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    68HC11 22 23

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    Ce document décrit la structure et les caractéristiques des microcontrôleurs 68HC11. Il présente leur architecture, leur unité centrale, leurs ports d'E/S et leur plan mémoire.

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    68hc11

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    Chapitre 2

    Description générale du microcontrôleur


    68HC11

    1
    Structure des microcontrôleurs 68HC11

    Du microprocesseur au microcontrôleur

    Les microcontrôleurs améliorent l'intégration et le coût (lié à la


    conception et à la réalisation) d'un système à base de microprocesseur.
    Microcontrôleur = Microprocesseur + Ram + Rom + E/S

    microP + RAM + ROM + E/S

    Microcontrôleur

    2
    Structure des microcontrôleurs 68HC11

    Caractéristiques

    Un microcontrôleur est dimensionné pour l’embarqué: il est beaucoup plus


    facile à mettre en œuvre qu’un microprocesseur. Il est conçu pour se suffire à lui-
    même ; un microprocesseur a besoin de périphériques pour pouvoir fonctionner
    contrairement au microcontrôleur qui possède ses propres périphériques pour
    exécuter des tâches.
    Le nombre important d’E/S permet au microcontrôleur de jouer un rôle
    important dans la commande des processus.

    3
    Structure des microcontrôleurs 68HC11

    Architecture de conception des microcontrôleurs


    Un microcontrôleur est conçu suivant l’une des architecture
    suivantes:
    •Architecture VON NEUMANN: le programme est les données
    sont stockées dans la même mémoire.
    •Architecture HARVARD: les mémoires programmes est données
    physiquement séparées.

    4
    Structure des microcontrôleurs 68HC11

    Selon le jeu d’instruction, Il existe deux familles de


    microcontrôleurs:
    •La famille RISC (Reduced Instruction Set Computer):
    • Toutes les instructions ont la même taille;
    • Les modes d'adressage sont simples (immédiat, registre);
    • Jeu d’Instruction réduit.
    • La famille CISC (Complex Instruction Set Computer):
    • Instructions de taille et de temps d'exécution variable;
    • Modes d'adressage complexes;
    • Il faut plusieurs instructions RISC pour 1 instruction CISC;
    • Jeu d’instruction étendu;

    5
    Structure des microcontrôleurs 68HC11

    Caractéristiques de la famille 68HC11

    • Bus de donnée de 8 bits;


    • Bus d’adresse de 16 bits ==> possibilité d’adresser 64Ko;
    • Fréquence d’horloge peut atteindre 16Mhz;
    • Système de mémoire comportant selon le type de produit, une RAM, une
    ROM ou EPROM ainsi qu’une EEPROM;
    • Jeu d’instruction étendu

    6
    Structure des microcontrôleurs 68HC11

    Brochage du 68HC11:

    •Alimentation (48 et 23).


    • Port C, bus de données, poids faible
    du bus d’adresse(31…38).
    • Port B, poids fort du bus
    d’adresse(9…16)
    •Entrées d’horloge(29 et 30).
    •Sortie d’horloge (27).
    •Mode de fonctionnement (24 et 25).
    •Initialisation (39).
    • Port A, interfaces compteur-
    temporisateur(1…8).
    •Port D, interfaces séries (42…47).
    •Port E, CAN
    • Tension de référence pour la
    conversion A/N (21 et 22)
    • Les entrées d’interruptions (40 et 41).

    7
    Structure des microcontrôleurs 68HC11

    Ports d’entrées / sorties du 68HC11:

    8
    Structure des microcontrôleurs 68HC11

    Architecture interne68HC11:

    9
    Structure des microcontrôleurs 68HC11

    L’unité centrale du 68HC11:

    Les registres internes de la familles 68HC11


    se composent de :

    •3 registres 8 bits:
    •2 accumulateurs A et B.
    • 1 Registre d’état CCR (code condition
    register).

    •5 registres 16 bits:
    •2 registres d’index X et Y.
    •1 Registre de pile SP.
    •1 Registre de compteur programme PC.
    • 1 pseudo accumulateur D(concaténation
    de A et B).

    10
    Modes de fonctionnement du 68HC11

    Selon l’état des entrées MODA et MODB, le microcontrôleur 68HC11


    démarre selon deux modes de fonctionnement et deux modes de test:

    Mode de
    MOD B MODA
    fonctionnement
    0 Mono puce Mode
    1 1 Étendu normal

    0 Bootstrap Mode
    0 1 Test spécial

    11
    Plan mémoire du 68HC11:

    12

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