SILABUS MATA PELAJARAN

Nama Sekolah : MAN 2 Brebes

Bidang Keahlian : Ilmu Pengetahuan Sosila
Kompetensi Keahlian : Robotik
Mata Pelajaran : Pengendali Sistem Robotik
Durasi (Waktu) : 348 JP (@ 45 Menit)

Kelas/Semester : XI-XII / smt 1-2

3. KI-3 (Pengetahuan) :Memahami, menerapkan, menganalisis, dan mengevaluasitentang pengetahuan faktual,
konseptual, operasional dasar, dan metakognitif sesuai dengan bidang dan lingkup kerja Teknik Elektronika
Industri pada tingkat teknis, spesifik, detil, dan kompleks, berkenaan dengan ilmu pengetahuan, teknologi,
seni, budaya, dan humaniora dalam konteks pengembangan potensi diri sebagai bagian dari keluarga,
sekolah, dunia kerja, warga masyarakat nasional, regional, dan internasional.
4. KI-4 (Keterampilan) : Melaksanakan tugas spesifik dengan menggunakan alat, informasi, dan prosedur kerja
yang lazim dilakukan serta memecahkan masalah sesuai dengan bidang kerja Teknik Elektronika Industri
menampilkan kinerja di bawah bimbingan dengan mutu dan kuantitas yang terukur sesuai dengan standar
kompetensi kerja.
Menunjukkan keterampilan menalar, mengolah, dan menyaji secara efektif, kreatif, produktif, kritis,
mandiri, kolaboratif, komunikatif, dan solutif dalam ranah abstrak terkait dengan pengembangan dari yang
dipelajarinya di sekolah, serta mampu melaksanakan tugas spesifik di bawah pengawasan langsung.
Menunjukkan keterampilan mempersepsi, kesiapan, meniru, membiasakan, gerak mahir, menjadikan gerak
alami dalam ranah konkret terkait dengan pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah, serta mampu
melaksanakan tugas spesifik di bawah pengawasan langsung.

@2023, MAN 2 BREBES 1

 Indikator Pencapaian Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian
Kompetensi Waktu (JP)

@2023, MAN 2 BREBES 2

 1 2 3 4 5 6
3.1.1. Membuat gambar  Perkembangan
3.1 Memahami konsep fisika 8
blok diagram teknik rangkaian terpadu
dasar yang berkaitan dengan
kontrol terbuka (open dan mikroprosesor
udara bertekanan
loop) dan kontrol (teknologi
4.1 Memahami konsep fisika
tertutup (close loop). semikonduktor).
dasar yang berkaitan dengan
3.1.2.Mengklasifikasika
udara bertekanan. • Perkembangan
n perkembangan
Rangkaian
rangkaian arsitektur
arsitektur
teknologi mikroprosesor
mikroprosesor
4.1.1. Menginterpretasi
data hasil salah satu
pengukuran rangkaian
mikroprosesor berdasar
blok arsitekturnya
4.1.2. Melakukan
eksperimen pengukuran
dari salah satu
interpretasi data
berdasar blok arsitektur
mikroprosesor.
3.2 Memahami proses 3.2.1 Membedakan  Macam-macam 8
penyediaan udara bertekanan operasi mikroprosessor komponen sistem
yang kering dan bersih. dalam system minimum mikroprosesor
4.2 Memahami proses (minimal system) dan • Perencanaan
penyediaan udara bertekanan system penuh (full sistem
yang kering dan bersih. system) dari segi mikroprosesor
arsitektur (meliputi bus,
mikroprosessor memory map dan
3.2.2 Mengelompokkan address decoder,
secara blok diagram memori,
@2023, MAN 2 BREBES 3
 pheriperal input-
mikroprosessor dalam
output).
system minimum
• Disain sirkuit blok
(minimal system) dan
mikroprosessor
system penuh (full
sederhana diubah
system) dari segi
menjadi tata letak
arsitektur
komponen
(component lay
outing)
3.3 Memilih komponen- 3.3.1.Mengklasifikasika  Identifikasi 14
komponen pneumatik yang n software pendukung Komponen-
digunakan untuk untuk pemrograman komponen dalam
mengoperasikan suatu mesin. system minimum system minimum
mikroprosesor. mikroprosessor
4.3 Menggambar rangkaian
3.3.2.Mengklasifikasika
sistem pneumatik satu
n komponen hardware
silinder dengan
pendukung untuk
menggunakan komponen-
pemrograman system
komponen pneumatik.
minimum
mikroprosesor.
4.3.1 Mengelompokkan
listing pemrograman
(antara program utama,
program bagian) pada
system minimum
mikroprosesor.
4.3.2 Membuat program
utama, dan program
bagian dari salah satu
aplikasi pengendalian
peralatan system
@2023, MAN 2 BREBES 4
 minimum
mikroprosesor.

3.4 Menerapkan cara 3.4.1  Instruksi Operasi 14

mengatur kecepatan silinder. Menginterpretasikan pada
instruksi-instruksi Mikroprosessor
4.4 Menggambar rangkaian
mikroprosessor dalam dalam bentuk
kontrol listrik dengan
bahasa assembly. Flow Chart
menggunakan komponen
3.4.2 /Struktogram
kontrol listrik.
Mengklasifikasikan (yang
instruksi mikroprosessor diaplikasikan
bahasa mnemonic. dalam bahasa
4.4.1 Melakukan assembly dan
eksperimen bahasa mesin
pemrograman pada “mnemonic”)
mikroprosessor dengan
menggunakan instruksi
bahasa assembly
4.4.2 Melakukan
eksperimen
pemrograman pada
mikroprosessor dengan
menggunakan instruksi
bahasa mnemonic
3.5 Menerapkan komponen 3.5.1 Menganalisis  Aplikasi Bahasa 18
listrik yang digunakan untuk instruksi-instruksi Pemrograman
Membuat rangkaian pemrograman Mikroprosessor
elektropneumatik. mikroprosessor dalam untuk pengendali
bahasa assembly untuk Input/Output
@2023, MAN 2 BREBES 5
 4.5 Menggambar rangkaian aplikasi Input digital dan
kontrol listrik dengan analog
menggunakan komponen 3.5.2 Menganalisis
kontrol listrik. instruksi-instruksi
pemrograman
mikroprosessor dalam
bahasa assembly untuk
aplikasi Output digital
dan analog
4.4.1 Melakukan
eksperimen
pemrograman pada
mikroprosessor dengan
menggunakan instruksi
bahasa assembly untuk
aplikasi Input digital dan
analog
4.4.2 Melakukan
eksperimen
pemrograman pada
mikroprosessor dengan
menggunakan instruksi
bahasa assembly untuk
aplikasi Output digital
dan analog

3.6 Menerapkan katup 3.6.1. Memahami  Aplikasi 8

solenoid yang digunakan pengertian debugging perangkat
untuk Membuat rangkaian dari pemrograman lunak untuk
@2023, MAN 2 BREBES 6
 elektropneumatik. algoritma sederhana debugging
Pemrograma
4.6 Menggambar rangkaian 3.6.2.Memahami
n Algoritma
pneumatik satu silinder diagram alir debugging
Mikroproses
dengan menggunakan pemrograman
sor
komponen- komponen 4.6.1.Mencoba
pneumatik dan listrik debugging
pemrograman dengan
algoritma dan diagram
alir dengan bantuan
perangkat lunak
4.6.2 Membuat failure
troubleshooting
(debugging)
pemrograman dengan
bantuan algoritma,
diagram alir, dan atau
software.
3.7.1 Mengidentifikasi
3.7 Memahami  Aplikasi Program 12
listing program
rangkaianlogikauntuk control Input/Output pada
input/output dari
elektropneumatik Minimal system
minimum system
4.7 Menggunakan konsep mikroprosessor
mikroprosessor
rangkaian logika pada 3.7.2 Mengidentifikasi
rangkaian elektropneumatik. listing komponen
hardware blok
input/output dari
minimum system
mikroprosessor
4.7.1 Memprogram untuk

@2023, MAN 2 BREBES 7

 pengendalian
input/output dari
minimum system
mikroprosessor
4.7.2 Merakit komponen
blok input/output
dari minimum
system
mikroprosessor
3.8 Menerapkan konsep 3.8.1 Mengidentifikasi 20
rangkaian pengunci pada program aplikasi
control listrik. pengendali level water
tower.
4.8 Merangkai dan
3.8.2 Mengidentifikasi
menjalankan silinder dengan
program aplikasi
rangkaian pengunci.
pengendali traffic light
system perempatan
4.8.1 Memprogram
program aplikasi
pengendali level water
tower.
4.8.2 Memprogram
program aplikasi
pengendali traffic light
system perempatan

3.9.1.Mengklasifikasi
3.9 Menerapkan rangkaian 12
blok diagram dan
silinder dengan
arsitektur rangkaian
menggunakan timer listrik
mikrokontroller
dan sensor tekanan.
3.9.2.Merencana
@2023, MAN 2 BREBES 8
 arsitektur rangkaian
4.9 Merangkai dan
menjalankan silinder dengan mikrokontroller dalam
bentuk blok diagram
timer listrik dan sensor
tekanan. 4.9.1.Menggambar
arsitektur rangkaian
mikrokontroller
4.9.2.Melakukan
eksperimen pengukuran
dari salah satu data
program sederhana
berdasar blok arsitektur
mikrokontroller.

3.10.1 Mennganalisis
3.10 Menerapkan rangkaian 18
kerja operasi blok
elektropneumatik
input/output minimum
denganmenggunakan 4.10
system mikrokontroller
Merangkai dan menjalankan
3.10.2 Mengklasifikasi
rangkaian elektropneumatik
komponen hardware
dengan menggunakan
dari blok input/output
vakuum generator
minimum system
mikrokontroller
4.10.1 Memprogram
untuk pengendalian
input/output dari
minimum system
mikrokontroller
4.10.2 Merakit
komponen blok
input/output dari
minimum system
@2023, MAN 2 BREBES 9
 mikrokontroller
3.11.1 Mengklasifikasi
3.11 Menganalisi rangkaian 8
listing program untuk
pneumatic mesin sederhana
operasi input/output
dengan menggunakan limit
dari minimum system
switch/ sensor proksimiti.
mikrokontroller
4.11 Membuat rangkaian dan 3.11.2 Mengklasifikasi
menjalankan mesin listing komponen
elektropneumatik sederhana hardware blok
dengan menggunakan limit input/output dari
switch/ sensor proksimiti. minimum system
mikrokontroller
4.11.1 Mempresentasikan
program untuk
pengendalian
input/output dari
minimum system
mikrokontroller
4.11.2
Mengelompokkan
komponen berdasarkan
blok input/output dari
minimum system
mikrokontroller
3.12 Menerapkan gambar 3.12.1 12
rangkaian elektropneumatik Menginterpretasikan
dengan silinder lebih dari instruksi-instruksi
satu mikrokontroler dalam
4.12 Merangkai dan C++ atau Visual Basic
mengoperasikan rangkaian 3.4.2 Mengklasifikasikan

@2023, MAN 2 BREBES 10

 elektropneumatik dengan instruksi
silinder lebih dari satu. mikrokontroller dalam
C++ atau Visual Basic
4.4.1 Melakukan
eksperimen
pemrograman pada
mikrokontroller dengan
menggunakan bahasa
C++ atau Visual Basic
4.4.2 Melakukan
eksperimen
pemrograman pada
mikrokontroler dengan
menggunakan instruksi
bahasa dalam C++ atau
Visual Basic

3.13 Menganalisis rangkaian 3.13.1 Menganalisis 12

elektropneumatikdengan instruksi-instruksi
control berurutan. pemrograman
4.13 Membuat dan mikrokontroler dalam
mengoperasikan rangkaian bahasa C++ atau Visual
elektropneumatik dengan Basic (VB) untuk
kontrol berurutan. aplikasi Input digital dan
analog
3.13.2 Menganalisis
instruksi-instruksi
pemrograman
mikrokontroler dalam
bahasa C++ atau Visual
@2023, MAN 2 BREBES 11
 Basic (VB)
4.13.1 Melakukan
eksperimen
pemrograman pada
mikrokontroler dalam
bahasa C++ atau Visual
Basic (VB) untuk
aplikasi Input digital dan
analog
4.4.2 Melakukan
eksperimen
pemrograman pada
mikrokontroler dalam
bahasa C++ atau Visual
Basic (VB) untuk
aplikasi Output digital
dan analog.

3.14 Mengevaluasi Rangkaian 3.14.1. Memahami 8

pneumatic dan pengertian debugging
electropneumatic dari pemrograman
4.14 Melakukan evaluasi pada algoritma sederhana
rangkaian pneumatik dan 3.14.2.Memahami
elektropneumatik diagram alir debugging
pemrograman
4.14.1.Merencanakan
debugging
pemrograman algoritma
dan diagram alir dengan
@2023, MAN 2 BREBES 12
 bantuan perangkat lunak
4.14.2 Membuat failure
troubleshooting
(debugging)
pemrograman dengan
bantuan algoritma,
diagram alir, dan atau
software.
3.15.1
3.15 Memahami beberapa 18
Mengelompokkan
macam robot/modular
listing program
production system (mps)
input/output dari
yang diam ditempat.
minimum system
4.15 Menunjukkan beberapa
mikrokontroler
macam robot/mps dan
3.15.2
bagian-bagiannya.
Mengklasifikasikan
komponen hardware
blok input/output dari
minimum system
mikrokontroller
4.15.1 Memprogram
untuk pengendalian
input/output dari
minimum system
mikrokontroller
4.15.2 Merakit
komponen blok
input/output dari
minimum system
mikrokontroller

@2023, MAN 2 BREBES 13

 3.16 Memahami komponen- 3.16.1 Mengidentifikasi 20
komponen utama pada program aplikasi
robot/mps. pengendali traffic light.
4.16 Melakukan pemeriksaan 3.16.2 Mengidentifikasi
fungsi komponen-komponen program aplikasi
yang digunakan pada robot. pengendali system belt
conveyor
4.16.1 Memprogram
program aplikasi
pengendali traffic light.
4.16.2 Memprogram
program aplikasi
pengendali system belt
conveyor

3.17.1.Mengklasifikasi
3.17 Memahami data 20
blok diagram dan
teknikkomponen-
arsitektur rangkaian
komponenutamapada
mikrokontroller
robot/mps
3.9.2.Merencana
4.17 Menggunakan
arsitektur rangkaian
komponen-komponen yang
mikrokontroller dalam
layak untuk digunakan pada
bentuk blok diagram
robot/mps.
4.17.1.Menggambar
arsitektur rangkaian
mikrokontroller
4.17.2.Melakukan
eksperimen pengukuran
dari salah satu data
program sederhana
@2023, MAN 2 BREBES 14
 berdasar blok arsitektur
mikrokontroller.

3.18 Membaca diagram

rangkaian robot/mps.
4.18 Menggambar diagram
rangkaian robot/mps.
3.19 Menggambar diagram
rangkaian robot/mps.
4.19 Menjalankan mesin
sesuai prosedur dan
melakukan tindakan
pengamanan jika terjadi
kegagalan operasi
3.20 Memilih peralatan kerja
dan komponen yang
digunakan.
4.20 Merakit komponen-
komponen menggunakan
peralatan yang sesuai dan
dengan bantuan gambar
konstruksi, rangkaian
pneumatik dan elektrik
menjadi sebuah robot/mps.
3.21 Memahami macam-
macam pemeriksaan yang
dilakukan sebelum
menjalankan robot/mps.
4.21 Melakukan monitoring
@2023, MAN 2 BREBES 15
 terhadap komponen mesin,
sambungan kabel, alamat I/O
kendali elektronik dan
pasangan mekanik.
3.22 Membuat ???/
Merancang program
robot/mps secara manual.
4.22 Mengoperasikan
robot/mps sesuai hasil
rancangan program manual.
3.23 Membuat??/ Merencana
program robot/mps secara
otomatis
4.23 Mengoperasikan
robot/mps sesuai hasil
rancangan program otomatis.
3.24 Memahami jenis-jenis
system control untuk robot
mobile.
4.24 Menentukan??/
Membuat eksperimen sistem
kontrol untuk sistem aplikasi
robot mobile sesuai
keperluan dan tujuan robot
mobile

@2023, MAN 2 BREBES 16

 3.25 Memahami jenis-jenis
sensor padasistem robot
mobile
4.25 Menentukan??/
Melakukan percobaan jenis
sensor untuk sistem aplikasi
robot mobile sesuai
keperluan dan tujuan robot
mobile
3.26 Memahami jenis-jenis
actuator padasistem robot
mobile
4.26 Menentukan??/
Melakukan uji coba jenis
aktuator untuk sistem
aplikasi robot mobile sesuai
keperluan dan tujuan robot
mobile
3.27 Memahami
carapemasangandanperakitan
komponen-komponen mobile
robot sesuai manual
instruksiatau data teknis
4.27 Melakukan pemasangan
dan perakitan komponen-
komponen mobile robot
sesuai manual instruksi atau
data teknis
3.28 Memahami tindakan

@2023, MAN 2 BREBES 17

 pengamanan kegagalan
operasi mobile robot
4.28 Menerapkan??/
Melakukan tindakan
pengamanan kegagalan
operasi mobile robot
3.29 Menerapkan testing and
Commisioning pada sistem
robot mobile
4.29 Melakukan troubleshoot
pada modul dan komponen
robot mobile
3.30 Menerapkan
troubleshoot pada modul dan
komponen robot mobile
4.30 Melakukan troubleshoot
pada modul dan komponen
robot mobile
3.31 Memahami sistem robot
mobile untuk aplikasi
industri
4.31 Membangun robot
mobile untuk aplikasi
industri
3.32 Menerapkan rangkaian
kontrol dengan komponen
hydraulic
4.32 Membuat rangkaian
kontrol dengan komponen
@2023, MAN 2 BREBES 18
 hydraulic
3.33 Menganalisa rangkaian
kontrol yang terdiri dari
PLC, pnuematic dan
hydraulic.
4.33 Menguji rangkaian
kontrol yang terdiri dari
PLC, pnuematic dan
hydraulic.

Brebes,
29 Juli 2023

Mengetahui,
Kepala MA Negeri 2 Brebes Guru Mata Pelajaran

Drs. H. Luthfil Hakim, M.P.d Janatin Karomatu AFriyani, S.Kom

NIP. 196405171993031004

@2023, MAN 2 BREBES 19