Sujet de Contrôle Pour Un Module de Structure Machine

Sujet de Contrôle pour un Module de Structure Machine
Exercice 1 : Cinématique des Mécanismes
1.1 Un mécanisme plan est constitué d'un arbre rotatif entraînant un bielle-crank. Le bielle-
crank est composé de deux segments rigides, l'un étant un bras de manivelle (longueur = 200
mm) et l'autre étant une bielle (longueur = 300 mm). L'arbre rotatif tourne à une vitesse
angulaire de 10 rad/s.
Calculer la vitesse de la bielle.
Dessiner le diagramme de la position du mécanisme pour un angle donné de la manivelle (par

exemple, 90°).
1.2 Décrire la méthode de détermination de la vitesse angulaire dans un mécanisme à l'aide

de la loi de la vitesse linéaire.
Exercice 2 : Analyse Dynamique
2.1 Un système de moteur est couplé à un volant d'inertie avec une masse de 50 kg et un
rayon de 0.5 m. Si le moteur développe un couple constant de 10 Nm, calculez l'accélération
angulaire du volant d'inertie.
Formule :
J=m⋅r
, où
�
J est le moment d'inertie,
m est la masse et
r est le rayon.
2.2 Donnez l'expression de l'énergie cinétique d'un objet en rotation autour d'un axe.
Expliquez comment l'énergie cinétique change lorsqu'un moteur fournit un couple constant à
ce système.
Exercice 3 : Résolution des Forces dans un Système Mécanique
3.1 Dans un mécanisme de levier, une force de 100 N est appliquée à 1 mètre du pivot et une
force
est appliquée à 0.5 mètre du pivot pour maintenir l’équilibre. Calculez la valeur de
.
3.2 Un treuil est utilisé pour lever une charge de 500 kg. Si le rayon du tambour est de 0.2 m et
que le couple de levée est de 50 Nm, calculez la force nécessaire pour lever la charge.
Exercice 4 : Analyse d'un Mécanisme de Transmission
4.1 Un moteur à courant continu entraîne une poulie par l'intermédiaire d'une courroie. La
poulie A a un rayon de 0.3 m et la poulie B un rayon de 0.6 m. Si la vitesse de rotation de la
poulie A est de 3000 tr/min, quelle sera la vitesse de rotation de la poulie B ?
4.2 Dans un mécanisme de transmission de mouvement à l'aide de courroies, quel est l'effet
d'une variation du rayon des poulies sur la vitesse de transmission du mouvement ?
Exercice 5 : Dimensionnement et Conception de Mécanismes
5.1 Vous devez concevoir un système de levage pour un objet de 200 kg. Le système doit être
entraîné par un moteur électrique avec une puissance de 1.5 kW. Calculer la force nécessaire
pour soulever l'objet, en prenant en compte le rendement de 85% du moteur.
5.2 Décrire les critères à prendre en compte lors du choix du matériau pour les composants
d'un mécanisme de transmission, comme les arbres, les pignons et les courroies.
Exercice 6 : Étude de la Stabilité d’un Système Mécanique
6.1 Un arbre tournant est soumis à un couple variable en fonction du temps. L'arbre est fixé à
ses deux extrémités et est sous l'effet d'une charge cyclique. Décrivez les conditions de
stabilité du système et les techniques pour éviter la résonance dans ce genre de mécanisme.
6.2 Quelle est l'importance de l'équilibrage dans les machines tournantes ? Expliquez
comment on peut équilibrer un arbre tournant.
Conseils pour Répondre au Contrôle
Analyse des Mécanismes : Pour résoudre des problèmes cinématiques ou dynamiques,

commencez par identifier tous les éléments du mécanisme (composants, vitesses angulaires,
relations géométriques) avant de choisir les bonnes formules pour les calculs.
Formules à Utiliser :
Cinématique : Vitesse linéaire (
v=r⋅ω), relation entre la vitesse angulaire et la vitesse de déplacement.
Dynamique : Loi de Newton
F=ma, moment d'inertie
J=m⋅r
2
, énergie cinétique
J⋅ω
Forces : Moment de force
�
M=F⋅d, équilibre des forces.
Schémas : Il est important de dessiner les diagrammes et les schémas de forces pour visualiser
la configuration du système et comprendre les relations géométriques et physiques entre les
différentes parties du mécanisme.
Justification des Réponses : Assurez-vous de bien expliquer la méthode utilisée pour chaque
question, surtout lorsque vous utilisez des relations mathématiques ou des principes
physiques.

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Exercice 1 : Cinématique des Mécanismes

Calculer la vitesse de la bielle.

Dessiner le diagramme de la position du mécanisme pour un angle donné de la manivelle (par

1.2 Décrire la méthode de détermination de la vitesse angulaire dans un mécanisme à l'aide

Exercice 2 : Analyse Dynamique

J est le moment d'inertie,

Exercice 3 : Résolution des Forces dans un Système Mécanique

Exercice 4 : Analyse d'un Mécanisme de Transmission

Exercice 5 : Dimensionnement et Conception de Mécanismes

Exercice 6 : Étude de la Stabilité d’un Système Mécanique

Analyse des Mécanismes : Pour résoudre des problèmes cinématiques ou dynamiques,

Cinématique : Vitesse linéaire (

v=r⋅ω), relation entre la vitesse angulaire et la vitesse de déplacement.

Dynamique : Loi de Newton

F=ma, moment d'inertie

Forces : Moment de force

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