Webinaire Presentation Ia Et Alphai - Academie-Aix-Marseille

Introduction à
l’Intelligence Artificielle
Qu’est-ce que l’ « Intelligence Artificielle » ??
Intelligence
(latin intelligentia, de intelligere, connaître ; inter- (« entre ») lĕgĕre (« cueillir, choisir, lire »))
Petit Robert 1 : « Ensemble des fonctions mentales ayant pour objet la connaissance conceptuelle et rationnelle »
Définition pragmatique : « Ensemble des facultés intellectuelle de l’homme ».
Artificiel
(du latin artificialis « fait avec art »)
Petit Robert 1 : « Produit par le travail de l'homme et non par la nature ».
Intelligence Artificielle
« Reproduction par le travail de l’homme des facultés intellectuelles de l’homme !! »
Petit Robert : « Ensemble de théories et de techniques mises en œuvre en vue de réaliser
des machines capables de simuler l'intelligence humaine ».
L’Intelligence Artificielle est un projet !
We propose that a 2 month, 10 man study of artificial intelligence be

carried out during the summer of 1956 at Dartmouth College in
Hanover, New Hampshire.
The study is to proceed on the basis of the conjecture that every

aspect of learning or any other feature of intelligence can in
principle be so precisely described that a machine can be made to
simulate it. An attempt will be made to find how to make machines use
language, form abstractions and concepts, solve kinds of problems now
reserved for humans, and improve themselves.
- Dartmouth AI Project Proposal; J. McCarthy et al.; Aug. 31, 1955.
…et par abus de langage, certaines réalisations

Quand parle-t-on d’IA ou pas ?
Est-ce de l’IA ? Est-ce de l’IA ?
1997 : IBM Deep Blue defeats Garry Kasparov at chess 2016 : Google Deepmind AlphaGo defeats Lee Sedol at Go
Expert System vs. Machine Learning
computer 2 computer 2
opponent -5 2 -5 2
The program learned how to evaluate actions directly,

computer 10 -5 5 2 by playing millions of games against itself
opponent 10 5 -5 5 -100 2
10 +100 5 -5 7 5 -100 2 5
The program evaluates actions by:

- scanning the full decision tree up to n steps
- applying human-designed metrics to evaluate boards after n steps
Introduction au réseaux de neurones artificiels :
L’intelligence artificielle s’inspire du cerveau
Les neurones du cerveau réagissent aux stimuli
Cerveau
olfactif
Odeur
Stimulus Neurones Comportement

Réseau de neurones artificielles (« deep learning »)
Capteurs « Cerveau » Action

Apprentissage Supervisé
Apprentissage Examples
Apprentissage par Renforcement
Récompense Apprentissage
POURQUOI enseigner l’IA à tous ?
L’avenir du TRAVAIL L’avenir de l’HUMANITE
Priorité pour l’ECOLE et la FORMATION PROFESSIONNELLE

L’IA est naturellement multi-disciplinaire
Les ingénieurs de l’IA
Les utilisateurs de l’IA

User: write a limerick about the
small Fermat theorem
ChatGPT:
There once was a theorem by Fermat
That many found quite elegant
It said if you take
A prime number and make
The power of a not divisible by it
Les enjeux humains de l’IA The result, congruent, will fit
In cryptography, it’s quite handy
For encrypting, it’s dandy
Fermat’s Little Theorem, oh so neat
In number theory, it can’t be beat!
QUOI enseigner sur l’IA ?
Ouvrons en grand la BOITE NOIRE

de l’« Intelligence Artificielle »

de l’« Intelligence Artificielle »
Data
→ Manipuler

de l’« Intelligence Artificielle » Algorithmes
→ Visualiser
Data
→ Manipuler

de l’« Intelligence Artificielle » Algorithmes
→ Visualiser
Data Implémentation
→ Manipuler → Coder
Un robot apprenant pour
ouvrir la boîte noire de l’IA
Le site web :
https://learningrobots.ai
COMMENT parler d’algorithme d’IA de manière concrete ?!
UNE INTERFACE GRAPHIQUE
▶ voir et comprendre
les algorithmes d’IA
UN ROBOT APPRENANT UNE PEDAGOGIE
▶ apprend devant nos yeux ▶ ateliers, TP, conferences, etc.

L’interface graphique
Visualisation
Contrôle
Le robot et l’arène
coque protectrice
impression 3D en 8 Arène modulaire
coloris
Ordinateur de bord :
Raspberry Pi Zero
caméra
(linux, Python, etc.)
buzzer
2 roues motrices
4 LEDs
multicouleurs
ultra-son
5 capteurs IR de suivi de ligne
Intégration multi-robots !
Thymio AI
Partenaire : Mobsya
Depuis le 1er décembre 2022 !!
AlphAI robot
Depuis oct. 2020 Et plus à l’avenir ☺ !!
AlphAI software
Buddy
Partenaire : Blue Frog Robotics
Sortie courant 2023
La « brique » de nos activités : le mini-scénario d’apprentissage
Apprentissage supervisé Apprentissage par renforcement
Course de robots Evitement d’obstacle Suivi de ligne

A votre imagination !
Manipuler
Football
Reconnaissance
d’image
Edition manuelle Détection d’intrus

Bloqué / En mouvement
Visualiser
?
K plus proches voisins
Code IA Code Récompense

def take_decision(x): def reward(state):
Coder
if X_training is None: print('Current state is:')

return 0 print(state)
return nearest_neighbor_decision( return state['speed']
X_training, y_training, x)
Une activité tous publics : course de robots autonomes
https://www.youtube.com/watch?v=GZZJPDc8Acw&t=2s
Activités : TP, ateliers, conférences
https://learningrobots.ai/les-ressources

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We propose that a 2 month, 10 man study of artificial intelligence be

The study is to proceed on the basis of the conjecture that every

- Dartmouth AI Project Proposal; J. McCarthy et al.; Aug. 31, 1955.

…et par abus de langage, certaines réalisations

Est-ce de l’IA ? Est-ce de l’IA ?

The program learned how to evaluate actions directly,

The program evaluates actions by:

Stimulus Neurones Comportement

Capteurs « Cerveau » Action

Capteurs « Cerveau » Action

Capteurs « Cerveau » Action

L’avenir du TRAVAIL L’avenir de l’HUMANITE

Priorité pour l’ECOLE et la FORMATION PROFESSIONNELLE

Les ingénieurs de l’IA

Les utilisateurs de l’IA

Ouvrons en grand la BOITE NOIRE

Ouvrons en grand la BOITE NOIRE

Ouvrons en grand la BOITE NOIRE

Ouvrons en grand la BOITE NOIRE

UN ROBOT APPRENANT UNE PEDAGOGIE

▶ apprend devant nos yeux ▶ ateliers, TP, conferences, etc.

Course de robots Evitement d’obstacle Suivi de ligne

Edition manuelle Détection d’intrus

Code IA Code Récompense

if X_training is None: print('Current state is:')

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