3eB-ch4-trigonometrie
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CHAPITRE IV
TRIGONOMETRIE
COURS
1) Le cercle trigonométrique
• Un cercle trigonométrique est un cercle C de rayon 1 qui est orienté, ce qui veut dire qu’on
a choisi un sens positif (celui des ronds-points) et un sens négatif (celui des aiguilles d’une
montre) :
C
• (
Soit C un cercle trigonométrique de centre O et I, J deux points de C tel que O,OI ,OJ est)
un R.O.N. du plan. Alors les axes (OI ) et (OJ ) subdivisent le cercle en quatre quadrants
-1-
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
• ( )
Soit (T) la tangente à C en I munie du repère I ,OJ , x ∈ ℝ et X ( x ) ∈ (T ) :
En « enroulant » (T) autour de C à partir du point fixe commun I (vers « le haut » dans le
sens positif, vers « le bas » dans le sens négatif), on voit qu’à tout réel x on peut associer un
point unique M ∈ C . Nous noterons f ( x) = M cette correspondance.
f ( π) = f ( )= f ( )= f ( )= f ( ) = …=
π
f = f ( )= f ( )= f ( )= f ( )= …=
2
f ( )= f ( )= f ( )= f ( )= f ( )=…= L
f (0) = f ( )= f ( )= f ( )= f ( ) = …=
Et de manière générale : ∀x ∈ ℝ ∀k ∈ ℤ f ( x + k ⋅ 2π) = f ( x )
ou dans l’autre (selon le signe de k) pour retomber sur le même point M que x !
• Ainsi l’ensemble des nombres x + k ⋅ 2π (où k ∈ ℤ ) caractérise le point M et donc également
l’angle IOM . De plus si x ∈ [0 , 2π ] alors x est égal à la longueur de l’arc IM donc tout
-2-
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
Les nombres x + k ⋅ 2π (où k ∈ ℤ ) sont les mesures en radians (rd) de l’angle IOM et aussi
de l’arc IM . Ainsi :
• Exemples :
π π
mesIOJ = + k ⋅ 2π ≡ (2π)
2 2
mesIOK = π + k ⋅ 2π ≡ π (2π)
3π 3π
mesIOL = + k ⋅ 2π ≡ (2π)
2 2
• Chaque angle a donc
- une infinité de mesures, mais la différence entre deux mesures est toujours un multiple
entier de 2π si on mesure en rd, un multiple entier de 360 si on mesure en degrés.,
- une seule mesure comprise entre 0 rd et 2π rd : c’est la plus petite mesure positive.
- une seule mesure comprise entre −π rd et π rd : c’est la mesure principale.
• Correspondance entre degrés et radians : π rd = 180° .
-3-
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
2) Fonctions trigonométriques
a) Fonctions sinus et cosinus
• Définitions
Soit C un cercle trigonométrique, x ∈ ℝ et f ( x ) = M ∈ C (voir 1)), alors:
( )
o l’abscisse de M dans le repère O,OI ,OJ est appelée cosinus de x (ou cosinus de
( )
o l’ordonnée de M dans le repère O,OI ,OJ est appelée sinus de x (ou sinus de
• ( )
Ainsi dans le repère O,OI ,OJ on a M(cos x, sin x), c’est-à-dire
OM = cos x ⋅ OI + sin x ⋅ OJ
• Propriétés immédiates
o Les fonctions sin x et cos x existent pour tout réel x, donc Dsin = Dcos = ℝ
o ∀x ∈ ℝ −1 ≤ sin x ≤ 1 et −1 ≤ co s x ≤ 1
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3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
π π
o sin x = 0 ⇔ x = k ⋅ π (k ∈ ℤ) ≡ 0 ( π ) et co s x = 0 ⇔ x = + k ⋅ π (k ∈ ℤ ) ≡ ( π )
2 2
En effet d’après la figure ci-dessus :
sin x = 0 ⇔ M = I ou M = K ⇔ x ∈ {0 , π , 2π ,3π ,… ,−π ,−2π ,−3π ,…}
⇔ x = k ⋅ π (k ∈ ℤ) ≡ 0 ( π)
co s x = 0 ⇔ M = J ou M = L
π π π π π π
⇔ x ∈ , + π , + 2π , + 3π ,… , − π , − 2π ,…
2 2 2 2 2 2
π π
⇔ x= + k ⋅ π (k ∈ ℤ) ≡ ( π )
2 2
o Le signe de cos x et de sin x dépend du quadrant dans lequel se trouve M :
sin x ≥ 0 ⇔ M ∈ ( I ) ∪ ( II ) ⇔ 0 ≤ x ≤ π (2π)
sin x ≤ 0 ⇔ M ∈ ( III ) ∪ ( IV ) ⇔ π ≤ x ≤ 2π (2π)
π π
co s x ≥ 0 ⇔ M ∈ ( I ) ∪ ( IV ) ⇔ − ≤ x ≤ (2π )
2 2
π 3π
co s x ≤ 0 ⇔ M ∈ ( II ) ∪ ( III ) ⇔ ≤ x ≤ (2π )
2 2
propriété en disant que les fonctions sinus et cosinus sont périodiques de période 2π .
• Lien avec la trigonométrie dans le triangle rectangle
-5-
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
BA AC
et comme BC = 1 on a bien cos x = BA = et sin x = AC = .
BC BC
2e cas : BC ≠ 1
Prenons par exemple BC > 1 (le cas BC < 1 étant analogue) et notons C’ le point de
[ BC ] tel que BC' = 1 et A’ le point de [ BA] tel que ∆ ( BA' C' ) est rectangle en A’.
BA BC AC
Comme ( AC ) ( A' C' ) on a d’après le théorème de Thalès : = = .
BA' BC' A' C'
BA BC BA BA' BA'
Or = ⇔ = et comme cos x = d’après le 1er cas appliqué au
BA' BC' BC BC' BC'
BA AC
triangle ∆ ( BA' C' ) , on a bien cos x = . On montre de même que sin x = .
BC BC
• Valeurs remaquables
π π 1 π π 3
Vous avez montré en classe de 4e que sin = cos = , que sin = cos = et que
6 3 2 3 6 2
π π 2 π
sin = cos = . Or f ( 0 ) = I (1,0) donc co s 0 = 1 et sin 0 = 0 et f = J (0 ,1)
4 4 2 2
π π
donc cos = 0 et sin = 1 . D’où le tableau des valeurs remarquables suivant :
2 2
-6-
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
π π π π
x (rd) 0
6 4 3 2
1 2 3
sin x 0 1
2 2 2
3 2 1
cos x 1 0
2 2 2
sin x cos x
tan x = et cot x =
cos x sin x
π π
• C.E. pour tan x: cos x ≠ 0 ⇔ x ≠ + kπ , donc Dtan = ℝ \ + kπ / k ∈ ℤ
2 2
• C.E. pour cot x: sin x ≠ 0 ⇔ x ≠ kπ , donc Dcot = ℝ \ {kπ / k ∈ ℤ}
• Interprétation géométrique
Soient (T) la tangente à C au point I et (T’) la tangente à C au point J, E ∈ (T ) ∩ (OM ) et
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3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
Montrons que : E (1,tan x ) et E' (cot x,1) dans le cas où M ∈ ( I ) (voir figure), les
1
o Pour sin x ≠ 0 et co s x ≠ 0 on a : cot x = , ce qui explique pourquoi la touche
tan x
« cot » ne figure pas sur les calculatrices !
o tableau des valeurs remarquables :
π π π π
x (rd) 0
6 4 3 2
1 3
ta n x 0 = 1 3
3 3
1 3
cot x 3 1 = 0
3 3
Exercice 4
3) FORMULES
a) Formule fondamentale et ses transformées
• Avec les notations utilisées aux paragraphes précédents, M (cos x,sin x) et M ′ (cos x,0) ,
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3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
∀x ∈ ℝ cos 2 x + sin 2 x = 1
π
• Pour x ∈ ℝ \ + kπ on a :
2
1 1 + tan 2 x −1 tan 2 x
o sin 2 x = 1− co s 2 x = 1− = =
1 + tan 2 x 1 + tan 2 x 1 + tan 2 x
π 1 tan 2 x 1
D’ où : ∀x ∈ ℝ \ + kπ cos 2 x = sin 2 x = 1 + tan 2 x =
2 1 + tan 2 x 2
1 + tan x cos 2 x
Exercice 5 - 7
b) sin ( π − x) , co s ( π − x) , ta n ( π − x)
symétriques par rapport à l’axe (OJ) donc ils ont la même ordonnée et des abscisses
opposées, en d’autres termes :
sin ( π − x ) sin x
• Pour tout x ∈ Dtan on a : tan ( π − x) = = = − tan x
cos ( π − x) − cos x
-9-
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
co s ( π − x) −co s x
• Pour tout x ∈ Dcot on a : co t ( π − x ) = = = −co t x
sin ( π − x ) sin x
2π π π 3
sin = sin π − = sin =
3
3 3 2
3π π π 2
co s = co s π − = −co s = −
4
4 4 2
5π π π 3
ta n = ta n π − = −ta n = −
6 6 6 3
c) sin ( π + x) , co s ( π + x ) , ta n ( π + x)
symétriques par rapport à l’origine O donc ils ont des ordonnées et des abscisses
opposées, en d’autres termes :
sin ( π + x ) − sin x
• Pour tout x ∈ Dtan on a : tan ( π + x) = = = tan x
cos ( π + x) − cos x
co s ( π + x ) −co s x
• Pour tout x ∈ Dcot on a : co t ( π + x) = = = co t x
sin ( π + x ) − sin x
- 10 -
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
• Ces deux dernières formules montrent que les fonctions tan et cot sont périodiques de
période π .
• Application : ces formules permettent de passer du 3e au 1er quadrant, p.ex. :
4π π π 3
sin = sin π + = − sin = −
3 3 3 2
5π π π 2
co s = co s π + = −co s = −
4 4 4 2
7π π π 3
ta n = ta n π + = ta n =
6 6 6 3
• Soient x ∈ ℝ , M (cos x,sin x) et M ' (cos (−x ) ,sin (−x )) , alors M et M ′ sont symétriques
par rapport à l’axe (OI) donc ils ont la même abscisse et des ordonnées opposées, en
d’autres termes :
co s (−x ) co s x
• Pour tout x ∈ Dcot on a : co t (−x) = = = −co t x
sin (−x ) − sin x
• Ces formules montrent que la fonction cos est paire alors que les fonctions sin, tan et cot
sont impaires.
- 11 -
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
π
N ′ 0 ,sin + x de M et M ′ par la rotation de centre O et d’angle 90° . Comme une
2
π
Or on voit que cos x et sin + x ont toujours même signe alors que sin x et
2
π
co s + x ont toujours des signes contraires, d’où :
2
π π
∀x ∈ ℝ sin + x = cos x co s + x = − sin x
2 2
π
sin + x
π 2 co s x
• Pour tout x ∈ Dcot on a : tan + x = = = −co t x .
2 π − sin x
cos + x
2
- 12 -
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
π
co s + x
π
2 − sin x
• Pour tout x ∈ Dtan on a : co t + x = = = − tan x .
2 π co s x
sin + x
2
π π
• Pour tout x ∈ ℝ on a : sin − x = sin + (−x ) = cos (−x ) = cos x .
2
2
π π
• Pour tout x ∈ ℝ on a : co s − x = co s + (−x ) = − sin (−x) = sin x .
2
2
π π
• Pour tout x ∈ Dcot on a : tan − x = tan + (−x ) = −co t (−x ) = cot x .
2 2
π π
• Pour tout x ∈ Dtan on a : co t − x = co t + (−x) = − tan (−x ) = tan x .
2
2
Exercice 9
4) Courbes représentatives des fonctions trigonométriques.
a) Fonction sinus
Soit f ( x) = sin x , alors :
symétrique par rapport à O ; f est périodique de période 2π donc la courbe de sin sur
[0; 2π ] est répétée indéfiniment « vers la gauche » et « vers la droite ».
Calculons quelques points de la courbe de sin :
x 0 π
6
π
4
π
3
π
2
3π
4 π 7π
6
3π
2
7π
4 2π
sin x 0 0,5 0,7 0,9 1 0,7 0 − 0 ,5 −1 −0 , 7 0
b) Fonction cosinus
Soit g ( x ) = cos x , alors :
- 13 -
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
par rapport à (Oy) ; g est périodique de période 2 π donc la courbe de cos sur [ 0; 2 π ] est
− π
translation de vecteur u 2 de Gsin .
0
c) Fonction tangente
Soit h ( x ) = ta n x , alors :
π
Dtan = ℝ \ + kπ / k ∈ ℤ et h est périodique de période π donc il suffit de connaître
2
Exercice 10 - 11
- 14 -
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
EXERCICES
1) Convertissez en degrés :
2π
a) rd
3
7π
b) rd
6
5π
c) rd
3
3π
d) rd
4
13π
e) rd
12
14π
f)
9
2) Convertissez en radians :
a) 225°
b) 315°
c) −240°
d) 210°
e) 135°
f) −300°
g) 20°
h) −40°
3) Donnez la mesure principale de :
a) 320°
b) 550°
c) 4271°
d) −80071°
97 π
e)
2
87 π
f) rd
4
905π
g) − rd
7
- 15 -
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a) cos ( π + 2 x ) = 0
π
b) sin 3 x + = 0
5
π
c) tan 2 x + = 0
3
5 x − π
d) cos =0
8
π 5x
e) cos 2 x − sin = 0
3 3
π
b) Sachant que cos x = −0 ,3 et x ∈ , π , calculez sin x et tan x .
2
4 π 3π
c) Sachant que s inx = et x ∈ , , calculez co s x et tan x .
5 2 2
3π
d) Sachant que s inx = −0 , 2 et x ∈ π , , calculez co s x et tan x .
2
3π
e) Sachant que tan x = − 8 et x ∈ , 2 π , calculez co s x et sin x .
2
5π
f) Sachant que tanx = 2 6 et x ∈ 2 π , , calculez co s x et sin x .
2
π
g) Sachant que cotx = −4 3 et x ∈ − ,0 , calculez co s x et sin x .
2
- 16 -
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
1 1
e) sin a (1 + tan a ) + cos a (1 + co t a ) = +
cos a sin a
1
f) tan 2 a + cot 2 a + 2 =
sin a cos 2 a
2
1 + sin a cos a
g) =
cos a 1− sin a
h) sin 4 x + co s 4 x = 1− 2 sin 2 x cos 2 x
7) Simplifiez les expressions suivantes :
a) sin 2 x (1 + cot an 2 x)
89 π
d) sin −
3
53π
e) cos −
6
37π
f) cot
4
g) sin 330°
53π
h) sin
4
47 π
i) tan
4
8π
j) tan
3
- 17 -
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
31π 78π
k) sin + cos
6 2
l) cos 855°
13π 17 π
m) sin − + cos
6 3
n) cos 135°− sin 210°
o) tan 300°− cot an 225°
cos (−20°)
p)
cos 160°
sin 100°
q)
cos (−10°)
3π
cos
r) 5
π
sin
10
5π
tan
s) 7
3π
cot an
14
9) Simplifiez les expressions suivantes :
π
sin − α
2
a)
sin (−α )
π
cos + α
2
b)
π
cos − α
2
π
sin − α cos ( π + α )
2
c)
cos ( π − α ) co t ( π + α )
π
co s + α sin ( π + α )
2
d)
tan (α − π) cos (−α )
π
sin α −
2
e)
3π
tan − α
2
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3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
5π
tan + β
4 π
f) cos + β
3π 4
si n − β
4
3π
sin (a − π ) co t − a cos (2π − a )
2
k)
3π π
tan (3π + a ) t an + a cos a −
2 2
10) Montrez comment on peut obtenir le graphe des fonctions suivantes par transformations
successives de graphes de fonctions élémentaires :
4π
a) f ( x) = sin 2 x +
3
x
b) f ( x) = 5 − sin −
2
π
c) f ( x) = 3 − cos − x
3
π
d) f ( x) = 3 − sin x +
4
- 19 -
3e B – Chapitre IV – Trigonométrie
π
c) f ( x) = ta n 3 x +
4
d) f ( x) = sin 5 x + cos 3 x
cos (2 x −1)
e) f ( x) =
sin 4 x
x x
f) f ( x) = cos − sin
4 6
x
g) f ( x) = 7 − tan
5
π 3 x + 4π
h) f ( x) = tan 3x + − sin
5 6
- 20 -