cours automatique
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cours automatique
Cours Automatique
EEA-IISA-GESI
S2
Pr. ADNANI
UIT
pr.adnani01@gmail.com
Automaticien
Electronicien
Electricien
….
Plan
Deux aspects :
- Scientifique :Théorie de l’automatique
- Technique : Ensemble des moyens matériels mis en œuvre pour réaliser de
manière concrète les objectifs fixés par la théorie
❑ Automatisme: Dispositif technologique qui remplace l'opérateur humain dans la
conduite d'une machine, d'un processus, d'une installation industrielle
❑ Processus: (ou système) C'est l'ensemble de l'installation que l'on doit piloter.Il est
caractérisé par des signaux d'entrée et de sortie et les lois mathématiques reliant ces
signaux
Exemple de systèmes:
four, robot, avion, usine chimique, colonne de distillation, etc.
Partie I: Généralités et concepts de l'automatique
1.1. Historique
Exemple 1
❑ L'automatique a débuté avant l'histoire à travers l'horloge à eau de Ctésibios,
❑ Construit il y a 250 ans avant Jésus, permet d'indiquer le temps. Son fonctionnement se base sur la
régulation de niveau au sein d'un réservoir
Exemple 2
❑ La deuxième étape de l'utilisation d'un procédé automatisé est la révolution industrielle en Europe.
❑ Watt a pu assurer la régulation de la vitesse de rotation d'une turbine moyennant ce qu'on appelle le régulateur
à boules de Watt
❑ Le fonctionnement se fait de la façon suivante : quand la vitesse augmente, l'angle Ɵ augmente, ce qui permet
d'agir sur la vanne en la fermant ; de même, quand la vitesse diminue, le système tend à ouvrir la vanne.
….d’autre exemples
Ce n'est qu'au début du vingtième siècle, pour des besoins militaires, que l'automatique a été formulée
❑ Définition 2.2. Un système est un ensemble d'éléments interconnectés soumis aux lois
de la physique et caractérisé par certaines grandeurs :
❑ Grandeurs de sortie : Elles élaborées par le système évoluant à partir de son état initial
sous l'influence des grandeurs d'entrée.
Exemple 3 Exemple d’un système
→Asservissement
Un système : se caractérise par des grandeurs d’entrée et de sortie.
Les entrées sont des grandeurs de 2 types
Exemple : Voiture
Système boucle ouverte:
Exemples 1
Exemples 2
Pour faciliter l’étude, on suppose que le moteur est en régime linéaire: Te=ki(t),i.e., le
couple électrique est proportionnel au courant dans l'inducteur.
On distingue :
Par convention, on admet pour valeur à l'origine : sgn (t) =0 pour t=0.
Fonction échelon
Essai N°1 ☺
Script: (MATLAB) ou bien Scilab
%Part 2
clear, close all, clc; t = (-2:0.01:2);
u = inline('(t>=0)','t'); plot (t,u(t));
%Part 1 xlabel('t');
t = (-2:2); ylabel('u(t)');
plot (t,u(t), 'r'); axis ([-2 2 -0.1 1.1]);
xlabel('t');
ylabel('u(t)');
Fonction rampe
D’une manière générale pour une impulsion rectangulaire d’amplitude A, de
durée T centré en t = τ :
Fonction triangulaire
Impulsion de Dirac
Définition
L'impulsion de Dirac correspond à une fonction porte dont la largeur T tendrait
vers 0 et dont l'aire est égale à 1.
Propriétés
Fonction sinus cardinal
Propriétés