Cours Electroniquede Puissance FR

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Cours d'Electronique de Puissance
Technical Report · September 1998
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1 author:
Ahmad K Jammal
University College of Bahrain
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Université Libanaise
Cours
d’Electronique de Puissance
Préparé par
Ahmad JAMMAL, Dr Ing.

Professeur Electrotechnique et Electronique de Puissance
Source Convertisseur Dispositif à

AC Capteur
Statique commander
Valeur
mesurée
Commande de
Régulateur
Réglage Consigne
Commande
manuelle
Ce cours est valable pour :
• Les Etudiants de Licence et de Maîtrise EEA et Maîtrise

Electronique
• Les Etudiants en Cycle B – ISAE (CNAM)
• Les Etudiants de TS Electronique et Electricité
• Ecole Ingénieurs dans les spécialités d’électronique et
d’électricité
• Table de matières
Introduction Générale
Chapitre 1 : Introduction à l’électronique industrielle

1.1 - Généralités
1.2 - Electronique de puissance
1.3 - Electronique de réglage et de commande
1.4 - Installations complètes
1.5 - Applications de l’électronique industrielle
1.6 - Relation de l’électronique industrielle avec les autres disciplines
Chapitre 2 : Les composants de puissance

2.1 - Introduction
2.2 - Les diodes (caractéristiques statiques et dynamiques, amorçage et
blocage, critères de choix)
2.3 - Les thyristors (classiques SCR, TRIAC, G.T.O.)
2.4 - Les transistors de puissance (bipolaire BJT, MOSFET, IGBT)
2.5 - Utilisation des composants dans les convertisseurs statiques
(interrupteurs unidirectionnels et bidirectionnels)
2.6 - Caractérisation des générateurs et des récepteurs
- Amélioration ou changement de la nature d’une source
Chapitre 3 : Classification des convertisseurs statiques

Généralités
.1 - Classification selon le mode de commutation
.2 - Classification selon le mode de conversion
.3 - Les charges des convertisseurs (circuit R-L et circuit R-L-C)
.4 - Grandeurs périodiques non sinusoïdales
- Puissance active
Chapitre 4 : Les montages redresseurs (Conversion AC / DC)

Introduction
.1 - Redressement sur circuits monophasés
.1.1 - par Diode sur R
.1.2 - par Thyristor sur R
.1.3 - par Thyristor sur R-L
.2 - Ponts de redressement monophasés
.2.1 - pont à diodes sur R
.2.2 - pont mixte
.2.3 - pont tous thyristors
.2.4 - montage P2 à diodes
3.4 - Redressement d’une source triphasé
3.4.1 - Redresseur à diodes simples P3 (tension et courant redressés,
courant dans une phase et facteur de puissance, tension aux bornes d’une
diode, courants et facteurs de puissance au primaire en étoile ou en
triangle, chute de tension, empiétement)
3.4.2 - Redresseur à thyristors (charge R et R-L)
3.4.3 - Pont tous thyristors (pont Graëtz) : fonctionnement en redresseur
et en onduleur non autonome
3.4.4 - Pont mixte symétrique
- Montages à commutation série (S3)
Chapitre 5 : Les hacheurs (Conversion DC / DC)
5.1 – Introduction
5.2 – L’hacheur dévolteur
5.3 – Circuit d’aide à l’extinction du thyristor
5.4 – L’hacheur survolteur
5.5 – L’hacheur deux quadrants, réversible en courant
5.6 - L’hacheur deux quadrants, réversible en tension
5.7 – L’Hacheur quatre quadrant
5.8 - Les hacheurs à liaison indirecte
5.9 – Les hacheurs à transistors
5.10 – Commutation du transistor dans un hacheur série
5.11 – Les convertisseurs continus/continu à isolation magnétique
5.11.1 – Le convertisseur Flyback
5.11.2 - Le convertisseur Forward
5.11.3 – Montage avec excitation bidirectionnelle du transformateur
1st- Push-Pull
2nd- En Demi pont
3rd- En pont complet
5.12 – Commande des hacheurs
5.12.1 – Hacheur série à transistor
5.12.2 – Hacheur à thyristors
Chapitre 6 : Les Onduleurs (Conversion DC / AC)

6.2 – Schémas de principe
6.3 – Montage 2 interrupteurs en parallèle
6.4 - Montage 2 interrupteurs en série
6.5 - Montage en pont
6.6 – Les onduleurs à onde quasi sinusoïdale
6.6.1 – Marche d’escalier
6.6.2 – Modulation de largeur d’impulsion PWM
6.6.3 – Onduleur en pont à haute fréquence
6.7 – Onduleurs triphasés
6.8 – Exemple de commande PWM
Chapitre 7 : Les convertisseurs AC/AC (Gradateurs, Cyclo-convertisseurs)

7.2 - Les gradateurs
7.3 – Variantes de gradateurs
7.4 – Commande des gradateurs
7.5 - Les cyclo-convertisseurs
Travaux Dirigés
Redresseurs 1 – Redresseurs 2 - Redresseurs 3
Hacheurs 1 - Hacheurs 2
Onduleurs
Gradateurs
Introduction Générale Préparé par Dr. Ahmad JAMMAL
Introduction générale :
La mise au point des redresseurs de puissance, diodes, thyristors et transistors et les

applications de ces composants représentent un intérêt considérable dans le domaine
de l’électronique industrielle. Cette technique d’ordinaire appelée électronique de
puissance permet de mettre en jeu des puissances importantes et considérable pour
développer des fonctions industrielles de base, nécessaires dans des multiples
domaines, exemple:
• entraînements réglés,
• variation de vitesse,
• usines et réseaux électriques,
• alimentation auxiliaires de secours,....etc.
Donc, il est devenu nécessaire de traiter cette technique distinctement de ces

voisines: électrotechnique classique et électronique général.
Les circuits développés, appelé convertisseurs statiques, permettent non seulement
d’effectuer à moindre coût les différents réglages cités ci-dessus, mais de modifier la
présentation de l’énergie électrique:
• Alternatif en Continu (redresseurs),
• Continu en Alternatif (onduleurs),
• Alternatif en Alternatif direct (gradateurs, cyclo-convertisseurs..etc.)
• Alternatif en Alternatif indirect (convertisseurs de fréquence.)
• Continu en Continu direct (hacheur dévolteur ou survolteur)
• Continu en Continu indirect (convertisseurs de tension)
1
Avec la possibilité dans certains convertisseurs de varier la fréquence ou le niveau de

tension et/ou de courant (amplification).
Les convertisseurs statiques sont réalisés à partir de composants de puissance qui
permettent le transit de courants de valeurs souvent élevées (jusqu’à de kA) et
peuvent avoir à leurs bornes des tensions tout aussi élevées (jusqu’à des kV). Ces
valeurs de tension et de courant ne peuvent exister en même temps sinon la
puissance dissipée dans le composant entraînerait sa destruction immédiate.
2
Référence bibliographique :
[1] John G. KASSAKIAN : « Principles of power electronics », Addison - Wesley

publishing, New York 1991.
[2] P.C. SEN : « Thyristor DC drives », Addison - Wesley publishing, New York
1981.
[3] Cyril W. LANDER : « Power Electronics » MacGraw-HILL company Europe,

England 1993.
[4] Guy SEGUIER : « Electronique de Puissance », Edition DUNOD, France 1990.
[5] C. NAUDET : « Electronique de Puissance، Etudes Expérimentales », Edition

DUNOD, France 1991.
[6] F. LUCAS : « L’électronique pour les électriciens : Collection Génie Electrique

», Edition Delagrave, France 1991.
[7] FERRIEUX, FOREST : « Alimentation à découpage, Alimentation à résonance

», Edition Doc & Tec, France 1994.
[8] Henry NEY : « Technologie d’électricité », Edition NATHAN, Paris France

1993.
3
Table de matières
Chapitre 1 : Introduction à l’électronique industrielle
1.1 - Généralités
1.2 - Electronique de puissance
1.3 - Electronique de réglage et de commande
1.4 - Installations complètes
5 - Applications de l’électronique industrielle
6 - Relation de l’électronique industrielle avec les autres disciplines
Chapitre 2 : Les composants de puissance

1 - Introduction
2 - Les diodes (caractéristiques statiques et dynamiques, amorçage et blocage,
critères de choix)
3 - Les thyristors (classiques SCR, TRIAC, G.T.O.)
4 - Les transistors de puissance (bipolaire BJT, MOSFET, IGBT)
5 - Utilisation des composants dans les convertisseurs statiques (interrupteurs
unidirectionnels et bidirectionnels)
6 - Caractérisation des générateurs et des récepteurs
- Amélioration ou changement de la nature d’une source
Chapitre 3 : Classification des convertisseurs statiques

Généralités
1 - Classification selon le mode de commutation
2 - Classification selon le mode de conversion
3 - Les charges des convertisseurs (circuit R-L et circuit R-L-C)
4 - Grandeurs périodiques non sinusoïdales
- Puissance active
Chapitre 4 : Les montages redresseurs (Conversion AC / DC)

Introduction
1 - Redressement sur circuits monophasés
1.1 - par Diode sur R
1.2 - par Thyristor sur R
1.3 - par Thyristor sur R-L
2 - Ponts de redressement monophasés
2.1 - pont à diodes sur R
2.2 - pont mixte
2.3 - pont tous thyristors
2.4 - montage P2 à diodes
4
3 - Redressement d’une source triphasé

3.1 - Redresseur à diodes simples P3 (tension et courant redressés, courant
dans une phase et facteur de puissance, tension aux bornes d’une diode,
courants et facteurs de puissance au primaire en étoile ou en triangle, chute
de tension, empiétement)
3.2 - Redresseur à thyristors (charge R et R-L)
3.3 - Pont tous thyristors (pont Graëtz) : fonctionnement en redresseur et en
onduleur non autonome
3.4
3.5 - Pont mixte symétrique
- Montages à commutation série (S3)
Chapitre 5 : Les hacheurs (Conversion DC / DC)

5.2 – L’hacheur dévolteur
5.3 – Circuit d’aide à l’extinction du thyristor
5.4 – L’hacheur survolteur
5.5 – L’hacheur deux quadrants, réversible en courant
5.6 - L’hacheur deux quadrants, réversible en tension
5.7 – L’Hacheur quatre quadrant
5.8 - Les hacheurs à liaison indirecte
5.9 – Les hacheurs à transistors
5.10 – Commutation du transistor dans un hacheur série
5.11 – Les convertisseurs continus/continu à isolation magnétique
5.11.1 – Le convertisseur Flyback
5.11.2 - Le convertisseur Forward
5.11.3 – Montage avec excitation bidirectionnelle du transformateur
r- Push-Pull
- En Demi pont
- En pont complet
5.12 – Commande des hacheurs
5.12.1 – Hacheur série à transistor
5.12.2 – Hacheur à thyristors
Chapitre 6 : Les Onduleurs (Conversion DC / AC)

6.2 – Schémas de principe
6.3 – Montage 2 interrupteurs en parallèle
6.4 - Montage 2 interrupteurs en série
6.5 - Montage en pont
6.6 – Les onduleurs à onde quasi sinusoïdale
6.6.1 – Marche d’escalier
6.6.2 – Modulation de largeur d’impulsion PWM
6.6.3 – Onduleur en pont à haute fréquence
6.7 – Onduleurs triphasés
6.8 – Exemple de commande PWM
5
Chapitre 7 : Les convertisseurs AC/AC (Gradateurs, Cyclo-convertisseurs)

7.2 - Les gradateurs
7.3 – Variantes de gradateurs
7.4 – Commande des gradateurs
7.5 - Les cyclo-convertisseurs
6
Introduction à l’électronique Industrielle Préparé par Dr. Ahmad JAMMAL
1
Chapitre 1
Introduction à l’électronique Industrielle
1.1- Généralités :
Le domaine de l’électronique industrielle peut être subdivisé en 2 parties :
1. L’électronique de puissance où l’amplification en puissance et la puissance de
sortie des dispositifs mises en jeu sont prépondérantes
2. L’électronique de réglage et de commande où l’élaboration de signaux et le
transfert sont primordiaux, tandis que la puissance en jeu est normalement faible.
1.2- Electronique de puissance :

A la base de l’électronique de puissance se trouvent les éléments de puissance qui
subdivisent en éléments non contrôlables (diodes) et en éléments contrôlables
(thyristors, transistors).
Les éléments de puissance sont associés à des dispositifs auxiliaires (commande de
gâchettes, radiateurs, circuits de protection des composants).
1.3- Electronique de réglage et de commande :

Dans ce domaine les fabricants ont développé des séries de modules standard dans le
but de faciliter la réalisation de dispositifs remplissant des fonctions variées. Il existe
2 catégories :
- module analogiques
- module logiques
Ces modules standard permettent de composer des organes et des équipements de
commande et de réglage fonctionnant :
- soit de manière purement analogique (réglage)
- soit purement digitale (commandes, réglages digitaux)
- soit encore hybride (c.a.d. comportant des modules logiques et analogiques
combinés)
2
1.4- Installations complètes :

La combinaison des équipements de puissance avec des équipements de réglage
permet de réaliser un convertisseur statique. En combinant ce convertisseur avec des
machines électriques ou hydrauliques ou thermiques on obtient un système complet.
Dans le cas des installations complexes caractérisées par des exigences de réglage ou
de commande élevées, on fait appel à des micro-ordinateurs, des micro-contrôleurs
ou des microprocesseurs.
Cette classification peut se résumer par l’organigramme suivant :
1.5- Applications de l’électronique industrielle :

L’électronique industrielle se trouve dans les domaines suivants :
1. Traction • Alimentation des moteurs de traction par
convertisseurs : réglage de démarrage, de vitesse,
et de freinage. Marche automatique
2. Réseaux électriques • Excitation et réglage des alternateurs
• Interconnexion de 2 réseaux
• réglage de turbines et de chaudières
• dispositifs de protection et de commande
3
3. Entraînements réglables • Machines outils, machines pour matières

plastiques, machines à imprimer, ...etc.
• Laminoirs, ventilateurs, monte-charge
4. Machines-outils • commandes à séquence ou numérales
5. Processus chimiques et • Alimentation de fours et de bains électrolytiques
métallurgiques • Réglage de réacteurs chimiques et de fours
électriques
6. Installations de • Alimentation des aimants
recherches (nucléaires) • Réglage de courant à haute précision
1.6- Relation de l’électronique industrielle avec les autres disciplines:

Le diagramme typique d’un système d’électronique industriel est le suivant :
L’élaboration technique d’un système complet, dans un domaine spécifique, et la

réalisation des installations réglées ou commandées font appel à de nombreuses
disciplines dont les plus importantes seront cités ci-dessous :
• Installations électriques: pour une exécution et protection correctes des
installations et des câblages.
• Electronique générale: compréhension du fonctionnement des modules standard.
• Technique de mesures: pour le choix et le développement de dispositifs de mesure
dans des circuits de réglage.
4
• Machines électriques et mécaniques: pour la compréhension de leur

fonctionnement statique et dynamique.
• Théorie des systèmes: pour une analyse théorique et une description
mathématiques des systèmes.
• Théorie des réglages automatique: pour l’analyse de stabilité et de la qualité de
réglage.
• Théorie des systèmes logiques: pour l’analyse et la synthèse théorique des
systèmes de commande.
• Ordinateurs et microprocesseurs: pour la programmation de calculs numériques et
de calculateurs de processus.
5
Les composants de puissance Préparé par Dr. Ahmad JAMMAL
1
Chapitre II
Les composants de puissance

2.1. Introduction :
On peut grouper les composants utilisés dans les convertisseurs statiques en 3
catégories :
• Les diodes
• Les thyristors (Silicon-Controlled Rectifier : SCR)
• Les transistors de puissance
2.2. Les diodes :

Une diode est un élément non commandé composé de 2 couches de matériaux semi-
conducteur dopé (Silicium ou germanium). Le dopage permet d’obtenir des semi-
conducteurs à trous chargés positivement ou chargé de porteuse négative.
Les symboles d’une diode sont représentés figures 2.1.a et b.
Anode A
P
N
Cathode K
(a) (b)
Figure 2.1
a) Les caractéristiques statiques d’une diode :
Ils sont donnés dans la figure 2.2. avec :

VF : tension directe
IF : courant direct
VRRM : tension inverse maximale répétitive
VRSM : Tension inverse maximale non répétitive.
En conduction la tension directe aux bornes de la diode est de l’ordre de 0.8 à 1 volt.
On trouve des diodes qui supportent un courant direct :
Ia = 2000 A, et des tensions inverse jusqu’à 4000 volts.
2
Figure 2.2
b) Les caractéristiques dynamiques :

On fait l’hypothèse que l’amorçage et le blocage se font à dIa/dt =constant
b.1) Amorçage (figure 2.3):

Il y aura une surtension aux bornes de la diode et une puissance dissipée non
négligeable.
3
b.2) Blocage (figure 2.4) :

Il y aura un courant inverse dans la diode d’une valeur non négligeable IRM .
La tension de recouvrement VRM qui est en fonction de dir/dt est très élevée.
Si VRM > VRSM , il faut protéger la diode par un réseau RC à ses bornes.
On appelle TOFF la période de recouvrement inverse.
EN général, l’ordre de valeurs des temps de blocage et d’amorçage est :
- TON = 1 µs
- TOFF= 25 à 100 ns pour les diodes rapides, jusqu’à quelques µs pour les diodes
lentes.
Figure 2.4
c) Critères de choix d’une diode de puissance :

• VRM maximale
• VF minimale
• TON et TOFF minimaux
• IF : (courant direct )
• IFSM : courant direct de pointe ( sur une durée)
• IFRM : courant direct de pointe répétitif.
d) Blocage d’une diode :

Pour qu’une diode se bloque, il faut que le courant qui le traverse s’annule ; Ia = 0.
4
2.3. Les thyristors :

Le thyristor est un élément commandé en courant. On trouve une famille des
thyristors :
• thyristors classiques (SCR)
• TRIAC : bidirectionnel (équivalent à 2 thyristors tête - bêche)
• Photo thyristor
• GTO : « Gate Turn Off thyristor » qui est un thyristor commandé en amorçage et
en blocage
a) Le thyristor classique :
Il est composé de 4 couches PNPN formant 3 jonctions Ja, Jc et Jk (figure 2.5.a) et
par analogie on obtient la figure (2.5.b). Les symboles d’un thyristor sont donnés
dans la figure (2.5.c).
(a) (b) (c)

Figure 2.5
a.1) Caractéristiques statiques:

• En inverse, ces caractéristiques sont identiques aux caractéristiques de la diode
(figure 2.6).
• En direct :
♦ Si le courant de la gâchette est ‘Ig = 0 ‘ et on applique certaine tension assez
importante VB0, le thyristor s’amorce effectivement et on aura VD=0.8 V en
conduction.
♦ Pour ‘Ig = Ig1 > 0 ‘ le thyristor s’amorce pour une tension directe VB1 < VB0.
♦ Pour ‘Ig = Ign suffisant, VBN est très faible (conduction comme une diode).
5
Figure 2.6
a.2) Caractéristiques dynamiques:
• Amorçage : Amorçage n’est pas instantané quand Ig > 0. Il se divise en 2

intervalles de temps :
♦ Td (temps de retard) = 1µs à 0.2 µs selon la valeur de Ig. Ia arrive à 10% de IF et
VAK baisse de 10%
♦ Tr (temps de basculement). Ia arrive à 90% de IF et VAK baisse jusqu’au 10% de
sa valeur maximale.
• Le temps de commutation est :
Ton = Td + Tr
Ton = 1 à 6 µs
• Il reste un intervalle de temps Tw (temps de saturation) à la fin duquel le thyristor
passe en régime de conduction.
Il faut que la largueur d’impulsion τ sur la gâchette soit suffisante pour que Ia
dépasse la valeur du courant d’accrochage IL (Latching current), sinon, il n’y a pas
d’amorçage du thyristor après la disparition de l’impulsion.
6
Figure 2.7
• Blocage (figure 2.8): Le temps de blocage est composé de 2 intervalles :

♦ Trr: temps de recouvrement inverse
♦ Tgr: temps de recouvrement de la gâchette.
Tgr > Trr
♦ TOFF = Trr + Tgr
TOFF= 5 µs à 400 µs
TOFF dépend du :
- Courant direct Ia
- dI/dt et dV/dt
- Température de la jonction
- Tension inverse
- Tension directe
7
Figure 2.8
a.3) Limites d’utilisation des thyristors :
La mise en œuvre d’un thyristor nécessite la connaissance de nombreux paramètres,

on peut citer à titre d’exemples : le thyristor SKT 300 SEMIKRON
IT courant efficace à l’état passant : Ia 550 A
ITAV courant moyen à l’état passant : Imoy 300 A
ITSM Courant de surcharge accidentelle (état passant) 10 000 A
i2t donnée servant à dimensionner le fusible de protection 500 000 A2s
dI/dt vitesse critique de croissance du courant 100 A/µs
V RRM tension inverse de pointe 800 V
V DRM tension directe de pointe 800 V
dV/dt vitesse critique de croissance de la tension 200 V/µs
VGT tension de gâchette 3V
IGT courant de gâchette 200 mA
A partir de ces données et du mode de fonctionnement décrit, l’environnement d’un

thyristor de puissance est constitué d’un système de commande de la gâchette, d’une
inductance L pour éviter la variation brutale du courant, d’un condensateur pour
limiter la variation de tension et d’un fusible.
En général :
8
♦ dV/dt trop grand peut provoquer l’amorçage du thyristor :

20 (V / µs) ≤ dV/dt ≤ 200 (V / µs)
♦ Tension directe ≤ VB0
♦ Courant de maintient IH minimal (IH = 1 mA à 100 mA).
♦ Température maximale de fonctionnement = 125 C
♦ dIa/dt < 100 A / µs
♦ dIg/dt < 500 mA/ µs
♦ fréquence d’utilisation maximale :
fmax < 1/(TON + TOFF + ∆t(utile)) : f ≤ quelques kHz.
♦ Imax est fonction de TOFF et de la fréquence.
100 mA ≤ Ia ≤ 3000 A
100 V ≤ VAK ≤ 4000 volts
Figure 2.9 donne le schéma d’un thyristor protégé contre les di/dt et les dV/dt.
Figure 2.9
b) Les TRIACs :
Un TRIAC est équivalent à 2 thyristors en parallèle tête-bêche. Il est utilisé dans les
interrupteurs statiques et les gradateurs. On donne, dans la figure 2.10, la
représentation et les caractéristiques statiques.
9
(a) symbole (b) circuit équivalent (c) caractéristiques statiques

Figure 2.10
c) Les G.T.O (Gate Turn Off) :
Ils sont commandés au blocage ou à l'amorçage par la même gâchette. Donc les 2
états ON et OFF du composant sont contrôlé par le courant de la gâchette. Le
symbole est donné dans la figure 2.11.
Figure 2.11
• Amorçage : Amorçage d’un GTO est identique à celle d’un thyristor

classique.
• Blocage : Les étapes d’extinction sont différentes du cas d’un thyristor

classique (figure 2.12).
- Ts (quelques µs ) temps de stockage : Ia diminue de

10 %.
- Tf ( < 1 µs) temps de descente : Ia diminue jusqu’à 10 % de IF.
10
- D’ou le temps d’extinction par la gâchette est :

Tgq = Ts + Tf
- Ttail : pendant lequel le GTO laisse passer un courant de queue Itail.
Note : pendant Tf, il y a une chute brutale du courant : dIa/dt = 10 A/s. Cela produit
une surtension intolérable aux bornes du composant. D’où, on associe au GTO un
circuit d’aide à la commutation CALC.
Figure 2.12
11
2.4. Les transistors de puissance :

Ils sont des transistors à commande classique (électronique analogique classique). Ils
ont l’avantage d’être rapides en commutation et facile à contrôler notamment au
blocage. On cite : Les transistors bipolaires, Les MOS et les IGBT.
a) Les bipolaires ( Bipolar Junction Transistor BJT) :

Ils sont composés de 3 couches PNP ou NPN, avec 2 jonctions. Figure 2.13 donne la
structure et le symbole d’un BJT,
Avec B : Base,
C : Collecteur
et E : Emetteur.
Les bornes du C et E sont connectés au circuit de puissance. Le borne B est connecté
au signal de contrôle.
- Si IB = 0 donc le transistor est bloqué (OFF)

- Si IB > 0 (suffisamment) le transistor est en conduction (ON)
Donc c’est le courant IB qui fixe l’état ON ou OFF du transistor. Le gain en courant
dans le BJT (Ic / IB ) est environ 10. Donc pour Ic=100A, il faut IB = 10 A.
Pour augmenter le gain, on réalise des montages Darlington, comme en figure 2.14,
qui nous permet d’obtenir des gains en centaines.
Figure 2.13 Figure 2.14
A l’amorçage et au blocage, les temps de commutation sont :

TON = 1 µs et TOFF = 2 µs
Donc on peut utiliser ces transistors pour des applications où la fréquence est de
l’ordre de 100 kHz.
A noter que ces transistors sont très délicats, et il faut les utilisés dans des limites
spécifiques connu par le SOA ( Self Operating Area : Aire de Sécurité). Cette aire est
composé de 4 parties comme en figure 2.15, où :
12
• ab : limite du courant maximal

• bc : limite de la puissance dissipée maximale
• cd : limite par le claquage secondaire. C’est le cas où nous avons une forte tension
et un courant élevé simultanément pendant le blocage, cela produit un point chaud
dans la jonction ce qui est détériorant pour le composant. On utilise des circuits
d’aide à la commutation (snubber) pour éviter ces problèmes.
• de : limite de la tension maximale.
On trouve des BJT à 1000 V et 500 A
Figure 2.17
b) Les MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) :

C’est composant très rapide en commutation, utilisé dans des applications jusqu’à 1
Mhz, mais à des faibles puissances (quelques kiloWatt). il porte d’autres noms :
• HEXFET (International rectifier)
• SIMMOS (Siemens)
• TIMOS (Motorola) ... etc
Le symbole est donné dans la figure 2.16, où :

D : drain
S : source et
G : gâchette
Le courant passe du D au S, et le composant n’a pas la capacité de bloquer par une
tension inverse et il est fournit toujours avec une diode.
En opposition du BJT (qui est un composant qui commute des courants) le MOSFET
est un contrôleur de tension en général. L’impédance d’entrée du circuit de la
gâchette est extrêmement élevée, cela permet la commande du MOS directement à
13
partir d’un CMOS ou un circuit logique TTL. D’où, le courant de la gâchette est très
faible (inférieur à 1mA).
Le MOSFET a un coefficient thermique positif pour la résistance, donc la possibilité
d’un claquage secondaire est exclue. L’aire de sécurité du MOS est donnée dans la
figure 2.17.
Les limites du SOA sont :

• ab : limite du courant
• bc : limite des dissipations de la puissance
• cd : limite de la tension
Le SOA peut être augmenté pour des opérations avec impulsions.
Les MOSFETs commutent très vite en ON et OFF (inférieur à 50 ns), mais ils sont
très sensibles aux pics des tensions (on ajoute des circuits snubber pour éliminer ces
pics)
Les pertes par commutation dans les MOS sont négligeables, mais la chute de
tension aux bornes du MOS est importante pendant la conduction.
Exemple : pour un élément 400V : ∆U= 4V à 10 A.
On trouve des MOSFETs à 500V, 10A, 50 ns, mais on les utilise en parallèle pour les
courants élevés.
c) Les IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) :
Un IGBT est considéré comme l’association d’un transistor bipolaire (BJT) piloté par
un MOS dans une configuration pseudo-darlington. Figure 2.18 donne le symbole et
le schéma équivalent.
On associe l’intérêt du MOS (vitesse de commutation, courant crête, facilité de

commande, aire de sécurité...etc.) au caractéristique d’un bipolaire ( VF faible).
TON = 100 ns environ, TOFF = 700 ns environ
14
Figure 2.18
Temps de blocage de l’IGBT :

TOFF = Tr + Tc + Tt
Tr : temps de retard (environ 100 ns)
Tc : temps de coupure (environ 10 ns)
Tt : Trainage (blocage du bipolaire )
= 600 ns environ
La limite de fréquence de fonctionnement est de 50 Khz environ.

L’aire de sécurité a une forme carrée.
Figure 2.19
15
2.5. Utilisation des composants dans les convertisseurs statiques:

par définition un semi-conducteur est un interrupteur statique unidirectionnel en
courant. Dans certain convertisseurs on a besoin d’interrupteurs permettant le
passage du courant dans les 2 sens; dans ce cas on utilise 2 composants élémentaires,
identiques ou différents, montés en parallèle inverse ou autres combinaison des
composants. On va rappeler les caractéristiques des composants :
2.5.1. Interrupteurs unidirectionnel en courant :
La Diode : est un interrupteur unidirectionnel en courant,

• à fermeture naturelle ou spontanée (amorçage dès que VAK devient positive),
• à ouverture naturelle (il se bloque quand le courant qui était positif s’annule),
• apte à bloquer des tensions négatives,
Le thyristor : est un interrupteur unidirectionnel en courant,

• à fermeture commandée, par l’alimentation de la gâchette,
• à ouverture naturelle (il se bloque quand le courant qui était positif s’annule),
On remarque que la diode est équivalent à un thyristor dont la gâchette est alimentée
en permanent.
Le thyristor GTO : est un interrupteur unidirectionnel en courant,

• à fermeture commandée, par l’alimentation de la gâchette,
• à ouverture commandée,
Le transistor : fonctionnant en commutation est un interrupteur unidirectionnel en

courant,
• à fermeture commandée,
• à ouverture commandée,
• ne pouvant pas bloquer de tension inverse notable. Pour qu’il puisse bloquer une
tension inverse, il faut placer une diode en série avec lui.
2.5.2. Interrupteurs bidirectionnels en courant :
Le gradateur monophasé (figure 2.20):

est un interrupteur bidirectionnel en courant,
• à fermeture commandée,
• à ouverture naturelle dans les 2 sens,
• apte à bloquer une tension dans les 2 sens,
16
Figure 2.20
- On utilise souvent le groupement d’un GTO

ou d’un transistor avec une diode (figure 2.21). cet interrupteur bidirectionnel en
courant est :
• à fermeture et ouverture commandées dans le sens direct,
• à fermeture spontanée dans le sens inverse (dès que VAK qui était positive devient
nulle, l’interrupteur de ferme),
• apte à bloquer une tension dans les 2 sens,
La diode empêche le fonctionnement à tension VAK négative.
- Pour réaliser un interrupteur totalement commandé dans les 2 sens, il faut utiliser 2
GTO (figure 2.22.a). Cet interrupteur est:
• à fermeture et ouverture commandées dans les 2 sens,
• apte à bloquer des tensions directe et inverse,
- Pour réaliser un interrupteur totalement commandé dans les 2 sens, avec des
transistors, il faut grouper en parallèle inverse de deux ensembles transistors-diode
en série. On utilise d’ordinaire un seul transistor inséré dans un pont à quatre diodes
comme le montre la figure 2.22.b.
(a) (b)
17
2.6. Caractérisation des générateurs et des récepteurs :

Pour expliquer le fonctionnement d’un hacheur ou d’un onduleur, il bien préciser la
nature du générateur qui alimente, et du récepteur sur lequel il débite.
Nous caractérisons un générateur ou un récepteur, en indiquant s’il est :
De tension ou de courant,
de forme d’onde :
Continue ou alternative.
• Un générateur ou un récepteur est dit de tension quand la forme d’onde de la

tension à ces bornes ne peut être modifiée par le courant qu’il débite ou qu’il
reçoit. On le représente par un cercle avec le signe = à son intérieur si la tension
est continue.
• Un générateur ou un récepteur est dit de courant quand la forme d’onde de du

courant qui le traverse est insensible au variations de la tension à ses bornes. On le
représente par 2 cercles en ajoutant le signe = s’il s’agit de courant continu..
En électronique de puissance, on définit les générateurs et les récepteurs au point de

vue des commutations :
• Un générateur ou un récepteur est dit de tension quand il a une inductance interne

assez faible pour qu’il ne s’oppose pas aux rapides variations du courant lors des
commutations et ces variations ne produisent pas des pics dans l’onde de tension.
• Un générateur ou un récepteur est dit de courant quand il a une inductance interne
suffisamment grande pour que son courant ne soit pas trop affecté par les très
rapides variations de la tension à ses bornes qui se produisent lors des
commutations.
2.7. Amélioration ou Changement de la nature d’une source :

1- Amélioration
• Pour améliorer une source de courant continu, on ajoute une inductance

supplémentaire en série. La f.e.m. d’induction L di/dt s’oppose aux variations de
courant.
• Pour améliorer une source de tension continue, on monte un condensateur entre
ses bornes. Les condensateurs empêche les discontinuités de la tension. Il fournit
du courant quand u diminue.
2- Changement de nature
• Pour obtenir une source de courant continu à partir d’une source de tension
continue, on met en série avec celle-ci une inductance L de valeur suffisante
(figure 2.23.a). L’inductance se charge ou se décharge sous l’effet des variations
de u. Si L est suffisamment grande, les variations de i sont négligeables :
18
di U − u
=
dt L
• Pour transformer en source de tension continue une source de courant continu, on
dérive aux bornes de celle-ci un condensateur de capacité C suffisante (figure
2.23.b). Les courants I et i ont même valeurs moyennes. Le courant de charge ou
de décharge de la capacité rend u moins sensible aux variations de i que C est plus
important :
du I − i
=
dt L
(a) (b)
figure 2.23
19
Classification et circuits de base des convertisseurs Préparé par Dr. Ahmad JAMMAL
1
Chapitre III
Classification et circuits de base

des convertisseurs
3.1. Généralités :
On peut classifier les convertisseurs de puissance selon :

• soit le mode d’extinction (blocage) adopté (commutation du courant)
• soit le mode de conversion de l’énergie électrique, ex: Alternatif en continu
• soit les 2 modes combinés selon des critères industriels et selon les domaines
d’applications.
3.2. Classification des convertisseurs selon le mode de commutation :

Nous avons expliqué précédemment que les convertisseurs statiques sont composés
de thyristors, de transistors et de diodes montés avec des charges. Ces charges sont
fréquemment inductives. Un thyristor peut être amorcé ( passage en conduction) à
l’aide des impulsions appliqués à la gâchette, mais il ne se bloque pas que si le
courant qui le traverse devient nul. Le passage du courant par zéro est quelques fois
du au circuit extérieure ( type d’alimentation, Charge ...etc.), mais quelques fois, il
faut forcer le courant au passage par zéro pour bloquer le thyristor à l’aide des
moyens extérieure.
Une diode se comporte comme le thyristor à l’exception de l’amorçage qui s’effectue
instantanément et sans intervention extérieure si la tension aux bornes de la diode
devient positive et supérieure à la tension seuil (voir caractéristiques statiques).
L’amorçage et le blocage du transistor s’effectue par le contrôle des créneaux
d’alimentation de la base.
Donc, il est possible de classifier les convertisseurs de puissance selon le mode
d’extinction adopté en 3 catégories :
• commutation par passage du courant à zéro,
• commutation naturelle,
• commutation forcée.
a) Commutation par passage du courant à zéro :
Le courant qui traverse le composant (diode ou thyristor) s’annule avec le courant de

la charge. Exemple : Dans le montage simple de la figure 3.1 ( gradateur) qui est
composé de 2 thyristors T1 et T2 en tête-bêche et d’une charge inductive (résistance
et inductance), nous avons pendant la conduction de T1 ou de T2 :
di
L +Ri=u
dt
2
• à t1: on amorce T1, d’ou le courant i augmente puis diminue et passe par zéro à t2
: donc extinction de T1 à t2, figure 3.2.
• à t3 : on amorce T2, d’ou le courant i augmente puis diminue et passe par zéro à t4
: donc extinction de T2 à t4. Donc même fonctionnement que T1.
On remarque que durant l’intervalle de temps de t2 à t3 le courant est nul i = 0. Pour
cette raison, on parle de commutation par passage de courant à zéro.
T1
i R
T2
U(t) Uc(t)
L
Figure 3.1
Figure 3.2
b) Commutation naturelle :
3
Le passage du courant d’un élément redresseur (composant de puissance) à un autre

est provoqué par le circuit extérieur sans que le courant dans la charge s’annule.
Exemple : Le montage redresseur triphasé de la figure 3.3.a , où Ic est constant et
nous avons un système d’alimentation triphasé équilibré u1, u2, u3 comme dans la
figure 3.3.b.
- à t1 : u1 > u3 > u2, donc :

vD1 = u1 - u2 est > 0,
vD2 = u2 - u1 est < 0,
vD3 = u3 - u1 est < 0,
d’où D1 amorce
- à t2 : u2 > u3 > u1, donc :

vD1 = u1 - u2 est < 0,
vD2 = u2 - u1 est > 0
vD3 = u3 - u1 est < 0,
d’où D2 amorce
- à t3 : u3 > u2 > u1, donc :

vD1 = u1 - u2 est < 0,
vD2 = u2 - u1 est < 0
vD3 = u3 - u1 est > 0,
d’où D3 amorce
Donc, la commutation du courant est d’une phase à une autre sans que le courant de
la charge s’annule.
Figure 3.3.a
4
Figure 3.3.b
c) Commutation forcée :
Dans ce cas le passage du courant d’un élément à un autre est provoqué à titre
d’exemple par la décharge d’un condensateur . Exemple : Le montage hacheur de la
figure 3.4 où la tension d’alimentation est continue, et le courant à travers Tp est
continu aussi. Donc, il faut forcer le courant dans Tp à zéro pour bloquer le thyristor
(commutation forcée).
Figure 3.4.a
5
Supposons que le condensateur C soit chargé à une tension uc.
- Avant t1 : Tp est en conduction, donc : Itp = Ich, Id = 0, et Ic = 0

- à t1 on amorce Ta (un thyristor auxiliaire) : on aura un circuit pseudo-pulsatoire
RLC où Ic va augmenter. Mais Ich = Ic + Itp = constant, donc Itp va diminuer
- à t2, on aura Ic = Ich et Itp = 0. Donc le thyristor Tp se bloque et la valeur de la
tension de sortie U passe de Ud à Ud +Uc.
Ich circule maintenant à travers C et Ta, donc : Ic = Ich. Ce courant provoque une
variation de la charge du condensateur, où la tension Uc à ses bornes diminue et
change de polarité.
La tension U varie d’une manière analogue.
- à t=t3 : U=0 , donc la diode de roue libre D devient conductrice :

Id augmente rapidement et Ic diminue, car Ich=Ic+Id=constant.
- à t=t4 : Ich=Id d’où Ic=0, donc le thyristor Ta se bloque et la commutation forcée
est terminée.
La durée de commutation forcée doit être très inférieure à la période :

Des valeurs typiques de la durée : tc = 50 à 200 µs.
Figure 3.4.b
6
3.2. Classification selon le mode de conversion :

Les convertisseurs les plus fréquents pour le contrôle industriel et des machines
électriques sont:
• Les convertisseurs alternatifs / alternatif (AC => AC) : donnent des tensions
alternatives variables à partir des tensions alternatives fixes à fréquence constant,
ex: les gradateurs; où des tensions de sortie avec des fréquences variables
inférieure à celles de la source, ex : cyclo-convertisseur.
• Les convertisseurs alternatifs/continu (AC => DC), que nous appelons les
redresseurs. Ils donnent des tensions continues variables à partir des tensions
alternatives fixes, ex : montage redresseur à diodes ou à thyristors.
• Les convertisseurs continus/continu (DC => DC) : qui changent des tensions
continues fixes en tensions continues variables (source continue), ex: les hacheurs
dévolteur et survolteur.
• Les convertisseurs continu/alternatif (DC => AC) : convertissent les tensions

continues fixes à des tensions alternatives fixes ou variables avec ou sans
fréquence de sortie variable, ex : onduleur.
A noter que nous pouvons associer un montage redresseur (AC => DC) avec un
montage onduleur (DC => AC) pour obtenir un convertisseur (AC => DC => AC).
Les applications de ce type de convertisseur est dans la traction électrique (variateur
de vitesse) avec les machines à courant alternatif.
3.3. Les charges des convertisseurs statiques :

Les charges sont dans la plupart de temps des machines électriques alternatives ou
continues (charge R, L), et des fois des charges pures résistives. De plus dans les
circuits de commutation, on trouve des éléments R, L et C en série pour réaliser des
circuits oscillants. Donc, il est nécessaire de décrire les équations électriques dans les
circuits RL ou RLC.
1. Circuit RL (voir figure 3.5) :
Pendant la conduction de D1, on a :

d i C (t )
v(t) = R i C (t )+ L
dt
d’où, un courant transitoire iC(t) = i(t) dépend de v(t) et de la valeur initial du
courant.
- Si D1 est bloqué et D2 en conduction, donc :
7
d i C (t)
0 = R i C (t) + L
dt
i(t) ic(t)
D1 R
v(t)
D2
L
Figure 3.5
- A noter qu’il n’y a pas de coupure et on a toujours D1 ou D2 en fonction, sinon

iC(t) passe d’une valeur quelconque à zéro , d’où :
di
⇒∞
dt
et une forte tension se produit aux bornes du composant D1 ou D2 qui peut
provoquer sa destruction .
1.1. Conduction de D1 (figure 3.6):
D2 est bloquée, donc : i(t) ic(t)
D1 R
v(t)
Figure 3.6
d i C (t)
v(t) = R i C (t) + L
dt
Equation différentielle du premier ordre.
La solution est la superposition d’un
régime libre (régime transitoire) :
d i (t)
0 = R i C (t) + L C ce qui donne iL= iC
dt
avec un régime forcé (régime permanent) qui dépend de v(t) ce qui donne iF ,
le courant i(t) est : i(t) = iL(t) + iF(t).
a) Régime libre :
R
dil dil R − t
L = − Ril ⇒ = − dt ⇒ il = i0e L
dt il L
8
b) Régime forcé : 2 cas se présentent selon si la tension v(t) est continue ou

alternative
b.1) v(t) = V tension continue :
R
V − t V
iF = ⇒ic = i0e L +
R R
Condition initial à t = 0, ic (t ) = 0
V V
⇒ 0 = i0 + ⇒i0 = −
R R
b.2) tension v(t) = Vm sin(wt):
Vm wL
IF = sin(wt − ϕ) avec ϕ = ArcTan et z = R 2 +(Lw ) 2
z R
R
− t Vm
⇒ ic(t)= i0 e L + sin(wt − ϕ)
z
Vm Vm
à t = 0, ic (t)= 0 ⇒ i0 = − sin(− ϕ)= sin(ϕ)
z z
R
Vm − t
donc ic (t)= {sin(ϕ).e L + sin(wt − ϕ)}
z
1.2. Conduction de D2 (figure 3.7): ic(t)
D1 est bloquée, donc

R
D2
L
Figure 3.7
R
di − t
0 = Ric + L c ⇒ ic (t)= i0e L
dt
i0 est calculé à partir des conditions initiales. 2 cas sont possibles :
a) Etat initial où la tension v(t) est continue = V

R
V V V − t
à t = 0, ic(0)= ⇒ i0 = donc ic(t)= e L
R R R
9
b) Etat initial où V(t)=Vm sin(wt) :

R
Vm Vm Vm − t
à t = 0, ic(0)= sin(− ϕ)= − sin(ϕ) ⇒ ic(t)= − sin(ϕ)e L
z z z
2. Circuit RLC (Voir figure 3.8)) :
Ce circuit existe dans les convertisseurs à commutation forcée. Exemple : un circuit

composé d’un condensateur c chargé à u0, d’un interrupteur statique (thyristor), et de
la charge RL, donc :
i(t)
T1
R
+
C1
uc -
L
Figure 3.8
di du
u c = Ri + L et i = − c1 c
dt dt
2
du d u
⇒ uc = − Rc1 c − Lc1 2c
dt dt
2
d u du
⇒ Lc1 2c + Rc1 c + uc = 0
dt dt
Equation différentielle du deuxième ordre.
D’où l’équation caractéristique :
a.r 2 + b.r + c = 0 avec a = L .c1 , b = R .c1 , c=1

∆ = b 2 − 4.a.c =(R .c1) 2 − 4.L.c1 ,
−b ∆ − R .c1 (R .c1) 2 − 4.L .c1 R R2 1

r= ± = ± 2 2
= − ± 2
−
2a 2a 2 L .c1 4.L .c1 2L 4 L Lc1
R R 1
⇒r =− ± α 2 − β 20 avec α = et β 0 =
2L 2L Lc1
Examinons successivement les 3 types possibles de régime libre :
10
Premier cas : ( α > β0 )

Amortissement fort (racines réelles, régime libre apériodique amorti).
du
α > β0 ⇒ uc = A1er1t + A2 er2 t , i = − c c = − c.(A1r1er1t + A2 r2 e r2 t )
dt
avec
r1 = − α + α 2 − β 20 < 0 car α 2 − β20 < α
r2 = − α − α 2 − β 20 < 0
Calcul des constantes d’intégration : à t = 0 les valeurs initiales sont
uC =u0 et i = 0
ru
A1 = 2 0
uc = u 0 = A1 + A2 r2 − r1
⇒
i = 0 = A1r1 + A2 r2 ru
A2 = 1 0
r1 − r2
on a aussi r2 > r1 ⇒ A1 > 0 et A2 < 0
du r .r
i = − c1 c = c1u0 1 2 (e r1t − e r2 t ) > 0
dt r1 − r2
On obtient les courbes de uC et i d’un régime apériodique amortie (figure 3.9)
uo
uc
ic
Figure 3.9
Deuxième cas : ( α = β0 )
Amortissement critique (racine double, régime libre apériodique amorti).
A1 = u0
uc = e − αt (A1 + A2 t) avec
A2 = α.u0
⇒ uc = u0e − αt (1 + α.t)
⇒ i = − c1 c = c1u0α 2 te − αt
du
dt
le courant i est toujours positif et les courbes de uC et i sont identiques aux courbes
précédentes.
11
Troisième cas : ( α < β0 )

Amortissement faible (racines complexes, régime pseudo périodique).
β = β20 − α 2
− αt
uc = e (A1 cos β.t + A2 sin β.t) avec α
A1 = u0 et A2 = u
β 0
α
d ′où uc = u0e − α.t (cos β.t + sin β.t)
β
α2
sin β.t)e − α.t
duc
et ic = − c1 = − cu0(−β sin βt + α cos βt − α cos βt −
dt β
β20
ic = c u0e − α.t sin β.t
β
A noter que A1 et A2 sont calculés à partir des valeurs initiales de uC et de i :
à t = 0 on a uC =u0 et i = 0.
Le courant i = 0 pour t=0 et il uo

s’annule de nouveau pour t1=π/β uc
et i = Imax pour t=π/(2β)
donc, à partir de t1 , si le thyristor i t1=π/β
va se bloquer. la tension aux
bornes du condensateur c1 à une
valeur négative constante = u1 .
u1
Donc nous avons un régime
pseudo-pulsatoire (figure 3.10).
figure 3.10
3.4. Grandeurs Périodiques non sinusoïdales :

Une grandeur périodique est un fonction périodique de temps, Exemple :
i = f(t) = f(t +T)
Elle est caractérisée par sa valeur moyenne, sa valeur efficace, sa valeur maximale ou
de crête, et par son facteur de forme.
3.4.1. La valeur moyenne d’une fonction :

1 T
imoy = ∫ i.dt
T 0
3.4.2. La valeur efficace d’une fonction :

1 T 2
T ∫0
I = ieff = (i 2 ) = i .dt
12
3.4.3. Le facteur de forme :

I
fF =
imoy
3.5. Puissance Active :
La puissance P absorbé, par un récepteur traversé par un courant i sous l’effet d’une
tension u à ses bornes, est la valeur moyenne de la puissance instantanée ui :
1 T
T ∫0
P = (u.i )moy = u.i.dt (Watt )
Attention :
• Il ne faut pas confondre la puissance active avec la puissance apparente S=U.I
(Unité: V.A)
• Il ne faut pas confondre le facteur de puissance (fdp = P/S ) avec le cosinus d’un
angle sauf en régime sinusoïdal. Dans les convertisseurs statiques, il faut noter
que le facteur de puissance est toujours inférieur à l’unité (même pour des charges
pures résistives) à cause de la déformation des ondes et du décalage entre ces
ondes.
13
Les convertisseurs AC/DC Préparé par Dr. Ahmad JAMMAL
Les montages redresseurs - 1

Chapitre IV
Les convertisseurs alternatif/continu

Les montages redresseurs
Introduction :
Les redresseurs permettent de convertir une alimentation alternative en continue. la

tension et la puissance de sortie peuvent être contrôler par les composants de
puissance utilisés (Thyristors).
4.1. Redressement sur circuits monophasés :

L’entrée est une tension alternative monophasée. Les circuits avec des diodes
fournissent des tensions continues constantes, ceux avec les thyristors ou autre
composant commandé donnent des tensions continues de valeurs moyennes
variables.
4.1.1. Redressement par diode sur charge résistive : (figure 4.1.a)
La tension d’alimentation est :

v = v m sin w.t
• pour 0 < wt < π : D conductrice
vc
vc = v, ic =
R
ic et vc ont la même forme.
Figure 4.1.a
• pour π < wt < 2 π : D bloque à wt=π,π, car le courant s’annule

donc : vc = 0 et ic = 0
La valeur moyenne de la tension vc est :

π
1
vc =
2π ∫
0
v.d ( wt )
1 π
vc = ∫ Vm . sin (wt).d(wt)
2π 0
V I Vm
v c = m et I c = m avec I=
π π R
Figure 4.1.b
4.1.2. redressement par thyristor sur charge résistive (figure 4.2) :
On amorce le thyristor à wt = ψ :
donc conduction du thyristor jusqu’à π où le courant s’annule (charge résistive).
L’amorçage suivant s’effectue à 2 π+ ψ.

π
1
2π ψ∫
vc = Vm . sin (wt).d(wt)
Vm
vc = (1 + cosψ )
2π
Vm
pour ψ = 0 ⇒ vc =
π
pour ψ = π ⇒ vc = 0
Vm
Donc, en variant ψ de 0 à π, on peut varier la tension de sortie vc de à 0.
π
Figure 4.2.b
4.1.2. redressement par thyristor sur charge inductive (figure 4.3) :
On amorce le thyristor à wt = ψ :
Donc conduction du thyristor jusqu’à θ (instant de blocage) où le courant s’annule.
Donc sur une période 2π, la conduction est de ψ à θ , avec :

Figure 4.3.a
v c = v = Vm sin wt
R
V − t
i c (t)= m {sin ϕ.e L + sin(wt − ϕ)}
Z
θ
à wt = θ: ic (t)= 0, t =
ω
Rθ
V −
⇒ 0 = m {sin ϕ.e L ω + sin(θ − ϕ)}
Z
d ′où l ′angle θ
On présente les courbes de vc et de ic dans la figure 4.3.b.
Figure 4.3.b

4.2. Les ponts de redressement en monophasé :

On peut les représenter par le schéma global de la figure 4.4 où nous remplaçons les
interrupteurs statiques par des interrupteurs mécaniques. Trois cas pratiques existent :
1. Tous les interrupteurs sont des diodes.

2. Tous les interrupteurs sont des thyristors.
3. Pont mixte symétrique (k1 et k3 sont des thyristors / k2 et k4 sont des diodes).
Figure 4.4
4.2.1. Pont à diodes sur charge résistive (figure 4.5.a):
De 0 à π : (voir figure 4.5.b) D1 et D2 sont conductrice car la polarité de la borne 1

est positive et de 2 est négative, d’où vc = v
de π à 2π : La polarité de la borne 1 devienne négative et la polarité de la borne 2

devienne positive, donc D3 et D4 conduisent et D1 et D2 se bloquent, d’où vc = -v
On remarque que le taux d’ondulation s’améliore : le nombre d’alternance par

période = 2 par rapport à 1 dans le cas d’un redressement par une diode, donc:
• La tension est plus proche du continu

• Pas de problème de discontinuité dans le cas des charges inductive (le courant est
toujours >= 0 continu)

4.2.2. Pont mixte symétrique (figure 4.6.a) :
Figure 4.6.a
Ce pont est utilisé pour le contrôle de vitesse des machines à courant continu.
• Les thyristors T1 et T2 sont déclenchés respectivement à ψ et π+ψ .

• D1 conduit à π et à 2 π car la polarité de la borne 1 est négative, D2 conduit à 0 et
à 2 π. car la polarité de la borne 2 est négative
Les séquences d’amorçage sont (voir figure 4.6.b):
De 0 à ψ : D2 et T2 conducteurs (fonctionnement en roue libre)

d’où : i = 0,
iT1 = iD1 = iC
De ψ à π : D2 et T1 conducteurs
i = iC
vC = v
De π à π+ψ : D1 et T1 conducteurs (fonctionnement en roue libre)
i=0
vC = 0
De π+ψ à 2 : D1 et T2 conducteurs
i = - iC
vC = - v
Figure 4.6.b

Valeur moyenne de vC :
2 π
Vc = ∫ Vm . sin w.t.d ( wt )
2π ψ
V π V
Vc = − m (cos w.t ) = − m (−1 − cosψ )
π ψ π
V
Vc = m (1 + cosψ )
π
Vm
Donc, pour ψ variant de 0 à π, Vc varie de à zéro.
π
Note : à wt = π , v=0 et tend de devenir négative , d’où vD1 > 0 et
vD2 < 0 donc D1 est « ON » et D2 est « OFF ».
4.2.3. Pont tous thyristors (figure 4.7.a) :
Figure 4.7.a
Ce montage est utilisé pour alimenter les machines à courant continu (DC). Il permet
la récupération de l’énergie électrique en cas de fonctionnement de la machine en
mode génératrice. C’est à dire le transfert de l’énergie s’effectue de la machine vers
le réseau.
• Figure 4.7.b donne les courbes iC(t) et vC(t) pour ψ = 30 deg.

• Figure 4.7.c donne les mêmes courbes pour ψ = 120 deg.
Dans les 2 cas :
1 π +ψ
Vc = 2.[ ∫ Vm . sin w.t d ( wt )]
2π ψ
1 π +ψ
Vc = ∫ Vm . sin w.t d ( wt )]
π ψ
2.Vm
Vc = (cosψ )
π


Nous remarquons que :

• pour 0 < ψ < π /2 : vC est positive
• pour π/2 < ψ < π : vC est négative
Le courant moyen à la sortie du redresseur Ic est toujours positif , donc si Vc < 0 on
obtient une puissance VcIc < 0, ce qui veut dire que la puissance passe de la machine
à la source : Inversion de l’opération.
Ce mode est utilisé pour la récupération. Dans ce cas , il faut inverser la f.c.e.m. E de
la machine en inversant le courant d’excitation Iex de telle sorte que la machine se
comporte comme une génératrice .
Donc pour ψ > π/2, la tension de sortie Vc devient négative . On appelle le
convertisseur dans ce cas par « Onduleur non autonome » car la fréquence de sortie
de l’onduleur est fixée par le réseau.

4.2.4. Montage P2 à diodes (figure 4.8.a) :
L’alimentation du convertisseur n’est pas directe mais par un transformateur

monophasé à point milieu au secondaire.
v1 et v2 sont 2 tensions égales déphasées de π . On les redresse avec les diodes D1 et

D2 :
v1 = Vm sin wt
v2 = -v1 = -Vm sin wt
Figure 4.8.a
(a) Pour 0 ≤ wt ≤ π (voir figure 4.8.b):
v1 > 0 et v2 < 0 ,
donc D1 conduit et D2 bloquée,
d’où : vC =v1, et vD1 = 0
vD2 = v2 - v1 = -2 Vm sin wt
iS1 = iC , et iS2 = 0.
(a) Pour π ≤ wt ≤ 2π
π:
v1 < 0 et v2 > 0 ,
donc D2 conduit et D1 bloquée,
d’où : vC =v2, et vD2 = 0
vD1 = v1 - v2 = -2 Vm sin wt
iS2 = iC , et iS1 = 0.

(c) Calcul de la valeur moyenne de vC (Vc):

2 π
Vc = ∫ |Vm . sin w.t d ( wt )
2π 0
V π V 2.Vm
Vc = − m [cos w.t ] = − m (−1 − 1) ⇒ Vc =
π 0 π π
(d) Facteur d’ondulation :

v −v V −0 π
K0 = c max c min ⇒ K0 = m ⇒ K0 =
2.Vc V 4
4. m
π

(e) Etude des courants :
Si le montage débite un courant continu iC peu ondulé (constant) = Ic, donc chaque
diode assure le passage de iC pendant π (voir les courbes de la figure 4.8).
Au primaire, nous avons : n1.ip = n2 is1 - n2 is2

• si D1 conductrice et D2 bloquée, donc : ip = (n2/n1).is1 = a . is1
• si D1 bloquée et D2 conductrice, donc : ip = -(n2/n1).is2 = -a . is2
où a = n2/n1 est le rapport de transformation du transformateur.
Donc, ip courant alternatif non sinusoïdal.
(e.1) Courants dans les diodes (exemple : diode D1) :

imax = I c
π π
1 I I
imoy = ∫ I c .d ( wt ) = c [ wt ]= c
2π 0 2π 0 2
1 π 2 1 π 2 I
i D1 = i s1 ⇒ I D1 (eff ) = ∫ | i s1 .d ( wt ) = ∫ | I c .d ( wt ) = c
2π 0 2π 0 2
(e.2) Courant et facteur de puissance secondaire :

I
• Courant secondaire : is1 = i D1 = c
2
• Puissance de la charge : Pc = Vc . Ic = (2.Vm/π) / Ic
• Puissance apparente secondaire : S = 2 V . Is = 2 . (Vm/√2). (Ic/√2) = Vm.Ic
Vm .Ic
2
• Facteur de puissance : fs =
Pc
= π = 2 = 0.636
S Vm .Ic π
(e.3) Courant et facteur de puissance primaire :

• Courant efficace primaire Ip = (n2/n1) . Ic , Tension efficace primaire
Vp = (n1/n2) . V
V est la tension efficace secondaire
• Facteur de puissance primaire
Vm .Ic Vm .Ic
2 2
fp =
Pc Vc .Ic
= = π = π = 2 2 = 0.9003
S p Vp .Ip V .Ic Vm
.Ic π
2
Sp est la puissance apparente au primaire.

4.3. Redressement d’une source triphasé :

Pour des puissances plus élevées (quelques kW ou plus), on utilise du redressement
sur des sources triphasées. Dans ce cas les tensions sont mieux redressées.
4.3.1. Redresseur à diodes simple (P3) :
C’est un circuit simple composé de 3 diodes et d’une charge. On va analyser le

fonctionnement sur une charge résistive (figure 4.9).
Nous avons une source triphasée, les tensions d’alimentation sont :
va = Vm sin wt
vb = Vm sin (wt -2π/3)
vc = Vm sin (wt -4π/3)
• De 0 à π/6 : vc > va et vc > vb, donc D3 est conductrice, D1 et D2 sont

bloquées.
• De π/6 à 5π/6: va > vb et va > vc, donc D1 est conductrice, D2 et D3 sont

bloquées.
• De 5π/6 à 3π/2: vb > va et vb > vc, donc D2 est conductrice, D1 et D3 sont

bloquées.
• De 3π/2 à 2π+ π/6: vc > va et vc > vb, donc D3 est conductrice, D1 et D2

sont bloquées.
Et la séquence se répète pour la période suivante.

Donc, nous avons à partir de θ=π/6 qu’on appelle l’angle d’amorçage naturel, la
séquence d’amorçage suivante : D1, D2, D3, D1, ..etc.

Sur une période (π/6 à 2π+ π/6), nous avons des intervalles de conductions de 2π/3.
A titre d’exemple : pendant la conduction de D1 :

vD1 =0,
vD2 = (vb - va) <0,
vD3 = (vc - va) <0,
(a) tension redressée :
vC est la tension redressée instantanée figure 4.9.b. Elle est composée de 3 morceaux
de sinusoïde sur une période équivalent au nombre de phases q=3.
La valeur moyenne de vC est :
1 5π / 6 1 5π / 6
Vch = 3.[ ∫ | v a .d ( wt )], Vch = 3.[ ∫ | Vm . sin w.t d ( wt )]
2π π / 6 2π π / 6
3 5π / 6 3 3 3
Vch = V m .(− cos w.t ) ] , Vch = − Vm .(− − )
2π π /6 2π 2 2
3 3
Vch = − Vm
2π
mais V m = 2 .V
3 6
d ′où Vch = V
2π

Figure 4.9.c
(b) Courant redressé (figure 4.9.c):
Valeur moyenne :
Vc V 3 6
Ic = =
R R 2π
(c) Courant dans une phase (exemple: phase A) :
v
de π/6 à 5π/6 : D1 est conductrice d’où ia = a
R
de 5π/6 à 2π+ π/6 : D1 est bloquée d’où ia = 0
(d) Tension inverse aux bornes d’une diode (exemple D1 : vD1) :
Voir figure 4.9.c .

• de π/6 à 5π/6: D1 est conductrice, vD1 = 0.
• de 5π/6 à 3π/2: D2 est conductrice, vD1 = va -vb ( maille OASBO )..
• de 3π/2 à 2π+ π/6: D3 est conductrice, vD1 = va -vc ( maille OASCO ).
On remarque que la valeur maximale de la tension aux bornes d’une diode est :
vD1 (max) = √3. Vm

(e) Courants et facteur de puissance au primaire :
La forme est la valeur d’un courant primaire dépend du type de connexion des phases
primaires du transformateur; deux cas se présentent :
• Primaire en triangle,
• Primaire en étoile sans neutre.
(e.1) Relation des Ampères-tours dans le transformateur triphasé :
On suppose les enroulements réalisés dans le même sens pour les trois noyau (figure
4.10)
Si les A.T secondaires de chaque noyau n’ont pas une somme nulle, la valeur
moyenne de cette somme ne peut être compensée.
• Enroulements primaires couplés en triangle (figure 4.11):
On peut écrire, la compensation des A.T. sur chaque noyau (comme en monophasé)
est :
n1.ip1 = n2.ia, n1.ip2 = n2.ib, n1.ip3 = n2.ic,
Les courants en ligne sont :

jp1 = ip1 - ip2, jp2 = ip2 - ip3, jp3 = ip3 - ip1

• Enroulements primaires couplés en étoile sans neutre (figure 4.12):
Les 3 courants primaires ont forcément une somme nulle (pas de composant homo
polaire) ip0 :
ip0 = 1/3 (ip1 + ip2 + ip3) =0
Au secondaire les A.T. ont une composante homo polaire (car le couplage primaire
ne s’oppose pas à la compensation des A.T. alternatifs par noyau) :
ATH0 (secondaire) = 1/3 (n2.ia + n2.ib + n2.ic)
Celle-ci ne peut être compensée par les A.T. primaires. Ainsi pour le noyau A :
n1.ip1 = n2.ia - 1/3 (n2.ia + n2.ib + n2.ic)
=> n1.ip1 = 2/3 n2.ia - 1/3 (n2.ib + n2.ic)
• Application au redresseur P3 (figure 4.13):
n2.ia = n2.Ic pendant le tiers de période où D1 conduit,

n2.ia = 0 pendant le reste de la période.
Donc :
Si D1 conductrice : n1.ip1 = 2/3 n2.ia = 2/3 n2.Ic
Si D2 conductrice : n1.ip1 = -1/3 n2.ib = -1/3 n2.Ic
Si D1 conductrice : n1.ip1 = -1/3 n2.ic = -1/3 n2.Ic
D’où les courbes de la figure 4.13.
Courant efficace primaire:

2 n2
Ip = Ic
3 n1
Facteur de puissance primaire:

Vc .Ic
fp =
3.Vp .Ip
3 3
Vm Ic
fp = π c
n1 Vm 2 n2
3 Ic
n2 2 3 n1
fp = 0.827

Si le primaire est en triangle :
n2 2
Les courants en ligne : Jp = Ic
n1 3
Vc.Ic
Le facteur de puissance en ligne : fL = f L = fp = 0.827
3.Vp.Ip

(f) Chute de tension en fonctionnement normal :
Les impédances des éléments du montage redresseur et celle de son réseau

d’alimentation provoquant la réduction de la tension redressée moyenne Uc au fur et
à mesure que le courant continu Ic augmente.
La chute de tension totale est obtenue en additionnant :

• la chute due aux réactances du transformateur (empiétement) ∆1Uc
• la chute due aux résistances du transformateur ∆2Uc
• la chute due aux diodes ( ou due aux autres composants) ∆3Uc
∆Uc = ∆1Uc + ∆2Uc + ∆3Uc
et Uc = Uc0 - ∆Uc
où Uc0 est la tension de sortie à vide
(f.1) Chute de tension due à empiétement (∆1Uc ) - figure 4.14:
Lorsqu’une diode entre en conduction, elle débite simultanément de celle-ci et de

celle qui va se bloquer. Cet empiétement des intervalles passants entraîne une
diminution ∆1Uc de la tension redressée moyenne. Exemple : L’empiétement des
diodes D1 et D2 dans le montage redresseur triphasé simple P3 .
Quand D1 est seule conductrice

ia = Ic = Constant.
à t=π/2 : v2 devient plus grand que v1, donc D2 devient passant, et débit simultané de
D1 et D2 jusqu’à ce que ia passe de Ic à zéro et ib passe de zéro à Ic.
Pendant le débit simultané de D1 et D2, on a :

dia di
uc = v1 − L2 = v2 − L2 b
dt dt
Puisque ia + ib = I c = Const.
di di v +v
⇒ a + b = 0 ⇒ uc = 1 2
dt dt 2
v +v di di v −v
⇒ 1 2 = v2 − L2 b ⇒ b = 2 1
2 dt dt 2 L2
dib Vm 2π
= [sin( wt − ) − sin( wt )]
dt 2 L2 3
dib Vm π π
=− . sin( ). cos( wt − )
dt L2 3 3
Vm π π
⇒ ib = − . sin( ). sin( wt − ) + Cte
L2 w 3 3
Pour wt = 5π/6 : ib = 0, d’où on déduit le constant de l’équation précédente (Cte).
Finalement :
Vm π π
ib = − .sin( ).[1 − sin(wt − )]
L2 w 3 3
Pour obtenir la valeur de l’angle α d’empiétement, on note que lorsque

wt = 5π/6 + α : ib atteint la valeur Ic,
donc :
L wI
1 − cos α = 2 c
π
Vm .sin
3
Chute de tension moyenne :

5π
+α
v + v2
6
3
∆ 1U c = ∫ (v 2 − 1 ).dwt
2π 5π 2
6
3 π
∆ 1U c = Vm. sin (1 − cos α )
2π 3
3
∆ 1U c = L2 w.I c
2π
En général pour q phases :
q
∆ 1U c = L2 w.I c
2π

(f.2) Chute de tension du aux résistances (∆2Uc):
La diminution de la tension redressée due aux résistances ∆2Uc peut se déduire de

l’expression des pertes Joule : Pj = Rc.I c2 , où Rc est la résistance totale du montage
ramenée du côté continu :
Pj
∆ 2U c = Rc.I c =
Ic
Pj = q .r I 2 + q .r I 2 + q .r ′ J 2
2 2 s 1 1 p 1 1 p
q2 et q1 : nombre de phases au secondaire et au primaire,
r2, r1 et r1’ : Résistance par phase du secondaire, du primaire et du réseau amont,
Is, Ip et Jp : Intensités efficaces correspondantes.
(f.3) Chute de tension due aux diodes ∆3Uc :
C’est la chute de tension directe pour un courant Ic. Elle est lue sur les fiches
caractéristiques des diodes utilisés et fournis par le fabricant.

4.3.2. Redresseur simple à thyristors (P3) :
(a) Charge résistive R :
C’est un circuit simple composé de 3 thyristors et d’une charge. On va analyser le

fonctionnement sur une charge résistive (figure 4.15).
Nous avons une source triphasée, les tensions d’alimentation sont :
va = Vm sin wt
vb = Vm sin (wt -2π/3)
vc = Vm sin (wt -4π/3)
Si l’angle d’amorçage est ψ à partir de θ=π/6 qu’on appelle l’angle d’amorçage

naturel, la séquence d’amorçage est la suivante : T1, T2, T3, T1, ..etc.
2 Cas se présentent :
1. ψ < = π/6 : conduction continu
2. ψ > π/6 : conduction discontinu
Exemple 1 : pour ψ = π/6 , Conduction continue - figure (4.15.b)

à π/6 + ψ On amorce T1 : donc T1 est conducteur,
à 5π/6 + ψ On amorce T2 : donc T2 est conducteur,
à 3π/2+ ψ On amorce T3 : donc T2 est conducteur,
Si on amorce Les thyristors dans la séquence : T1 à π/6, T2 à 5π/6, T3 à 3π/2

c.a.d pour ψ = 0, le convertisseur se comporte comme le redresseur à diodes.

Exemple 2 : pour ψ = π/3 , Conduction discontinue - figure (4.15.c)
à π/6 + ψ On amorce T1 : donc T1 est conducteur,

mais à t = π : le courant dans le thyristor iT1 = v0/R = va/R s’annule, donc T1 se
bloque.
à 5π/6 + ψ On amorce T2 : donc T2 est conducteur,

mais à t = 3π/2 + π/6 : le courant dans le thyristor iT2 = v0/R = vb/R s’annule, donc
T2 se bloque
à 3π/2+ ψ On amorce T3 : donc T2 est conducteur,

mais à t = 2π + π/3 : le courant dans le thyristor iT3 = v0/R = vc/R s’annule, donc T3
se bloque
Tension aux bornes d’un thyristor:

A titre d’exemple : pendant la conduction de T1 :
vT1 =0,
vT2 = (vb - va) <0,
vT3 = (vc - va) <0,
Tension redressée de sortie Vc :

vC est la tension redressée instantanée figures 4.15.b et 4.15.c. Elle est composée de 3
morceaux de sinusoïde sur une période équivalente au nombre de phases q=3.
Les morceaux de sinusoïdes sont symétriques, donc on peut calculer la valeur
moyenne d’un morceau de sinusoïde, puis multiplier par 3.
Si T1 conduit à θ1 , l’extinction dépend du type de conduction :

Si la conduction est continue le blocage de T1 est à
θ2 <= π,
Si la conduction est discontinue le blocage de T1 est à
θ2 = π,
donc la valeur moyenne de vC est :
1 θ2
Pour θ 2 ≤ π ⇒ Vch = 3.[ ∫ v a .d ( wt )]
2π θ1
π
1
2π θ∫1
Pour θ 2 > π ⇒ Vch = 3.[ v a .d ( wt )]
π 3 3
pour θ 1 = (c.a.d Ψ = 0): Vch = Vm
6 2π
5π
pour θ 1 = π (c.a.d Ψ = ): Vch = 0
6
Donc variation de la tension de sortie est de :

Vch = 0 à Vch = (3√3/2π).Vm

Limites de l’angle d’amorçage : 0 ≤ ψ ≤ 5π/6
A noter finalement que le montage à diodes est un cas spécial du montage à
thyristors avec ψ = 0.
(b) Charge inductive R+L :
Si on a une charge à forte inductance tel que le courant de sortie ich peut être
considéré continu. Donc, on est en conduction continue. Les courbes de vch et de ich
sont représentés dans la figure 4.16
pour ψ = π / 3 :
π 2π
+Ψ+
6 3
3
Vch = ∫ v a .d ( wt )
2π π
+Ψ
6
avec v ah = Vm sin( wt ),
3 3
On obtient: Vc = Vm cos Ψ
2π
3 3 π 3 3
Pour ψ = 0 ⇒ Vch = Vm , Pour ψ = ⇒ Vch = 0 , Pour ψ = π ⇒ Vch = − Vm
2π 2 2π
Si la machine est une machine à courant continu, 2 modes sont possibles :

1. Fonctionnement en moteur pour 0 < ψ < π/2
2. Fonctionnement en génératrice (récupération d’énergie) pour π/2 < ψ < π.


4.3.3. Pont tous thyristors (Pont Graëtz) :
Ce pont est composé de 6 thyristors (figure 4.17.a). Les thyristors T1, T2 et T3 sont
amorcés pendant l’alternance positive des tensions va, vb et vc. Les thyristors T1’,
T2’ et T3’ sont amorcés pendant l’alternance négative. La référence des angles
d’amorçage est toujours l’angle d’amorçage naturel.
On considère que la charge est un moteur à courant continu avec un courant continu
absorbé constant :
iCH = ICH = Constant
A noter que le pont toutes diodes est un cas spécial du pont tout thyristors avec
ψ = 0.
Dans le cas général, nous avons;
pour l’alternance positive :

θ1 = ψ + π/6
θ2 = ψ + π/6 + 2π/3
θ3 = ψ + π/6 + 4π/3 = θ2 + 2π/3
pour l’alternance négative :

θ1’= ψ + π/2
θ2’ = ψ + π/2 + 2π/3
θ3’ = ψ + π/2 + 4π/3 = θ2’ + 2π/3

Figure 4.17.b
Séquences d’amorçage :
θ1 à θ1’ : T1 avec T2’, vCH = va - vb
θ1’ à θ2 : T1 avec T3’, vCH = va - vb
θ2 à θ2’ : T2 avec T3’, vCH = vb - vc
θ2’ à θ3 : T2 avec T1’, vCH = vb - va
θ3 à θ3’ : T2 avec T3’, vCH = vb - vc
θ3’ à θ4 : T3 avec T2’, vCH = vc - vb
et le processus se répète, et chaque thyristor conduit pendant 2π/3.

de θ1 à θ4 , nous avons une période et nous remarquons que vch est composée de 6
arches identiques = 2.q (q est le nombre de phase). Donc, la tension redressée
moyenne est :

θ1′ ψ +π / 2
6 6
Vch = ∫ vch .d ( wt )= ∫ | (v a − vb )d ( wt )
2π θ1 2π ψ +π / 6
3 3
Vch = Vm cosψ
π
A noter que :
• pour ψ < π/2 : Vch > 0
• pour ψ = π/2 : Vch = 0
• pour ψ > π/2 : Vch < 0, dans ce cas, la puissance Pc = Vch Ich est inférieure à zéro.
Donc la puissance est transmise du moteur au réseau. C’est le processus de
régénération et le convertisseur fonctionne comme un onduleur non autonome.
Représentation des courants instantanés (figure 4.17.b) :

• ich est le courant dans la charge,
• iT1 est le courant dans le thyristor T1,
• ia est le courant dans la phase ‘a’ : Ce courant passe pendant la conduction de T1
ou T1’. Le fondamental de ia est représenté en pointillé (ia1).
• Le déphasage entre va et ia1 est π/6, ce qui représente le facteur de puissance
secondaire.
Calcul du facteur de puissance (exemple : ψ=π/6) :
Donc , θ1 = π/3, θ2 = π/3 + 2π/3 = π

Puissance active P = Vch.Ich
Puissance apparente S = 3V.Ia (V et Ia sont la tension et le courant secondaires
efficaces.
Facteur de puissance : f.d.p =P/S.

π
2 1 2 2π 2
Ia = ∫ I ch2 .d ( wt ) = I ch = I ch
2π π / 3 π 3 3
3 3 3 9 2
Vch = V 2 = V
π 2 2π
9 2
VI ch
PF = 2π
3 3 3
= ≈
2 2π 2
3VI ch
3
Donc le déphasage est φ = π/6 entre va et le fondamental de ia.
4.3.4. Le pont mixte symétrique :
C'est un pont composé de 3 thyristors et de 3 diodes (figure 4.18.a).
Figure 4.18.b représente la courbe de la tension vC pour ψ = π/2.

Dans le cas général, nous avons;
pour l’alternance positive (thyristors):

θ1 = ψ + π/6
θ2 = ψ + π/6 + 2π/3
θ3 = ψ + π/6 + 4π/3 = θ2 + 2π/3
pour l’alternance négative (diodes):

θ1’= π/2

θ2’ = π/2 + 2π/3

θ3’ = π/2 + 4π/3 = 2π/3
Séquences d’amorçage :
θ1 à 7π/6 : T1 avec D3, vch = va - vb
7π/6 à θ2 : Τ1 avec D1, Fonctionnement de la charge en roue libre et vch = 0
θ2 à θ2’ : T2 avec D1, vch = vb - va
θ2’ à θ3 : T2 avec D2 (Roue libre), vch = 0
et le processus se répète, où chaque thyristor ou diode conduit pendant 2π/3.

On remarque que sur une période, nous avons 3 arches identiques, d’où :

7π / 6 7π / 6
3 3
V = ∫ v .d ( wt ) V = ∫| (v − v )d ( wt )
ch 2π ch ch 2π a c
ψ +π /6 ψ +π /6
4π
v a − vc = Vm sin( wt ) − Vm sin( wt − )
3
7π
6
3Vm 3 3
Vch = ∫ [ sin( wt )− cos( wt )]d ( wt )
2π ψ +π / 6 2 2
7π
6
3 3 3 3 3 3
(1) ∫ [ sin( wt )]d ( wt )= + cosψ − sin ψ
ψ +π / 6 2 4 4 4
7π
6
3 3 3 3
(2) ∫ [− cos( wt )]d ( wt )= + cosψ + sin ψ
ψ +π / 6 2 4 4 4
3Vm 3 3
donc Vch = [ 3(1 + cosψ )]= Vm (1 + cosψ )
2π 2π
On remarque que Vch est positive quelque soit ψ.
3 3
pour ψ = 0 ⇒ Vch = Vm
π
pour ψ = π ⇒ Vch = 0
Figure 4.19 représente la variation de la tension de sortie aux bornes de la charge

Vch pour le pont mixte et pour le pont tous thyristors.

4.3.5. Les montages à commutation série (pont S3) :
Ce montage redresse les trois tensions engendrées dans des enroulements en triangle
(figure 4.20). C’est le cas des transformateurs à secondaire en triangle.
D1, D2 et D3 conduisent dès que les 3 tensions v1, v2 et v3 deviennent

successivement positives (intervalle de conduction = 2π/3).
D1’, D2’ et D3’ conduisent dès que les 3 tensions v1, v2 et v3 deviennent
successivement négatives(intervalle de conduction = 2π/3).
• Pour 0 < wt < π/3 : D1 et D2’sont en conduction, d’où : vC=(-v2)

• Pour π/3 < wt < 2π/3 : D1 et D3’sont en conduction, d’où : vC=(v1)
• Pour 2π/3 < wt < π : D2 et D3’sont en conduction, d’où : vC=(-v3)=v1+v2
• Pour π < wt < 4π/3 : D2 et D1’sont en conduction, d’où : vC=(v2)
• Pour 4π/3 < wt < 5π/3 : D3 et D1’sont en conduction, d’où : vC=(-v1)
• Pour 5π/3 < wt < 2π : D3 et D1’sont en conduction, d’où : vC=(v3)
Calcul de la tension moyenne de sortie VC (figure 4.21.a):

2π 2π
3 3
1 3
Vc = 6 ∫ v1.d ( wt ) ⇒ Vc = ∫ Vm sin( wt ).d ( wt )
2π π π π
3 3
3 2π / 3 3 3 3 3V
Vc = − Vm [cos(wt ) ] ⇒ Vc = − Vm [− − ] ⇒ Vc = m 3
π π /3 π 2 2 π

Tension aux bornes d’une diode (exemple D1 : Vd1) - Figure 4.21.b :
• De 0 à 2π/3 : D1 est conductrice, donc vD1 = 0

• De 2π/3 à 4π/3 : D2 est conductrice, donc vD1 = -v2
• De 4π/3 à 2π : D3 est conductrice, donc vD1 = v1

Calcul de courants secondaires :
• Pour 0 < wt < π/3 : D1 et D2’sont en conduction, d’où : iS1=(1/3).Ic (voir figure
4.22)
∗ IC est divisé en 2 branches; branche 2-2’-1 d’une résistance R et branche 2-3’-
3-1’-1 d’une résistance 2R.
∗ Donc, dans la branche 2-2’-1, nous avons (2/3).Ic, d’où iS2=(-2/3).Ic
∗ et dans la branche 2-3’-3-1’-1, nous avons (1/3).Ic : d’où iS1=(1/3).Ic et
iS3=(1/3).Ic
• Pour π/3 < wt < 2π/3 : D1 et D3’sont en conduction, d’où : iS1=(2/3).Ic

• Pour 2π/3 < wt < π : D2 et D3’sont en conduction, d’où : iS1=(1/3).Ic
• Pour π < wt < 4π/3 : D2 et D1’sont en conduction, d’où : iS1=(-1/3).Ic
• Pour 4π/3 < wt < 5π/3 : D3 et D1’sont en conduction, d’où : iS1=(-2/3).Ic
• Pour 5π/3 < wt < 2π : D3 et D1’sont en conduction, d’où : iS1=(-1/3).Ic
On obtient un courant secondaire alternatif non sinusoïdal (figure 4.23)

4.4. Déclenchement du thyristor :

L’angle d’amorçage est commandé par un signal de contrôle tel que le convertisseur
statique fournisse les sorties correspondantes aux performances demandées.
Le déclenchement du thyristor, lorsque la tension d’entrée est sinusoïdale, se fait
avec un décalage par rapport au passage par zéro de cette tension pour le redresseur
monophasé.
Pour le redresseur triphasé le déclenchement se fait par rapport au passage par
l’angle d’amorçage naturel.
La maîtrise de ce retard
nécessite la présence d’un
circuit de synchronisation et de
déclenchement.
L’angle de décalage peut être tel

que sa valeur soit
proportionnelle à une tension de
commande Ec.
Un autre dispositif permet α α+

d’obtenir une tension moyenne
de sortie de redresseur
proportionnelle à Ec (figure
4.24).
Figure 4.24
Le signal en dents de scie est généré à partir de la tension de réseau et sa valeur est
comparée à une tension de commande Ec que l’on peut faire varier par un
potentiomètre. La comparaison des deux signaux permet de générer les impulsions
qui servent à déclencher le ou les thyristors (figure 4.25).
α
D’impulsion
Générateur
+
Réseau Transformate Générateur
Comparateu
AC ur de rampe
abaisseur
r α+
Ec
Figure 4.25

Le signal en dent de scie peut être remplacé par un signal en cosinus (utilisation d’un
déphaseur) par rapport au signal d’entrée. Dans ce cas, on compare la tension de
commande Ec avec ce signal et on ajoute un monostable pour générer les impulsions
(Figure 4.26).
Dans le cas d’un redresseur

commandé, la tension V = Vmax sin wt
moyenne vaut Vo = Vc cos α .
Vc est la tension moyenne en
cas de redresseur à diodes.
V90 = Vmax cos
La tension source s’écrit : E
v = Vmax sin wt
La tension déphasé s’écrit :

v90 = Vmax cos wt
L’intersection de Ec et de v90
donne cos α = Ec / Vmax
Figure 4.27
Impulsions
α α + 2π
Figure 4.27
Les impulsions ne sont pas assez suffisantes dès fois pour déclencher des thyristors.
De plus, la gâchette et la cathode du thyristor sont à des potentiels plus élevées. Le
circuit de commande doit être isolé du circuit de puissance. Donc, on utilise un
transformateur d'impulsion et d’isolation ou une isolation optique pour séparer les
deux circuits de commande et de puissance. Figure 4.28 donne un montage
amplificateur d'impulsion. Le transistor en montage Darlington est utilisé pour
amplifier l'impulsion du courant.

Figure 4.28
Si l’impulsion à l’entrée du
montage Darlignton est
large, il peut saturer le
transformateur. Dans ce cas,
on échantillone les
impulsions à des élevées (10-
30 kHz) en utilisant un
compteur (Timer, ex : 555),
comme dans la figure 4.29.
De plus, les impulsions
modulées réduisent les pertes
dans le thyristor.
Voir les signaux dans la
figure 4.30

4.5. Exemple de commande des thyristors (Commande en “arc

cosinus”):
Les impulsions sur la gâchette sont synchronisées sur la tension du réseau
Uc
d’alimentation. On obtient dans ce cas l’angle d’amorçage : α = Arc cos , où Uc
Vm
est la tension de référence et Vm est la valeur maximale de la tension d’alimentation.
Donc, la tension de sortie Uch est une fonction linéaire de Uc de commande.
Le schéma de commande d’un montage à un thyristor est présenté dans la figure
4.31, où:

Bloc I : représente un déphaseur π/2

Bloc II : représente un comparateur et dérivateur
Bloc III : représente un Monostable
Bloc IV : représente un Astable
Bloc V : représente l’interface de sortie pour commander la gâchette du thyristor. Il
permet l’amplification et l’isolement galvanique des circuits de commande et de
puissance. La sortie est formée de trains d’impulsions à fréquence supérieure à 20
kHz assurant le déclenchement du ou des thyristors.
Pour un montage P3, on aura trois systèmes de commande identiques où on

synchronise le thyristor Th1 sur la phase 1, le thyristor Th2 sur la phase 2 et le
thyristor Th3 sur la phase 3.
Pour un montage PD2, on passe par un inverseur à amplificateur opérationnel après

le bloc I pour obtenir une tension déphasée de π. Puis on double les blocs II, III IV et
V pour commander les couples des thyristors.
A noter qu’il existe des montages de commande à circuit intégré TCA780 …785
pour commander les ponts PD2 (figure 4.32).

Préparé par Dr Ahmad jammal
Is
S1 S3
D1 D3
u
E
E’
I
D2 D4
S2 S4
Les Hacheurs - 1
Chapitre V
Les convertisseurs Continus/Continu

Les Hacheurs
5.1. Introduction :
L’hacheur est un convertisseur qui permet d’obtenir une tension à valeur moyenne réglable à
partir d’une source de tension continue (figure 5.1).
Tension d’entrée = E
La valeur moyenne de la tension de sortie dépend de τ=αT et varie entre 0 et E.
Figure 5.1
L’hacheur peut être utilisé pour le contrôle de vitesse des moteurs à courant continu et tout
particulièrement en traction (trains, trolleybus, métro, …) et en robotique.
Un hacheur peut servir :

• Pour abaisser la tension (tension de sortie inférieure à la tension d’entrée) :
dévolteur
• Pour élever la tension (tension de sortie supérieure à la tension d’entrée) :
survolteur
5.2. L’hacheur dévolteur (Buck converter – Step down chopper) :
On l’appel aussi l’hacheur série. On le représente par la figure 5.2 dans un circuit avec un
moteur à courant continu et une diode de roue libre.
L’interrupteur S est :
• Soit un thyristor classique (SCR) avec un circuit d’aide à l’extinction.
• Soit un GTO
• Soit un transistor de puissance ou MOSFET
Les Hacheurs - 2
Figure 5.2
• Quand S est fermé, la source est connectée directement à la charge et Vo = V.

• Quand S est ouvert à t = t1, le courant ia continue à circuler à travers la diode de
roue libre DRL et Vo = 0.
• A t=T : S est fermé de nouveau et le cycle se répète (figure 5.3)
Figure 5.3
Les Hacheurs - 3
On considère en général que le courant ia est continu. La valeur moyenne de la tension de

sortie est :
t
Vo = on V = α V
T
Avec ton = α T
où : tON est le temps de conduction du hacheur
T est la période de l’ hacheur
α est le rapport cyclique (duty cycle) : 0< α < 1.
L’équation de V0 montre que la variation la tension de sortie est une fonction linéaire de α.
0 < V0 < V
Un) courant dans la charge :
Intervalle 1 (pour 0<t<αT) : S est fermé, la diode D est ouverte.

di
Ra ia + La a + Ea = V
dt
di
Ra ia + La a = V − Ea = U
dt
t
U U − L
ia = +(i0 − ).e τ , avec τ = a
Ra Ra Ra
Intervalle 2 (pour αT <t<T) : la diode court-circuite le récepteur (S ouvert et D fermée).
dia
Ra ia + La + Ea = 0
dt
di
Ra ia + La a = − Ea
dt
(t − αT)
E E − L
ia = − a +(i0 + a ).e τ , avec τ = a
Ra Ra Ra
Le courant ia croit pendant le premier intervalle, décroît pendant le second, figure 5.4.
Les Hacheurs - 4
Figure 5.4
On calcule ‘i0’ et ‘iαt’ de la continuité de ia et de sa périodicité, car à t=T ,on a :

ia (intervalle 2) = ia (intervalle 1), donc :
( T) (T − αT)
V − Ea V − Ea − τ E Ea −
+(i0 − ).e = − a +(i0 + ).e τ
Ra Ra Ra Ra
d’où, on obtient la valeur de i0.

de l’équation de ia au premier intervalle à t=αT , l’on déduit la valeur de iαt.
Deux) Valeur moyenne de ia :
Vo α .V
Ia = =
Ra Ra
Trois) Facteur d’ondulation :
i −i ∆i
Ko = αT 0 = a
2.I a 2.I a
V T V T V.T
avec ∆ia = = =
Ra 4 τ Ra 4 La 4.La
Ra
Les Hacheurs - 5
Pour réduire l’ondulation de ia, il faut augmenter La en ajoutant une inductance de lissage
entre l’hacheur et le récepteur ou augmenter la période T (donc travailler à fréquence élevée).
On préfère augmenter la fréquence f pour réduire l’encombrement de la bobine.
1- Si l’interrupteur S est un GTO, l’amorçage et le blocage s’effectuent par la commande

de la gâchette
2- Si l’interrupteur S est un transistor, le courant de base Ib contrôle l’ouverture et la
fermeture du circuit. Mais la puissance commandée est plus faible (quelques centaines
d’ampères et quelques centaines de volts. Il faut prévoir, dans ce cas, un circuit d’aide à la
commutation (calc) pour réduire les pertes par commutation (figure 5.5). Le circuit rC
retarde le dVCE/dt à l’ouverture, l’inductance L limite le dia/dt à la fermeture et (D1, R1)
est une protection contre les surtensions (à l’ouverture) DAS – diode anti-saturation de
TP. Ce montage est utilisé pour les fréquences élevées :
• On utilise un transistor bipolaire NPN ou VMOS en montage Darlington pour les
fréquences de 2 à 30 kHz
• On utilise les MOSFET pour les fréquences de 200 à 300 kHz
3- Si l’interrupteur S est un thyristor : un circuit d’aide à l’extinction est utilisé pour
bloquer le thyristor. Ce montage est utilisé pour les puissances élevées (P=1 MW), mais la
fréquence est réduite à quelques kHz. Le circuit de commande est plus complexe et plus
onéreux.
Figure 5.5
Figure 5.5
Les Hacheurs - 6
5.3. Circuit d’aide à l’extinction du thyristor :
On prend le schéma simple à un thyristor auxiliaire de la figure 5.6.

Le circuit principal est composé du thyristor T1, de la diode de roue libre DRL et du
récepteur.
Le circuit d’extinction comprend le condensateur C, l’inductance L, la diode D et le thyristor
auxiliaire T2.
Figure 5.6
On va suivre la séquence de fonctionnement à partir de t=0, en supposant que le courant dans

la charge est constant et le condensateur est chargé Uc=V. Voir figure 5.7.
Phase 1 : A t=0, on déclenche T1.
On aura un circuit oscillant travers T1, D, L, C pendant l’intervalle 0 à t1.

D’où, l’inversion de la polarité de la tension Vc aux bornes du condensateur.
La décharge pseudo-pulsatoire de C commence. Au bout d’une demi-pseudo-période, le

courant Ic devient zéro et la diode D se bloque à t=t1. Donc, de 0 à t1 : T1 et D conduisent en
même temps.
Les Hacheurs - 7
Figure 5.7
Les Hacheurs - 8
dI c
L − Uc = 0
dt
dU c d 2U c
I c = −C ⇒ LC + Uc = 0
dt dt 2
⇒U c = U c 0 cos β 0t
1
1 U c = cos t
U c 0 = V et β 0 = ⇒ LC
LC I = −CVβ sin β t
c 0 0
I c est uncourant sin usoidalˆ pulsation β 0

ˆ t = t1:sin β 0t1 = 0 ⇒ I c = 0
π
donc β 0t1 = π ⇒ t1 =
β0
I c = I d = − cβ0V sin β0t
L
I c = −V sin β 0t
C
1
avec β0 =
LC
U c = V cos β0t
iT1 = i + I d
u =V
π π
t1 = =
β0 LC
Phase 2 : pour t1 <t < αT ( T1 conduit seul).
I T1 = i, u = V, U c = −V
Phase 3 : pour αT < t < t2 ( extinction de T1).
L’amorçage de T2 à t = αT rend la tension aux bornes de T1 égale à Uc = -V, donc T1 se

bloque et iT1 = 0.
Le courant de la charge passe, dans ce cas, par C, T2 et le récepteur. Donc C se charge sous
forme linéaire, d’après les équations suivantes :
dU c
I c = IT 2 = i et I c = −C
dt
1
U c = i (t − α .t ) − V
C
vT 1 = U c et u = V − U c
ˆ t = t 2 ,U c = V etT 2 sebloque
Donc conduction de T2 de αT à t2.
Les Hacheurs - 9
Le courant dans la charge continue à circuler à travers la diode de roue libre DRL de t2
jusqu’à T.
Phase 4 : Pour t2 < t < T ( conduction de DRL ).
Pour t=t2, u=o et tend de devenir négative.

Donc, DRL devient conductrice et bloque T2 et le courant à travers la charge passe par DRL.
Dans ce cas :
iT 1 = 0, I c = 0,
I drl = i,vT 1 = U c = V ,
u=0
Pour t=T, une nouvelle période commence avec les mêmes phases 1, 2 ,3 et 4 cités
précédemment.
5.4. L’hacheur survolteur (Boost converter – Step up chopper) :
On l’appel aussi l’hacheur parallèle. La configuration de l’hacheur est présentée dans la figure
5.8. Quand l’hacheur est en fonctionnement (S fermé et D ouverte), l’inductance L stocke une
énergie électrique. A l’ouverture de S, l’énergie stockée se décharge à travers la diode D et la
charge.
Figure 5.8
Pour 0 < t < αT (figure5.9):
S est conducteur, D est bloquée.
Les Hacheurs - 10
di
I c = 0, u = 0, E − L =0
dt
E
⇒ i = i0 + t (1)
L
i0 est le courant initial de cet intervalle. Le courant i croit sous forme linéaire.
E
A t = αT : iαT = i0 + α.T
L
Pour αT <t < T (figure 5.9):

S est bloqué et D est conductrice.
di
I c = i,V = u⇒ E − L = u = V
dt
(V − E )
⇒ i = iαT − (t − α .T )
L
(V − E)
Le courant décroît et à t = T : i = i0 , d’où i0 = iαT − T (1 − α) (2)
L
En remplaçant la valeur de iαT dans l’équation (2), on obtient :

E (V − E)
i0 = i0 + α T − T (1 − α)
L L
⇒ E =(1 − α) V
E
⇒V = donc V ≥ E
(1 − α)
Figure 5.9
Les Hacheurs - 11
Ce principe de fonctionnement est utilisé en récupération (régénération) dans les moteurs à

courant continu, où u représente la tension fournit par l’induit et V représente la tension du
réseau d’alimentation en continu.
Si dans la figure 5.2, on permute l’hacheur et la diode de roue libre DRL comme dans la
figure 5.10, on obtient un hacheur survolteur. Dans ce cas, Ea est la source et V est la charge.
D
RL
La
Ra
V S
Ea
Figure 5.10
5.5. Le Hacheur deux quadrants reversible en courant:
Si on associe l’hacheur série de la figure 5.2 avec l’hacheur parallèle de la figure 5.10, on
obtient le circuit de la figure 5.11 qui fonctionne en hacheur dévolteur/survolteur, où :
• Ts et Ds représentent l’hacheur série
• Tp et Dp représentent l’hacheur parallèle
Pour le fonctionnement en hacheur série :

• Si Ts est ON et Ds est OFF : U=E, I=Is >0
• Si Ts est OFF et Ds est ON : U=0, I continue de circuler dans le même sens , I>0
Donc U et I sont positives, et la puissance P=UI est positive
Pour le fonctionnement en hacheur parallèle :

• Si Tp est ON et Dp est OFF : U=0, on aura le courant I en sens inverse due à E’
(la f.e.m. du moteur). Donc I<0.
• Si Tp est OFF et Dp est ON : U=E, I circule du moteur à la source I=-Is <0
Donc U>0 et I<0, et la puissance P=UI est négative
Donc le convertisseur travaille dans 2 quadrants, où U est toujours positive mais I peut être
positif ou négatif.
Les Hacheurs - 12
Dp
La
Ts
Tp
Ra U
E
Ds
Ea
Figure 5.11
Deuxième quadrant Premier quadrant
Tp, Dp Ts , Ds
Hacheur parallèle Hacheur série
En fonctionnement moteur , Ts conduit sur (α1.T), donc :

U = α1. E et E’ = U – R.I
En fonctionnement générateur (récupération), Tp conduit sur (α2.T), donc :
U = (1 - α2). E et E’ = U + R.I
Pour éviter les anomalies, on fait α1+α2=1, alors on obtient les caractéristiques de la
figure 5.12, dans les 2 quadrants :
Les Hacheurs - 13
U
α2=0
α1=1
α2=0.5
α2=0.75
α2=1 α1=0.5
α1=0.25 I
Générateur Moteur
α1=0
Figure 5.12
5.6. Le Hacheur deux quadrants reversible en tension :
On obtient ce type du hacheur en associant 2 les composants de puissance comme dans la

figure 5.13. A noter que S1 et S2 sont commandés simultanément.
S1 u
D2
E E’
i
D1 S2
Figure 5.13
• Si S1 et S2 sont en conduction (D1 et D2 sont bloquées): u = E

• Si D1 et D2 sont conductrices (S1 et S2 sont bloqués : u = -E
Les Hacheurs - 14
Donc, U=u(moy)=αE – E(1-α) = E(2α − 1)

D’où, U>0 si α>1/2, U=0 si α=1/2, et U<0 si α<1/2,
Le courant est toujours dans le même sens dans la charge. Donc réversibilité en tension.
• Pour α<1/2, on a U<0 et I >0 donc la puissance est négative : La charge
fonctionne en génératrice et fournisse de l’énergie au réseau
• Pour α>1/2, on a U>0 et I >0 donc la puissance est positive : La charge fonctionne
en moteur et absorbe l’énergie du réseau
Premier quadrant
S1 et S2 I
Deuxième quadrant
D1 et D2
5.7. Le Hacheur quatre quadrants :
C’est un hacheur réversible en courant et en tension. Le montage de ce type est présenté dans
la figure 5.14.
Is
S1 S3
D1 D3
u
E
E’
I
D2 D4
S2 S4
Figure 5.14
Les Hacheurs - 15
1. Si on élimine S3 et D3 et on fait fonctionner S4 et D4 en permanent, Les 4

composants S1, D1, S2 et D2 forment un hacheur 2 quadrants réversible en courant
(paragraphe 5.5).
2. Si on élimine D1, S2, S3, D4, on aura le montage composé de S1, D2, D3 et S4 qui
est un hacheur 2 quadrants réversible en tension.
3. A noter que dans ce montage il n’y a pas de phase de roue libre et u>0 toujours.
Ce montage permet de faire fonctionner le moteur à 2 sens de rotation et freinage à

récupération d’énergie.
Fonctionnement du système :
Il existe plusieurs stratégie de commande de l’hacheur en pont. Des nombreuses possibilités
de fonctionnement sont offertes.
1- Commande continue (figure 5.15) :
Une loi de commande unique est utilisée, pendant une période T :

• On commande à la fermeture S1 et S4 pendant α1T
• On commande à la fermeture S2 et S3 pendant le reste de la période
Pour 0<t<α1T : S1 et S4 conduisent :

Si I>0, Is = IS1 = IS4 = I, et u = E
Si I<0, Is = ID1 = IS4 = - I, et u = E
Pour α1T <t<T : S2 et S3 conduisent :

Si I>0, Is = ID2 = ID3 = -I, et u = -E
Si I<0, Is = IS2 = IS3 = I, et u = -E
L’expression de la valeur moyenne de la tension de sortie est toujours la même :

E
U = [α1T −(1 − α1)T)
T
U = E (2α1 − 1)
Quand α1 va de 1 à zéro, U va de +E à –E
2- Commande séquentielle :
On ne fait travailler que 2 interrupteurs :

• L’un, fermé en permanence, joue le rôle d’interrupteur d’aiguillage,
• L’autre, fermé et ouvert à la fréquence de fonctionnement de l’hacheur, assure le
hachage.
Pour obtenir une tension de sortie positive :
Par exemple, on commande à la fermeture S4 en permanence
- Si I est positif, on hache par S1 :
Si S1 fermé : I passe par S1 et S4. u=E
Si S1 ouvert : I passe par D2 et S4 (roue libre). u=0
Si α1T est la durée de fermeture de S1 , on obtient U=α1.E
Les Hacheurs - 16
- Si I est négatif, on hache par S2 :

Si S2 fermé : I passe par S2 et D4 (roue libre). u=0
Si S2 ouvert : I passe par D1 et D4. u=E
Si α2T est la durée de fermeture de S2 , on obtient U=(1-α2).E
Pour obtenir une tension de sortie négative :

Par exemple, on commande à la fermeture S3 en permanence
- Si I est positif, on hache par S1 :
Si S1 fermé : I passe par S1 et D3. u=0 ( roue libre)
Si S1 ouvert : I passe par D2 et D3. U = -E.
Si α1T est la durée de fermeture de S1 , on obtient U=(1-α1).E
- Si I est négatif, on hache par S2 :

Si S2 fermé : I passe par S2 et S3 . u = -E
Si S2 ouvert : I passe par D1 et S3. u=0 (roue libre)
Si α2T est la durée de fermeture de S2 , on obtient U=α2.E
Figure 5.15
Les Hacheurs - 17
5.7. Les Hacheurs à liaison indirecte :
Les hacheurs à liaison directe (série, parallèle,..) vus précédemment ne permettent pas le
transfert d’énergie entre une source de tension et un récepteur de tension ou entre une source
de courant et un récepteur de courant. La source et le récepteur doivent être de nature
différente.
Pour transférer de l’énergie d’une source à un récepteur de même nature, il faut utiliser un
hacheur à liaison indirecte ou à accumulation. L’élément de stockage de l’énergie est une
inductance ou une capacité.
5.7.1. Hacheurs à accumulation inductive :
Lorsque la source et le récepteur sont de tension, on utilise une inductance comme élément de
stockage (figure 5.16).
D
I1
S I
L
dI
E1 E2
L
dt
I2
Figure 5.16
S conduit pendant α.T, D pendant (1-α)T

Quand S conduit, le courant I augmente (énergie stockée dans l’inductance). Quand D
conduit, le courant I diminue (décharge de l’énergie stockée).
Pour 0 < t < α.T :

dI E
I = I1, E1 = L ⇒ I = Io + 1 t
dt L
E
à t = αT, I αT = I o + 1 αT (1)
L
Les Hacheurs - 18
Pour α.T < t < T :
dI E
I = I 2 , E2 = − L ⇒ I = I αT − 2 (t − αT)
dt L
E2
à t = T, I T = I αT − T(1 − α) (2)
L
En régime établi, IT = Io . Les équations (1) et (2) donnent :

E2 α
=
E1 1 − α
Si α varie de 0 à 1 , E2/E1 varie théoriquement de 0 à l’infini.
Si α=1/2 : E2 = E1
Si α<1/2 : E2 < E1 dévolteur
Si α>1/2 : E2 > E1 survolteur
5.7.1. Hacheurs à accumulation capacitive :
Lorsque la source et le récepteur sont de courant, on utilise un condensateur comme élément

de stockage (figure 5.17).
Uc
I1
D
E1 E2
I2
Figure 5.17
Pour 0 < t < α.T :

D conductrice , S bloqué. La source charge le condensateur C.
dU c
I = I1, I = C ⇒ U c = U co + I1 t
dt
à t = αT, U c = U co + I1 αT (1)
Pour α.T < t < T :
Les Hacheurs - 19
D bloquée, S conducteur. Le condensateur C se décharge dans le récepteur.
dU c
I = − I 2, I = C ⇒ U c = U co + I1 αT − I 2 (t − αT)
dt
à t = T, U c = U co + I1 αT − I 2 (T − αT) = U co (2)
I α
d ′où : 2 =
I1 1 − α
Note : on peut transférer l’énergie entre source et récepteur de même nature par la mise en
cascade de 2 hacheurs classiques (figure 5.18).
La source E1 et le récepteur E2 sont de tension.
S1 D2
I1
D1
S2
E1 E2
Hacheur dévolteur Récepteur Hacheur survolteur

Série De Parallèle
courant
Figure 5.18
Les Hacheurs - 20
5.8. Les Hacheurs à transistors :

Les montages précédents sont valables pour les thyristors et les transistors, mais le domaine
des fréquences d’utilisation pour les transistors est beaucoup plus étendu que celui des
thyristors. Les principaux différences sont :
Thyristor Transistor
Domaine de fréquence 10 KHz 1 MHz
Tension limite ( directe et inverse) 2 à 4.5 kV 700V à 1000 V dans le cas
d’un montage Darlington
Courant limite blocable Jusqu’à 3000 A 50 à 100 A par transistor
Puissance 10 MW 100 KW
De plus :
1. Le transistor est plus fragile que le thyristor contre les surtensions et les surcharges
2. A fréquences élevées, les pertes par commutation des transistors sont élevées.
Le transistor bipolaire est le plus souvent utilisé en amplification de courant unidirectionnel

saturé, ou l’IGBT pour les puissances et les fréquences moyennes.
Amorçage :
• Commande par Ib, et Ic est le courant commandé ( figure 5.15).
• Vce doit être faible (0.5 à 1 volt) au lieu de 1 à 3 volts pour le cas du thyristor.
• En commande, Ib > 0 est suffisant pour saturer, mais il faut Ib >0 sur toute la plage
de commande
Blocage :
• Ib < = 0 : Il faut adapter le circuit de commande pour assurer un amorcage et un
blocage rapide.
Ic
C
Ic
B Ib
Vce
E
Vce
Figure 5.15
Commande du transistor :
Les Hacheurs - 21
• Le transistor est contrôlé par le courant de la base Ib

• L’extinction du transistor est naturelle par Ib = 0
• La commutation est rapide et possibilité de travailler à des fréquences très élevées
mais il y a plus de pertes par commutation.
• Il n’y a pas de pouvoir de blocage en Vce <0 à cause d’une diode interne en
antiparallèle.
Pour réduire les pertes par commutation, on utilise des circuits d’aide à la commutation
(CALC).
5.9. Commutation du transistor dans un hacheur série:

On va traiter le cas du hacheur dévolteur de la figure 5.16.
I
Id
E D R
L
E Vce C
Ic
Ib
Figure 5.16
1-Amorçage : Voir figure 5.17

A t<0 : Vce = E , Ic = 0, Ib = 0, et Id =I = constant.
A t=0 , On amorce le transistor par Ib >0. Il y a un temps de retard t1 avant que Ic commence
à monter : t1 = td ≈ 0.1 µs. Tant que Ic < I , la diode D continue de conduire.
A t= t2, Ic = I , donc D se bloque ( Vd = -E). L’intervalle t2-t1 est le temps de montée de Ic.
t2-t1 = tr ≈1 µs.
De 0 à t2 : Vce = E, et vce commence à diminuer après t2.
De t2 à t3 : Vce diminue à zéro : t3-t2 ≈ 0.1 µs.
On remarque que de t1 à t3, la puissance dissipée dans le transistor est grande = ∫ Vce.Ic.dt
Car Vce est grande ou Ic est grand.
Le temps de commutation à l’amorçage est : Ton = ∆t = t3 – 0 = t3
2-Blocage : (voir figure 5.17)
Les Hacheurs - 22
• A t= αT, Ib = 0, mais jusqu’à t4 le transistor reste saturé (rien ne change). C’est le

temps de stockage : ts = t4 - αT = quelques micro-seconds.
• (t5 – t4) est le temps de montée en tension à Ic = Constant, donc D reste bloquée :
Vd = (Vce –E) < 0, tr = t5 – t4 = quelques 0.1 micro-seconds.
• A t=t5 : Vce=E, D se débloque et Ic diminue
• A t=t6 : Ic = 0, on obtient le temps de descente de Ic : tf =t6-t5 ≈ 1 µs.
Le temps de commutation au blocage est : Toff = t6 - αT,

la puissance dissipée dans le transistor est grande aussi = ∫ Vce.Ic.dt
Pour réduire les pertes, il faut un circuit d’aide à la commutation (CALC).
3- Le circuit d’aide à la commutation (CALC) : (figure 5.18).

Principe :
Les Hacheurs - 23
A l’amorçage, on ralentit la montée du courant Ic et on accélère la chute de la tension Vce. Et

inversement au blocage.
Donc, il faut modifier la forme de Ic et de Vce en ajoutant des éléments extérieurs.
Amorçage :
Pour ralentir la montée de Ic, on place une inductance La en série de quelques micro Henry,
cela entraîne la montée lente de Ic et la descente rapide de Vce (figure 5.17).
dIc
Vce = E − La
dt
On remarque que Vce =0 à t2, où Ic est encore faible , donc la puissance dissipée est très
faible (négligeable).
Note : On met Ra et Da en parallèle avec L, pour la décharge de l’énergie emmagasiné dans
La lorsque le transistor est bloqué et Ic en train de diminuer : On limite la surtension aux
bornes du transistors.
Blocage :
Pour ralentir la montée de Vce, on ajoute un condensateur Cb en parallèle sur le transistor de
quelques centaines de micro Farad.
Vce est ralenti par le chargement de Cb à travers la diode Db et donc, Ic diminue plus vite :
dVce
Ic = I − Icb = I − C et Ic = 0 quand Icb = I
dt
( Icb est le courant dans Cb)
d’où la puissance dissipée dans le transistor est faible.

Le condensateur se charge jusqu’à l’instant où Vcb = Vce = E .
Note : On ajoute Rb en parallèle avec Db pour limiter les surintensités dans le transistor dû à
la décharge de Cb.
Les Hacheurs - 24
5.9. Les convertisseurs continu/continu à isolation magnétique :

L’isolation magnétique est fournie par des transformateurs travaillant à haute fréquence. Ces
transformateurs sont en générale à noyau de Ferrites (figure 5.19).
• La montée en fréquence permet de réduire la taille du transformateur et d’obtenir

un rendement élevé (près de 80 %).
• Le transformateur assure l’isolation galvanique et permet un rapport plus ou moins
grand de tensions.
• Le rendement est deux fois celui des hacheurs classiques à transistors Ballast.
• La fréquence de découpage est de quelques KHz jusqu’à 1 MHz.
• Utilisation : ces alimentations sont utilisées pour les faibles et moyennes puissances
:
- En micro électronique : P < 100 W
- En Electronique de puissance : P <= 600 W
- En alimentation Haute tension : jusqu’à 20 Kw et 4000 volts
On peut classer les convertisseurs continu-continu avec isolation en 2 catégories, selon

l’utilisation du transformateur :
1. Excitation unidirectionnelle : On utilise la partie positive du cycle (B-H) – quadrant
I. On cite les convertisseurs : FLYBACK dérivé du hacheur parallèle et FORWARD
dérivé du hacheur série.
2. Excitation bidirectionnelle : On utilise les 2 parties positive et négative du cycle
(B-H) – quadrant I et III. On cite le montage PUSH-PULL, le montage en DEMI-PONT et
le montage en PONT complet.
Les Hacheurs - 25
5.9.1. Le convertisseur FLYBACK (figure 5.21.a) :
On peut représenter le transformateur par son schéma équivalent.
1- A t=0, T est fermé , d’où Vd < 0 et la diode est ouverte (figure 5.21.b)
dφ V V
v1 = V = N1 ⇒ dφ = dt , d ' où φ = φ (0) + .t
dt N1 N1
Donc le flux dans le noyau augmente linéairement, jusqu’à Φmax à la fin de l’intervalle, c.a.d.
Ton
à αT . A noter que : α =
T
Les Hacheurs - 26
Donc le flux maximal est :

V
φ max = φ (αT ) = φ (0) + αT (voir figure 5.22)
N1
2- A t=αT , T est bloqué ( figure 5.21.c) :
L’énergie stockée dans le noyau magnétique fait circuler le courant I2 dans le secondaire à
travers la diode D.
dφ N1 N1
v2 = − Vo = N 2 et v1 = v2 = − Vo
dt N2 N2
Vo
⇒ φ( t ) = φ max − ( t − αT )
N2
A t =T:
Vo
φ(T) = φ max − (T − α T )
N2
V Vo
φ(T) = φ(0) + αT − ( T − αT )
N1 N2
Mais φ(T) = φ(0)
à cause de retour du flux à l’état initial par démagnétisation du transformateur.
V Vo
αT = (T − α T )
N1 N2
Vo N 2 αT
=
V N1 T − αT
Vo N 2 α
=
V N1 1 − α
Les Hacheurs - 27
Equations des courants et des tensions (figure 5.22) :
Pendant Ton : Im=It et Id =0, Donc :

d Im
V − Lm =0
dt
V
⇒ Im(t ) = Im(0) + t ( 0 < t < αT )
Lm
V
Valeur max imale de Im est : I m = Im(0) + αT
Lm
Pendant Toff : It=0 et v1=(-N1/N2)Vo

Donc, on peut calculer Id et Im pendant l’intervalle αT à T
N1
Vo
Im(t ) = I m − N 2 ( t − αT ) ( αT < t < T )
Lm
N1
Id( t ) = Im(t )
N2
N2 1 N1 (1 − α)T
Le courant moyen dans la diode est Io : I m = I t = Io + Vo
N1 1 − α N 2 2.Lm
N1 V
La tension aux bornes du transistor : v t = V + Vo =
N2 1− α
Les Hacheurs - 28
5.9.2. Le convertisseur FORWARD (figure 5.23) :
Le courant magnétisant devrait être pris en compte dans ces convertisseurs.
1- A t=0, on ferme T : Vd1 > 0 et Vd2 < 0, donc D1 est fermée et D2 est bloquée.
N2
⇒ vL = V − Vo ( 0 < t < αT )
N1
vL est positive, donc IL augmente linéairement.
2- A t=αT, on ouvre T : IL circule à travers D2 et vL = -Vo (pour αT<t<T) qui est négative,
donc IL diminue linéairement.
La valeur moyenne de vL sur une période est égale à zéro :
αT
1  N2 
T
v L (moy) = 0 = ∫ ( V − Vo ).dt + ∫ − Vo dt 
T  0 N1 αT 
1 N2 1
0= ( V − Vo).αT − Vo(T − αT)
T N1 T
N2
0=( V − Vo).α − Vo(1 − α)
N1
Vo N 2
⇒ = α tension proportionnelle à α
V N1
5.9.3. Montage avec excitation bidirectionnelle du transformateur :
Les Hacheurs - 29
1er- Convertisseur Push-Pull (figure 5.24) :
Le circuit est arrangé pour produire une tension alternative à l’entrée du transformateur.
Sur la première moitié de la période (durant laquelle T1 fonctionne jusqu’à Ton)

Quand T1 est en conduction : D1 conduit et D2 est bloquée, d’où :
N2
vL = V − Vo pour (0 < t < Ton ) et IL à travers D1 augmente linéairement
N1
Durant le reste de la première demi période, les 2 transistors sont bloqués,
donc vL=-Vo et Id1 = Id2 = IL /2
Le fonctionnement se répète pour le transistor T2 sur l’autre moitié de la période.

La valeur moyenne de la tension vL sur demi période = 0, d’où
Vo N2
=2 α1 ( 0 < α 1 < 0 .5
V N1
Les Hacheurs - 30
B – Le convertisseur en demi-pont (figure 5.25) :
Les condensateurs C1 et C2 donnent une source de tension à point milieu et les transistors T1
et T2 sont saturés en alternance : l’un sur Ton de la moitié d’une période, l’autre sur Ton de
l’autre moitié du même période.
Vo N2
On obtient : =2 α1 (0 < α1 < 0.5)
V N1
Les diodes connectées en antiparallèle sur les transistors permettent la protection des
transistors.
C – Le convertisseur en pont complet (figure 5.26) :
Les transistors (T1, T2) et (T2, T4) sont amorcés par alternativement par paire.
Vo N2
On obtient : =2 α1 (0 < α1 < 0.5)
V N1
Les Hacheurs - 31
5.10. Commande des hacheurs :
La stratégie de commande dépend du type du hacheur (classique : série ou parallèle, à

isolation magnétique, à thyristors).
5.10.1. Commande du hacheur série classique :
Pour la commande du transistor, on réalise un montage composé de deux blocs essentiels

(figure 5.27)
Bloc 1 : générateur de créneaux qui fournit des signaux de rapport cyclique proportionnel à
une tension de commande.
Bloc 2 : Interface pour fournir un niveau convenable de courant de base provoquant
l’amorçage du transistor de puissance.
On peut ajouter un module pour la limitation du courant dans le transistor.
Les Hacheurs - 32
5.10.2. Commande des alimentations à Haute fréquence :
Par rapport aux alimentations classiques à transistor-ballast-série, la puissance dissipée dans

l’hacheur est réduite pour des fréquences de découpage > 1 kHz. Ceci donne un meilleur
rendement avec un faible taux d’ondulation et faible encombrement.
On trouve des composants électroniques, des circuits spécialisés sous forme intégrée
comprenant le transistor hacheur, la diode et les circuits de commande ( du type MLI (PWM)
: modulation de largeur d’impulsion, On cite, par exemple, le TL497…494 de Texas
Instrument, les circuits X 524, X 525 de chez CSG, et les séries TDA 1060 … chez RTC.
On présente le schéma d’un convertisseur dans la figure 5.28.
5.10.3. Commande d’un hacheur à thyristors :
Dans ce cas, on utilise un thyristor principal Tp et un thyristor auxiliaire Ta pour le circuit

d’aide à l’extinction (figure 5.29). Donc, il faut générer 2 créneaux de commande, l’un pour
amorcer Tp et l’autre pour amorcer Ta à αT qui pour bloquer Tp,
Le principe du circuit est de générer une onde en dents de scie et comparer cette onde avec
une tension de référence pour obtenir un créneau rectangulaire à partir de αT et par
l’utilisation des Monostables, on obtient les impulsions pour attaquer les thyristors :
• à 0, T, 2T, 3T, … etc pour le thyristor principal,
• à αT, T+αT, 2T+αT, 3T+αT, … etc pour le thyristor auxiliaire,
A noter que les monostables M1 et M2 sont connectés de telle façon que :
• M1 donne des impulsions e2 au front montant de e11,
• M2 donne des impulsions e3 au front descendant de e11.
Les Hacheurs - 33
Les signaux aux sorties e1, e2 et e3 sont présentés dans la figure 5.30.
Les Hacheurs - 34
Is
1Les Onduleurs -
Chapitre VI
Les convertisseurs Continus/ALTERNATIF

Les Onduleurs autonomes
6.1. Introduction :
Les onduleurs sont des convertisseurs statiques d’énergie électrique du continu en alternatif.
Ils permettent d’obtenir Une tension alternative réglable en fréquence et en valeur efficace à
partir d’une tension continue donnée (figure 6.1).
La forme d’onde alternative de la tension de sortie est déterminée par le système (par
différence avec les onduleurs autonomes). Selon la forme de cette tension de sortie, on classe
les onduleurs en plusieurs catégories (figure 6.2) :
1. Onduleur 2 états (tension en créneaux +U, -U) : La valeur efficace de la tension de
sortie n’est pas réglable et dépend de la tension continue d’entrée.
2. Onduleurs 3 états (+U, 0, -U) : La valeur efficace de la tension de sortie est réglable
en agissant sur la durée du créneau.
3. Onduleurs à modulation de largeur d’impulsions : MLI ( Pulse Width Modulation :
PWM) : L’onde de sortie est avec train d’impulsions de largeur et d’espacement
variables. Ceci permet de réduire le taux des harmoniques. On peut même obtenir une
onde de sortie voisine de l’onde sinusoïdale.
4. Onduleurs à tension de sortie en marche d’escalier : L’onde de sortie est constituée
par la somme ou la différence de créneaux de largeur variable et sa forme générale se
rapproche au mieux de la sinusoïde. L’un des problèmes de ce système est le nombre
important d’éléments
2Les Onduleurs -
Les onduleurs sont utilisés dans plusieurs applications industrielles :

• Variation de vitesse des moteurs électriques à courant alternatif (moteur
asynchrone ou synchrone)
• Four à induction
• Alimentations dans les avions
• Alimentation sans interruption de secours (pour ordinateurs et autres applications)
6.2. Schémas de principe des onduleurs :
Il existe des onduleurs monophasés et des onduleurs triphasés. Pour les onduleurs
monophasés, nous avons 3 schémas de principe :
1. Deux interrupteurs (Transistors ou thyristors) parallèle
2. Deux interrupteurs (Transistors ou thyristors) série
3. Quatre interrupteurs en pont.
Nous allons traiter ces trois schémas de principe pour obtenir une onde à 2 états (onde à 2
créneaux +U, -U). et proposer la stratégie de commande pour en obtenir des ondes de sortie à
3 états ou en MLI.
Pour obtenir une onde de sortie en marche d’escalier, on utilise un quatrième schéma, basé sur
la combinaison de plusieurs convertisseurs statiques. Cette partie sera traitée plus loin dans ce
chapitre.
3Les Onduleurs -
6.3. Montage à 2 interrupteurs en parallèle :
Ce montage nécessite un transformateur à point milieu entre la source et la charge (figure

6.3.a). Les interrupteurs T1 et T2 sont des thyristors ou des transistors.
• Quand T1 est fermé et T2 ouvert: VOB = E
E n1 / 2 n2
= d ' où v=2 E
v n2 n1
• Quand T2 est fermé et T1 ouvert :VOA = E
E n1 / 2 n2
− = d ' où v = −2 E
v n2 n1
On présente dans la figure 6.3.b la forme de l’onde v/E :
Remarques :
4Les Onduleurs -
1- La commutation :
Au départ, les interrupteurs sont bloqués. Donc, VT1 =E et l’amorçage de T1 est possible quoi
que ca soit son type. Quand T1 conduit on a un courant continu en permanence, donc le
problème de commutation ou blocage se pose si le composant est un thyristor.
Si les interrupteurs sont des thyristors classiques (SCR) : Il faut un circuit auxiliaire d’aide à
l’extinction. Cela se fait par la réalisation d’un circuit oscillant en utilisant un condensateur té
qu’on rajoute en série avec la charge ou en parallèle aux bornes du transformateur (côté
primaire ou secondaire).
Si les interrupteurs sont des transistors ou des thyristors de type GTO, nous n’avons pas de
problèmes de commutation , car nous pouvons contrôler l’amorçage et le blocage des
composants.
2- Passage du courant :
Le courant doit avoir la possibilité de changer de sens pendant la fermeture d’un interrupteur,
car pour les charges inductives, le courant est déphasé par rapport à la tension. Donc, Il faut
ajouter une diode de récupération en parallèle sur les interrupteurs (transistors ou thyristors)
comme dans la figure 6.4.a. La diode assure la réversibilité du courant (figure 6.4.b).
Figure 6.4.a
6.4. Montage à 2 interrupteurs en série :
5Les Onduleurs -
Le schéma de principe est composé de 2 interrupteurs reliés en série avec une source à point
milieu. En général, on dispose d’une source unique de tension et le point milieu est réalisé par
la mise en série de 2 condensateurs de capacités élevés comme dans la figure 6.5.
En considérant les capacités de valeurs importantes , on obtient :

La tension aux bornes du condensateur : Uc = E/2 = Constante.
La forme d’onde de v(t) est à 2 états (+E/2, -E/2). Le courant I(t) dans la charge s’en déduit
selon le type de la charge (figure 6.5.b).
6.5. Montage en pont :
6Les Onduleurs -
Le schéma de principe est présenté dans la figure 6.6, où nous avons 4 interrupteurs, avec les
spécifications suivantes :
• La fermeture simultanée des interrupteurs dans un même bras est exclue. Donc on
va exclure la fermeture de T1 et T4 en même temps, ou de T2 et T3 en même temps.
• Les 2 interrupteurs T1 et T2 sont à commande simultanée ou non, de même pour
T3 et T4.
1- Si la commande est simultanée sur un diagonale, on retrouve le même fonctionnement des

montages parallèle et série vu précédemment:
Quand T1 et T2 sont fermés : v(t) = E sur demi période T/2
Quand T3 et T4 sont fermés : v(t) = -E sur l’autre demi période T/2.
2- Si la commande n’est pas simultanée (décalée), à titre d’exemple, T2 est amorcé avec un
retard de t1 par rapport à T1 et T3 est amorcé avec un retard de t1 par rapport à T4 , on obtient
la courbe présentée dans la figure 6.7. On note qu’il existe 2 intervalles de court-circuit aux
bornes de la charge quand T1 et T3 conduisent en même temps et quand T2 et T4 conduisent
en même temps (fonctionnement en Roue Libre).
En variant l’angle de décalage t1,par la commande, on peut obtenir une tension efficace de
sortie variable de 0 à E.
7Les Onduleurs -
Pour le schéma réel d’un onduleur en pont, on remplace les interrupteurs par des composants
de puissances commandés (figure 6.8).
En générale, le fonctionnement est comme suit :

Pour le premier bras : O est relié à M par T1 ou D1, à N par T4 ou D4.
Pour le deuxième bras : O’ est relié à M par T3 ou D3, à N par T2 ou D2.
Exemple pour une charge inductive (R+L) :

Bras I : (T1, D1) conduit de 0 à π , (T4, D4) conduit de π à 2π
Bras II: (T2, D2) conduit avec un décalage de β par rapport à (T1, D1), (T3, D3) conduit avec
un décalage de β par rapport à (T4, D4)
8Les Onduleurs -
Nous avons 2 modes de fonctionnement :

en roue libre pour les 2 intervalles :
- De 0 à β : v=0 et I(t) <0 : roue libre à travers D1 et T3.
- De π à π+β : v=0 et I(t) >0 : roue libre à travers T2 et D4.
Lien avec la source :

- De β à t2 : v(t) > 0 et I(t) <0 : Fonctionnement de D1 et D2
- De t2 à π : v(t) > 0 et I(t) >0 : Fonctionnement de T1 et T2
- De π+β à t4 : v(t) < 0 et I(t) >0 : Fonctionnement de D4 et D3
- De t4 à 2π : v(t) < 0 et I(t) <0 : Fonctionnement de T4 et T3
9Les Onduleurs -
6.6. Les onduleurs à onde quasi sinusoïdale :

Nous avons traité précédemment les onduleurs à ondes rectangulaires avec tension constante
ou variable en sortie. Nous allons traiter les montages qui permettent d’obtenir une tension à
taux faible en harmonique, ce qui facilite le filtrage pour obtenir une tension sinusoïdale en
sortie.
6.6.1. Onduleur en marche d’escalier :
On peut obtenir une tension alternative en marche d’escalier en mettant en série les sorties de
2 ponts à ondes en créneaux décalés l’un par rapport à l’autre d’un angle bien définit (α) pour
minimiser ou éliminer certains harmoniques (figure 6.10). On obtient à la sortie la tension
v(t)=v1(t)+v2(t).
10Les Onduleurs -
L’inconvénient de ce schéma est la présence de 2 sources de tension continue séparés, donc, si

on ajoute un troisième pont pour améliorer la forme d’onde de sortie, il faut une troisième
source.
Il existe un schéma pratique de ce type d’onduleur à Une source de tension continue mais les
côtés alternatifs sont isolés par des transformateurs avec des secondaires connectés en série
pour additionner les tensions alternatives de sortie des différents ponts (figure 6.11)
Les harmoniques les plus importants dans les ondes à créneaux sont le 3 et le 5. On élimine
l’harmonique 3 en contrôlant les interrupteurs de chaque pont et le déphasage entre v1 et v2.
On peut éliminer l’harmonique 5 en décalant v2 par rapport à v1 tel que l’harmonique 5 de v2
est déphasé de 180 degré Par rapport à l’harmonique 5 de v1.
11Les Onduleurs -
6.6.2. Onduleur à modulation de largeur d’impulsion (MLI) :

Les schémas des onduleurs cités précédemment (parallèle, série et pont) peuvent être utilisés
avec une stratégie de commande différente pour obtenir une onde en sortie avec peu des
harmoniques. Le principe est de synthétiser une onde sinusoïdale par modulation
d’impulsion, en découpant une tension continue fixe (figure 6.12). Avec une modification
adéquate du montage du convertisseur, on peut obtenir, par cette technique, des ondes
sinusoïdales en sortie. Les onduleurs MLI remplacent actuellement les onduleurs les
onduleurs en marche d’escalier.
Figure 6.12
6.6.2.1. Principe de la modulation de largeur d’impulsion :
Le technique conventionnel est la modulation sinusoïdale en phase pour générer un rapport

cyclique α(t) sinusoïdal. Pour cela, on compare la tension sinusoïdale modulatrice à obtenir
vm=Vmax sin wt à une tension triangulaire porteuse de fréquence fp >> fm ; pour fm=50 Hz
on prendra fp=5 à 20 kHz pour l’onduleur à transistors et environ 1 kHz pour l’onduleur à
thyristors (figure 6.13). On réduit ainsi le taux d’harmonique et le filtrage devient plus simple.
Ce technique de commande analogique est remplacé maintenant par la commande numérique.
Le circuit de commande est géré par microprocesseur.
Vm= Vmax sin wt

Fréq. Sinusoïdale fm
Comp Interface
Vp triangulaire
fp >> fm
Figure 6.13.a
12Les Onduleurs -
vm
vp
Figure 6.13.b
Les créneaux à la sortie du comparateur servent à commander les transistors. Ils permettent
d’obtenir une variation sinusoïdale du rapport cyclique :
α( t ) = k. sin w a t
6.6.2.2. Obtention de l’onde sinusoïdale en sortie :
Avec un hacheur à rapport cyclique α, on peut varier la tension de sortie de 0 à E(tension

d’entrée). Mais le rapport cyclique varie sous forme sinusoïdale par rapport à la fréquence de
hachage T. Donc, on synthétise une onde à valeur moyenne variable en fonction de temps,
donnée par [α(t).E]. La période Ta sur laquelle on calcul la valeur moyenne est relativement
courte par rapport au taux de changement de α(t).
Exemple d’un hacheur avec modulation de α(t) - Figure 6.14.

α(t) = 0.5 + 0.25 sin wa.t
T << L/R << (2π/wa=Ta)
V=0.5E + 0.25E . sin wa.t
La tension vd est une tension à MLI avec une composante sinusoïdale de pulsation wa, et des
composantes supplémentaires gênantes à des fréquences >= 1/T.
V est obtenue en mettant vd à travers un filtre passe-bas composé de L et R.
13Les Onduleurs -
Si on ajoute un pont à la sortie de l’hacheur (figure 6.15.a), on obtient aux bornes de la

résistance une tension quasi sinusoïdale, où v=v2 si T1 et T4 sont fermés et v=-v2 si T2 et T3
sont fermés (figure 6.15.b).
14Les Onduleurs -
6.6.3. Onduleur en pont à haute fréquence :
On peut combiner la commutation de 2 transistors de l’onduleur en pont (figure 6.16) à haute

fréquence et de 2 transistors à une fréquence plus faible pour avoir une onde quasi sinusoïdale
en sortie.
15Les Onduleurs -
Figure 6.16
De 0 à π : T2 conduit, sur une demi période correspondante au fréquence de la tension de

sortie wa (faible fréquence), avec T1 ou T4 qui commute à haute fréquence.
De π à 2π : T3 conduit, sur l’autre demi période correspondante au fréquence de la tension

de sortie wa (faible fréquence), avec T1 ou T4 qui commute à haute fréquence.
Figure 6.17 présente la forme d’onde de la tension de sortie et les plages de conduction.
16Les Onduleurs -
6.7. Les onduleurs triphasés :

Dans plusieurs applications industrielles, spécialement le contrôle de vitesse des machines
tournantes triphasées, où nous avons besoin d’une source triphasée à tension et fréquence
variable.
Exemple : pour le moteur asynchrone triphasé à cage, on fait varier la vitesse de rotation
Nr=Ns(1-g) en agissant sur la fréquence de la source ( Ns=f/p ; Ns est la vitesse de
synchronisme du champ tournant en tr/sec, f : fréquence, p : nombre de paires de pôles). Mais
pour maintenir le couple constant quand f varie, il faut une tension d’alimentation du stator V
variable afin que la condition V/f=constante soit satisfaite.
On peut réaliser l’onduleur triphasé en associant 3 onduleurs monophasés et en contrôlant la

commutation de chaque pont pour produire 3 phases décalées de 120 degré. Ceci est la
meilleur solution pour des charges déséquilibrées. Si la charge est équilibrée, on peut réduire
le nombre d’interrupteurs de 12 (3 ponts monophasés X 4 interrupteurs) à 6 ce qui donne un
pont triphasé (figure 6.18) alimenté d’une source de tension continue.
Plusieurs séquences de commande sont possibles, ov va traiter 2 parmi eux :

1. Commande 180 degré
2. Commande 120 degré (1/3-2/3)
6.7.1. Commande 180 degré :
Sur un bras, chaque interrupteur fonctionne pendant 180 degré ( figure 6.19).
Exemple pour le bras A de la figure 6.18 : T1 est fermé pendant une demi période {180 deg),
T1’ est fermé pendant l’autre demi de la période. Ce qui donne la tension v1 par rapport à la
référence O, d’où :
V1 = E pour T1 fermé et v1 = -E pour T1’ fermé.
Pour les bras de pont B et C, on applique la même analyse précédente, mais avec des
décalages de 2π/3 et 4π/3 par rapport au bras A. On obtient v2 et v3 par rapport à la référence
O.
17Les Onduleurs -
La tension composée entre les 2 phases 1 et 2 est : v12 = v1 – v2 (figure 6.19).
6.7.2. Commande 120 degré (1/3 – 2/3) :
Chaque interrupteur fonctionne pendant 120 degré successivement comme dans la figure
6.20. La séquence est T1, T2 puis T3 successivement. Les interrupteurs T1’, T2’ et T3’
fonctionnent successivement avec un décalage de 60 degré par rapport à T1, T2, T3.
Ce type de commande appelé la commande décalée permet d’obtenir une tension de sortie
avec moins d’harmoniques.
18Les Onduleurs -
6.8. Exemple de la commande MLI d’un onduleur à transistors:
La stratégie employée consiste à comparer un signal triangulaire de fréquence 2n.f avec un

signal sinusoïdal de fréquence f ; aux instants d’égalité, on obtient le basculement du
comparateur, donc le changement d’état logique du signal de commande.
Dans la figure 6.21, on présente le synoptique de la commande MLI bipolaire, où :

Bloc B1 : est un oscillateur qui donne 2 signaux de même fréquence ; l’un est triangulaire,
l’autre est rectangulaire.
Bloc B2 : est un multiplicateur de la fréquence de l’onde rectangulaire sortant du bloc B1.
Bloc B3 : est un filtre qui donne une onde sinusoïdale.
Bloc B4 : est un amplificateur de l’onde sinusoïdale sortant du bloc B3.
Bloc B5 : est un comparateur entre l’onde triangulaire sortant du B1 et l’onde sinusoïdale
sortant du B4.
Bloc B6 : est un inverseur qui permet d’obtenir les signaux de commande des autres
transistors du pont avec un décalage de 180 degré.
19Les Onduleurs -
B1
Oscillateur
B2
2n
(4040)
B3
Filtre
B4
Ampli
B5
Comparateur : LM311
Mise en
Forme
B6: Inverseur
Mise en
Forme
Figure 6.21
20Les Onduleurs -
Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 1
Chapitre VII
Les convertisseurs Alternatif/ALTERNATIF

Les GraDateurs & Les cyclo-convertisseurs
7.1. Introduction :
Ces convertisseurs permettent d’obtenir une tension alternative variable de fréquence

constante ou variable, à partir d’une source alternative. Trois types sont possibles :
1. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative variable. C’est le gradateur
alternative de valeur efficace variable et de fréquence variable inférieure à la fréquence
de la source. C’est le cyclo-convertisseur.
alternative de valeur efficace variable avec tension et fréquence variable. La fréquence de
la tension de sortie peut être supérieure ou inférieure à la fréquence de la source. C’est un
convertisseur alternatif-continu-alternatif : un redresseur commandé est utilisé pour
obtenir une tension continu variable; et un onduleur est utilisé pour obtenir, à partir la
tension continu, une tension de sortie à tension et fréquence variable.
7.2. Les gradateurs :
Ils permettent d ‘assurer la liaison constante entre la source et la charge puis de l’interrompre
(marche en interrupteur statique). Ils permettent aussi de régler l’intensité du courant que la
source débite dans le récepteur ( marche en gradateur).
L’élément de base est formé de 2 thyristors montés en têtes-bêches (ou en parallèle-inverse) et

placés entre la source et le récepteur (figure 7.1).
7.2.1. Marche en interrupteur :
Nous avons une source alternative : v=Vmax sin wt

Si on envoie un signal d’amorçage sur la gâchette du thyristor T1 dès le début de l’alternance
positive de la tension v, et un signal d’amorçage sur la gâchette du thyristor T2 dès le début
de l’alternance négative de la tension v, le courant alternatif passe tantôt par T1 et tantôt par
T2. L’interrupteur est fermé et la tension aux borne de la charge est Vch = V.
Pour que le courant passe alors que son onde est déphasés par rapport à celle de la tension
(charge inductive), il faut que le signal de déblocage soit encore appliqué à la gâchette de T1
quand le courant veut passer par T1, et que la gâchette de T2 soit encore alimenté quand le
courant devient négatif. Cela suppose :
- Soit l’emploi de signaux d’amorçage très large ( 90º pour une charge inductive)
- Soit l’envoi en permanence des impulsions rapprochées à haute fréquence
- Soit l’alimentation des gâchettes à partir des tensions anodiques.
Si on supprime les signaux appliqués sur les gâchettes, Le thyristor en conduction se bloque
dès que le courant s’annule, l’autre ne peut s’amorcer; l’interrupteur est ouvert:
I=0 et Vth=vT1=-vT2=v
Figure 7.2 montre les régimes d’amorçage et de blocage des thyristors pour une commande
par créneaux larges et pour une charge inductive.
Les avantages et les inconvénients des interrupteurs statiques :

Les avantages sont :
• Pas de risque de rebondissement comme dans les interrupteurs mécaniques
• Etablissement quasi instantané du courant
• Ouverture avec un retard égal au maximum à une demi période.
• Ouverture sans rupture de courant (donc pas de surtension)
• Possibilité de cadences de fonctionnement très rapides.
Les inconvénients sont :

• Interrupteur fragile en cas de surcharge
• Ne présente pas de coupure visible
• Produit une chute de tension plus élevée.
7.2.2. Marche en gradateur monophasé sur charge résistive:
On amorce T1 à ψ et T2 à π+ψ : I=Vch/R

A wt=π , I=0, donc blocage de T1 (commutation naturelle)
De même à wt=2π , I=0, donc blocage de T2
D’où sur une période (figure 7.3):

Vch=V et I=(Vmax.sin wt)/R pour ψ<wt <π et pour π+ψ< wt<2π
Et I=0 et Vch=0 pendant le reste de la période
Calcul de la valeur efficace de I :
1 π V max 2 V max 2 wt sin 2 wt π

I eff = 2. ∫
2
sin wt.d ( wt ) =
2
[ − ]ψ
2π ψ R 2 R2 2π 4π
V max 2 1 ψ sin 2ψ
I 2eff = ( − + )
R2 2 2π 4π
V max 1 ψ sin 2ψ
Ieff = ( − + )
2 .R 2 2π 4π
Si ψ varie de 0 à π, Ieff varie de Vmax/R à 0.
7.2.3. Marche en gradateur monophasé sur charge inductive:
Le thyristor T1 est amorcé à wt= ψ :
D’où : L dI/dt + R.I = Vm.sin(wt)

Donc le courant I a pour expression :
I = If (régime permanent forcé) + It (Régime libre transitoire)
Et le thyristor se bloque quand le courant s’annule à ψ1.
Régime forcé (figure 7.4.a):
Calcul du courant If :
Vm
If = sin( wt − ϕ)
Z
avec Z = R 2 + (Lw ) 2
wL
et ϕ = Arctg
R
Calcul du courant It :
dIt L
L + R.It = 0 ⇒ It = Ae− t / τ avec τ =
dt R
finalement :
Vm
I = If + It = sin( wt − ϕ) + Ae− t / τ
Z
R
Vm − .ψ
à wt = ψ, I = 0 ⇒ sin(ψ − ϕ) = −Ae wL
Z
R
Vm .ψ
⇒A=− sin((ψ − ϕ).e wL
Z
R
Vm .(ψ − wt )
⇒ It = − sin((ψ − ϕ).e wL
Z
Donc, nous avons 2 possibilités :
1- ψ > φ : on obtient It négatif.

Dans ce cas le courant I=If+It s’annule et le thyristor se bloque pour wt=ψ1, tel que :
ψ1 < π + φ < π + ψ , Figure (7.5).
2- ψ < φ : on obtient It positif .
Donc, If et It de même signe et le courant I=If+It s’annule pour ψ1 > π + φ et, à fortiori,
ψ1 > π + ψ. (figure 7.6).
π + ψ , trouve ce redresseur avec une

L’impulsion envoyée sur la gâchette du T2, pour wt=π
tension anodique négative VT2 <0.
• Si l’impulsion de courte durée : quand VT2 devient positif, il n’ ya plus de courant

sur la gâchette de T2. Le montage fonctionne en redresseur simple alternance.
• Si les signaux sont de largeur suffisante T1 reste passant jusqu’à ψ1 puis T2
prendra la suite. Donc, fonctionnement en interrupteur fermé en permanence.
Vm
Pour ψ=φ , on a : I = sin( wt − ϕ)
Z
Et le courant est sinusoïdal. Ceci indique que si ψ=φ, chaque thyristor conduit pour 180º et la
tension d’entrée sera appliquée entièrement sur la charge. Le gradateur fonctionne comme un
interrupteur statique.
7.3. Autres variantes de gradateurs :
7.3.1 Gradateur à TRIAC :
On remplace les 2 thyristors par un seul élément (le triac) qui est est à gâchette unique (figure
7.7). L’unicité de l’électrode de commande facilite beaucoup la commande.
I G
Récepteur
V Vch
Figure 7.7
7.3.2. Montage à cathode de thyristors en commun :
Ce montage présenté dans la figure 7.8, où on utilise 2 thyristors et 2 diodes, est utilisé pour
les fortes puissances. Il présente l’avantage de réunir les cathodes des 2 thyristors, ce qui
facilite la commande.
T1 T2
I
Récepteur
V
D2 D1 Vch
Figure 7.8
7.3.3. Montage en haute tension :
On utilise un interrupteur indirecte ou à transformateur intermédiaire comme dans la figure

7.9. Quand les thyristors sont passants, le secondaire est en court-circuit, les ampères-tours
secondaires compensent les ampères-tours primaires, donc l’impédance du transformateur vu
du primaire est négligeable et Vch = V. Quand les thyristors sont bloqués, l’impédance du
transformateur qui est en série avec la charge est l’impédance magnétisante du transformateur
qui est assez importante. Donc le récepteur n’est parcouru que par le courant magnétisant qui
est négligeable, donc Vch=0.
I N1
Récepteur
N2 N1
I
V T1 N2
Vch
T2
Figure 7.9
7.3.4. Les gradateurs triphasés :

Il existe deux types de montages (figure 7.10) : (a) la connexion en étoile et (b) la connexion
en triangle.
Récepteur Récepteur
triphasé triphasé
(a) Figure 7.10 (b)
7.4. La commande des gradateurs :

La commande des thyristors et des triacs est assurée par des générateurs d’impulsions. Les
circuits de commande déjà présentés dans le chapitre des redresseurs sont utilisés pour la
commande des gradateurs, en choisissant le décalage d’amorçage adéquat pour les thyristors
T1 et T2.
Pour les triacs on utilise des circuits de commande classiques ou des circuits intégrés
spécifiques.
7.4.1. Commande du triac par Diac et un déphaseur RC :

Figure 7.11 représente le schéma d’un gradateur de lumière.
Figure 7.11
La tension aux bornes de la charge dépend de la valeur de la résistance du potentiomètre.

Figure 7.12 présente la courbe de la tension de sortie Vch et les impulsions à la sortie du diac.
7.4.2. Commande du triac par circuit intégré L120 :
L’usage de ce circuit est intéressant car il contient plusieurs fonctions :

• Alimentation continue stabilisé,
• Détecteur de zéro,
• Générateur de rampe de tensions,
• Comparateur à amplificateur opérationnel,
• Logique de sortie,
• Contrôle de phase,
• Sortie protégée en court-circuit.
Figure 7.13 donc un schéma de commande par le L120.
Phase
220V
50 hz R1 6.8kΩ 10nF
Charge
Lampe
16 9 11 15 100kΩ 150W
100 L120
kΩ 1
4
7
10kΩ 220 µF G Triac

0.1µF 10kΩ
10 à 22kΩ
Figure 7.13
Il existe d’autres schémas pour la commande des triacs. Ces schémas peuvent être utilisés
dans les systèmes triphasés en apportant quelques modification au circuits pour prendre en
compte le déphasage.
7.5. Les Cyclo-convertisseurs :
Si on prend le circuit présenté dans la figure 7.14, composé de 2 convertisseurs redresseurs

inversés, l’un (Redresseur P) fourni une tension redressée positive et l’autre (Redresseur N)
fourni une tension redressée négative ; On obtient, par une stratégie de commande adaptée,
une tension alternative monophasée Vch aux bornes de la charge de fréquence inférieure à la
fréquence de la source.
P N
+
v Vch v
-
αp αn
+/- Vc
Figure 7.14
La polarité de Vc (la tension de contrôle) représente la polarité de Vch (la tension de sortie).
La fréquence de Vc représente la fréquence de Vch.
Si l’amplitude de Vc est tel que Vch est maximale, cela signifie que αp=0 et αn=0.
Durant le demi cycle positif de Vc, P est amorcé et durant le demi cycle négatif, N est
amorcé; ce qui donne la tension de sortie Vch de la figure 7.15. la fréquence du fondamental
de Vch est 1/3 de la fréquence de v (tension d’entrée).
Pour une valeur inférieure en amplitude de Vc, on obtient αp= αn différent de zéro. Donc
Vch diminue. Exemple la courbe de Vch de la figure 7.16 pour αp= αn=60º.
A noter qu’on peut adapter les angles de commande pour diminuer les harmoniques dans la
tension du sortie.
7.6. Variantes des cyclo-convertisseurs :
7.6.1. Source triphasée / charge monophasée :
On utilise dans ce cas deux redresseurs de type P3 l’un à polarité positive (P)et l’autre à
polarité négative (N), figure 7.17.
Aِ
B
ِ
C
+Io Charge -Io

N
Figure 7.17
7.6.1. Source triphasée / charge triphasée :
On combine trois bloques de la figure 7.17. Chaque bloque contient 2 redresseurs P3 (P/N) et
on les relie à la charge comme dans la figure 7.18.
P/N P/N P/N
Charge triphasée
Figure 7.18
Lebanese University - Faculty of sciences I Université Libanaise-Faculté des sciences I
"Maîtrise" Electronic Maîtrise Electronique
Power Electronics Electronique de Puissance
Part 1 - Rectifiers Partie 1 - Redresseurs
Exercise 1 : Single Phase Rectifier Problème 1 : Redresseur monophasé
A single-phase full converter is used to Un pont redresseur monophasé tout thyristor
control the speed of a 3.5 kW, 110v, 1200 est utilisé pour contrôler la vitesse d’une
rpm, separately excited DC motor. The machine à courant continu à excitation
converter is connected to a single-phase 120 séparée (3.5 kW, 120v, 1200 tr/mn). Le
v, 60 Hz supply. The armature resistance redresseur est connecté à une source
Ra=0.4 Ω and the armature circuit inductance monophasée sinusoïdale (120v, 60 Hz). La
is La=5mH. résistance d’induit Ra=0.4 Ω et l’inductance
The motor voltage constant is Kφ=0.09 V/rpm La=5mH.
where E = Kφn. n is the speed in rpm. La FEM du moteur est définie par (E=Kφn )
où Kφ = 0.09 V/(tr/mn) est la constante de
tension et «n» est la vitesse en tr/mn.
1. Fonctionnement en moteur : avec
1. Motoring action (rectification operation) n=1000 tr/mn du moteur et le courant
with n=1000rpm and Ia=30A (current is d’induit Ia=30A. Si on considère que le
ripple-free). Determine : courant d’induit est sans pic, déterminer :
i) the firing angle i) L’angle d’amorçage ψ
ii) Conducting intervals and draw vc(wt), ii) Les plages de conduction et tracer
is(wt) and vT1(wt) vc(wt), is(wt) et vT1(wt)
iii)the power of the motor iii)La puissance fournit au moteur
iv) the supply power factor iv) Le facteur de puissance de la source
2. Regenerating action (inverter operation) : 2. Fonctionnement en génératrice (onduleur

the polarity of the motor back EMF is non autonome). La FEM du moteur est
reversed by reversing the field excitation, inversé en inversant le champ d’excitation,
determine : déterminer :
i) the firing angle to keep Ia=30A at i) L’angle d’amorçage ψ pour garder
n=1000rpm Ia=30A à n=1000rpm
ii) the power fed back to supply at ii) la puissance fournit au réseau à 1000
1000rpm tr/mn
Dr A. JAMMAL
Lebanese University-Faculty of sciences I Université Libanaise-Faculté des sciences I
Maitrise Electronic Maîtrise Electronique
Exercise 2 : Single phase bridge Exercice 2 : Pont PD2

A full-thyristor bridge ( 4 thyristors) is Un pont PD2, entièrement commandé, est
connected to an industrial network (220V, 50 branché sur le réseau industriel (220 V, 50
Hz) by the intermediate of a transformer Hz) par l’intermédiaire d’un transformateur
(supposed perfect) and supplies a direct (supposé parfait) et alimente un moteur à
current motor. courant continu.
The bridge gives a rectified voltage u that has Ce pont délivre une tension redressée u dont
an average value 120 V, for a firing angle α la valeur moyenne est de 120 V lorsque
of 30 degrees. l’angle α de retard à la conduction vaut 30
degrés.
1) System analysis 1) Analyse du système
(1-1) Draw u(θ) wave format the output of (1-1) Représenter la graphe u(θ) de la
the bridge and precise the conducting tension redressée en sortie du pont en
interrupters précisant les interrupteurs qui
(1-2) Calculate the average value Uavg of u conduisent.
(1-3) Calculate the value V2m of the (1-2) Calculer littéralement Umoy, la valeur
voltage v2=V2m.sinθ applied at the moyenne de u.
entrance of the bridge (secondary (1-3) Calculer l’amplitude de la tension
voltage of the transformer). v2=V2m.sinθ appliquée à l’entrée du
(1-4) Deduce the turn’s ratio of the pont.
transformer. (1-4) En déduire la valeur m du rapport de
transformation du transformateur.
2) Motor current is supposed perfectly 2) On suppose que le courant dans le moteur

smooth (ripple free). Resistive potential est parfaitement lissé (ondulation nulle) ; la
full in the motor represents 10% of Uavg chute résistive de ce moteur représente 10%
and the resistance of the motor is 0.5 Ω. de Umoy et sa résistance est de 0.5 Ω.
(2-1) Construct the waveform of the current (2-1) Construire la graphe du courant i2
i2 that flows in the secondary of the débité par le secondaire du
transformer. transformateur.
(2-2) Calculer la valeur efficace I2 de i2. En
(2-2) Calculate I2, the RMS value of i2 and déduire la puissance apparente du pont.
deduce the VA power of the bridge. (2-3) Calculer la puissance active fournie au
(2-3) Calculate the real power (active power) pont puis le facteur de puissance de
supplied to the bridge and the power l’ensemble «pont + moteur». Si le pont
factor of the system (bridge + motor). If PD2 était non commandé, calculer de
the bridge is a full diode, calculate the nouveau le facteur de puissance de
power factor of the system. l’ensemble «pont + moteur». Que peut-
Conclusion?
(2-4) Give the essential characteristics of the on en conclure ?
thyristors. (2-4) Quelles sont les caractéristiques
essentielles que doivent posséder les 4
thyristors du pont ?
3) We replace the bridge by a mixed bridge 3) On remplace le pont à 4 thyristors par un
(half thyristors – half diodes). pont mixte.
(3-1) Draw the waveform of u(θ) and precise (3-1) Dessiner le graphe de la tension u en
the conducting interrupters. Calculate the new sortie du pont en indiquant les semi-
angle α’, if the average value of u is always conducteurs qui conduisent.
120 V. Calculer le nouvel angle de retard à la
conduction α’, lorsque la valeur
(3-2) Angle α’ has the value calculated in (3) moyenne de u est toujours 120 V.
and the current in the motor is the same (3-2) L’angle α’ ayant la même
calculated in (2). précédemment calculée, le moteur est
traversé par le même courant que dans
i) Calculate the RMS value of i2. la question 2.
ii) Deduce the VA power of the system.
Calculate the power factor. Conclusion. i) Calculer la valeur efficace du
courant débité par le secondaire du
4) The total resistance of the transformer transformateur.
referred to the secondary is 1 Ω. If we ii) En déduire la puissance apparente
consider only copper losses, calculate the de l’ensemble «pont + moteur»,
efficiency of the system with the 2 types calculer le facteur de puissance.
of bridge. Conclusion. Conclure?
4) La résistance du transformateur ramenée

dans son secondaire est de 1 Ω. En ne prenant
en compte que les pertes Joule dans le
transformateur,
Calculer le rendement de l’ensemble «pont +
moteur» avec les 2 types de pont. Conclure.
Dr. A. JAMMAL
Exercise 3 : Three phase rectifier Problème 3 : Redressement triphasé

A three-phase full diodes bridge with Nous allons traiter le pont triphasé à
defaults on device components is treated. We diodes (pont Graetz) , avec des défauts sur les
have : composants. Nous avons :
V1 = Vm sin ωt V1 = Vm sin ωt
V2 = Vm sin (ωt - 2π/3) V2 = Vm sin (ωt - 2π/3)
V3 = Vm sin (ωt - 4π/3) V3 = Vm sin (ωt - 4π/3)
Illustrate the waveform vo(t) and then Donner les courbes de vo(t) et calculer la
calculate the average value Vo of vo(t) valeur moyenne Vo de vo(t) dans les 3
in every case of the following : cas suivants :
1. Diode D1 is always opened 1. Diode D1 est toujours ouverte

2. Diodes D1 and D2’ are always opened 2. Diodes D1 et D2’ sont toujours ouvertes
3. Diodes D1 and D1’ are always opened 3. Diodes D1 et D1’ sont toujours ouvertes
We consider that the DC current Io is On considère que la charge est assez

ripple-free because the load is inductive inductive tel que io(t) = Io (c.a.d, il n’ y a pas
de discontinuité dans le courant)
Dr A. JAMMAL
Part 2 - Choppers Partie 2 – Hacheurs
Ex. 1: Step down chopper. Pb. I : Etude d’un hacheur dévolteur.

A DC supply E with negligible internal Une source de tension continue E
impedance debit through a chopper H (the d’impédance interne négligeable débite à
auxiliary circuits are not given) on a DC travers un hacheur H (dont les circuits
separately exciting motor as in figure 2.2. auxiliaires ne sont pas représentés sur le
schéma) sur un rotor d’un moteur à excitation
The motor has the resistance R and the indépendante, qui est shunté par une diode à
inductance L for the armature and a reverse libre circulation D.
electromotive force E’. Le rotor peut être considéré comme un
récepteur de résistance R et d’inductance L
T is the working period of the chopper. κt is qui développe une force contre électro-
the conducting interval (ton). We suppose motrice E’.
τ=L/R and k=E’/E and the current I becomes On désigne par T la période de
zero at to=αt. fonctionnement de l’hacheur et par κt la
durée de ses intervalles de conduction.
i- Represent the variation of the currents in On pose τ=L/R et k=E’/E et on suppose que
the chopper IH, diode ID and armature i. le courant I s’annule à to=αt.
ii- Give the analytique expression of i as a i- Représenter sur un croquis à main levée
function of the parameters : κ, K, τ et T. la variation des courants hacheur IH,
diode ID et rotorique i.
iii- Calculate α as a function of : κ, K, τ et T. ii- Donner l’expression analytique du
iv- Give the average power supplied by the courant rotorique I avec comme
chopper. paramètres, κ, K, τ et T.
iii- Exprimer α en fonction de κ, K, τ et T.
iv- Donner la puissance moyenne fournie par
Numerical application : l’hacheur.
T/τ=1, κ=0.5, K=0.9, E=220V, R=0.5 Ω. Application numérique :
T/τ=1, κ=0.5, K=0.9, E=220V, R=0.5 Ω.
Note : the solution of the differential
Nota : La solution de l’équation différentielle
equation [A.dy/dx + y = B] is :
[A.dy/dx + y = B] est :
Y=B + C.e-κ/A , where A, B, C
y=B + C.e-κ/A , où A, B, C sont des constants.
Dr. A. JAMMAL
Part 2 - Choppers Partie 2 – Hacheurs
: Chopper with auxiliary commutation Pb 2: Etude d’un Hacheur avec circuit

circuit. d’aide à l’extinction.
Consider the circuit given by the figure Soit le montage ci dessus représentant un
above, which represents a chopper with 2 hacheur à 2 thyristors où la maille ABFG
thyristors, where loop ABFG represents the constitue le circuit d’extinction. T1 et T2 sont
commutation circuit. T1 and T2 are identical. 2 thyristors identiques.
On the figure, we don’t represent the gate Sur le schéma, les circuits de commande de
command circuits. gâchette ne sont pas représentés
E=300 V, DC power supply E =300 V, source continue
L pure self inductance, C pure capacity, L self inductance pure, C capacité pure,
D ideal diode, R=15 ohms (resistive load) D diode idéale, R=15 ohms – charge résistive
1. At t=0, C is not charged, we fire T2 that 1. Au temps t=0, le condensateur n’étant pas
becomes conductor, T1 is not working chargé, on amorce T2 qui devient
(blocked). conducteur, T1 n’étant pas amorcé (non-
i- represent the equivalent circuit of the conducteur).
system i- Représenter le schéma équivalent du
ii- Express the end to end capacitor montage
voltage v(t), and give his value v1 for ii- Exprimer v(t), tension aux bornes du
t1=2RC condensateur, et donner sa valeur v1
2. At the instant t=t1, T1 is fired then it pour t1=2RC
becomes conductor (T2 is always 2. A un instant t=t1, on amorce T1 qui
conducting). We suppose that t’=t-t1 to devient conducteur, T2 étant toujours
simplify the solution. conducteur. En posant, pour simplifier les
i- represent the equivalent circuit of the calculs t’=t-t1
system in this case, i- Représenter le schéma équivalent du
ii- Express the end to end capacitor montage
voltage v(t’), ii- Exprimer v(t’), tension aux bornes du
iii- Express the discharging current of the condensateur
capacitor ic(t’), iii- Exprimer ic(t’), courant de décharge
3. Describe qualitatively the phenomena of de la capacité.
blocking of T1 and explain the role of the 3. Décrire qualitativement le phénomène qui
diode D. amène le blocage de T1, et expliquer le
rôle de la diode D.
Dr. A. JAMMAL
Maîtrise Electronic Maîtrise Electronique
Part 4 - Inverters Partie 4 – Onduleurs
A single-phase inverter given in the Un onduleur monophasé donné dans la

figure 1 can have either a resistive or an figure 1 peut avoir une charge résistive ou
inductive load. inductive.
(1) Resistive load: (1) Charge Résistive:

i- Represent u(t) and give the conduction i- Représenter u(t) et donner les
intervals of T1 and T2. intervalles de conduction de T1 et T2.
ii- Calculate R to have I=1A, we give ii- Calculer R pour avoir I=1A, on donne
E=50V E=50V
iii- To obtain practically the 2 sources E/2 iii- Pour obtenir pratiquement les 2
we use one source E and 2 capacitors sources E/2 on utilise une source E et 2
C1 and C2 with RC1=RC2>>(1/f) - See condensateurs C1 et C2 tel que
figure 2. RC1=RC2>>(1/f) - voir figure 2.
Deduce that ic1 = - ic2 Montrer que ic1 = - ic2
Deduce the current ia supplied by Déduire le courant ia fournit par E
E when T1 is ON then when T2 is lorsque T1 est passant puis lorsque
ON. T2 est passant.
iv- Calculate the dissipated power in R iv- Calculer la puissance dissipée dans R
and the delivered power by E et la puissance délivrée par E.
v- What is the theoretical efficiency? v- Quel est le rendement théorique?
(2) Inductive Load: (3) Charge Inductive:
We modify the circuit as in figure 3 On modifie le schéma de connexion selon
figure 3.
i- Calculate and represent u(t) and i(t) i- Calculer et représenter u(t) et i(t)
ii- Indicate the intervals of conduction of ii- Indiquer les intervalles de conduction
T1, T2, D1 and D2. de T1, T2, D1 et D2
iii- What is the role of D1 and D2 ? iii- Quel est le rôle de D1 et D2 ?
Maîtrise Electronic Maîtrise Electronique
Part 5 - AC/AC converters Partie 5 – Convertisseurs AC/AC
Ex. 1: AC voltage converter: Pb 1: Gradateur monophasé

Instead of changing the firing angle of the Au lieu de retarder l’entrée en conduction
thyristors T1 and T2, the control of the des thyristors T1 et T2, la commande par
thyristors by sequential pulses makes the trains d’ondes fait fonctionner le
AC voltage converter works as a static gradateur en interrupteur statique sur (n)
interrupter on (n) periods and will be périodes et qu’il soit bloqué pendant (p-n)
blocked on (p-n) periods. périodes.
This gives a current “i” in the load of zero Ceci donne un courant I dans la charge de
average value on (p) periods of the supply valeur moyenne nulle sur (p) périodes de la
voltage: u = U 2 sin wt tension d’alimentation :
1- Pure resistive load: u = U 2 sin wt
a. Represent the wave form of the voltage 1- Charge pure résistive:
v(t) at the end to end sides of the load R a. Représenter les formes d’ondes v(t) de
and the current i(t) through it. la tension aux bornes d’une charge R et
b. Give the RMS values of V and I, and le courant i(t), en indiquant les plages
the real power P and the VA power de conduction des thyristors.
S=U.I. given by the supply as a function b. Exprimer les valeurs efficaces V et I
n correspondantes, ainsi que les
of the duty cycle α = . We note Io, puissances active P et apparente S=U.I
p
fournies par l’alimentation en fonction
Po, and So the maximum values of I, P,
n
n du rapport cyclique α = . Il peut être
S at “full wave” α = = 1 . Deduce the p
p
commode de noter Io, Po, So, les valeurs
power factor F=P/S of the system
maximales de I, P et S, à “pleine onde”
(converter + load).
n
c. What is the origin of the supplementary α = = 1 . En déduire le facteur de
p
imaginary power D = S 2 − P 2 .
puissance F=P/S de l’ensemble (
convertisseur + charge).
2. Inductive load R+L:
c. Préciser l’origine de la puissance
a. Determine the nature of the firing
signals applied on the gates of the “déformante” D = S 2 − P 2 .
thyristors, for a load (R+L) 2. Charge inductive R+L:
Lw a. Déterminer la nature des signaux de
characterized by tan ϕ = . commande des thyristors débitant sur
R
Note: In these conditions, the regulation une charge (R,L) caractérisé par
can't be obtained by full pluses, because Lw
tan ϕ = .
every thyristor should conduct for more R
than the half part of the voltage. Note: Dans ces conditions, le réglage ne
peut plus être assuré par trains d’ondes
b. Calculate PF=P/S as function of I, Io entières, puisque chaque thyristor doit
and φ conduire pendant plus d’une alternance de
Trois. Deduce that the working point is la tension.
located on the arc of a circle in the plan
(P, Qd), if we suppose Qd = S 2 − P 2 b. Calculer f.d.p=P/S en fonction de I, Io et
φ
Trois. Etablir que le lieu du point de
fonctionnement est un arc de cercle
dans le plan (P, Qd), en posant
Qd = S 2 − P 2
Dr. A. JAMMAL
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Cours d'Electronique de Puissance

Technical Report · September 1998

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Ahmad JAMMAL, Dr Ing.

Source Convertisseur Dispositif à

Ce cours est valable pour :

• Les Etudiants de Licence et de Maîtrise EEA et Maîtrise

Chapitre 1 : Introduction à l’électronique industrielle

Chapitre 2 : Les composants de puissance

Chapitre 3 : Classification des convertisseurs statiques

Chapitre 4 : Les montages redresseurs (Conversion AC / DC)

Chapitre 6 : Les Onduleurs (Conversion DC / AC)

Chapitre 7 : Les convertisseurs AC/AC (Gradateurs, Cyclo-convertisseurs)

La mise au point des redresseurs de puissance, diodes, thyristors et transistors et les

Donc, il est devenu nécessaire de traiter cette technique distinctement de ces

Avec la possibilité dans certains convertisseurs de varier la fréquence ou le niveau de

[1] John G. KASSAKIAN : « Principles of power electronics », Addison - Wesley

[3] Cyril W. LANDER : « Power Electronics » MacGraw-HILL company Europe,

[4] Guy SEGUIER : « Electronique de Puissance », Edition DUNOD, France 1990.

[5] C. NAUDET : « Electronique de Puissance، Etudes Expérimentales », Edition

[6] F. LUCAS : « L’électronique pour les électriciens : Collection Génie Electrique

[7] FERRIEUX, FOREST : « Alimentation à découpage, Alimentation à résonance

[8] Henry NEY : « Technologie d’électricité », Edition NATHAN, Paris France

Chapitre 2 : Les composants de puissance

Chapitre 3 : Classification des convertisseurs statiques

Chapitre 4 : Les montages redresseurs (Conversion AC / DC)

3 - Redressement d’une source triphasé

Chapitre 5 : Les hacheurs (Conversion DC / DC)

Chapitre 6 : Les Onduleurs (Conversion DC / AC)

Chapitre 7 : Les convertisseurs AC/AC (Gradateurs, Cyclo-convertisseurs)

1.2- Electronique de puissance :

1.3- Electronique de réglage et de commande :

1.4- Installations complètes :

1.5- Applications de l’électronique industrielle :

3. Entraînements réglables • Machines outils, machines pour matières

1.6- Relation de l’électronique industrielle avec les autres disciplines:

L’élaboration technique d’un système complet, dans un domaine spécifique, et la

• Machines électriques et mécaniques: pour la compréhension de leur

Les composants de puissance

2.2. Les diodes :

Les symboles d’une diode sont représentés figures 2.1.a et b.

a) Les caractéristiques statiques d’une diode :

Ils sont donnés dans la figure 2.2. avec :

b) Les caractéristiques dynamiques :

b.1) Amorçage (figure 2.3):

b.2) Blocage (figure 2.4) :

c) Critères de choix d’une diode de puissance :

d) Blocage d’une diode :

2.3. Les thyristors :

(a) (b) (c)

a.1) Caractéristiques statiques:

a.2) Caractéristiques dynamiques:

• Amorçage : Amorçage n’est pas instantané quand Ig > 0. Il se divise en 2

• Blocage (figure 2.8): Le temps de blocage est composé de 2 intervalles :

a.3) Limites d’utilisation des thyristors :

La mise en œuvre d’un thyristor nécessite la connaissance de nombreux paramètres,

A partir de ces données et du mode de fonctionnement décrit, l’environnement d’un

♦ dV/dt trop grand peut provoquer l’amorçage du thyristor :