Équations Différentielles Ppt
INTRODUCTION:
• En mathématiques, l'histoire des équations différentielles
retrace le développement des « équations différentielles
». Ce concept a été inventé indépendamment par le
physicien anglais Isaac Newton et le mathématicien
allemand Gottfried Leibniz.
Les « équations différentielles » ont commencé avec
Leibniz, les frères Bernoulli et d’autres à partir des
années 1680.
DÉFINITION:
• Une équation différentielle est une équation
contenant les
dérivées d'une ou plusieurs variables dépendantes
avec
par rapport à une ou plusieurs variables
indépendantes.
• Par exemple,
? n =2xy , +y=0 ,
TYPES D'ÉQUATIONS
DIFFÉRENTIELLES :
1 .ODE [ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE ORDINAIRE] :
Une équation contient uniquement des dérivées ordinaires
d’une ou plusieurs variables dépendantes d’une seule variable
indépendante.
Par exemple : 5y= , ()+()=2x+y
2 .PDE [ÉQUATION AUX DIFFÉRENTIELLES
PARTIELLES] :
Une équation contient des dérivées partielles d’une ou
plusieurs variables dépendantes de deux ou plusieurs variables T
indépendantes.
1/
Par exemple : + = 2
TYPES D'ODE :
1. ODE DU PREMIER
ORDRE :
• EDO linéaire du
premier ordre
• Équation
exacte
• EDO non linéaire du
premier ordre
• Équation séparable de
variables
• Équations différentielles de
Bernoulli
2.ODE DE DEUXIEME ORDRE :
• Équations homogènes
• Équations non homogènes
• Problèmes de valeurs initiales et
limites
VARIABLE SÉPARABLE
ÉQUATIONS:
• Une équation différentielle est dite de type « variable séparable »,
si
on peut l'exprimer de telle manière que le coefficient de dx soit un
fonction de x seul et le coefficient de dy est une fonction de y
seul.
• La forme générale d'une telle équation différentielle peut s'écrire
comme
9 f(x) dx = g(y) dy
En intégrant les deux côtés et en ajoutant une constante arbitraire
c, nous obtenons la solution générale comme dy + c
RÈGLE DE FONCTIONNEMENT DE LA
A
RÉSOLUTION PAR LE
METHODE DE SEPARATION DES
VARIABLES :
1 .Écrivez l'équation différentielle donnée sous la forme
f(x) dx = f(y) dy
Cela revient à faire du coefficient de dx une expression de
x seul et celui de dy une expression de y seul.
2 . Intégrez les deux côtés et ajoutez une constante
arbitraire à l’un des côtés et obtenez la solution générale.
• Résoudre ( + 1) = 1
Solution :
L'équation
donnée peut
s'écrire comme suit : dy =
Lors de l'intégration, nous obtenons,
Þy = x + c
C'est la solution de l'équation.
DIFFÉRENTIEL HOMOGÈNE
ÉQUATION DU PREMIER ORDRE :
• Considérons une équation différentielle homogène = (1)
• Soient f(x,y) et g(x,y) des fonctions homogènes de degré n. Alors nous
pouvons
écrivez l'équation (1) comme
= => = ………… (2)
•Pour résoudre cette équation, donc (1), on pose
y = vx => = v + x
Alors l'équation (2) devient
v+x=
EXEMPLE:
Non • Résoudre ( + 2) dx – xy
dy = 0
Solution : L'équation donnée peut s'écrire comme
suit : =
Mettre, y = vx => = v
+x
Il s'agit d'une équation homogène.
Ainsi l'équation devient,
V + x = => v + x = => x = -v => x =
En séparant les variables, on obtient
dv = dv = + log c
Þ log(1+) = logx + logc => log(1+) = 2logx +2logc =>(1+) = +
Þ1+ = + => + = + (où = )
C'est la solution générale requise.
ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE LINÉAIRE :
• Une équation différentielle de la forme, + Py = Q ………..(1)
Lorsque P et Q sont des fonctions de x, on parle d'équation
différentielle linéaire du premier ordre.
Une équation différentielle linéaire du premier ordre est également
définie comme une équation dans laquelle la variable dépendante et
sa dérivée n'apparaissent qu'au premier degré et ne sont pas
multipliées ensemble.
Pour résoudre la question (1), nous multiplions les deux côtés de l'équation
par un facteur, ce qui nous donne,
[ + Py] = Q ………..(2) (
Considérons que [y. ] = + y
9
= [ + Py]
Quel est le côté gauche de (2) qui est le coefficient différentiel d'une seule
fonction y.
Ainsi (2) peut s'écrire comme
[ y. ] = Q.
En intégrant les deux côtés par rapport à x, nous obtenons
y = Q dx + c
Il s’agit de la solution générale de l’équation donnée (1).
Le facteur est appelé facteur d’intégration (FI) de l’équation linéaire (1).
(
RÈGLE DE FONCTIONNEMENT :
9
• Écrivez l'équation donnée sous la forme, + Py = Q
• Trouvez le facteur d'intégration (IF) en évaluant, IF
=
• Écrivez la solution de l'équation comme, y(IF) = ⨜
Q . (IF) dx + c
EXEMPLE:
• Résoudre x - 2y
= 2x
Solution : L'équation donnée peut être écrite comme
suit : - .y = 2
C'est de la forme, + Py = Q.
Ici, P = - et Q = 2
Maintenant, ⨜P dx = -2 dx = -2log x = log
Par conséquent, SI = => SI = =
La solution générale est,
y . = . dx + c => = - + c => y = c - 2x
ÉQUATION RÉDUCTIBLE À LA FORME
LINÉAIRE – ÉQUATION DE BERNOULLI
L'équation de la forme, +
Py = Q ……… (1)
Lorsque P et Q sont des fonctions de x, on parle d'équation de Bernoulli.
Cette équation peut être réduite à une équation différentielle linéaire.
Pour cela, nous allons d'abord diviser l'équation par . Nous obtenons,
Q + P = Q …..................(2)
Maintenant, mettez, = v => (1-n) = => =
Ainsi l'équation (2) devient + pv = Q => + p(1-n)v = (1-n)Q
Il s’agit d’une équation linéaire et peut être résolue en trouvant le facteur
d’intégration.
E .V “h JA TA /E EM EE .V
• Résoudre x + (1-x)y
=
Solution : Cette équation donnée peut être écrite
comme
+ () = x
Mettre, = v => = =>
Ainsi, l'équation donnée devient,
O -()v = -x
Il s'agit d'une équation différentielle linéaire, avec p=() et
Q = -x
Maintenant, ⨜p dx = ⨜(1- )dx = -
x – log x Par conséquent, SI = = = .
=
La solution est, v = - ⨜x . dx + cv =
-+c
Þ + + = c (1 + xy) = cxy
ÉQUATION EXACTE :
•
Définition:
L'équation différentielle de la forme, M dx + N dy = 0
Où M, N sont des fonctions, x, y est dite exacte s'il existe une fonction f(x, y)
dont la différentielle parfaite df est M dx + N dy.
Règle de fonctionnement :
1. ÉCRIRE L'ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE SOUS LA FORME M DX + N DY
2. VÉRIFIER LA CONDITION =
Intégrer les termes de N, ne contenant pas x, par rapport à y
Intégrer les termes de N, ne contenant pas x, par rapport à y
La somme de deux expressions obtenues à l’étape 3 et à l’étape 4 égale à une
constante est la solution complète.
La solution complète de l'équation exacte est donnée par ,
dx + ⨜(termes de N ne contenant pas x) dy = c
M dx + N dy = 0
EXEMPLE:
Résoudre (4x + 3y + 1) dx + (3x + 2y + 1) dy = 0
Solution : L'équation donnée est de la forme,
M dx + N dy = 0
M= N=3x+2y
4x+3y+1 +1
=
3
= 3 => =
⨜(y const) M dx = ⨜(4x + 3y +1)dx = 2 + 3xy +x
Maintenant, réfléchissez,
⨜(termes de N ne contenant pas x)dy = ⨜(2y +1)dy = + y
La solution est donc 2 + 3xy + x + + y = c
Aliter : En regroupant correctement les termes de l'équation, nous pouvons
obtenir la solution de l'équation différentielle.
L'équation donnée peut être écrite comme
(4x +1)dx + (2y +1)dy +3(y dx + x dy) = 0
d(2 + x) + d(+y) + 3d(xy) = 0
Lors de l'intégration, nous obtenons, + x + + y + 3xy = c
ÉQUATION DE CLAIRAUT :
• RÈGLE DE FONCTIONNEMENT :
1. POUR OBTENIR LE SINGULIER POUR OBTENIR LA
SOLUTION GÉNÉRALE, REMPLACEZ P DANS
L'ÉQUATION DONNÉE PAR LA CONSTANTE
ARBITRAIRE C.
2. solution, différencier l'équation donnée partiellement
par rapport à p, et éliminer p entre l'équation donnée
et l'équation obtenue.
//
EXEMPLE:
Non • Trouver la solution
générale et singulière de y = px + p
(1)
Solution : L'équation donnée est y = px + p
L'équation donnée est de la forme de Clairaut. Ainsi, la solution générale
est
y=cx + c
Pour obtenir la solution singulière, il faut différencier l'équation donnée
partiellement par rapport à p
c'est-à-dire, x + = 0 ………(2)
Éliminez maintenant p entre (1) et (2). À cette fin, nous avons
x = -1 => 1- = => = 1- => p= => p= En mettant cette valeur de p dans (1),
on obtient y= + ()
C'est la solution singulière.