Section ING EM4 / 2022-2023

TD2 (Moteur asynchrone triphasé)

Exercice 1 :
Un moteur asynchrone tourne à 965 tr/min avec un glissement de 3,5 %.
Déterminer le nombre de pôles du moteur sachant que la fréquence du réseau est f = 50 Hz.

Exercice 2 :
Les enroulements d'un moteur asynchrone triphasé sont couplés en triangle.
La résistance d'un enroulement est R = 0,5 , le courant de ligne est I = 10 A.
Calculer les pertes Joule dans le stator.

Exercice 3 : démarrage « étoile – triangle » d’un moteur asynchrone

Dans ce procédé de démarrage, le stator est couplé en étoile pendant le démarrage, puis en triangle
pour le fonctionnement normal.

1. Montrer que le courant de ligne consommé en couplage étoile est trois fois plus petit qu’en couplage
triangle.
2. On admet que le couple utile du moteur est proportionnel au carré de la tension. Montrer que le couple
utile est divisé par trois pendant la phase de démarrage.
3. Quel est l’avantage du démarrage « étoile – triangle » ? Quel est son inconvénient ?

Exercice 4 :
Les tensions indiquées sur la plaque signalétique d'un moteur triphasé sont :
400 V / 690 V 50 Hz

Quel doit être le couplage du moteur sur un réseau triphasé 230 V / 400 V ?
Et sur un réseau triphasé 400 V / 690 V ?

Exercice 5 : fraiseuse

La plaque signalétique du moteur asynchrone d’une fraiseuse porte les indications suivantes : MAS3
 50 Hz ;  220 V 11 A ; Y 380 V 6,4 A ; 1455 tr/min ; cos  = 0,80 AR
1- Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 50 Hz, 380 V entre phases. Quel doit être le couplage de
ses enroulements pour qu’il fonctionne normalement ?
2- Quel est le nombre de pôles du stator ?
3- Calculer le glissement nominal (en %).
4- Un essai à vide sous tension nominale donne :
• Puissance absorbée : Pa = 260 W
• Intensité du courant de ligne : I = 3,2 A
• Pertes mécaniques sont évaluées à 130 W.
• La mesure à chaud de la résistance d’un enroulement du stator donne RS = 0,65 .
En déduire les pertes fer.

5- Pour le fonctionnement nominal, calculer :

• les pertes par effet Joule au stator
• les pertes par effet Joule au rotor
• le rendement
• le couple utile Tu

Exercice 6 :

Un moteur triphasé tétrapolaire à cage d’écureuil possède les caractéristiques suivantes:

• 230 V / 400 V 50 Hz.
• La résistance d'un enroulement statorique, mesurée à chaud, est RS = 0,70 .
Ce moteur est alimenté par un réseau 400 V entre phases.
1. Déterminer :
• le couplage du moteur ;
• la vitesse de synchronisme.
2. A vide, le moteur tourne à une vitesse proche de la vitesse de synchronisme, absorbe un courant de 5,35
A et une puissance de 845 W.
Déterminer :
• les pertes Joule statoriques à vide
• les pertes fer statoriques sachant que les pertes mécaniques s’élèvent à 500 W.
3. A la charge nominale, le moteur absorbe un courant statorique de 16,5 A avec un facteur de puissance de
0,83 AR et une vitesse de rotation de 1400 tr/min.
Calculer :
• les pertes Joule statoriques en charge ;
• la puissance absorbée ;
• la puissance transmise au rotor (NB : les pertes fer statoriques sont sensiblement les mêmes qu’à
vide) ;
• le glissement ;
• les pertes Joule rotoriques en charge ;
• la puissance utile en bout d'arbre (les pertes mécaniques sont sensiblement les mêmes qu’à vide) ;
• le moment du couple utile ;
• le rendement.

Exercice 7 : moteur asynchrone

La caractéristique mécanique d'un moteur asynchrone est donnée ci-dessous :

1. Ce moteur entraîne un compresseur dont le couple résistant est constant et égal à 4 Nm.
1.1. Le démarrage en charge du moteur est-il possible ?
1.2. Dans la zone utile, vérifier que Tu = - 0,12n + 120
1.3. Déterminer la vitesse de rotation de l'ensemble en régime établi.
1.4. Calculer la puissance transmise au compresseur par le moteur.
2. Ce moteur est maintenant utilisé pour entraîner une pompe dont le couple résistant est donné en fonction
de la vitesse de rotation par la relation suivante :
Tr = 10-5 n² avec Tr en Nm et n en tr/min.
a) Représenter sur le graphique précédent la courbe Tr (n).
b) En régime établi, déterminer la vitesse de rotation de l'ensemble ainsi que le couple utile du moteur.

Exercice 8 :
Un moteur asynchrone à cage est alimenté par un réseau triphasé de fréquence 50 Hz, de tensions entre phases
égales à 380 V.
Il a été soumis aux essais suivants :
A vide :
Puissance absorbée : PV = 360 W
Intensité du courant de ligne : IV = 3,6 A
Fréquence de rotation : nV = 2 995 tr/min.
En charge :
Puissance absorbée : P = 4 560 W
Intensité du courant de ligne : I = 8,1 A
Fréquence de rotation : n = 2 880 tr/min
Les enroulements du stator sont couplés en étoile ; la résistance de chacun d’eux vaut 0,75 . Les pertes
fer sont évaluées à 130 W.
1. Quel est la vitesse de synchronisme ?
2. En déduire le glissement en charge.
3. Pour le fonctionnement à vide :
• Calculer les pertes Joule au stator ;
• Justifier que les pertes Joule au rotor sont négligeables ;
• En déduire les pertes mécaniques.
4. Calculer pour le fonctionnement en charge :
• les pertes Joule au stator et au rotor ;
• la puissance utile et le moment du couple utile Tu ;
• le rendement du moteur.
5. Le moteur entraîne maintenant une pompe dont le moment du couple résistant Tr est proportionnel à
la fréquence de rotation et vaut 18 Nm à 3 000 tr/min. Dans sa partie utile, la caractéristique mécanique
Tu(n) du moteur peut être assimilée à une droite. Déterminer la vitesse de rotation du groupe moteur-
pompe.

Exercice 9 : moteur asynchrone triphasé

Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire 220 V / 380 V à cage est alimenté par un réseau
220 V entre phases, 50 Hz.
Un essai à vide à une fréquence de rotation très proche du synchronisme a donné pour la puissance absorbée
et le facteur de puissance : Pv = 500 W et cos v = 0,157.
Un essai en charge a donné:
- Intensité du courant absorbé : I = 12,2 A
- Glissement : g = 6 %
- Puissance absorbée : Pa = 3340 W.
La résistance d'un enroulement statorique est RS = 1,0 .

1. Quelle est, des deux tensions indiquées sur la plaque signalétique, celle que peut
supporter un enroulement du stator ? En déduire le couplage du stator sur le réseau 220 V.

2- Pour le fonctionnement à vide, calculer :

a. la fréquence de rotation nv supposée égale à la fréquence de synchronisme ;
b. l'intensité du courant en ligne Iv ;
c. la valeur des pertes Joule dans le stator pJs v
d. la valeur des pertes dans le fer du stator pfs, supposées égales aux pertes mécaniques pm
3- Pour le fonctionnement en charge, calculer :
a. la fréquence de rotation (en tr/min) ;
b. la puissance transmise au rotor Ptr et le moment du couple électromagnétique Te ;
c. la puissance utile Pu et le rendement ;
d. le moment du couple utile Tu.
3. Le moteur entraîne une machine dont le moment du couple résistant (en Nm) est donné en fonction de
la fréquence de rotation n (en tr/min) par la relation :
Tr = 810-6 n²
 La partie utile de la caractéristique mécanique du moteur est assimilée à une droite.
Déterminer la relation entre Tu et n (on prendra Tu = 17,5 Nm pour n = 1410 tr/min).
En déduire la fréquence de rotation du groupe.
Calculer la puissance utile du moteur.

EXERCICE 10 :

Un moteur asynchrone triphasé 220 V/380V, 50 Hz, 4 pôles, a son rotor bobiné. Le stator et le rotor
sont couplés en étoile.

Alimenté sous sa tension nominale, le moteur a été soumis aux essais suivants :

• A vide :
Puissance absorbée : 600 W
Courant en ligne :9A

• A charge nominale :
Puissance absorbée : 11750 W
Courant en ligne : 21 A
Glissement :4%

Dans tout le problème, on négligera les pertes mécaniques et la résistance du stator et on admettra, que par
phase, le schéma équivalent du moteur asynchrone est le suivant :

IS X'
Im Ir’

V R Xf Rr'/g
S F

1- Déterminer Xf, Xr’, Rf et Rr’.

2- Déterminer le couple nominal du moteur.
3- Donner l’expression du couple en fonction des paramètres figurant sur le schéma.
4- En déduire la vitesse qui correspond au couple maximal et déterminer pour cette vitesse :
• Le couple,
• Le courant de ligne,
• Le facteur de puissance du moteur.

EXERCICE 11 :

La plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé porte les indications suivantes :

380 V/ 660 V 20 kW 8 pôles 50 Hz

Rotor à bagues Stator en triangle Rotor en étoile

On a mesuré la résistance apparente entre deux bagues du rotor à froid (20°C) : Ra = 0.174 Ω. Le moteur
fonctionne à chaud (75°C) dans tout le problème.
 1- Calculer la résistance (notée R2) d’un enroulement rotorique et la vitesse de synchronisme (notée Ω).
2- On appelle T le couple transmis, X2 la réactance d’un enroulement du rotor à l’arrêt, √3E2 la f.é.m.
rotorique entre bagues à l’arrêt, Ω’ la vitesse du rotor en rad/s et g le glissement. Exprimer les pertes
joule rotoriques en fonction de T, Ω et Ω’.
3- Donner un schéma équivalent du moteur en court-circuit, valable pour les tensions alternatives,
lorsque le moteur tourne avec le glissement g. En déduire la valeur littérale du courant rotorique I2 en
fonction de E2, R2, X2 et g.
gR 2
4- Démontrer que le couple est donné par l’expression T=K. . Expliciter la valeur littérale de
R22 + g 2 X22
K.
5- Montrer que ce couple passe par une valeur maximale pour un glissement g notée gM dont on donnera
l’expression littérale. On a mesuré gM = 0.2 ; calculer X2.
6- Le moteur étant alimenté sous une tension de ligne égale à 380 V, la puissance nominale du moteur
est obtenue pour une vitesse de rotation de 727.5 RPM en négligeant les pertes à mécaniques, calculer
3
la constante 𝐾 = 𝐸22 . En déduire E2 et le rapport de transformation à vide m par enroulement puis
Ω
le rapport « entre bagues » noté m’.
7- Calculer le couple maximal TM et déterminer le couple transmis T pour g = 0.01.
8- A vide, le moteur glisse de 1 tour en deux minutes et absorbe le courant de ligne I1V = 12 A avec un
facteur de puissance de 0.15 AR. Calculer les pertes à vides, les pertes mécaniques et les pertes fer.
9- Le rotor de ce moteur asynchrone est maintenant accouplé à un moteur synchrone hexapolaire. La
tension triphasée produite par le rotor du moteur asynchrone alimente le stator du moteur synchrone,
les sens de rotation étant compatibles. Quelle est la vitesse de rotation du groupe ?

EXERCICE 12 : MOTEUR ASYNCHRONE

REGLAGE DE LA VITESSE :

On connait la caractéristique d’un moteur asynchrone triphasé de 40 kW ; 4 pôles sous sa tension

nominale 200 V à la fréquence de 50 Hz :

N(RPM) 1485 1470 1450 1429 1375 1310 1200 825

CU(N.m) 82 .5 191 298 392 495 565 510 330

Ce moteur sert à l’entraînement du ventilateur d’une soufflerie. Un étalonnage préalable a montré qu’à
la vitesse de 500 RPM, la commande de ce ventilateur exige un couple de 29.5 N.m. On sait que le couple
correspondant aux pertes par frottement est négligeable devant le couple correspondant à la résistance de l’air.
Ce dernier est sensiblement proportionnel au carré de la vitesse de rotation. On se propose de régler la vitesse
au moyen d’un rhéostat rotor. Sachant que l’entraînement du ventilateur se fait avec un rapport de
démultiplication égale à 1, on demande :

1- La vitesse de rotation lorsque le rotor est court-circuité ;

2- La résistance à connecter en série avec chacun des enroulements du rotor pour obtenir une vitesse de
1250 RPM.
3- Tracer la caractéristique mécanique correspondant à la résistance rotor ci-dessus calculée.
4- Le couplage des enroulements du rotor (étoile ou triangle) influe-t ’il sur a résistance par branche du
rhéostat rotor ?
DUREE DE DEMARRAGE :

Le moteur utilisé plus haut a un glissement nominal égal à 3%. On veut, dans l’entraînement du
ventilateur, maintenir, au cours du démarrage, le couple moteur entre Cn et 1.2Cn. Sachant que le MD² de
toute la partie tournante est 220 kg.m², on demande de déterminer la durée de démarrage.

EXERCICE 13 :

Un moteur asynchrone triphasé 500V, 50 Hz, 8 pôles, marche continue.

Alimenté sous sa tension nominale, le moteur a été soumis aux essais suivants :

• A vide sous tension nominale :

Puissance absorbée : 2100 W
Courant en ligne : 29 A

En court-circuit sous une tension de ligne de 160 V :

Puissance absorbée : 7500 W
Courant en ligne : 115 A

La résistance de l’induit est de 0.13  à 20. La température de service nominal est de 90. Les enroulements
sont en cuivre.
Quels sont :

1. L’intensité du courant absorbé lorsque la puissance utile est 70 kW ?

2. Le facteur de puissance ?
3. Le couple utile, le glissement et le rendement du moteur ?

Exercice 14

Un moteur asynchrone triphasé 220 V / 380 V, 50 Hz a un stator à 4 pôles couplé en étoile et un rotor à
cage. Sous une tension alimentation nominale, on a obtenu :

• à vide, un courant de ligne d’intensité 6 A.

• à charge nominale, un courant de ligne d’intensité 19,4 A, une puissance absorbée de 11 kW et une
fréquence de rotation de 1440 tr/min.
Dans tout le problème, on néglige les résistances et inductances de fuite statoriques, les pertes fer et
les pertes mécaniques.

I. Étude de la machine alimentée par un réseau fixe

La machine asynchrone est alimentée sous 220 V / 380 V, 50 Hz.

1. Déterminer pour le fonctionnement à charge nominale :

• Le glissement g ;
• La puissance réactive absorbée.

Donner le schéma de branchement des deux wattmètres permettant de mesurer la puissance active P et la
puissance réactive Q absorbées.
 Calculer

• Le moment du couple nominal Cn.

• Les pertes rotoriques par effet Joule.
2. Montrer que les éléments du schéma équivalent par phase donné
ci-contre ont pour valeurs :

L = 117 mH ; l = 9,4 mH ; r = 0,5 W

3. Montrer que le moment C du couple de la machine peut s’écrire :

r
2
6V g
C= .
ω ( r )2 + (lω)2
g
4. Pour quelle valeur de glissement gmax l e moment du couple est-il maximal ? Donner la valeur de
ce maximum Cmax et la fréquence de rotation correspondante en tr/min.
5. Tracer l’allure du graphe donnant le moment du couple C en fonction de la fréquence de
rotation de 0 à 3000 tr/min. Préciser le type de fonctionnement suivant la fréquence de rotation.

II. Étude du moteur alimenté à fréquence variable et V/f = constante

La tension simple V et sa fréquence f restent dans un rapport constant V =cte = 4.44 V/Hz
f
jusqu’à l’alimentation nominale de la machine. On suppose la machine non saturée : la valeur de L est
indépendante de la fréquence.
 1. Montrer que l’expression du moment du couple C peut alors s’écrire :

1
C = A. r glω . Donner la valeur numérique de A.
( )+ ( )
glω r

2. La valeur maximale du moment du couple dépend elle de la fréquence d’alimentation ?

3. En régime permanent stable, pour un moment C du couple fixé, on montre que la
quantité g reste constante quand la fréquence f varie.

Si Ns est la fréquence de synchronisme, N la fréquence de rotation, exprimer

N = N s − N. Quelle est la propriété de N quand f varie à couple fixé ?
Préciser les valeurs de N pour les couples Cn et Cmax.

4. Dans un tableau, donner les valeurs numériques de la fréquence de rotation N en tr/min

pour les trois valeurs 10 Hz, 30 Hz et 50 Hz de la fréquence et correspondant à des
fonctionnements :
• À vide
• À couple nominal Cn
• à couple maximal Cmax
5. Tracer pour les trois fréquences précédentes l’allure du réseau de caractéristiques C(N)
en le limitant au cas du fonctionnement stable en moteur. Dans la suite du problème on
se limitera à ce cas.
6. Déterminer la fréquence minimale pour obtenir un couple de démarrage au moins égal au
couple nominal Cn.
7. Le moteur entraîne une charge mécanique qui lui oppose un couple résistant de
moment constant Cr = 40 N.m. Déterminer la fréquence de rotation du groupe en régime
permanent pour une alimentation à fréquence 30 Hz (On pourra effectuer des
approximations en les justifiant).
8. En faisant apparaître les impédances sur le schéma équivalent par phase, établir sans
calcul une propriété remarquable de la valeur efficace I du courant en ligne lorsque la
fréquence d’alimentation du moteur asynchrone varie alors que le moment du couple
résistant reste constant (On posera V = K et on utilisera la linéarité des équations de
l’électricité).