frottement. On décide de
le soumettre à 2 forces extérieures telles qu’illustrées à droite et dont
les grandeurs sont F1 = 130 N et F2 = 150 N. 25
m
a) Quel est le travail net subi par le bloc après un déplacement de
1,20 m ?
b) Quelles sont l’énergie cinétique et la vitesse du bloc au bout de ces 1,20 m ?
3. Vous tirez un chariot ayant une masse de 15,0 kg à l’aide d’une poignée qui fait un angle de 30,0
avec l’horizontale. Bien que le chariot soit soumis à une force de frottement de 10,0 N, vous réussissez,
en tirant sur une distance de 2,00 m, à faire passer sa vitesse de 0,00 à 5,00 m/s.
a) Quel est le travail net subi par le chariot ?
b) Quel est le travail fait par le frottement ?
c) Quel travail as-tu fourni ?
d) Quelle force as-tu fournie ?
e) Quel travail aurais-tu à fournir pour tirer le chariot à vitesse constante sur 2,00 m ? En supposant une
vitesse de 3,00 m/s, quelle puissance aurais-tu fournie ?
f) Comme en e) mais en l’absence de frottement.
Conservation d'énergie mécanique
4. Un skieur de 70,0 kg arrive au sommet d'une pente

haute de 12,0 m avec une vitesse de 3,00 m/s. Il
descend la côte puis remonte une petite butte haute de
12,0 m
5,00 m. On néglige le frottement dû à la surface de
neige. 5,00 m
a) À quelle hauteur par rapport au bas de la première côte
se trouvait le skieur quand la vitesse a atteint une grandeur de 10,0 m/s ?
b) Quelle est la grandeur de la vitesse du skieur à son arrivée en bas de la première côte ?
c) Quelle est la grandeur de la vitesse du skieur lorsqu’il atteint le sommet de la petite butte ?
5. Je lance du sol une balle de 300 g vers le haut avec une vitesse de 6,00 m/s. Quelle sera sa hauteur
maximale ? On néglige la résistance de l'air.
6. Quel travail extérieur dois-je fournir pour prendre un bloc immobile de 1,00 kg sur une table et le monter
à une hauteur de 2,00 m tout en lui donnant une vitesse de 3,00 m/s ?
5–6
1. On pousse sur un chariot avec une force constante comme l'indique la figure ci-
contre. Le travail qu'on effectue sur le chariot durant une minute est de 350 J.
a) Sur quelle longueur cette poussée s'est-elle effectuée ?
b) Quelle puissance a-t-il fallu fournir ?
2. Une automobile de 750 kg roule à la vitesse de 20,0 m/s. Elle accélère et porte sa vitesse à 28,0 m/s en
un temps de 10,0 s.
a) Quel travail le moteur a-t-il effectué ?
b) Quelle est la puissance du moteur ?
3. La même auto que la question précédente est obligée de ralentir de 28,0 m/s à 14,0 m/s parce qu'elle entre
dans une zone où la vitesse est réduite. Quel travail ses freins doivent-ils accomplir sur l'auto pour y
arriver ?
4. Un sprinter a une masse de 90,0 kg. Il peut atteindre la vitesse de 10,5 m/s. Quelle est alors son énergie
cinétique ?
5. Calculez le travail effectué par chacune des forces :

a) c)
b)
d)
5–7
e) f)
6. Calculez l'énergie cinétique...

a) d'une automobile de 1000 kg roulant à 88,0 km/h,
b) d'une bicyclette de 20,0 kg sur laquelle est juchée une cycliste de 50,0 kg allant à 23,0 km/h,
c) d'une balle de ping-pong de 0,00200 kg voyageant à 150 km/h,
d) d'un transatlantique de 6,00  107 kg à 1,00 m/s et
e) d'une sonde spatiale de 300 kg allant à 12,0 km/s.
7. Utilisez le théorème de l'énergie cinétique pour calculer le travail effectué dans les cas suivants :
a) m = 2,00 kg vI = 2,00 m/s vF = 5,00 m/s
b) m = 0,0500 kg vI = 0,0200 m/s vF = 0,150 m/s
c) m = 0,300 kg vI = 12,0 km/h vF = 15,0 km/h
d) m = 3,00 kg vI = 15,0 m/s vF = 5,00 m/s
8. Quel travail permettrait d'arrêter un paquebot de 9,00 107 kg allant à 30,0 km/h ?
9. Quelle sera la vitesse finale d'un pédalo de 50,0 kg allant initialement à 1,00 m/s si l'eau applique un travail
de -12,0 J sur lui ?
10. Quelle force permettra à une masse de 20,0 kg de faire varier sa vitesse de 0 m/s à 5,00 m/s sur une distance
de 5,00 m ? (Supposez la force dans la même direction que le mouvement.)
11. Une balle de 12,0 g (0,0120 kg) sort à 850 m/s d'une carabine Winchester dont le canon a une longueur
de 60,0 cm (0,600 m). Déterminez la force exercée sur la balle (on la suppose initialement au repos).
12. Une personne fait du saut à ski. Sa masse est de 70,0 kg. Lorsqu'elle est au départ du tremplin de 90,0 m,
quelle est son énergie potentielle par rapport au sol ?
5–8
13. On lance une balle de 0,250 kg dans les airs, verticalement, à une vitesse de 20,0 m/s. Quand elle atteint
la hauteur de 1,50 m, que vaut alors son énergie cinétique ?
14. Un avion, ayant une masse de 100 000 kg, est en attente sur la piste de départ d'un aéroport. Il doit
atteindre l'altitude de 10 000 m. Sa vitesse de croisière est alors de 800 km/h. Quel travail les moteurs de
l'avion doivent-ils fournir pour atteindre ces deux conditions ?
15. Un objet de 5,00 kg est soulevé, à vitesse constante, d'une hauteur de 2,00 m.
a) Quel travail a été accompli ?
b) Quel a été son gain d'énergie potentielle ?
16. De quelle hauteur doit-on laisser tomber un objet de masse 4,00 kg pour qu'il atteigne une énergie cinétique
de 20,0 J ?
17. Je lance une balle de 0,250 kg du haut d’un immeuble avec une vitesse de 10,0 m/s. La hauteur de
l’immeuble est de 15,5 m et on néglige la friction de l’air.
a) Quelle est la hauteur maximale atteinte par la balle ?
b) Quelle est la grandeur de la vitesse de la balle lorsqu’elle est à 16,0 m du sol ?
c) Quelle est la grandeur de la vitesse de la balle à son arrivée au sol ?
d) Quelle est la hauteur de la balle quand sa vitesse est de 5,00 m/s ?
18. Un chariot de montagnes russes d'une masse de 80,0 kg roule A

suivant un chemin de A à C comme le montre le schéma ci-
contre. Il passe par le point A avec une vitesse de 6,00 m/s. On
néglige tout frottement et on assume que l'énergie potentielle
gravitationnelle est nulle au sol. 10,0 m C
a) Quelle est l'énergie mécanique du chariot au point A ? 3,00 m
b) Quelle est l'énergie mécanique du chariot au point C ? B
c) Quelle est la vitesse du chariot lorsqu'il atteint le point B ?
d) En supposant que le chariot roule suivant le chemin de C à A, quelle doit être la vitesse minimale du
chariot au point C pour qu'il puisse dépasser le point A ?
19. Quelle est la hauteur maximale du mouvement d'un pendule de 150 g,

sachant que sa vitesse maximale au point le plus bas vaut 1,30 m/s ?
hmax=?
20. Un skieur de 70,0 kg s’engage dans une pente haute de 20,0 m avec une vitesse de 3,00 m/s. Quel travail
le frottement de la neige a-t-il accompli sur le skieur si celui-ci atteint le bas de la pente avec une vitesse
de 15,0 m/s ?
5–9
1. a) 2,56 m b) 5,83 W
2. a) 1,44  105 J b) 1,44  104 W
3. –2,21  105 J
4. 4,96  103 J
5. a) WF = 270 J, WP = WN = 0 J
b) WF = 564 J, WP = WN = 0 J
c) WF = 564 J, WP = WN = 0 J
d) WF1 = 386 J WF2 = 208 J Wf = –640 J
e) WF = 200 J WP = -98,0 J
f) WP = +98,0 J
6. a) 2,99  105 J
b) 1,43  103 J
c) 1,74 J
d) 3,00  107 J
e) 2,16  1010 J
7. a) 21,0 J
b) 5,53  10-4 J
c) 0,938 J
d) –300 J
8. –3,13  109 J
9. 0,721 m/s
10. 50,0 N
11. 7,23  103 N
12. 6,17  104 J
13. 46,3 J
14. 1,231010 J
15. a) 98,0 J b) 98,0 J
16. 0,510 m
17. a) 20,6 m b) 9,50 m/s c) 20,1 m/s d) 19,3 m
18. a) 9,28x103 J b) 9,28x103 J c) 15,2 m/s d) 11,7 m/s
19. 0,0862 m
20. –6160 J
5–10
Examen formatif chap. M4 et M5
Q1. Quand peut-on affirmer que se conserve (reste constante)...
a) l’énergie cinétique ?
b) l’énergie mécanique ?
c) l’énergie totale ?
Q2. Répondre par VRAI ou FAUX à chacun des énoncés suivants :
a) L’action-réaction est une des trois lois de Newton. _______
b) Le travail mécanique nécessaire pour maintenir immobile un haltère dans les airs dépend de la masse._______
c) Les seules formes d’énergie sont l’énergie cinétique, potentielle et mécanique._______

d) Le bloc, qui glisse sur une surface, subit un travail mécanique de la part de la force normale N .______
e) Si un corps est immobile c’est nécessairement parce qu’il ne subit aucune force.________
  
Q3. Un pomme immobile sur une table subit deux forces N et P qui sont de même grandeur mais de sens opposé. N

est-elle la réaction de P ? Justifiez votre réponse en tenant compte des Lois de Newton.
Q4. Vrai ou faux, un bloc qui glisse à vitesse constante le long d’un plan incliné subit une force résultante vers le bas ?
Justifiez votre réponse.
P5. Un pêcheur soulève à la verticale un poisson de 200 g à l’aide de sa ligne. Que vaut la tension dans la corde si le
poisson subit une accélération de 1,50 m/s2 vers le haut ?
P6. Sur le schéma de droite, une force F = 15,0 N inclinée à 37,0 agit sur
un bloc de 1,50 kg (négligez tout frottement). Déterminez
l'accélération du bloc ainsi que la normale. 37
P7. Soit la figure de droite qui nous indique qu’une force F = 15,0 N
inclinée de 37 agit sur un bloc pour le mettre en mouvement.

a) Quel est le travail fait par la force F après un déplacement de 1,20 m ? 37
b) Quelle est l’énergie cinétique du bloc au bout de ces 1,20 m ? (Traiter
uniquement avec les notions du chap. 5 sur l’énergie)
c) Sachant que la masse du bloc vaut 1,50 kg, quelle est sa vitesse au bout
de ces 1,20 m ?
P8. À partir d’une hauteur 1,50 m par rapport au sol, vous lancez une balle de 120 g vers le haut avec une vitesse de 11,0
m/s. Quelle sera la vitesse de la balle lorsqu’elle sera à 3,00 m du sol ? (traitez uniquement avec les notions du chap.
5 sur l’énergie sachant qu’on néglige la résistance de l’air)
5–11
RÉSUMÉ Chapitres l, 2 et 3 (vecteurs + mécanique)
1) Composantes d’un vecteur : Ay Addition de vecteurs :

Ax = A cos θ Si
Ay = A sin θ
Alors
avec et θ
Ax
2) La distance parcourue d est la longueur du trajet réel 1 que la personne a parcouru, que le véhicule a
réellement fait. C'est un scalaire toujours positif que l'on donne en mètres dans le SI. Bien que la distance
parcourue d soit une grandeur souvent en accord avec notre intuition, elle n'est que très peu utilisée en
physique.
3) Le mouvement rectiligne uniforme, noté: MRU est un mouvement en ligne droite (une seule dimension),
à vitesse constante. L'accélération est donc nulle.
4) Le déplacement d'un mobile, en une seule dimension, est donné par le scalaire Δs. Le déplacement Δs ne
dépend que de la position initiale et de la position finale du mobile. On ne s'intéresse donc pas à ce qui se
passe entre ces deux points, contrairement à d. Sous forme mathématique:
Δs = sf - si
où si est la position initiale du mobile par rapport au système d'axes choisi;
sf est la position finale du mobile par rapport au même système d'axes.
Puisque Δs est en fait la composante du vecteur déplacement, le signe algébrique de Δs est crucial 2. Le
déplacement se donne en mètre dans le SI.
5) La vitesse moyenne scalaire est donnée par
d distance parcourue
V= = où : Δt = tf - ti
Δt temps requis pour parcourir cette distance
C'est une grandeur habituellement en accord avec l'idée que l'on se fait de la vitesse mais, comme d, peu
utilisée. Puisque dans le SI la distance est donnée en mètre et que le temps est en secondes, la vitesse V est
donc en€ m/s (comme toute vitesse d'ailleurs).
6) La vitesse moyenne vectorielle, que l'on note parfois vmoy, est définie par
déplacement
temps requis pour faire ce déplacement
Puisque le temps Δt est toujours positif, le signe algébrique de vmoy sera celui de Δs. Si vmoy est positive alors
la vitesse est dirigée vers l'axe positif du système d'axes choisi; si par contre vmoy est négative, la vitesse
est orientée vers l'axe négatif du système d'axe choisi (peu importe où se trouve le véhicule).
On utilise l'adjectif moyenne parce que l'intervalle de temps Δt est assez long et que la vitesse du mobile
pourrait y prendre plusieurs valeurs différentes. Dans ce cours 3, on laisse souvent tomber l'indice moy,
pour écrire tout simplement
(vitesse moyenne, mouvement en ligne droite)
1
Le trajet peut se faire en une, deux ou trois dimensions, cela n'a aucune importance.
2
On doit être prudent puisque si et sf peuvent être parfois négatifs.
3
Dans les cours de mécanique plus avancés. on conserve toujours l’indice moy de façon à bien distinguer entre la vitesse moyenne et la vitesse
instantanée c’est-à-dire dans une notation plus élaborée. La vitesse instantanée au sens décrit ici, n’est pas utilisée dans ce cours et
nous pouvons donc omettre l’écriture de l’indice moy sans aucun risque de confusion.
R–1
7) Le mouvement rectiligne uniformément accéléré, noté MRUA, est un mouvement en ligne droite avec
accélération non nulle. Il s'agit donc d'un mouvement où la vitesse change.
8) Un changement de vitesse ou une variation de vitesse, est noté Δv et s'écrit sous forme mathématique:
Δv = vf - vi ,
où vi est la vitesse initiale du corps à la position si, et vf sa vitesse finale à la position sf. On constate que
Δv a lui aussi un signe algébrique. Lorsque Δv ≠ 0 il y a accélération du mobile. Les unités de Δv
sont aussi en m/s dans le SI.
9) L'accélération moyenne, que l'on note parfois amoy, est le taux de variation de la vitesse par rapport au
temps. Sous forme d'équation mathématique:
(accélération moyenne, mouvement en ligne droite)
Un changement de vitesse implique une accélération et vice versa. L'accélération a toujours un signe
algébrique qui nous dit dans quelle direction pointe le vecteur accélération . La vitesse d'un objet
augmente lorsque la vitesse et l'accélération on la même direction (même signe algébrique). La vitesse de
l'objet diminue lorsque la vitesse et l'accélération sont de sens opposées (signe algébrique contraire).
Puisque Δv est en mètres par seconde et que le temps Δt est en secondes, l'accélération a est en mètres par
seconde. Comme nous l'avons fait pour la vitesse moyenne, nous pouvons omettre d'écrire l'indice moy
sans risque d'ambiguïté.
10) Sur un graphique de la position s en fonction du temps t, la pente d'une droite nous donne toujours la
vitesse du mobile. La direction de la vitesse nous est donnée par le signe algébrique de cette pente.
Dans ce que nous appelons le MRU, la position s en fonction du temps t est toujours représentée par un ou
des segments de droite
s(mètres) s(mètres)
MRU MRU
v3
v2
pente = v1 =
v1 pente = vmoy =
t (secondes) t (secondes)
Le mobile a une seule et Le mobile a trois vitesses différentes : v1, v2 et v3

unique vitesse v1 sur tout sur tout l’intervalle de temps. Ce sont trois vitesses
l’intervalle de temps. uniformes. On peut calculer la vitesse moyenne
vmoy sur l’intervalle de temps complet. Remarquez
que vmoy n’est pas la moyenne mathématique des
trois autres vitesses.
R–2
11) Le graphique de la vitesse du mobile en fonction du temps nous permet d'obtenir deux choses. D'une part, la
pente d'une droite dans ce graphique nous donne l'accélération a.
v (m/s)
MRUA
pente = a =
t (secondes)
D'autre part, l'aire sous la courbe 4 du graphique de v en fonction de t nous donne toujours le déplacement ∆s
du mobile (non illustré). Les unités de ∆s sont celles qui résulte du produit des unités de la vitesse sur le
graphique avec celles du temps sur le graphique. Une aire au-dessus de l'axe x est positive (déplacement
positif) et celle sous l'axe des x est négative (déplacement négatif). On peut facilement calculer l'aire sous la
courbe dans le cas d'un MRU ou d'un MRUA. Pour avoir la position actuelle du mobile, il faut additionner
algébriquement le nouveau déplacement ∆s à la position antérieure du mobile.
12) Les équations de la cinématique pour le mouvement en ligne droite où l'accélération est une constante
(MRUA) sont:
Elles apparaissent sur la toute dernière feuille de ce-guide.
Il est très important de retenir que ces équations ne sont valides que pour un mouvement avec une seule et
unique accélération. Sur un graphique de a en fonction de t nous retrouvons souvent des mouvement avec
plusieurs accélérations différentes. Les équations données ici, ne s'appliquent alors pas sur l'ensemble d'un
tel mouvement mais plutôt sur chacune des parties où l'accélération a une seule et unique valeur. (voir
problèmes du chapitre 3)
13) Les corps en « chute libre» sont des mobiles qui montent ou qui descendent, verticalement par rapport au
sol. Dans cette catégorie de mouvement nous négligeons le frottement de l'air et l'accélération du corps est
donc toujours égale à 9,80m/s2 vers le bas 5. Il ne s’agit donc que d'un cas simple de mouvement rectiligne
uniformément accéléré et toutes les équations de la cinématique pour le MRU A peuvent être utilisées.
4
On utilise ici le terme général mathématique courbe pourparler du tracer que l’on a fait sur le graphique. Dans le cas du MRU et du MRUA, le
tracé qui est fait sur un graphique de la vitesse en fonction du temps est une (ou plusieurs) ligne droite
5
Cette accélération est causée par un champ gravitationnel qui vaut, près du sol, g = 9,80 N/kg. Plus on s’éloigne de la terre, plus la valeur de ce
champ diminue. Dans les calculs faits dans ce cours, les variations de g sont négligeables puisque l'élévation des objets est inférieure au rayon de
la terre (≈ 6380 km).
R–3
RÉSUMÉ Chapitres 4 et 5
(Lois de Newton + travail et énergies)
1) La masse m
est un scalaire exprimé en kilogramme (kg). C'est la mesure de l'inertie c'est-à-dire la résistance à toute
variation de vitesse.

2) La force F
est un vecteur exprimé en newton (N = kgm/s2) qui se définit à l'aide de trois lois :
1ère loi de Newton (loi de l’inertie):

En l'absence de force résultante extérieure agissant sur lui, tout corps au repos conservera son état de repos
et tout corps animé d'un mouvement rectiligne uniforme conservera ce même état de mouvement.
    
Donc si  F  F1  F2 .. .  0 alors a  0 et la vitesse v  0 ou est constante (MRU).
2ème loi de Newton:     

La force résultante ( FR   F  F1  F2  F3.... ) agissant sur une particule de masse m produit une
  
accélération a  FR / m   F / m de même direction que la force résultante.
Dans les faits, cette équation doit se résoudre composantes par composantes:
FRx   Fx  max permet d'obtenir la composante x de l'accélération.
FRY   Fy  may permet d'obtenir la composante y de l'accélération.
3ème loi de Newton ou loi "action-réaction"


La force
 exercée
 sur Apar B désignée par F est égale et opposée à la force exercée sur B par A, et désignée
par F' donc: F   F'
Cette loi implique que les forces existent toujours par paires d'action-réaction qui
 sont de même grandeur mais dedirections contraires;

 sont de même nature (le poids P et la poussée normale N ne forment pas une paire même lorsque ces
deux vecteurs sont de même grandeur et de directions opposées);
 agissent sur deux corps différents (les effets d'une paire d'action-réaction ne peuvent s'annuler car les
 
deux forces n'apparaissent pas dans la même équation de Newton  F  ma ).

3) Le poids P
 
P  mg
est un vecteur exprimé en newton (N = kgm/s2). Il représente la force d'attraction gravitationnelle que subit
un corps de masse m à proximité de la surface d'une planète. Donc, contrairement à la masse, le poids varie
en fonction du lieu.
R–4
4) Le travail W :
W = F s cos
est un scalaire exprimé en joules (1 J = 1 Nm=1 kgm2/s2).
Ex.:
r WF = (50) (3) cos30º = 130 J
N WN = (N) (3) cos90º = 0 J
WP = (mg) (3) cos90º = 0 J
Wf = (17,1) (3) cos(180º) = -51,3 J

 P Wnet = W = 130 + 0 + 0 + (-51,3) = 78,6 J
5) La puissance P :
P = W/t
est exprimée en watt (1 W = 1 J/s). C'est la "rapidité" avec laquelle on fait un travail.
6) L'énergie cinétique K:
K = 1/2 mv2
est un scalaire exprimé en joules (1 J = 1 Nm=1 kgm2/s2). Elle représente l'énergie associée au mouvement
d'une particule.
7) Le Théorème de l'énergie cinétique :

Wnet = K = Kf - Ki
Le travail net sur un objet modifie son énergie cinétique.
8) L'énergie potentielle gravitationnelle Ug:

Ug = mgh
est un scalaire exprimé en joules (1 J = 1 Nm=1 kgm2/s2). Elle représente de l'énergie "emmagasinée" et
h représente la hauteur de l'objet par rapport à un point de référence choisi.
9) L'énergie mécanique E :
E=K+U
est un scalaire exprimé en joules (1 J = 1 Nm=1 kgm2/s2). C'est l'ensemble des énergies cinétiques et de
toutes les énergies potentielles d'un système physique. S'il n'y a pas d'autre force que la gravité à faire du
travail, elle est conservée, c'est-à-dire que
Ei  E f
10) L'énergie totale :

C'est l'ensemble de toutes les formes  d'énergies (cinétique, potentielle, calorique, etc.) d'un système
physique. Elle est toujours conservée bien qu'elle puisse se transformer. Lorsqu'au moins une autre force
que la force gravitationnelle fait du travail, on peut appliquer l'équation
W Fmg  E f  Ei
 R–5
203-001-50 FORMULAIRE Physique mise à niveau
−b  b 2 − 4ac
Si ax + bx + c = 0 avec a  0, alors x =
2
2a
 Ax = A cos( )  Ay = Asin( )

𝐴𝑦
A= (A x ) +(A y )
2 2
𝜃 = tan−1 ( ) (+180° 𝑠𝑖 𝐴𝑥 < 0)
𝐴𝑥
Cinématique
s 𝑑 v
v= 𝑉𝑆𝑀 = a=
t 𝛥𝑡 t
 v + vf 
s = vi (t ) + a(t )
1 2
s =  i  t
2  2 
v f = vi + a (t ) vf2 = vi2 + 2a(s )
Dynamique
 F = ma F x = max F y = may
Énergie
W
W = Fs cos P=
t
1
K= mv 2 U = mgh E = K +U
2
𝑊𝑛𝑒𝑡 = ∑ 𝑊 = 𝐾𝑓 − 𝐾𝑖 Ei = E f W Fmg = E f − Ei
Optique
 
1 1 1
q = −p + = f =
R
p q f 2
hi q c
= =− n1 sin1 = n2 sin 2 n=
ho p v
Constantes
g Terre = 9,80 m/s 2 c = 3,00 x 108 m/s

Notes de Cours Mecanique 001

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Notes de Cours Mecanique 001

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Notes de Cours Mecanique 001

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

NUMÉRO SESSION

0000 Hiver 2015

No. du cours : 203-001-50

Nom du cours : Mise à niveau pour physique de 5e secondaire

Titre du texte : Notes de cours 001 : mécanique

Nom des rédacteurs : Groupe de professeurs

Le cours de physique 001 vise pour la partie mécanique à :

Investiguer, à l’aide de la méthode scientifique, des mouvements d’objets présents dans

MÉTHODE DE TRAVAIL SCOLAIRE*

Les objets sont en mouvement dans l'espace. Pour pouvoir décrire

Nous allons utiliser deux systèmes de coordonnées : les t t

Système de coordonnées cartésiennes ou Système de coordonnées polaires

Dans le système de coordonnées rectangulaires, Dans le système de coordonnées polaires, on exprime

B) Trajectoire, distance et déplacement

Distance parcourue : définition : longueur de la trajectoire.

Déplacement : définition : changement de position entre le point de départ et le point d’arrivée.

C) Opérations sur les vecteurs

Addition graphique de vecteurs

Les composantes rectangulaires et polaires d'un vecteur

Pour trouver les composantes polaires à partir des composantes

Et pour trouver les composantes rectangulaires à partir des composantes polaires :

Addition par la méthode algébrique

La distance est minimale au point A à l’instant 0 s et est maximale au point

9. a) +205 m (205 m vers l’est) b) –45,0 m (45,0 m vers l’ouest)

N.B. Cette vitesse est un scalaire car d est scalaire.

Conversion d'unités : m/s  km/h et km/h  m/s

B) Le mouvement rectiligne uniforme (MRU)

Les graphiques représentant le MRU

MRU - Graphique de la position en fonction du temps

MRU - Graphique de la vitesse en fonction du temps

a) Quelle a été la vitesse moyenne en m/s de l'auto pendant son trajet ?

1. Tracé d'un graphique de la position en fonction du temps

0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0

0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0

0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0

a) Entre quels instants le marcheur est-il arrêté ?

14. Ce graphique illustre le mouvement d'un mobile.

a) Quel déplacement fait-il en tout ?

1. a) 600 m b) 4500 m c) 81,0 km

15. a) b) La vitesse devient négative

3.1 Distinguer entre accélération moyenne et accélération instantanée.

B) Le mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)

Exemple type de résolution de problèmes portant sur le MRUA

1- Identification du phénomène : MRUA 5- Solution :

Nous n’analyserons qu’un seul graphique : celui de la vitesse en fonction du temps.

Réponse: Pour déterminer le déplacement effectué, nous calculons

Question 3 : Que vaut la vitesse à l'instant 5 s ?

2. Un motocycliste roulant à 90,0 km/h freine au rythme de 10,5 m/s2.

Analyse du graphique de la vitesse v en fonction du temps t :

Le graphique suivant représente la vitesse en fonction du temps d'un mobile.

0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0

Mouvement en chute libre (MRUA)

22. Le graphique suivant représente le mouvement d'un mobile.

1. a) 3,00 m/s2 dans le sens de la vitesse b) 90,0 m

7)(15pts) Le graphique suivant représente la vitesse d’un objet en fonction du temps.

(7pts) a) Quelle est son accélération moyenne entre t = 3,00s et t = 10.0s ?

1ère loi de Newton (loi de l’inertie) :

Cas # 1 : Mouvement horizontal, forces inclinées.

1- Ce problème porte sur les lois de Newton.

Cas # 2 : Mouvement horizontal, forces inclinées et