Mathématiques 2, LE : Enseignement Primaire (S2) Année Universitaire : 2022-2023

Série d'exercices n°2

Exercice 1
 
→ − →
− → −
Dans un repère orthonormé O, i , j , k de l'espace, on considère les vecteurs suivants :
          
−3 9 1 3 5 0
→
− →
−
u  −1 , t  3 , → −w  −4 , →− s  4  et →
e  −1  , →
− −
v  2 .
19
2 −6 8 1 2
−3
→
− →
−
1. Calculer →
−
u .→
−
e ;→
−
s .→
−
u;→−v .→
−
w;→
−
u .→
−
v ;→
−
w ∧→−
e ;→
−
u ∧ t ; t ∧→−
w ; det(⃗u, ⃗t, ⃗v ) ; det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ et det(⃗e, ⃗v , ⃗u).
2. Déduire des vecteurs orthogonaux, des vecteurs colinéaires et des vecteurs coplanaires.

Exercice 2
 
→
− →− →
−
Dans un repère orthonormé O, i , j , k de l'espace, on considère les deux points A(4; 2; −1) et B(2; 3; −1) et les
     
1 5 0
trois vecteurs : −
→  −2 , →
n 1
−u  −2  et →
−
v  1 .
2 6 −3
1. Déterminer une équation cartésienne de chacun des deux plans suivants.
a) P1 est le plan passant par A et de vecteur normal −→.
n 1
b) P2 est le plan passant par B et de vecteurs directeurs →
−
u et →
−
v.
2. Montrer que les deux plans P1 et P2 sont sécants suivant une droite d.
3. Déterminer une représentation cartésienne de d et en déduire un vecteur directeur →
−
w de d.

Exercice 3
 
→
− → − → −
On munit l'espace d'un repère O, i , j , k . Parmi les équations cartésiennes, suivantes quelles sont celles qui cor-
respondent à l'unique plan P passant les trois points A(1, 1, 0), B(−1, 0, 4) et C(2, 2, −1) :
1. 2x + z − 2 = 0.
2. 3x − 2y + z − 1 = 0.

Exercice 4
 
→
− → − → −
On munit l'espace d'un repère O, i , j , k . Considérons deux droites d1 et d2 de représentations cartésiennes
respectives  
x+y−4=0 3x − z + 1 = 0
d1 ≡ et d2 ≡
2x − 3z − 2 = 0 5x − y + z − 2 = 0
1. Les droites d1 et d2 sont-ils parallèles ?
2. Les droites d1 et d2 sont-ils orthogonaux ?

1
 2

Exercice 5
 
→ − →
− → −
Dans un repère orthonormé O, i , j , k de l'espace, on considère les vecteurs suivants :
     
3 6 1
→
−
u  0 , →−v  1 , → −
w  3 ,
2 −2 −4
→
− →
− →
−
1. Calculer det( u , v , w )
2. →
−
u, →
−v et →
−
w sont-ils coplanaires ?
3. Calculer v ∧ →
→
− −
w
4. →
−
v et →
−
w sont-ils colinéaires ?
5. Calculer →
−
u .→
−
v , ||→
−
u || et ||→
−
v ||.
6. Les vecteurs →
−u et →−v sont-ils orthogonaux.
7. Calculer cos( u , v ) et | sin(→
→
− →
− −
u,→
−v )|.

Exercice 6

Soit S la sphère de centre I(2; 3; 1) et de rayon 4

1. Déterminer l'équation cartésienne de la sphère S .
√ √
2. Vérier si les points A(1 + 2 2; 2; 3) et B(4; 6; 3 + 1) appartiennent à la sphère S .

Exercice 7
 
→ − →
− → −
On munit l'espace d'un repère orthonormé direct O, i , j , k , on considère les points A(−2, −1, −3),
B(−3, 0, −2) et C(−4, 2, 1)
−−→ −→
1. Calculer AB ∧ AC
2. Déterminer une équation cartésienne de plan (ABC).
3. Soit S la sphère d'équation x2 + y 2 + z 2 + 2x + 4y − 4z + 3 = 0.
a. Déterminer le centre Ω et de rayon R de la sphère S .
b. Montrer que le plan (ABC) est tangent à la sphère S .
c. Déterminer la représentation cartésienne de la droite ∆ passant par Ω et perpendiculaire à (ABC).
d. Déterminer le point d'intersection du plan (ABC) et la sphère S .
 3

Corrigé de Exercice 7  
→
− → − → −
On munit l'espace d'un repère orthonormé direct O, i , j , k , on considère les points A(−2, −1, −3), B(−3, 0, −2) et
C(−4, 2, 1)
−−→ −→
1. Calcule deAB ∧ AC :   
−3 − (−2) −4 − (−2)
−−→  −→
On a AB 0 − (−1)  et AC  2 − (−1) 
−2− (−3)  1−
 (−3)
−1 −2
−−→ −→
c'est à dire AB  1  et AC  3 ,
1 4
 
1×4−1×3
−−→ −→
d'où AB ∧ AC  −(−1 × 4 − 1 × (−2)) 
−1× 3 −1 × (−2)
1
−−→ −→
c'est à dire AB ∧ AC  2 .
−1
2. Déterminons une équation cartésienne de plan (ABC) :
−−→ −→ −−→ −→
AB ∧ AC est un vecteur orthogonal à AB et à AC ce qui veut dire qu'il est orthogonal au plan (ABC), d'où

(ABC) : x + 2y − z + d = 0,

puisque B ∈ (ABC), on a
−3 + 2 + d = 0,
c'est à dire d = 1, on conclue que
(ABC) : x + 2y − z + 1 = 0.
3. Soit S la sphère d'équation x2 + y 2 + z 2 + 2x + 4y − 4z + 3 = 0.
a. Déterminons le centre Ω et de rayon R de la sphère S :
Posons Ω(a; b; c), alors
−2a = 2; −2b = 4 et −2c = −4
donc
a = −1; b = −2 ; c = 2 et R =
p
(−1)2 + (−2)2 + 22 − 3
c'est à dire
√
Ω(−1; −2; 2) et R = 6.
b. Montrons que le plan (ABC) est tangent à la sphère S :
On a
| xΩ + 2yΩ − zΩ + 1 | √
d (Ω, (ABC)) = p = 6
12 + 22 + (−1)2
d'où
d (Ω, (ABC)) = R
c'est à dire le plan (ABC) est tangent à la sphère S .
c. Déterminons la représentation cartésienne de la droite ∆ passant par Ω et perpendiculaire à (ABC) :
−−→ −→
Puisque ∆ est perpendiculaire à (ABC), alors AB et AC sont deux vecteurs orthogonaux à ∆ d'où

−x + y + z + d1 = 0
∆≡
−2x + 3y + 4z + d2 = 0

de plus Ω ∈ ∆ d'où 
1 − 2 + 2 + d1 = 0
2 − 6 + 8 + d2 = 0
c'est à dire 
d1 = −1
d2 = −4
donc 
−x + y + z − 1 = 0
∆≡
−2x + 3y + 4z − 4 = 0.
 4

−−→
d. Soit M (x; y; z) le point d'intersection du plan (ABC) et la sphère S , On sait que le vecteur est orthogonal
 ΩM 
1
−−→ −→ −−→
au plan (ABC) c'est à dire colinéaire à AB ∧ AC , d'où l'existence d'un réel α tel que ΩM = α  2  d'où
−1
   
x+1 α
 y + 2  =  2α 
z−2 −α

c'est à dire 
 x=α−1
y = 2α − 2
z = −α + 2.


De plus, M ∈ (ABC) d'où

x + 2y − z + 1 = 0
c'est à dire
α − 1 + 4(α − 1) − (−α + 2) + 1 = 0
alors α = 1 d'où 
 x=0
y=0
z=1


et par la suite M (0; 0; 1).